JP3168557B2 - 折曲げ加工機 - Google Patents
折曲げ加工機Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は板状のワークを折曲げ
加工する折曲げ加工機に関する。
加工する折曲げ加工機に関する。
【０００２】
【従来の技術】板状のワークを折曲げ加工する場合、折
曲げ後ワークの弾性的回復により、目的の形状に対して
僅ながら変形する所謂スプリングバックが発生する。そ
こで従来ではこのスプリングバックを見越してワークを
余分に折曲げることにより、目的の折曲げ形状が得られ
るようにしている。
曲げ後ワークの弾性的回復により、目的の形状に対して
僅ながら変形する所謂スプリングバックが発生する。そ
こで従来ではこのスプリングバックを見越してワークを
余分に折曲げることにより、目的の折曲げ形状が得られ
るようにしている。
【０００３】またその方法としては例えば実開昭６１−
１５２３２５号公報に開示されているように、複動アク
チュエータにより上下方向へ回動されるロッカアームの
先端に折曲げブレードを設けて、ロッカアームの上下動
により上記折曲げブレードによりワークの折曲げ加工を
行うと共に、ロッカアームの基端部を支承する偏心部材
を回転させてロッカアーム全体を水平方向へ変位させる
ことにより、スプリングバック量の補正を行うようにし
た折曲げ機が公知である。
１５２３２５号公報に開示されているように、複動アク
チュエータにより上下方向へ回動されるロッカアームの
先端に折曲げブレードを設けて、ロッカアームの上下動
により上記折曲げブレードによりワークの折曲げ加工を
行うと共に、ロッカアームの基端部を支承する偏心部材
を回転させてロッカアーム全体を水平方向へ変位させる
ことにより、スプリングバック量の補正を行うようにし
た折曲げ機が公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし上記従来の折曲
げ機は、折曲げブレードがワークを擦りながら曲げ加工
を行う所謂コキ曲げ方式を採用しているため、表面に塗
装や亜鉛メッキ等の表面処理が施されたワークを折曲げ
る場合、ワークの表面に傷がついて製品の品質を低下さ
せる不具合があった。また所望の曲げ角度を得るために
は複雑な制御を必要とするため、制御系が高価になるな
どの不具合もあった。この発明は上記不具合を改善する
ためになされたもので、ワークの表面に傷を付けること
なく、かつ精度のより折曲げ加工が簡単な制御で可能な
折曲げ加工機を提供することを目的とするものである。
げ機は、折曲げブレードがワークを擦りながら曲げ加工
を行う所謂コキ曲げ方式を採用しているため、表面に塗
装や亜鉛メッキ等の表面処理が施されたワークを折曲げ
る場合、ワークの表面に傷がついて製品の品質を低下さ
せる不具合があった。また所望の曲げ角度を得るために
は複雑な制御を必要とするため、制御系が高価になるな
どの不具合もあった。この発明は上記不具合を改善する
ためになされたもので、ワークの表面に傷を付けること
なく、かつ精度のより折曲げ加工が簡単な制御で可能な
折曲げ加工機を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、上下動自在なラム６に取付けられ、かつ
固定テーブル１０との間で折曲げ加工すべきワーク４を
固定する上型７と、前記固定テーブル１０の基端部に枢
支された曲げ刃選択シリンダ１６により上下方向に揺動
自在に支承され、かつ上下に離間して下曲げビーム１８
及び上曲げビーム１９がスイング自在に取付けられた左
右一対の曲げ刃選択アーム１２と、上記曲げ刃選択アー
ム１２の上下にそれぞれ枢着し、前記下曲げビーム１８
及び上曲げビーム１９を、それぞれスイング自在とすべ
く設けた左右一対の下曲げ刃スイングシリンダ２４及び
上曲げ刃スイングシリンダ２５と、上記下曲げビーム１
８及び上曲げビーム１９にそれぞれ固着され、上記上型
７と固定テーブル１０の間に固定されたワーク４を折曲
げ加工する下曲げ刃１４及び上曲げ刃１５とを具備して
なる折曲げ加工機である。
成するために、上下動自在なラム６に取付けられ、かつ
固定テーブル１０との間で折曲げ加工すべきワーク４を
固定する上型７と、前記固定テーブル１０の基端部に枢
支された曲げ刃選択シリンダ１６により上下方向に揺動
自在に支承され、かつ上下に離間して下曲げビーム１８
及び上曲げビーム１９がスイング自在に取付けられた左
右一対の曲げ刃選択アーム１２と、上記曲げ刃選択アー
ム１２の上下にそれぞれ枢着し、前記下曲げビーム１８
及び上曲げビーム１９を、それぞれスイング自在とすべ
く設けた左右一対の下曲げ刃スイングシリンダ２４及び
上曲げ刃スイングシリンダ２５と、上記下曲げビーム１
８及び上曲げビーム１９にそれぞれ固着され、上記上型
７と固定テーブル１０の間に固定されたワーク４を折曲
げ加工する下曲げ刃１４及び上曲げ刃１５とを具備して
なる折曲げ加工機である。
【０００６】
【作 用】上記構成により、ワークの曲げ方向を曲げ
刃選択シリンダにより曲げ刃選択アームを回動させるこ
とにより選択したら、下曲げ刃スイングシリンダまたは
上曲げ刃スイングシリンダにより下曲げビームまたは上
曲げビームをスイングさせることにより、下曲げ刃また
は上曲げ刃によりワーク表面に傷を付けることなく、ワ
ークを正確に曲げ加工することができる。
刃選択シリンダにより曲げ刃選択アームを回動させるこ
とにより選択したら、下曲げ刃スイングシリンダまたは
上曲げ刃スイングシリンダにより下曲げビームまたは上
曲げビームをスイングさせることにより、下曲げ刃また
は上曲げ刃によりワーク表面に傷を付けることなく、ワ
ークを正確に曲げ加工することができる。
【０００７】
【実 施 例】この発明の第１実施例を図１ないし図８
に示す図面を参照して詳述する。図１は折曲げ加工機の
全体的な斜視図を示すもので、この図で１は折曲げ加工
機の本体、２はワークセンタリング装置、３はワーク４
を供給するマニプレータを示す。上記本体１の前部には
ラム駆動シリンダ５により上下動されるラム６が設けら
れており、ラム６の下部に上型７が取付けられている。
上記ラム６の両端部には図２に示すように揺動アーム８
が後方へ突設されていて、これら揺動アーム８の後端は
ピン９により上記本体１に回動自在に支承されている。
上記ラム６の下部に取付けられた上型７は図６に示すよ
うに下部に後方へ突出するエッジ部７ａを有していて、
この上型７の下方に設けられた対称断面形状を有する固
定テーブル１０との間で折曲げるべきワーク４を挟着で
きるようになっている。
に示す図面を参照して詳述する。図１は折曲げ加工機の
全体的な斜視図を示すもので、この図で１は折曲げ加工
機の本体、２はワークセンタリング装置、３はワーク４
を供給するマニプレータを示す。上記本体１の前部には
ラム駆動シリンダ５により上下動されるラム６が設けら
れており、ラム６の下部に上型７が取付けられている。
上記ラム６の両端部には図２に示すように揺動アーム８
が後方へ突設されていて、これら揺動アーム８の後端は
ピン９により上記本体１に回動自在に支承されている。
上記ラム６の下部に取付けられた上型７は図６に示すよ
うに下部に後方へ突出するエッジ部７ａを有していて、
この上型７の下方に設けられた対称断面形状を有する固
定テーブル１０との間で折曲げるべきワーク４を挟着で
きるようになっている。
【０００８】また上記揺動アーム８の下方には曲げ刃選
択アーム１２が設けられている。上記曲げ刃選択アーム
１２の後端は揺動アーム８の後端を支承するピン９の下
方においてピン１３により本体１に回動自在に支承され
ていると共に、曲げ刃選択アーム１２の前端側下方に
は、上記曲げ刃選択アーム１２をピン１３を中心に回動
することにより、使用する曲げ刃１４及び上曲げ刃１５
を選択する曲げ刃選択シリンダ１６が設けられている。
択アーム１２が設けられている。上記曲げ刃選択アーム
１２の後端は揺動アーム８の後端を支承するピン９の下
方においてピン１３により本体１に回動自在に支承され
ていると共に、曲げ刃選択アーム１２の前端側下方に
は、上記曲げ刃選択アーム１２をピン１３を中心に回動
することにより、使用する曲げ刃１４及び上曲げ刃１５
を選択する曲げ刃選択シリンダ１６が設けられている。
【０００９】そして上記下曲げ刃１４は下曲げビーム１
８の下部に、また上曲げ刃１５は上曲げビーム１９に取
付けられている。上記下曲げビーム１８及び上曲げビー
ム１９は図３に示すように上下に離間して互に平行する
ように設けられており、これら下曲げビーム１８及び上
曲げビーム１９の対向部に下曲げ刃１４及び上曲げ刃１
５が取付けられている。また上記下曲げビーム１８及び
上曲げビーム１９の両端部には、アーム軸２０がそれぞ
れ設けられている。
８の下部に、また上曲げ刃１５は上曲げビーム１９に取
付けられている。上記下曲げビーム１８及び上曲げビー
ム１９は図３に示すように上下に離間して互に平行する
ように設けられており、これら下曲げビーム１８及び上
曲げビーム１９の対向部に下曲げ刃１４及び上曲げ刃１
５が取付けられている。また上記下曲げビーム１８及び
上曲げビーム１９の両端部には、アーム軸２０がそれぞ
れ設けられている。
【００１０】これらアーム軸２０の互に対向する端部は
上記曲げ刃選択アーム１２に上下に離間して支承された
一対の回転軸２１の一端に固着されていると共に、上記
各回転軸２１の他端側にはピニオン２２がそれぞれ固着
されている。これらピニオン２２には曲げ刃選択アーム
１２に摺動自在に取付けられたラック２３が噛合されて
いる。上記各ラック２３は曲げ刃選択アーム１２の上下
に取付けれらた下曲げ刃スイングシリンダ２４及び上曲
げ刃スイングシリンダ２５によりそれぞれ前後方向へ摺
動されるようになっており、これによって回転軸２１を
中心に下曲げビーム１８及び上曲げビーム１９がスイン
グできるようになっている。
上記曲げ刃選択アーム１２に上下に離間して支承された
一対の回転軸２１の一端に固着されていると共に、上記
各回転軸２１の他端側にはピニオン２２がそれぞれ固着
されている。これらピニオン２２には曲げ刃選択アーム
１２に摺動自在に取付けられたラック２３が噛合されて
いる。上記各ラック２３は曲げ刃選択アーム１２の上下
に取付けれらた下曲げ刃スイングシリンダ２４及び上曲
げ刃スイングシリンダ２５によりそれぞれ前後方向へ摺
動されるようになっており、これによって回転軸２１を
中心に下曲げビーム１８及び上曲げビーム１９がスイン
グできるようになっている。
【００１１】次に作用を説明すると、折曲げ加工機へ搬
入されたワーク４はセンタリング装置２により予めプロ
グラミングされた原位置に位置決めされた後、マニプレ
ータ３のクランプ装置３ａによりクランプされて折曲げ
位置へ移動される。そしてワーク４が所定位置に位置決
めされると、ラム駆動シリンダ５によりラム６が下降さ
れ、ラム６の下部に取付けられた上型７と固定テーブル
１０との間でワーク４が挟持固定される。
入されたワーク４はセンタリング装置２により予めプロ
グラミングされた原位置に位置決めされた後、マニプレ
ータ３のクランプ装置３ａによりクランプされて折曲げ
位置へ移動される。そしてワーク４が所定位置に位置決
めされると、ラム駆動シリンダ５によりラム６が下降さ
れ、ラム６の下部に取付けられた上型７と固定テーブル
１０との間でワーク４が挟持固定される。
【００１２】次にワーク４を先きに下曲げする場合、曲
げ刃選択シリンダ１６でピン１３を中心に曲げ刃選択ア
ーム１２が下方へ回動されて下曲げ刃１４が選択され
る。そしてこの状態で下曲げ刃スイングシリンダ２４に
よりラック２３をスライドさせると、ラック２３と噛合
するピニオン２２が回転して下曲げビーム１８が回転軸
２１を中心に図５に示すようにスイングされ、これによ
って上型７と固定テーブル１０の間に挟持されたワーク
４の端部が固定テーブル１０のエッジ部１０ａ先端０1
を中心に図６に示すように下方へ回動され、折曲げ加工
が行われる。またこのときの折曲げ角度は下曲げスイン
グシリンダ２４のストロークがＮＣ制御されることによ
り決定される。
げ刃選択シリンダ１６でピン１３を中心に曲げ刃選択ア
ーム１２が下方へ回動されて下曲げ刃１４が選択され
る。そしてこの状態で下曲げ刃スイングシリンダ２４に
よりラック２３をスライドさせると、ラック２３と噛合
するピニオン２２が回転して下曲げビーム１８が回転軸
２１を中心に図５に示すようにスイングされ、これによ
って上型７と固定テーブル１０の間に挟持されたワーク
４の端部が固定テーブル１０のエッジ部１０ａ先端０1
を中心に図６に示すように下方へ回動され、折曲げ加工
が行われる。またこのときの折曲げ角度は下曲げスイン
グシリンダ２４のストロークがＮＣ制御されることによ
り決定される。
【００１３】上記のようにしてワーク４の下曲げ加工が
終了すると、下曲げビーム１８が下曲げスイングシリン
ダ２４により元の位置へ復帰された後ラム６が上昇され
て下曲げ加工の完了したワーク４が解放されるため、こ
の状態でマニプレータ３がワーク４を移動し、次の折曲
げ位置を位置決めする。
終了すると、下曲げビーム１８が下曲げスイングシリン
ダ２４により元の位置へ復帰された後ラム６が上昇され
て下曲げ加工の完了したワーク４が解放されるため、こ
の状態でマニプレータ３がワーク４を移動し、次の折曲
げ位置を位置決めする。
【００１４】そして次にワーク４を上曲げする場合は、
ラム６を下降させて上型７と固定テーブル１０の間でワ
ーク４を固定した後、曲げ刃選択シリンダ１６により曲
げ刃選択アーム１２が上方へ回動されて上曲げ刃１５が
選択される。そしてこの状態で上曲げ刃スイングシリン
ダ２５によりラック２３及びピニオン２２を介して回転
軸２１を中心に上曲げビーム１９がスイングされ、上曲
げビーム１９に取付けられた上曲げ刃１５により上型７
と固定テーブル１０の間に挟持されたワーク４の端部が
図８に示すように上型７のエッジ部７ａ先端０2 を中心
に上方へ回動されて上曲げ加工が行われる。このときの
折曲げ角度は上曲げスイングシリンダ２５のストローク
がＮＣ制御されることにより決定される。以上のように
して上曲げ加工が終了すると、上曲げビーム１８が元の
位置へ復帰された後ラム６が上昇されるので、折曲げ加
工の完了したワーク４を折曲げ位置より取出せばよい。
ラム６を下降させて上型７と固定テーブル１０の間でワ
ーク４を固定した後、曲げ刃選択シリンダ１６により曲
げ刃選択アーム１２が上方へ回動されて上曲げ刃１５が
選択される。そしてこの状態で上曲げ刃スイングシリン
ダ２５によりラック２３及びピニオン２２を介して回転
軸２１を中心に上曲げビーム１９がスイングされ、上曲
げビーム１９に取付けられた上曲げ刃１５により上型７
と固定テーブル１０の間に挟持されたワーク４の端部が
図８に示すように上型７のエッジ部７ａ先端０2 を中心
に上方へ回動されて上曲げ加工が行われる。このときの
折曲げ角度は上曲げスイングシリンダ２５のストローク
がＮＣ制御されることにより決定される。以上のように
して上曲げ加工が終了すると、上曲げビーム１８が元の
位置へ復帰された後ラム６が上昇されるので、折曲げ加
工の完了したワーク４を折曲げ位置より取出せばよい。
【００１５】一方、上記折曲げ加工は板厚の同じワーク
４の下曲げ及び上曲げする場合であるが、ワーク４の板
厚が変る場合は上下曲げ刃１５，１４の停止位置を補正
することにより、より精度の高い折曲げ加工が可能にな
る。
４の下曲げ及び上曲げする場合であるが、ワーク４の板
厚が変る場合は上下曲げ刃１５，１４の停止位置を補正
することにより、より精度の高い折曲げ加工が可能にな
る。
【００１６】次にこれを図９ないし図１２に示す第２の
実施例で詳述する。なお上記第１実施例と同一部分は同
じ符号を付してその説明は省略する。図９において３０
は偏心軸駆動装置でサーボモータ３１により回転される
支持軸３２を有している。左右の支持軸３２は同期軸３
２ａにより継手３３を介して互に連動されていて、サー
ボモータ３１により同時に回転されると共に、支持軸３
２に形成された偏心部３２ｂに曲げ刃選択シリンダ１６
の基端部が支承されている。
実施例で詳述する。なお上記第１実施例と同一部分は同
じ符号を付してその説明は省略する。図９において３０
は偏心軸駆動装置でサーボモータ３１により回転される
支持軸３２を有している。左右の支持軸３２は同期軸３
２ａにより継手３３を介して互に連動されていて、サー
ボモータ３１により同時に回転されると共に、支持軸３
２に形成された偏心部３２ｂに曲げ刃選択シリンダ１６
の基端部が支承されている。
【００１７】また上下曲げビーム１９，１８の両端に設
けられたアーム軸２０の一端側にはねじ部２０ａが形成
されていて、このねじ部２０ａにウォームホイール３４
が螺合されている。そしてこれらウォームホイール３４
にウォーム３５が噛合されている。上記ウォーム３５は
上下曲げビーム１９，１８の上縁及び下縁に沿って設け
られたプロペラ軸３６の両端に取付けられていると共
に、各プロペラ軸３６の途中にはギヤボックス３７内に
設けられたギヤ３７ａ，３７ｂを介してサーボモータ３
９が接続されていて、このサーボモータ３９によりプロ
ペラ軸３６を回転させることによりウォーム３５及びウ
ォームホイール３４を介して上下曲げビーム１９，１８
がアーム軸２０に沿って移動調整できるようになってい
る。
けられたアーム軸２０の一端側にはねじ部２０ａが形成
されていて、このねじ部２０ａにウォームホイール３４
が螺合されている。そしてこれらウォームホイール３４
にウォーム３５が噛合されている。上記ウォーム３５は
上下曲げビーム１９，１８の上縁及び下縁に沿って設け
られたプロペラ軸３６の両端に取付けられていると共
に、各プロペラ軸３６の途中にはギヤボックス３７内に
設けられたギヤ３７ａ，３７ｂを介してサーボモータ３
９が接続されていて、このサーボモータ３９によりプロ
ペラ軸３６を回転させることによりウォーム３５及びウ
ォームホイール３４を介して上下曲げビーム１９，１８
がアーム軸２０に沿って移動調整できるようになってい
る。
【００１８】次に作用を説明すると、前記第１実施例で
説明した通り、ワーク４を下曲げする場合のワーク４の
回転中心０1 は固定テーブル１０のエッジ部１０ａ先
端、また上曲げする場合の回転中心０2 は上型７のエッ
ジ部７ａ先端となっているが、ワーク４の板厚がｔ1 か
らｔ2に変った場合の下曲げでは、図１１に示すように
ワーク４の回転中心０1 は変らないが、下曲げ刃１４と
回転中心０1 の間隙をｔ1 からｔ2 に変更する必要があ
る。
説明した通り、ワーク４を下曲げする場合のワーク４の
回転中心０1 は固定テーブル１０のエッジ部１０ａ先
端、また上曲げする場合の回転中心０2 は上型７のエッ
ジ部７ａ先端となっているが、ワーク４の板厚がｔ1 か
らｔ2に変った場合の下曲げでは、図１１に示すように
ワーク４の回転中心０1 は変らないが、下曲げ刃１４と
回転中心０1 の間隙をｔ1 からｔ2 に変更する必要があ
る。
【００１９】そこで予め板厚ｔ2 を入力しておくことに
より、ＮＣ制御装置からの指令によりサーボモータ３９
が回転して、プロペラ軸３６及びウォーム３５を介して
ウォームホイール３４を回転させる。これによってウォ
ームホイール３４がねじ送りされるため、下曲げビーム
１８がアーム軸２０に沿って移動され、下曲げビーム１
８に取付けられた下曲げ刃１４と回転中心０1 までの間
隙がこれから曲げようとするワーク４の板厚ｔ1 に自動
調整される。上記のようにして調整が終了したら第１実
施例と同様な動作で回転軸２０を中心に下曲げビーム１
８をスイングさせることにより、ワーク４を下曲げする
ことができるようなる。
より、ＮＣ制御装置からの指令によりサーボモータ３９
が回転して、プロペラ軸３６及びウォーム３５を介して
ウォームホイール３４を回転させる。これによってウォ
ームホイール３４がねじ送りされるため、下曲げビーム
１８がアーム軸２０に沿って移動され、下曲げビーム１
８に取付けられた下曲げ刃１４と回転中心０1 までの間
隙がこれから曲げようとするワーク４の板厚ｔ1 に自動
調整される。上記のようにして調整が終了したら第１実
施例と同様な動作で回転軸２０を中心に下曲げビーム１
８をスイングさせることにより、ワーク４を下曲げする
ことができるようなる。
【００２０】一方ワーク４を上曲げする場合に板厚がｔ
1 からｔ2 へ変更になると、図１２に示すようにワーク
４の回転中心は０2 から０3 になるため、上曲げ刃１５
と回転中心の隙間をｔ1からｔ2 に変更する必要があ
る。そこで予めワーク４の板厚ｔ2 を入力しておくと、
上記下曲げの場合と同様に上曲げビーム１９がアーム軸
２０に沿って移動されて、上曲げビーム１９に取付けら
れた上曲げ刃１５と回転中心０3 の間隙がｔ1 よりｔ2
へ自動調整されるようになる。
1 からｔ2 へ変更になると、図１２に示すようにワーク
４の回転中心は０2 から０3 になるため、上曲げ刃１５
と回転中心の隙間をｔ1からｔ2 に変更する必要があ
る。そこで予めワーク４の板厚ｔ2 を入力しておくと、
上記下曲げの場合と同様に上曲げビーム１９がアーム軸
２０に沿って移動されて、上曲げビーム１９に取付けら
れた上曲げ刃１５と回転中心０3 の間隙がｔ1 よりｔ2
へ自動調整されるようになる。
【００２１】一方上記曲げ刃選択アーム１２を上下方向
へ揺動させる曲げ刃選択シリンダ１６の基端部は偏心軸
駆動装置３０の支持軸３２に形成された偏心部３２ｂに
支承されていて、サーボモータ３１により支持軸３２を
回転させることにより、ワーク４の板厚の変更に伴う上
げ曲げ刃１５，１４の位置の変更がＮＣ制御により自動
的に行えるようになっている。すなわちワーク４の板厚
がｔ1からｔ2 に変更になった場合、曲げ刃選択シリン
ダ１６の上端位置がｔ2 −ｔ1 となるようにサーボモー
タ３１により支持軸３２が回転されるようになってい
る。そしてこのとき同時に上述したように上曲げ刃１５
と回転中心０3 の隙間もｔ1 よりｔ2 へ自動調整される
ようになる。
へ揺動させる曲げ刃選択シリンダ１６の基端部は偏心軸
駆動装置３０の支持軸３２に形成された偏心部３２ｂに
支承されていて、サーボモータ３１により支持軸３２を
回転させることにより、ワーク４の板厚の変更に伴う上
げ曲げ刃１５，１４の位置の変更がＮＣ制御により自動
的に行えるようになっている。すなわちワーク４の板厚
がｔ1からｔ2 に変更になった場合、曲げ刃選択シリン
ダ１６の上端位置がｔ2 −ｔ1 となるようにサーボモー
タ３１により支持軸３２が回転されるようになってい
る。そしてこのとき同時に上述したように上曲げ刃１５
と回転中心０3 の隙間もｔ1 よりｔ2 へ自動調整される
ようになる。
【００２２】
【発明の効果】この発明は上型と固定テーブルの間に固
定されたワークの端部をワークの曲げ回転中心を中心に
スイングする上曲げ刃及び下曲げ刃により折曲げ加工す
るようにしたことから、曲げ加工中上曲げ刃及び下曲げ
刃がワークと擦れることが少なく、これによって表面処
理が施されたワークでも表面に傷を付けないで折曲げ加
工ができるようになる。また選択された上曲げ刃または
下曲げ刃をワークに接するまで上下動させた状態で上曲
げ刃または下曲げ刃をスイングさせて曲げ加工を行うよ
うにしたことから、精度の高い曲げ加工が可能になると
共に、ワークの板厚が変っても自動的に上下曲げ刃のス
イング中心及びワークの曲げ中心から上下曲げ刃間の間
隙が自動調整できるため、予め折曲げ加工するワークの
板厚入力しておくことにより、スケジュールに沿った自
動運転が可能になる。
定されたワークの端部をワークの曲げ回転中心を中心に
スイングする上曲げ刃及び下曲げ刃により折曲げ加工す
るようにしたことから、曲げ加工中上曲げ刃及び下曲げ
刃がワークと擦れることが少なく、これによって表面処
理が施されたワークでも表面に傷を付けないで折曲げ加
工ができるようになる。また選択された上曲げ刃または
下曲げ刃をワークに接するまで上下動させた状態で上曲
げ刃または下曲げ刃をスイングさせて曲げ加工を行うよ
うにしたことから、精度の高い曲げ加工が可能になると
共に、ワークの板厚が変っても自動的に上下曲げ刃のス
イング中心及びワークの曲げ中心から上下曲げ刃間の間
隙が自動調整できるため、予め折曲げ加工するワークの
板厚入力しておくことにより、スケジュールに沿った自
動運転が可能になる。
【図１】この発明の第１実施例になる折曲げ加工機の全
体的な斜視図である。
体的な斜視図である。
【図２】同縦断面図である。
【図３】下曲げビーム及び上曲げビームのスイング駆動
部分を示す拡大図である。
部分を示す拡大図である。
【図４】同側面図である。
【図５】下曲げ加工時の作用を示す説明図である。
【図６】同要部の拡大図である。
【図７】上曲げ加工時の作用説明図である。
【図８】同要部の拡大図である。
【図９】この発明の第２実施例を示す要部の断面図であ
る。
る。
【図１０】同側面図である。
【図１１】第２実施例における下曲げ時の作用説明図で
ある。
ある。
【図１２】同上曲げ時の作用説明図である。
４ ワーク、６ ラム、７ 上型、１０ 固定テーブ
ル、１４ 下曲げ刃、１５上曲げ刃、１６ 曲げ刃選択
シリンダ、１８ 下曲げビーム、１９ 上曲げビーム、
２４ 下曲げ刃スイングシリンダ、２５ 上曲げ刃スイ
ングシリンダ。
ル、１４ 下曲げ刃、１５上曲げ刃、１６ 曲げ刃選択
シリンダ、１８ 下曲げビーム、１９ 上曲げビーム、
２４ 下曲げ刃スイングシリンダ、２５ 上曲げ刃スイ
ングシリンダ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21D 5/04
Claims (4)
- 【請求項１】 上下動自在なラム６に取付けられ、かつ
固定テーブル１０との間で折曲げ加工すべきワーク４を
固定する上型７と、前記固定テーブル１０の基端部に枢支された 曲げ刃選択
シリンダ１６により上下方向に揺動自在に支承され、か
つ上下に離間して下曲げビーム１８及び上曲げビーム１
９がスイング自在に取付けられた左右一対の曲げ刃選択
アーム１２と、上記曲げ刃選択アーム１２の上下にそれぞれ枢着し、前
記下曲げビーム１８及び上曲げビーム１９を、それぞれ
スイング自在とすべく設けた左右一対の下曲げ刃スイン
グシリンダ２４及び上曲げ刃スイングシリンダ２５と、 上記下曲げビーム１８及び上曲げビーム１９にそれぞれ
固着され、 上記上型７と固定テーブル１０の間に固定さ
れたワーク４を折曲げ加工する下曲げ刃１４及び上曲げ
刃１５とを具備してなる折曲げ加工機。 - 【請求項２】 上下曲げビーム１８，１９のスイング中
心をワーク４の曲げ中心と一致させてなる請求項１記載
の折曲げ加工機。 - 【請求項３】 ワーク４の板厚に応じて上下曲げビーム
１８，１９のスイング中心を可変できるようにしてなる
請求項１記載の折曲げ加工機。 - 【請求項４】 ワーク４の板厚に応じて上記曲げ刃選択
アーム１２の揺動高さを調整自在としてなる請求項１記
載の折曲げ加工機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09491391A JP3168557B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 折曲げ加工機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09491391A JP3168557B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 折曲げ加工機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04305319A JPH04305319A (ja) | 1992-10-28 |
| JP3168557B2 true JP3168557B2 (ja) | 2001-05-21 |
Family
ID=14123247
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09491391A Expired - Fee Related JP3168557B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 折曲げ加工機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3168557B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP09491391A patent/JP3168557B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04305319A (ja) | 1992-10-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |