CN212329357U - 折弯机工作台挠度补偿控制机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于折弯机制作行业技术领域，涉及一种折弯机工作台挠度补偿控制机构，包括支撑设置于工作台上方的调整垫，调整垫的底面沿长度方向依次固定多个斜率不等的上斜铁，工作台上对应于每个所述上斜铁分别匹配设置一个下斜铁，相互对应的上斜铁与下斜铁的斜率相同、方向相反；所述下斜铁通过工作台上设置的拉杆件串联，工作台上安装电机减速机，电机减速机的空心输出轴与输出螺杆螺纹连接，所述输出螺杆在工作时带动拉杆件沿水平方向移动；所述下斜铁水平方向的位移移动量通过电位计进行检测。该机构能够实现对折弯机工作台在工作过程中产生的变形进行精准补偿，使得折弯机的工作精度达到规定要求。

Description

折弯机工作台挠度补偿控制机构

技术领域

本实用新型属于折弯机制作行业技术领域，涉及一种折弯机工作台挠度补偿控制机构。

背景技术

在已有技术中，补偿折弯机工作台变形的方法较多，主要有手动补偿法、液压补偿法等。其中手动补偿法可对工作台的每一补偿点进行精准补偿，精度最高，但比较费时耗力，工作效率低。液压补偿法精度稍低，调整时依靠比例减压阀进行，比较方便使用，制作成本较高。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种折弯机工作台挠度补偿控制机构，该机构能够实现对折弯机工作台在工作过程中产生的变形进行精准补偿，使得折弯机的工作精度达到规定要求。

按照本实用新型的技术方案：一种折弯机工作台挠度补偿控制机构，其特征在于：包括支撑设置于工作台上方的调整垫，调整垫的底面沿长度方向依次固定多个斜率不等的上斜铁，工作台上对应于每个所述上斜铁分别匹配设置一个下斜铁，相互对应的上斜铁与下斜铁的斜率相同、方向相反；

所述下斜铁通过工作台上设置的拉杆件串联，工作台上安装电机减速机，电机减速机的空心输出轴与输出螺杆螺纹连接，所述输出螺杆在工作时带动拉杆件沿水平方向移动；

所述下斜铁水平方向的位移移动量通过电位计进行检测。

作为本实用新型的进一步改进，相邻两个上斜铁之间分别设置隔套，拉杆件从隔套孔中穿出。

作为本实用新型的进一步改进，所述拉杆件包括顺次固定连接的左拉杆、中间连接杆、右拉杆。

作为本实用新型的进一步改进，所述上斜铁与调整垫通过螺钉紧固连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述工作台的左端安装减速机连接座，电机减速机安装于减速机连接座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述电位计安装在电位计底板上，电位计底板安装于工作台的左侧；工作台上最左端的下斜铁底面安装连接螺杆，连接螺杆与电位计连接板固定连接，电位计连接板的下部与电位计的活塞杆连接，电位计连接板的中部与打头螺杆固定连接，所述打头螺杆上安装左打头、右打头，所述左打头、右打头与限位开关底板上安装的左限位开关和右限位开关相配合，实现限位；所述限位开关底板安装于工作台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述左打头、右打头在打头螺杆上的位置可调。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构合理巧妙，工作时无噪音，能够实现对工作台变形量进行精准补偿，可满足大部分常规机器使用要求，使用成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2中，包括上斜铁1、下斜铁2、隔套3、打头螺杆4、右打头5.1、左打头5.2、电位计连接板6、连接螺杆7、输出螺杆8、调整垫9、减速机连接座10、电机减速机11、罩壳12、电位计13、电位计底板14、左限位开关15.1、右限位开关15.2、限位开关底板16、左拉杆17、中间连接杆18、右拉杆19、工作台20等。

如图1、2所示，本实用新型是一种折弯机工作台挠度补偿控制机构，包括支撑设置于工作台20上方的调整垫9，调整垫9的底面沿长度方向依次固定多个斜率不等的上斜铁1，上斜铁1与调整垫9通过螺钉紧固连接，工作台20上对应于每个所述上斜铁1分别匹配设置一个下斜铁2，相互对应的上斜铁1与下斜铁2的斜率相同、方向相反。上斜铁1与下斜铁2可以根据需要设置多组，本实用新型产品中设置16组。

下斜铁2通过工作台20上设置的拉杆件串联，工作台20上安装电机减速机11，电机减速机11的空心输出轴与输出螺杆8螺纹连接，所述输出螺杆8在工作时带动拉杆件沿水平方向移动。这样就使得所述带电机减速机11可驱动所有下斜铁2运动，通过下斜铁2水平方向的位移产生相配斜铁组高度方向的位移，以此来补偿工作台工作过程中产生的变形。

下斜铁2水平方向的位移移动量通过电位计13进行检测；下斜铁2水平方向的位移移动量通过电位计13来检测，从而达到精准补偿工作台变形的目的，使折弯机的工作精度达到标准要求。

电位计13安装在电位计底板14上，电位计底板14安装于工作台20的左侧；工作台20上最左端的下斜铁底面安装连接螺杆7，连接螺杆7与电位计连接板6固定连接，电位计连接板6的下部与电位计13的活塞杆连接，电位计连接板6的中部与打头螺杆4固定连接，所述打头螺杆4上安装左打头5.2、右打头5.1，所述左打头5.2、右打头5.1与限位开关底板16上安装的左限位开关15.1和右限位开关15.2相配合，实现限位；所述限位开关底板16安装于工作台20上。

相邻两个上斜铁1之间分别设置隔套3，拉杆件从隔套3孔中穿出，拉杆件包括顺次固定连接的左拉杆17、中间连接杆18、右拉杆19。

工作台20的左端安装减速机连接座10，电机减速机11安装于减速机连接座10上，左打头5.2、右打头5.1在打头螺杆4上的位置可调。为了避免电机减速机11在工作时对外部环境造成安全隐患，电机减速机11外侧还设置罩壳12，既起到对电机减速机11的保护，又兼具美观的作用。

如图1、2所示，本实用新型的工作原理如下：折弯机在承受载荷的状态下会产生弹性变形，此变形对折弯机的工作精度影响很大，应设法给予补偿。由于折弯机工作时工作台产生的弹性变形与载荷成正比，据此事先算出在最大载荷时工作台在放置斜铁处的变形量，由此推算出所需斜铁的斜率，以此得到正确的变形补偿量。通过在工作台20全长范围内设置一系列不同斜率的斜铁所获得的变形补偿量来反方向模拟工作台的变形曲线，最终所得到的补偿效果是非常理想的，能显著提高折弯机的工作精度。

电位计13在数控系统的控制下控制带电机减速机11旋转，使所有下斜铁2得到统一所需的移动量，由于各组斜铁斜率不同，这样就使得在各种不同的载荷下，折弯机工作台均能得到正确的变形补偿量。左限位开关和右限位开关起到下斜铁移动时的左右极限保护作用。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制。凡是根据本实用新型实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (7)

1.一种折弯机工作台挠度补偿控制机构，其特征在于：包括支撑设置于工作台（20）上方的调整垫（9），调整垫（9）的底面沿长度方向依次固定多个斜率不等的上斜铁（1），工作台（20）上对应于每个所述上斜铁（1）分别匹配设置一个下斜铁（2），相互对应的上斜铁（1）与下斜铁（2）的斜率相同、方向相反；

所述下斜铁（2）通过工作台（20）上设置的拉杆件串联，工作台（20）上安装电机减速机（11），电机减速机（11）的空心输出轴与输出螺杆（8）螺纹连接，所述输出螺杆（8）在工作时带动拉杆件沿水平方向移动；

所述下斜铁（2）水平方向的位移移动量通过电位计（13）进行检测。

2.如权利要求1所述的折弯机工作台挠度补偿控制机构，其特征在于：相邻两个上斜铁（1）之间分别设置隔套（3），拉杆件从隔套（3）孔中穿出。

3.如权利要求1或2所述的折弯机工作台挠度补偿控制机构，其特征在于：所述拉杆件包括顺次固定连接的左拉杆（17）、中间连接杆（18）、右拉杆（19）。

4.如权利要求1所述的折弯机工作台挠度补偿控制机构，其特征在于：所述上斜铁（1）与调整垫（9）通过螺钉紧固连接。

5.如权利要求1所述的折弯机工作台挠度补偿控制机构，其特征在于：所述工作台（20）的左端安装减速机连接座（10），电机减速机（11）安装于减速机连接座（10）上。

6.如权利要求1所述的折弯机工作台挠度补偿控制机构，其特征在于：所述电位计（13）安装在电位计底板（14）上，电位计底板（14）安装于工作台（20）的左侧；工作台（20）上最左端的下斜铁底面安装连接螺杆（7），连接螺杆（7）与电位计连接板（6）固定连接，电位计连接板（6）的下部与电位计（13）的活塞杆连接，电位计连接板（6）的中部与打头螺杆（4）固定连接，所述打头螺杆（4）上安装左打头（5.2）、右打头（5.1），所述左打头（5.2）、右打头（5.1）与限位开关底板（16）上安装的左限位开关（15.1）和右限位开关（15.2）相配合，实现限位；所述限位开关底板（16）安装于工作台（20）上。

7.如权利要求6所述的折弯机工作台挠度补偿控制机构，其特征在于：所述左打头（5.2）、右打头（5.1）在打头螺杆（4）上的位置可调。

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