CN205660049U - 一种折弯机工作台挠度补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种折弯机工作台挠度补偿装置，属于折弯机工作台领域，其解决了现有折弯机工作台挠度补偿装置无法满足更高精度要求的折弯加工的问题。本实用新型的装置包括底座，所述的底座上沿纵向设置有矩形槽，矩形槽内设置有若干斜楔，所述的斜楔上表面设置有朝纵向的第一斜面，所述的斜楔上方设置有下表面为第二斜面的圆弧垫板，所述的第一斜面与第二斜面对应；所述的圆弧垫板与底座之间相对矩形槽纵向固定，各所述的斜楔之间设置有空心隔套管；所述的斜楔和空心隔套管之间穿装有拉杆，所述的拉杆为螺纹杆；所述的空心隔套管内壁设置有与所述的螺纹杆对应的螺纹。本实用新型实现多次挠度微调，进一步提高了折弯机工作台挠度调节精度。

Description

一种折弯机工作台挠度补偿装置

技术领域

本实用新型属于折弯机工作台领域，具体地说，涉及一种折弯机工作台挠度补偿装置。

背景技术

折弯机模具的综合利用，取决于折弯机工作台面的有效配置，折弯机通过上下模具形状、尺寸的预先设置和折弯机油缸的运动过程实施并完成折弯功能。由于自动化程度的提高，在锻压机械本体的刚度和强度能满足工作任务的情况下，机械的重量总是设计的越简约越好。

折弯机在对板材进行折弯的过程中，往往不可避免的存在自身架构的受力造成滑块产生弹性变形，虽然变形量极其微小，但对于高精度折弯工件而言，被加工件依然容易产生挠度变形，无法保证角度的全长一致性；对于传统的以液压为施力源的折弯机而言，由于油缸的施力不均匀，在折弯过程中，会使工件在长度方向上产生一个挠度，且超长折弯模具也经常用于折弯较短的工件，这样会造成上模仅在下模的中间部位施力，长期使用后，容易造成工作台中间部位下凹，也严重影响了工件的直线度。为了解决这一问题，一可以采用增加机身整体重量从而强化机身刚度和强度，但这样增加了设备成本，不符合现代化加工制造业的要求；二是选择挠度补偿工作台，这种方法成本较低，目前国内外的折弯机一般有两种挠度补偿方式：一种是把多台液压缸嵌在工作台立板里的液压挠度补偿；另一种则是由多组加凸楔块组成的机械挠度补偿。前者加凸点少，加凸精度不高，且容易漏油，制造成本高；后者加凸曲线理想，但对零件加工精度的要求严格。

中国专利申请号201120271046.9，公开日2012年3月7日的专利文件，公开了一种折弯机的斜楔式挠度补偿装置，属于机械工程中的锻压机械领域，旨在提供一种用于小吨位折弯成型机在折弯时对工作台全长上获得精确扰度补偿的斜楔式挠度补偿装置。该实用新型包括上盖板和底座，所述底座上沿长度方向开设矩形槽，矩形槽中安装有下拖板，所述下拖板上纵向均布安装奇数组斜楔机构，各斜楔机构均由自下而上依次叠装的斜楔Ⅱ和斜楔Ⅰ组成，所述下拖板上依次叠装矩形垫铁、上拖板，楔块Ⅰ均匀嵌套在上拖板上，所述上盖板通过螺钉与斜楔Ⅰ固定连接。该实用新型采用上、下拖板和上、下楔块的技术方案，采用多组斜楔构成补偿装置，形成多个补偿点，使得挠度的补偿点更加密集，挠度补偿更加精确。但是该实用新型公开的技术方案采用挂钩挂扣结构进行斜楔移动调节，调节精度还不高，稳定性也比较差，对挂钩、下拖板以及斜楔Ⅱ之间的接触面精度要求较高，故不能满足折弯机工作台高精度挠度补偿要求。

中国专利申请号201120283867.4，公开日2012年3月21日的专利文件，公开了一种折 弯机用的挠度补偿装置，旨在提供一种补偿精度高、既可全自动挠度补偿又可以手动挠度补偿的挠度补偿装置。该实用新型包括上盖板和底座，所述底座上沿长度方向开设矩形槽，在此矩形槽中纵向间隔均布安装奇数组斜楔机构，各斜楔机构均由自下至上依次叠装的斜楔和圆弧垫板组成。使用该实用新型的一种折弯机用的挠度补偿装置，补偿精度高、既可全自动挠度补偿又可以手动挠度补偿的折弯机的斜楔式挠度补偿装置，且结构合理，操作简单。但该实用新型公开的技术方案仅能实现工作台纵向挠度调节，且一旦调节固定后无法进行二次微调，遇到突发状况无法进一步克服挠度影响的问题，因此无法满足更高精度要求的折弯加工。

发明内容

1、要解决的问题

针对现有折弯机工作台挠度补偿装置无法满足更高精度要求的折弯加工的问题，本实用新型提供一种折弯机工作台挠度补偿装置，能实现多次挠度微调，进一步提高了折弯机工作台挠度调节精度，因而能更好地适应更高精度要求的折弯加工，提高了折弯加工精度。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种折弯机工作台挠度补偿装置，包括底座，所述的底座上沿纵向设置有矩形槽，所述的矩形槽内设置有若干斜楔，所述的斜楔上表面设置有朝纵向的第一斜面，所述的斜楔上方设置有下表面为第二斜面的圆弧垫板，所述的第一斜面与第二斜面对应；所述的圆弧垫板与底座之间沿矩形槽纵向相对固定，各所述的斜楔之间设置有空心隔套管；所述的斜楔和空心隔套管之间穿装有拉杆，所述的拉杆为螺纹杆；所述的空心隔套管内壁设置有与所述的螺纹杆对应的螺纹。

优选地，所述的斜楔上表面设置有朝横向的第三斜面；所述的圆弧垫板上表面设置有第四斜面；所述的第三斜面与第四斜面对应；所述的圆弧垫板与底座之间相对矩形槽横向可移动连接。

优选地，所述的圆弧垫板横向两端分别设置有主横调杆和辅助横调杆；所述的底座上与主横调杆对应的位置设置有主横调槽，与辅助横调杆对应的位置设置有辅助横调槽；所述的主横调杆伸入主横调槽内的一端设置有横调螺母；所述的横调螺母与主横调杆伸入主横调槽内的一端螺纹连接。

优选地，所述的第三斜面、第四斜面与水平面的夹角为β；所述的β为0～3°。

优选地，所述的斜楔数量为n，n为奇数。

优选地，所述的第一斜面与水平面的夹角为α_i，其中α₁＝0，当时，α_i-α_i-1＝t，当时，α_i-α_i-1＝-t，t＝0.1°～1°。

优选地，所述的第三斜面、第四斜面与水平面的夹角为1.5°。

优选地，所述的斜楔数量为七个、九个或者十三个。

3、有益效果

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的装置能够实现多次微调，因此在满足理论工件折弯挠度补偿的基础上还可以进一步地对由于不可预测工况引起的挠度变化进行微调补偿，大大提高了折弯精度，提高了所加工工件的折弯精度；

(2)本实用新型的装置通过螺纹连接进行圆弧垫板的横向调节，其调节精度高，定位准确，因而间接的提高了挠度调节的精度；

(3)本实用新型的装置通过控制第三斜面、第四斜面与水平面的夹角来实现工作台挠度细微调节补偿，使之补偿更加精确；

(4)本实用新型的装置斜楔数量为奇数，便于控制纵向挠度补偿曲线，使补偿曲线能够成为对称的曲线；

(5)本实用新型的装置各斜楔第一斜面与水平面的夹角从最中间向两端成等差数列，能够实现整体统一调节，使粗调后的挠度补偿曲线能够更为真实地反映实际工件所需挠度补偿量，该补偿量结合横向微调补偿量，能够更为精确地解决工件折弯过程所产生的变形。

附图说明

图1为本实用新型装置局部剖面结构示意图；

图2为图1中沿A-A线剖切示意图；

图3为本实用新型局部的立体结构示意图；

图4为实施例1中挠度补偿示意图。

图中：1、底座；2、斜楔；3、圆弧垫板；4、空心隔套管；5、拉杆；6、主横调槽；7、辅助横调槽；8、主横调杆；9、辅助横调杆；10、横调螺母。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。

实施例1

如图1和图3所示，一种折弯机工作台挠度补偿装置，包括底座1，底座1上沿纵向设置有矩形槽，矩形槽内设置有n＝9个斜楔2，斜楔2上表面设置有朝纵向的第一斜面，斜楔2上方设置有下表面为第二斜面的圆弧垫板3，第一斜面与第二斜面对应贴合；圆弧垫板3与底座1之间沿矩形槽纵向相对固定，各斜楔2之间设置有空心隔套管4(矩形槽最两端的斜楔2与矩形槽端面之间也设置有空心隔套管4)；斜楔2和空心隔套管4之间穿装有拉杆5，拉杆5为螺纹杆；空心隔套管4内壁设置有与螺纹杆对应的螺纹；拉杆5旋转时，其位置与底座1相对固定，空心隔套管4相对底座1移动，从而推动斜楔2相对圆弧垫板3移动；

如图2所示，斜楔2上表面设置有朝横向的第三斜面；圆弧垫板3上表面设置有第四斜面；第三斜面与第四斜面对应；圆弧垫板3与底座1之间沿矩形槽横向相对可移动连接，具体结构是：圆弧垫板3横向两端分别设置有主横调杆8和辅助横调杆9；底座1上与主横调杆8对应的位置设置有主横调槽6，与辅助横调杆9对应的位置设置有辅助横调槽7；主横调杆8伸入主横调槽6内的一端设置有横调螺母10；横调螺母10与主横调杆8伸入主横调槽6内的一端螺纹连接；第三斜面、第四斜面与水平面的夹角为β，β＝1.5°；第一斜面与水平面的夹角为α_i，其中α₁＝0，α₂＝0.5°，α₃＝1°，α₄＝1.5°，α₅＝2°，α₆＝1.5°，α₇＝1°，α₈＝0.5°，α₉＝0。

本实施例能够实现多点微调，因此可以大大提高挠度补偿调节精度，从而提高所加工工件的折弯精度，具体调节方式如下：

一种折弯机工作台挠度补偿方法，包括如下步骤：

S1.采用无挠度补偿装置时折弯变形反向测量和计算各斜楔2对应位置所需补偿高度△_i在，具体操作：将待折弯工件样品放置于未设置挠度补偿装置的折弯工作台上，正常对工件样品进行折弯，完成后取下工件，测量工件样品上等距间隔的九个点的变形量，记录为：

△₁＝0，△₂＝0.875，△₃＝1.5，△₄＝1.875，△₅＝2.00，

△₆＝1.624，△₇＝1.366，△₈＝0.640，△₉＝0，单位mm；

S2.在折弯机工作台上安装上述一种折弯机工作台挠度补偿装置；

S3.转横调螺母10，调节各圆弧垫板3处于第三斜面最低端，旋转拉杆5，调节各圆弧垫板3处于同一水平面；

S4.粗调挠度补偿，与步骤S3中相反方向旋转拉杆5，拉杆5带动空心隔套管4推动斜楔2相对圆弧垫板3纵向移动X＝50mm，如图4所示，使对应的圆弧垫板3上升Y_i＝Xtgα_i，然后固定拉杆5；其中：

α₁＝0，α₂＝0.5°，α₃＝1°，α₄＝1.5°，α₅＝2°，

α₆＝1.5°，α₇＝1°，α₈＝0.5°，α₉＝0，

则，

Y₁＝0，Y₂＝0.436，Y₃＝0.873，

Y₄＝1.309，Y₅＝1.746，Y₆＝1.309，

Y₇＝0.873，Y₈＝0.436，Y₉＝0，单位mm，

S5.将各斜楔2对应位置圆弧垫板3上升高度Y_i与△_i比较，根据△_i＝.Y_i+y_i，可得：

y₁＝0，y₂＝0.439，y₃＝0.627，y₄＝0.566，y₅＝0.254，

y₆＝0.315，y₇＝0.493，y₈＝0.204，y₉＝0，单位mm，

进行步骤S6；

S6.微调挠度补偿，与步骤S3中相反方向旋转步骤S5中Y_i≠△_i(即y₁≠0)处对应圆弧垫板3上的横调螺母10，横调螺母10带动主横调杆8推动圆弧垫板3相对斜楔2横向移动Z_i，再根据y_i＝Z_itgβ可得：

Z₁＝0，Z₂＝16.765，Z₃＝23.944，Z₄＝21.615，Z₅＝9.700，

Z₆＝12.029，Z₇＝18.827，Z₈＝7.790，Z₉＝0，单位mm，

操作完成。

实施例2

一种折弯机工作台挠度补偿装置，与实施例1相同，所不同的是：所述的矩形槽内设置有n＝13个斜楔2，β为2°，第一斜面与水平面的夹角为α_i，其中α₁＝0，α₂＝0.7°，α₃＝1.4°，α₄＝2.1°，α₅＝2.8°，α₆＝3.5°，α₇＝4.2°，α₈＝3.5°，α₉＝2.8°，α₁₀＝2.1°，α₁₁＝1.4°，α₁₂＝0.7°，α₁₃＝0。

一种折弯机工作台挠度补偿方法，包括如下步骤：

S1.采用无挠度补偿装置时折弯变形反向测量和计算各斜楔2对应位置所需补偿高度△_i在，具体操作：将待折弯工件样品放置于未设置挠度补偿装置的折弯工作台上，正常对工件样品进行折弯，完成后取下工件，测量工件样品上等距间隔的十三个点的变形量，记录为：

△₁＝0，△₂＝0.875，△₃＝1.035，△₄＝1.5，△₅＝1.643，△₆＝1.875，△₇＝2.00，

△₈＝1.624，△₉＝1.443，△₁₀＝1.366，△₁₁＝0.889，△₁₂＝0.640，△₁₃＝0，单位mm；

S2.在折弯机工作台上安装一种折弯机工作台挠度补偿装置；

S3.转横调螺母10，调节各圆弧垫板3处于第三斜面最低端，旋转拉杆5，调节各圆弧垫板3处于同一水平面；

S4.粗调挠度补偿，与步骤S3中相反方向旋转拉杆5，拉杆5带动空心隔套管4推动斜楔2相对圆弧垫板3纵向移动X＝20mm，使对应的圆弧垫板3上升Y_i＝Xtgα_i，然后固定拉杆5；其中：

α₁＝0，α₂＝0.7°，α₃＝1.4°，α₄＝2.1°，α₅＝2.8°，

α₆＝3.5°，α₇＝4.2°，α₈＝3.5°，α₉＝2.8°，α₁₀＝2.1°，

α₁₁＝1.4°，α₁₂＝0.7°，α₁₃＝0，

则，

Y₁＝0，Y₂＝0.244，Y₃＝0.489，

Y₄＝0.733，Y₅＝0.978，Y₆＝1.223，

Y₇＝1.469，Y₈＝1.223，Y₉＝0.978，Y₁₀＝0.733，

Y₁₁＝0.489，Y₁₂＝0.244，Y₁₃＝0，单位mm，

S5.将各斜楔2对应位置圆弧垫板3上升高度Y_i与△_i比较，根据△_i＝.Y_i+y_i，可得：

y₁＝0，y₂＝0.631，y₃＝0.546，y₄＝0.767，y₅＝0.665，

y₆＝0.652，y₇＝0.531，y₈＝0.401，y₉＝0.465，y₁₀＝0.633，

y₁₁＝0.400，y₁₂＝0.396，y₁₃＝0，单位mm，

进行步骤S6；

S6.微调挠度补偿，与步骤S3中相反方向旋转步骤S5中Y_i≠△_i(即y₁≠0)处对应圆弧垫板3上的横调螺母10，横调螺母10带动主横调杆8推动圆弧垫板3相对斜楔2横向移动Z_i，再根据y_i＝Z_itgβ可得：

Z₁＝0，Z₂＝18.069，Z₃＝15.635，Z₄＝21.964，Z₅＝19.063，

Z₆＝18.671，Z₇＝15.206，Z₈＝11.483，Z₉＝13.316，

Z₁₀＝18.127，Z₁₁＝11.455，Z₁₂＝11.340，Z₁₃＝0，单位mm，

操作完成。

实施例3

一种折弯机工作台挠度补偿装置，与实施例1相同，所不同的是：所述的矩形槽内设置有n＝7个斜楔2，β为0.5°，第一斜面与水平面的夹角为α_i，其中α₁＝0，α₂＝0.9°，α₃＝1.8°，α₄＝2.7°，α₅＝1.8°，α₆＝0.9°，α₇＝0。

一种折弯机工作台挠度补偿方法，包括如下步骤：

S1.采用无挠度补偿装置时折弯变形反向测量和计算各斜楔2对应位置所需补偿高度△_i在，具体操作：将待折弯工件样品放置于未设置挠度补偿装置的折弯工作台上，正常对工件样品进行折弯，完成后取下工件，测量工件样品上等距间隔的七个点的变形量，记录为：

△₁＝0，△₂＝0.475，△₃＝1.035，△₄＝1.5，△₅＝1.113，△₆＝0.975，△₇＝0，单位mm；

S2.在折弯机工作台上安装一种折弯机工作台挠度补偿装置；

S3.转横调螺母10，调节各圆弧垫板3处于第三斜面最低端，旋转拉杆5，调节各圆弧垫板3处于同一水平面；

S4.粗调挠度补偿，与步骤S3中相反方向旋转拉杆5，拉杆5带动空心隔套管4推动斜 楔2相对圆弧垫板3纵向移动X＝30mm，使对应的圆弧垫板3上升Y_i＝Xtgα_i，然后固定拉杆5；其中：

α₁＝0，α₂＝0.9°，α₃＝1.8°，α₄＝2.7°，

α₅＝1.8°，α₆＝0.9°，α₇＝0，

则，

Y₁＝0，Y₂＝0.471，Y₃＝0.943，

Y₄＝1.415，Y₅＝0.943，Y₆＝0.471，Y₇＝0，单位mm，

S5.将各斜楔2对应位置圆弧垫板3上升高度Y_i与△_i比较，根据△_i＝.Y_i+y_i，可得：

y₁＝0，y₂＝0.004，y₃＝0.092，y₄＝0.085，y₅＝0.170，

y₆＝0.504，y₇＝0，单位mm，

进行步骤S6；

S6.微调挠度补偿，与步骤S3中相反方向旋转步骤S5中Y_i≠△_i(即y₁≠0)处对应圆弧垫板3上的横调螺母10，横调螺母10带动主横调杆8推动圆弧垫板3相对斜楔2横向移动Z_i，再根据y_i＝Z_itgβ可得：

Z₁＝0，Z₂＝0.458，Z₃＝10.542，Z₄＝9.740，Z₅＝19.480，

Z₆＝57.753，Z₇＝0，单位mm，

操作完成。

Claims (8)

1.一种折弯机工作台挠度补偿装置，包括底座(1)，所述的底座(1)上沿纵向设置有矩形槽，所述的矩形槽内设置有若干斜楔(2)，所述的斜楔(2)上表面设置有朝纵向的第一斜面，所述的斜楔(2)上方设置有下表面为第二斜面的圆弧垫板(3)，所述的第一斜面与第二斜面对应；所述的圆弧垫板(3)与底座(1)之间沿矩形槽纵向相对固定，各所述的斜楔(2)之间设置有空心隔套管(4)；所述的斜楔(2)和空心隔套管(4)之间穿装有拉杆(5)，其特征在于：所述的拉杆(5)为螺纹杆；所述的空心隔套管(4)内壁设置有与所述的螺纹杆对应的螺纹。

2.根据权利要求1所述的一种折弯机工作台挠度补偿装置，其特征在于：所述的斜楔(2)上表面设置有朝横向的第三斜面；所述的圆弧垫板(3)上表面设置有第四斜面；所述的第三斜面与第四斜面对应；所述的圆弧垫板(3)与底座(1)之间相对矩形槽横向可移动连接。

3.根据权利要求2所述的一种折弯机工作台挠度补偿装置，其特征在于：所述的圆弧垫板(3)横向两端分别设置有主横调杆(8)和辅助横调杆(9)；所述的底座(1)上与主横调杆(8)对应的位置设置有主横调槽(6)，与辅助横调杆(9)对应的位置设置有辅助横调槽(7)；所述的主横调杆(8)伸入主横调槽(6)内的一端设置有横调螺母(10)；所述的横调螺母(10)与主横调杆(8)伸入主横调槽(6)内的一端螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种折弯机工作台挠度补偿装置，其特征在于：所述的第三斜面、第四斜面与水平面的夹角为β；所述的β为0～3°。

5.根据权利要求2～4任意一项所述的一种折弯机工作台挠度补偿装置，其特征在于：所述的斜楔(2)数量为n，n为奇数。

6.根据权利要求5所述的一种折弯机工作台挠度补偿装置，其特征在于：所述的第一斜面与水平面的夹角为α_i，其中α₁＝0，当时，α_i-α_i-1＝t，当时，α_i-α_i-1＝-t，t＝0.1°～1°。

7.根据权利要求4所述的一种折弯机工作台挠度补偿装置，其特征在于：所述的第三斜面、第四斜面与水平面的夹角为1.5°。

8.根据权利要求5所述的一种折弯机工作台挠度补偿装置，其特征在于：所述的斜楔(2)数量为七个、九个或者十三个。