CN207013550U - 一种多轴联动多缸折弯机及其挠度补偿装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多轴联动多缸折弯机及其挠度补偿装置，属于折弯机挠度补偿领域。本实用新型包括丝杆、下楔块、上楔块，还包括伺服电机，上楔块固定于工作台立板上，下楔块设置于立柱上部，上楔块的下端与下楔块的上端加工成斜面且滑动配合，下楔块套于丝杆上，丝杆的一端与伺服电机相连接。本实用新型的主要用途是在有加凸工作台进行补偿的情况下再对工作台进行定点补偿，通过丝杆旋转带动楔块位移，从而实现工作台立板的移动，达到挠度补偿的目的，解决现有的机械挠度补偿工作台无法达到多缸折弯机所需的补偿量的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及折弯机挠度补偿技术领域，更具体地说，涉及一种多轴联动多缸折弯机及其挠度补偿装置。
背景技术
折弯机属于锻压机械中的一种，主要用于金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、汽车、电力、电器等行业提供所需的专用机械和成套设备。
目前，由于自动化程度的提高，锻压机械本身的刚度和强度能满足工作任务的情况下，机械的重量总是设计的越简约越好，液压技术的应用，使得原来的设计逐步淘汰，机器的结构越来越轻便，极大的降低了机器的成本。但这也带来很多问题，在使用过程中，滑块和工作台会出现挠度变形，使得被加工件出现折弯不均匀的现象，而且对于多缸大吨位的折弯机来说，工作台因为长度和自重也会产生一定的变形，这样就会导致折弯过程中上模进入下模的深度在折弯全长上不一致，影响折弯精度。常用的折弯机工作台补偿有两种，一种是液压挠度补偿工作台，另一种是机械挠度补偿工作台。液压挠度补偿工作台补偿精度不稳定，结构件笨重且成本较高，对于多缸大吨位折弯机来说不考虑。机械补偿挠度工作台多为加凸工作台，能实现工作台挠度的微调，但对于多缸大吨位的折弯机来说光靠加凸工作台的补偿量是不够的。
经检索，中国专利号ZL201120063045.5，授权公告日为2011年10月26日，发明创造名称为：折弯机挠度补偿机构，该申请案包括设置在折弯机台面座和盖板之间的上斜铁组和下斜铁组，所述下斜铁组包括一定数量的下斜铁，全部的下斜铁镶装固定在下固定板上，下斜铁的平面向下支撑在折弯机的台面座内，下斜铁的斜面向上；所述上斜铁组包括一定数量的上斜铁，全部的上斜铁镶装固定在上固定板上并通过固定板垫板与盖板相固定，上斜铁与下斜铁一一对应，上斜铁的斜面向下支撑在下斜铁的斜面上；所述上斜铁组中的全部上斜铁的斜度和下斜铁组中的全部下斜铁的斜度均从两边向中间斜度逐渐增大；所述折弯机台面座的一侧安装有动力机构，动力机构与下固定板相连。该申请案可以通过动力机构带动下固定板及其上的全部下斜铁固定板作左右方向的移动，从而实现挠度补偿功能。但该申请案的不足之处在于：该机构传动装置复杂，较为笨重，不便于操作，且成本较高，不适于市场推广。
中国专利申请号201120271046.9，授权公告日为2012年3月7日，公开了一种折弯机的斜楔式挠度补偿装置，该申请案旨在提供一种用于小吨位折弯成型机在折弯时对工作台全长 上获得精确扰度补偿的斜楔式挠度补偿装置，包括上盖板和底座，所述底座上沿长度方向开设矩形槽，矩形槽中安装有下拖板，所述下拖板上纵向均布安装奇数组斜楔机构，各斜楔机构均由自下而上依次叠装的斜楔Ⅱ和斜楔Ⅰ组成，所述下拖板上依次叠装矩形垫铁、上拖板，楔块Ⅰ均匀嵌套在上拖板上，所述上盖板通过螺钉与斜楔Ⅰ固定连接。该申请案采用上、下拖板和上、下楔块的技术方案，采用多组斜楔构成补偿装置，形成多个补偿点，使得挠度的补偿更加准确。但是该申请案公开的技术方案采用挂钩挂扣结构进行斜楔移动调节，调节精度还不高，稳定性也比较差，对挂钩、下拖板以及斜楔Ⅱ之间的接触面精度要求较高，故不能满足折弯机工作台高精度挠度补偿要求。
实用新型内容
1.实用新型要解决的技术问题
本实用新型的目的在于克服现有机械挠度补偿工作台挠度补偿量不足的问题，提供了一种多轴联动多缸大吨位折弯机及其挠度补偿装置，本实用新型是在有加凸工作台进行补偿的情况下再对工作台进行定点补偿，通过丝杆旋转带动楔块位移，从而实现工作台立板的移动，达到挠度补偿的目的，解决现有的机械挠度补偿工作台无法达到多缸折弯机所需的补偿量的问题。
2.技术方案
为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
本实用新型的一种多轴联动多缸折弯机及其挠度补偿装置，包括伺服电机、丝杆、下楔块、上楔块，所述的上楔块固定于工作台立板上，下楔块设置于立柱上部，上楔块的下端与下楔块的上端加工成斜面且滑动配合，下楔块套于丝杆上，丝杆的一端与伺服电机相连接。
更进一步地，所述的丝杆连接伺服电机的一端间隔设置有两台阶，两台阶之间固定有挡板，挡板的一端通过第一螺栓与工作台立板连接，挡板的另一端通过第二螺栓与立柱连接。
更进一步地，所述的第一螺栓与第二螺栓外部设置有隔套。
更进一步地，所所述的上楔块、下楔块上设置的斜面与水平面的夹角为1～5°。
更进一步地，所述的伺服电机外部设置有消音罩壳。
更进一步地，所述的下楔块的两端设置有挡止板。
更进一步地，该该折弯机的工作台上沿其长度方向间隔设置有多个所述的挠度补偿装置。
3.有益效果
采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：
(1)本实用新型的一种多轴联动多缸折弯机挠度补偿装置，上楔块固定于工作台立板上，下楔块设置于立柱上部，上楔块的下端与下楔块的上端加工成斜面且滑动配合，下楔块套于 丝杆上，丝杆的另一端与伺服电机相连接，该装置采用伺服电机控制丝杆转动，进而带动下楔块往复运动，一方面能够解决手动调节楔块达不到补偿量的问题，另一方面相对于传统手动调节，也减少了工作人员的劳动强度。
(2)本实用新型的一种多轴联动多缸折弯机挠度补偿装置，下楔块套于丝杆上，丝杆的另一端与伺服电机相连接，该挠度补偿装置是一个伺服电机控制一根丝杆的结构，折弯机工作台长度方向每个油缸与工作台下方的受力点各装一个挠度补偿装置，能够单独控制每个点的补偿量，可以定点定量的进行挠度补偿。
(3)本实用新型的一种多轴联动多缸折弯机挠度补偿装置，下楔块的两端设置有挡止板，且在第一螺栓和第二螺栓外部设置有隔套，可以有效限制丝杆的移动。
(4)本实用新型的一种多轴联动多缸折弯机，其工作台上沿其长度方向间隔设置有多个挠度补偿装置，能够很好的弥补仅工作台面补偿量的不足，尤其对于多缸的折弯机有明显效果。
附图说明
图1为本实用新型的一种多轴联动多缸折弯机挠度补偿装置的结构示意图；
图2为图1所示结构的侧视示意图。
示意图中的标号说明：
1、伺服电机；2、丝杆；3、下楔块；4、上楔块；5、工作台立板；6、立柱；7、挡板；8、第一螺栓；9、第二螺栓。
具体实施方式
下文对本实用新型的示例性实施例的详细描述参考了附图，该附图形成描述的一部分，在该附图中作为示例示出了本实用新型可实施的示例性实施例。尽管这些示例性实施例被充分详细地描述以使得本领域技术人员能够实施本实用新型，但应当理解可实现其他实施例且可在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下对本实用新型作各种改变。下文对本实用新型的实施例的更详细的描述并不用于限制所要求的本实用新型的范围，而仅仅为了进行举例说明且不限制对本实用新型的特点和特征的描述，以提出执行本实用新型的最佳方式，并足以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。因此，本实用新型的范围仅由所附权利要求来限定。
下文对本实用新型的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本实用新型的元件和特征由附图标记标识。
实施例1
结合图1和图2，本实施例的一种多轴联动多缸折弯机及其挠度补偿装置，包括伺服电 机1、丝杆2、下楔块3、上楔块4，所述的上楔块4固定于工作台立板5上，下楔块3设置于立柱6上部，上楔块4的下端与下楔块3的上端加工成斜面且滑动配合，上楔块4、下楔块3上设置的斜面与水平面的夹角为1～5°，本实施例优选1°。下楔块3套于丝杆2上，丝杆2的一端与伺服电机1相连接，该装置能够单独控制每个点的补偿量，可以定点定量的进行挠度补偿。采用伺服电机1控制丝杆2转动，进而带动下楔块3往复运动，一方面能够解决手动调节楔块达不到补偿量的问题，另一方面相对于传统手动调节，也减少了工作人员的劳动强度。所述的丝杆2连接伺服电机1的一端间隔设置有两台阶，两台阶之间固定有挡板7，挡板7的一端通过第一螺栓8与工作台立板5连接，挡板7的另一端通过第二螺栓9与立柱6连接。折弯机工作台长度方向每个油缸与工作台下方的受力点各装一个挠度补偿装置，能够很好的弥补仅工作台面补偿量的不足，尤其对于多缸的折弯机有明显效果。
实施例2
本实施例的一种多轴联动多缸折弯机及其挠度补偿装置，基本同实施例1，不同之处在于：上楔块4、下楔块3上设置的斜面与水平面的夹角为1～5°，本实施例优选3°。伺服电机1外部设置有消音罩壳，能够有效减少伺服电机1所产生的噪音的传播。
实施例3
本实施例的一种多轴联动多缸折弯机及其挠度补偿装置，基本同实施例1，不同之处在于：上楔块4、下楔块3上设置的斜面与水平面的夹角为1～5°，本实施例优选5°。下楔块3的两端设置有挡止板，且在第一螺栓8和第二螺栓9外部设置有隔套，可以有效限制丝杆的移动。
以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种多轴联动多缸折弯机挠度补偿装置，包括丝杆(2)、下楔块(3)、上楔块(4)，其特征在于：还包括伺服电机(1)，所述的上楔块(4)固定于工作台立板(5)上，下楔块(3)设置于立柱(6)上部，上楔块(4)的下端与下楔块(3)的上端加工成斜面且滑动配合，下楔块(3)套于丝杆(2)上，丝杆(2)的一端与伺服电机(1)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种多轴联动多缸折弯机挠度补偿装置，其特征在于：所述的丝杆(2)连接伺服电机(1)的一端间隔设置有两台阶，两台阶之间固定有挡板(7)，挡板(7)的一端通过第一螺栓(8)与工作台立板(5)连接，挡板(7)的另一端通过第二螺栓(9)与立柱(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种多轴联动多缸折弯机挠度补偿装置，其特征在于：所述的第一螺栓(8)与第二螺栓(9)外部设置有隔套。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种多轴联动多缸折弯机挠度补偿装置，其特征在于：所述的上楔块(4)、下楔块(3)上设置的斜面与水平面的夹角为1～5°。
5.根据权利要求4所述的一种多轴联动多缸折弯机挠度补偿装置，其特征在于：所述的伺服电机(1)外部设置有消音罩壳。
6.根据权利要求5所述的一种多轴联动多缸折弯机挠度补偿装置，其特征在于：所述的下楔块(3)的两端设置有挡止板。
7.一种多轴联动多缸折弯机，其特征在于：该折弯机的工作台上沿其长度方向间隔设置有多个如权利要求1-6任一项所述的挠度补偿装置。
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