KR101446268B1 - 오토몰드장치 및 오토몰드용 클리닝장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 오토몰드장치 및 오토몰드용 클리닝장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 오토몰드장치는 언로더부가 로더부 일측에 배치되어 작업이 완료된 자재를 언로더부로 순환시키는 순환수단이 포함되어 작업이 완료된 자재를 로더부 바로 옆에 배치된 언로더부로 언로딩시킴으로써, 작업자의 편리성이 향상되고 자재가 오염되는 것을 최소화시키게 된다. 또한, 본 발명에 따른 오토몰드용 클리닝장치는 상하구동시 3지점의 위치제어가 가능하도록 구동수단이 구비되어 클리닝이 확실하게 이뤄지는 장점이 있다.

몰드, 탑 핀 게이트, 로더, 언로더, 클리너

Description

오토몰드장치 및 오토몰드용 클리닝장치{Auto Mold Apparatus and Cleaning Apparatus for Auto Mold}

본 발명은 로더부에서 공급된 자재(L)와 타블렛(T)을 몰드금형 안으로 투입하여 일반몰딩방식이나 탑 핀 게이트(top pin gate) 방식으로 자재(L)를 몰딩작업하여 언로더부로 언로딩시키고, 몰딩작업후 몰드금형 내부의 불순물을 제거하는 오토몰드장치 및 오토몰드용 클리닝장치에 관한 것이다.

종래 오토몰드장치의 경우 자재(L)가 공급되는 로더부, 타블렛(T)이 공급되는 타블렛공급부, 자재(L)와 타블렛(T)을 공급받아 몰딩작업을 수행하는 몰드금형, 작업이 완료된 자재(L)를 언로딩하는 언로더부, 및 다수의 이송용 픽커 등으로 구성된다.

이러한 기존 오토몰드장치의 경우, 자재(L)가 공급되는 로더부가 장비의 좌측에 배치되고, 몰드금형이 장비의 가운데 배치되며, 언로더부가 장비의 우측에 각각 배치되어 인라인으로 진행하면서 몰딩작업이 이뤄지게 된다.

통상 몰딩작업방식의 경우 자재(L)와 타블렛(T)을 공급받아 몰드금형 내부에서 몰딩작업을 수행한 후 자재(L)에 컬(C)이 붙은 상태로 몰딩작업이 완료된 자 재(L)를 픽업하여 별도의 디게이팅부(degating part)에서 컬(C)(cull)을 제거한 후 자재(L)를 언로딩시키는 일반몰드방식과, 자재(L)와 타블렛(T)(tablet)을 공급받아 몰드금형 내부에서 몰딩작업을 수행한 후 자재(L)와 컬(C)이 몰드금형 내부에서 분리된 상태로 언로더픽커에 의해 픽업되어 컬(C)을 버린후 자재(L)만 언로딩시키는 탑 핀 게이트 방식이 있다.

한편, 언로더픽커의 앞쪽에 설치되는 클리너는 몰딩작업이 끝난후 몰드금형 내부를 클리닝하게 된다. 일반몰드방식의 경우 클리너의 위치가 고정되어 항상 동일 레벨로 클리닝하도록 되어 있는 반면, 탑 핀 게이트 방식에서는 상부금형과 하부금형 사이에 미들플레이트가 더 구비되기 때문에 클리너가 상하구동하면서 다양한 위치에서 클리닝이 필요하다.

그리고, 언로더픽커의 클리너에서 클리닝시 발생된 불순물을 언로더픽커의 석션관로를 통해 외부로 배출하는데 일반몰드방식에서는 크게 문제가 되지 않지만, 탑 핀 게이트 방식의 경우 클리너가 상하로 구동하기 때문에 클리너와 언로더픽커 사이의 석션관로의 실링구조에 대한 개선이 필요하다.

그런데, 상기와 같은 종래의 오토몰드장치의 경우, 로더부와 언로더부가 장비의 좌측과 우측에 각각 구비되어 작업자가 양쪽에서 작업을 하거나 작업인원이 더 필요한 불편함이 있었다.

그리고, 종래 탑 핀 게이트 방식에서 몰드금형 내부를 클리닝하는 클리너의 경우 상하구동이 가능하지만, 실린더를 사용하기 때문에 2지점의 위치제어만이 가능하여 다양한 위치에서 클리닝이 제대로 이뤄지지 못하는 문제가 발생하였다.

또한, 종래 탑 핀 게이트 방식에서 클리너가 상하구동하게 되는데, 이로인해 클리너와 언로더픽커 사이에 진공이 새거나 석션관로의 흡착면적이 적어 진공력이 떨어지는 단점이 있었다.

또한, 종래 오토몰드장치의 경우 일반몰드방식의 장비와 탑 핀 게이트 방식의 장비가 각각 별도로 구비되어 장비업체 입장에서 2가지 몰딩방식을 모두 수용하기 위해서는 2대의 장비가 각각 필요한 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 로더부 바로 옆에 언로더부가 배치되어 작업이 완료된 자재(L)가 장비의 좌측에서 우측으로 다시 순환되어 언로더부로 언로딩됨으로써, 작업자가 한쪽에서 로딩작업과 언로딩작업을 하기 때문에 작업편리성 및 작업인원을 최소화할 수 있는 오토몰드장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은 탑 핀 게이트 방식에서 몰드금형 내부를 클리닝하는 클리너의 경우 상하구동시 3지점의 위치제어가 가능하여 다양한 위치에서 클리닝이 확실하게 이뤄지는 오토몰드용 클리닝장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 탑 핀 게이트 방식에서 클리너 구조가 상하구동하더라도 클리너와 언로더픽커 사이에 진공이 새지 않으면서 석션관로의 흡착면적을 충분히 확보하여 진공력이 충분한 오토몰드용 클리닝장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 한 장비 내에서 일반몰드방식과 탑 핀 게이트 방 식을 모두 수용할 수 있는 오토몰드장치를 제공함에 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 자재가 공급되는 로더부; 상기 로더부 일측에 구비되어 타블렛이 공급되는 타블렛공급부; 상기 로더부의 자재와 상기 타블렛공급부의 타블렛을 픽업하여 이송시키는 로더픽커; 상기 로더픽커로부터 자재와 타블렛을 받아 몰딩공정이 이뤄지는 몰드금형; 상기 몰드금형에서 작업이 끝난 자재를 픽업하여 이송시키는 언로더픽커; 상기 언로더픽커 일측에 구비되어 몰딩작업후 상하구동하면서 몰드금형의 클리닝공정을 수행하는 클리너; 상기 언로더픽커에 구비되어 상기 클리너의 3지점의 위치제어가 가능하도록 하는 구동수단; 상기 언로더픽커에 의해 픽업된 자재를 공급받아 냉각시키는 냉각부; 및 상기 냉각부로부터 작업이 완료된 자재를 언로딩하는 언로더부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토몰드장치를 제공한다.

본 발명의 한 형태에 따르면, 상기 구동수단은 상부금형의 하부와 미들플레이트의 상면을 클리닝하는 최상위치와, 미들플레이트의 하면과 하부금형의 상면을 클리닝하는 최하위치와 상부금형과 하부금형 사이의 중간위치로 상기 클리너의 위치를 제어하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 구동수단은 클리너에 고정된 하나 이상의 브라켓과, 상기 브라켓에 고정되어 상기 브라켓을 상하구동시켜 상기 클리너의 최상위치와 최하위치를 제어하는 구동실린더와, 상기 구동실린더의 하강시 상기 클리너의 중간위치의 제어가 필요한 경우 브라켓을 밀어 올려 상기 브라켓의 하강을 막아 상기 클리너의 중간위치를 제어하는 스톱실린더로 구성될 수 있다.
본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 상기 클리너의 상하구동시에 진공이 새지 않도록 상기 언로더픽커와 클리너 사이에 각각 실링부재가 구비될 수 있다.
본 발명의 다른 한 형태에 따르면, 본 발명의 오토몰드장치는 상기 언로더부가 상기 로더부 일측에 배치되어 작업이 완료된 자재를 상기 언로더부로 순환시키는 순환수단을 더 포함할 수 있다.
상기 미들플레이트는 상기 상부금형 또는 하부금형의 클램프에 의해 착탈가능하게 고정되는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 클리너의 상하 측에 브러시 및 에어블로워가 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 한 형태에 따르면, 상기 순환수단은 상기 냉각부의 작업이 완료된 자재를 픽업하는 이송픽커와, 상기 이송픽커에 픽업된 자재를 안착시켜 언로더부로 순환시키는 이송테이블로 구성되며, 상기 이송테이블은 회전 가능한 것을 특징으로 한다.

이러한 본 발명에 따르면, 몰딩작업이 완료된 자재(L)가 로딩부 바로 옆에 배치된 언로더부로 순환하도록 설계함으로써, 작업자가 한쪽에서 로딩작업과 언로딩작업을 하기 때문에 작업편리성 및 작업인원을 최소화하게 된다.

또한, 본 발명에 따르면 탑 핀 게이트 방식에서 언로더픽커 앞쪽의 클리너의 경우 실린더를 이용해 상하구동시 3지점의 위치제어가 가능하여 클리닝이 확실하게 이뤄지게 된다.

또한, 본 발명에 따르면 탑 핀 게이트 방식에서 클리너 구조가 상하구동하더라도 클리너와 언로더픽커 사이에 진공이 새지 않으면서 석션관로의 흡착면적을 충분히 확보하여 석션기능이 원활하게 된다.

또한, 본 발명에 따르면 한 장비 내에서 일반몰드방식과 탑 핀 게이트 방식을 모두 수용할 수 있도록 하여 장비업체에서 1대의 장비로 2가지 몰딩방식의 자재(L)를 모두 수용할 수 있는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 오토몰드장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 오토몰드장치의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 평면도이다.

도시된 바와 같이, 오토몰드장치는 자재(L)가 공급되는 로더부(10), 로더부(10) 일측에 구비되어 타블렛(T)이 공급되는 타블렛공급부(20), 로더부(10)의 자재(L)와 타블렛공급부(20)의 타블렛(T)을 픽업하여 이송시키는 로더픽커(30), 로더픽커(30)로부터 자재(L)와 타블렛(T)을 받아 몰딩공정이 이뤄지는 몰드금형(40), 몰드금형(40)에서 작업이 끝난 자재(L)를 픽업하여 이송시키는 언로더픽커(50), 언로더픽커(50)에 의해 픽업된 자재(L)를 공급받아 냉각시키는 냉각부(60), 냉각부(60)로부터 작업이 완료된 자재(L)를 언로딩하는 언로더부(70), 언로더부(70)가 로더부(10) 일측에 배치되어 작업이 완료된 자재(L)를 언로더부(70)로 순환시키는 순환수단(80)을 포함한다.

로더부(10)는 자재(L)가 적재된 매거진(M)이 대기하는 로더대기부(11), 매거진(M)을 상하구동시키는 엘리베이터(12), 매거진(M)에 적재된 자재(L)를 1장씩 공급하는 로더푸셔(13), 공급된 자재(L)가 진입되어 피딩롤러에 의해 자재(L)를 공급하는 레일(14), 레일(14)로부터 자재(L)를 공급받아 안착되는 로딩테이블(15), 레일(14)에서 로딩테이블(15)로 안전하게 자재(L)를 밀어주는 드로우(16)로 구성된다.

로딩테이블(15)은 2장의 자재(L)를 안착시키거나 자재(L)의 방향을 맞출 수 있도록 회전이 가능하고 장비의 전후방향으로 이동가능하게 구성되며, 로딩된 자재(L)가 예열될 수 있도록 내부에 히터(미도시)가 설치되어 후속 몰딩공정에서 작업이 용이하게 한다.

타블렛공급부(20)는 로딩테이블(15)의 후방에 배치되어 자재(L)를 몰딩하는 타블렛(T)이 공급된다.

로더픽커(30)는 가이드프레임(G)을 따라 좌우 방향으로 이동가능하게 설치되고, 전후방향으로도 이동가능하게 설치되어 자재(L)와 타블렛(T)을 하측에 픽업하여 후술할 몰드금형(40) 내부로 공급하게 된다. 즉, 로딩테이블(15)에서 자재(L)를 픽업하고, 이후 타블렛공급부(20)에서 타블렛(T)을 픽업하여 몰드금형(40) 내부에 자재(L)와 타블렛(T)을 공급한다.

도 2a, 2b는 도1의 몰드금형부를 도시한 측면도이고, 도 4a,4b,4c,4d,4e는 몰드금형 및 언로더픽커의 동작을 나타내는 작동도이다.

도시된 바와 같이, 몰드금형(40)은 본 실시예에서 상부금형(41), 하부금형(42), 및 미들플레이트(43)로 구성된 탑 핀 게이트 방식의 금형이 적용된다. 미들플레이트(43)는 상부금형(41)과 하부금형(42)에 각각 설치된 클램프(44)에 의해 공정에 따라 상부금형(41) 또는 하부금형(42)에 위치하게 된다. 도면에서는 동일한 금형 2개가 나란히 배치되어 몰딩작업속도를 향상시키게 된다.

물론, 본 장비에서 일반몰딩방식으로 작업할 경우에는 상부금형(41)과 하부금형(42)으로만 구성된 몰드금형(40)이 적용될 수도 있다.

또한, 본 실시예의 경우 상부금형(41)과 하부금형(42)에는 클램프(44)를 동작시키기 위해 에어로 동작하는 클램핑실린더(45)가 구비되어 다양한 링크(47)구조에 의해 미들플레이트(43)를 클램핑하게 되는데, 상부금형(41)에 설치된 클램프(44)의 경우 클램핑실린더(45)의 에어공급이 갑자기 중단되는 경우 상측에 위치된 미들플레이트(43)가 떨어지는 것을 방지하기 위해 안전스프링(46)을 구비하여 에어공급이 중단되더라도 클램프(44)가 해제되는 것을 방지하고 있다. 즉, 에어공급이 갑자기 중단되더라도 클램핑실린더(45)가 작동하지 않도록 안전스프링(46)이 클램프(44)를 고정시킬 수 있도록 동작하게 된다.

그리고, 상부금형(41)의 상측에 이젝팅실린더(48)가 구비되고, 이 이젝팅실린더(48)의 동작으로 상부금형(41) 내부의 이젝팅핀(미도시)이 동작하여 몰딩작업후 상부금형(41) 하측에 붙은 컬(C)을 밀어 후술할 언로더픽커(50)에 떨어뜨리게 된다.

물론, 실시예와 다르게 본 장비에서 일반몰딩방식으로 몰딩작업을 하는 경우에는 몰드금형(40) 내부에서 컬(C)을 제거할 필요가 없기 때문에 이젝팅실린더(48) 및 이젝팅핀은 작동할 필요가 없다.

언로더픽커(50)는 로더픽커(30)와 유사하게 가이드프레임(G)을 따라 좌우 방향으로 이동가능하게 설치되고, 전후방향으로도 이동가능하게 설치되어 몰딩작업이 완료된 자재(L)를 몰드금형(40)으로부터 픽업하여 후술할 냉각부(60)로 공급하게 된다.

언로더픽커(50)의 전방에는 클리너(100)가 구비되어 몰딩작업후 몰드금형(40) 내부를 클리닝하게 되고, 클리너(100)에 대한 자세한 설명은 추후 자세하게 설명하고자 한다.

그리고, 언로더픽커(50)의 상측에는 탑 핀 게이트 방식으로 몰딩하는 경우 발생되는 컬(C)이 안착되어 이송된다. 물론, 본 장비가 일반몰딩방식으로 몰딩작업을 하는 경우에는 컬(C)을 이송할 필요가 없게 된다.

한편, 언로더픽커(50)의 중간에는 진공홀(미도시)이 형성되어 본 장비가 탑 핀 게이트 방식이 아닌 일반몰딩방식으로 전환될 경우 컬(C)을 진공으로 흡착하여 다음 공정으로 이송하게 된다.

도 3은 도1의 냉각부(60)를 도시한 정면도이다.

냉각부(60)는 몰딩작업이 완료된 자재(L)가 안착되는 냉각테이블(61)과, 냉각테이블(61)의 상측의 자재(L)를 뒤틀리지 않도록 가압함과 동시에 에어를 불어 자재(L)를 냉각시키는 누름판(62)과, 자재(L)가 없는 빈 냉각테이블(61)의 상측을 브러싱함과 동시에 불순물을 진공흡착하는 냉각테이블용 클리너(63)와, 냉각부(60) 주변에는 컬(C)을 제거하는 컬제거부(64a,64b,64c)가 구비된다.

한편, 냉각테이블(61)은 좌우로 이동이 가능하게 설치되고, 컬제거부는 언로더 상측에 안착된 컬(C)을 제거하기 위해 가이드프레임(G)을 따라 좌후로 이동가능한 컬제거용 브러시(64a)와, 이 컬제거용 브러시(64a)에 의해 컬(C)이 후술하는 이송픽커(81)에 일체로 구비된 컬박스(64b)에 버려진다.

이후, 컬박스(64b)에 버려진 컬(C)은 이송픽커(81)가 이동하는 중간에 컬박스(64b) 하측의 커버를 열어 냉각부(60)의 후방의 이송픽커(81)의 이동경로상에 배치된 컬배출슈트(64c)를 통해 장비의 외부로 배출하게 된다.

한편, 탑 핀 게이트 방식이 아닌 일반몰딩방식으로 사용하고자 하는 경우 냉각테이블(61)은 컬(C)을 냉각시킬 수 있는 디게이팅용 냉각테이블(61)로 컨버전되고, 상부에 설치된 누름판(62)도 컬(C)을 꺽어서 제거할 수 있는 디케이팅용 누름판(62)으로 컨버전만 되면 1장비 내에서 일반몰딩방식도 가능하게 된다. 그리고, 디게이팅용 냉각테이블(61)의 하측에 제거된 컬(C)이 컬배출슈트(64c)와 연결되어 컬(C)이 외부로 배출되게 구성될 수 있다. 물론, 일반몰딩방식에서는 컬제거용 브러시(64a)나 이송픽커(81) 옆의 컬박스(64b)는 사용이 불필요하다.

순환수단(80)은 냉각부(60)의 작업이 완료된 자재(L)를 픽업하는 이송픽커(81)와, 이송픽커(81)에 픽업된 자재(L)를 안착시켜 언로더부(70)로 좌우로 이동하면서 순환시키는 이송테이블(82)로 구성된다. 이송픽커(81)와 컬박스(64b)는 일 체로 구비되어 장비의 전후방향으로 가이드프레임(G)을 따라 이동가능하고, 이송테이블(82)은 자재(L)의 방향을 맞출 수 있도록 회전이 가능하다.

언로더부(70)는 이송테이블(82)의 자재(L)를 밀어 주는 언로더푸셔(71)와, 자재(L)가 적재된 매거진(M)을 상하구동시키는 엘리베이터(72), 매거진(M)이 수납되는 언로더대기부(73)로 구성된다. 언로더 푸셔는 이송테이블(82)과의 간섭을 피하기 위해 상하로 구동이 가능하다.

도 5는 클리너(100)의 구동수단(130) 및 실링부재(140)를 개략적으로 도시한 부분단면도이고, 도 6은 도5의 실링부재(140)를 개략적으로 도시한 부분단면도이다.

도시된 바와같이, 본 발명의 오토몰드용 클리닝장치는 자재(L)와 타블렛(T)을 공급받아 몰딩작업을 수행하는 몰드금형(40), 몰드금형(40)에서 작업이 완료된 자재(L)를 픽업하여 언로딩시키는 언로더픽커(50), 언로더픽커(50) 전방에 구비되어 상하로 구동하면서 몰딩작업후 몰드금형(40)의 클리닝공정을 수행하는 클리너(100), 언로더픽커(50)에 구비되어 클리너(100)의 3지점의 위치제어가 가능하도록 하는 구동수단(130)을 포함한다.

클리너(100)의 3지점의 위치제어는 컬(C) 제거후 상부금형(41)의 하면과 미들플레이트(43)의 상면을 클리닝하는 최상위치와, 자재(L) 픽업후 미들플레이트(43)의 하면과 하부금형(42)의 상면을 클리닝하는 최하위치와, 상부금형(41)과 하부금형(42) 사이를 인출입하는 중간위치로 제어된다.

클리너(100)는 상단과 하단에 브러시(110)가 구비되고, 브러시(110) 주변에 는 러버(120)가 설치되어 브러시(110) 주변을 감싸줌으로써 불순물을 석션할 때 진공력이 최대로 되도록 한다.

구동수단(130)은 클리너(100)에 구비된 4개의 ㄱ자형 브라켓(131)과, 이 브라켓(131)중 가운데 2개에 고정설치되어 클리너(100)를 상하구동시켜 클리너(100)의 최상위치와 최하위치를 제어하는 2개의 구동실린더(132)와, 구동실린더(132)의 하강시 클리너(100)의 중간위치의 제어가 필요한 경우 양쪽 2개의 브라켓(131)의 밀어 올려 클리너(100)의 중간위치를 제어하는 스톱실린더(133)로 구성된다. 즉, 가운대 2개의 구동실린더(132)는 가운데 2개의 브라켓(131)에 고정설치되고, 양쪽 2개의 스톱실린더(133)는 양쪽 2개의 브라켓(131)에 고정되지 않은 상태로 설치된다. 물론, 구동실린더(132)의 하강을 제어하기 위해서는 구동실린더(132)의 공압보다 스톱실린더(133)의 공압이 더 크다.

한편, 구동수단(130)은 3지점의 위치제어가 가능한 2단실린더나, 모터도 가능하다. 다만, 몰드금형(40) 내부의 열로 인해 모터를 클리너(100)측에 설치하기 어려운 경우 상하구동이 가능한 기어나 링크(47)구조를 클리너(100)측에 설치하고 이 기어나 링크(47)구조를 구동시키는 모터는 열로부터 안전한 언로더픽커(50) 뒷쪽에 설치하여 모터의 부하를 줄일 수도 있다.

언로더픽커(50)와 클리너(100) 사이에 각각 실링부재(140)가 구비되고, 클리너(100) 상하구동시에도 충분한 석션관로(141)를 유지하면서 진공이 새지 않도록 구성된다.

실링부재(140)는 서로 맞닿는 부분은 마찰력이 적고 내구성이 우수한 테프론 재질(142)을 적용하고, 테프론 재질(142) 뒷쪽에는 밀착력을 배가시킬 수 있도록 실리콘 재질(143)이 적용된다.

그리고, 실링부재(140)는 그 형상을 장공형상으로 하고, 상하의 폭이 차이가 나도록 설계되어 클리너(100)의 상하구동시 클리너(100)측 실링부재(140a)와 언로더픽커(50)측 실링부재(140b)가 서로 엇갈리면서 진공이 새는 것을 방지하고, 최소의 공간 내에서 최대의 흡착면적을 유지할 수 있도록 하였다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 오토몰드장치 및 오토몰드용 클리닝장치는 다음과 같이 작동된다.

먼저, 도 1 내지 도 2에 도시된 것과 같이, 로딩대기부에서 매거진(M)이 순차적으로 공급되고, 공급된 매거진(M)을 엘리베이터(12)가 클램핑한다. 이후 엘리베이터(12)가 한피치씩 상승하면서 로더푸셔(13)에 의해 자재(L)를 레일(14)로 공급하게 된다.

레일(14)로 공급된 자재(L)는 피딩롤러에 의해 피딩되고, 이때 로딩테이블(15)은 레일(14)로부터 자재(L)를 받을 수 있도록 장비의 전방으로 이동한 상태이다. 드로우(16)가 피딩된 1장의 자재(L)를 안전하게 밀어 로딩테이블(15)에 안착시키게 된다. 이후, 로딩테이블(15)은 180도 회전하여 나머지 1장의 자재(L)를 동일한 방식으로 더 공급받는다.

그리고, 로딩테이블(15) 내부에 설치된 히터에 의해 자재(L)가 예열되면서 로딩테이블(15)은 장비의 후방으로 소정간격 이동하여 자재(L)의 방향을 맞추기 위해 90도 회전하게 된다.

한편, 타블렛공급부(20)에서는 타블렛(T)이 공급되어 로더픽커(30)가 픽업할 수 있는 위치에 있게 된다.

이 상태에서 로더픽커(30)가 로딩테이블(15) 상부의 위치까지 전방으로 이동하여 2장의 자재(L)를 먼저 픽업하게 되고, 이후 타블렛공급부(20)로 이동하여 타블렛(T)을 픽업하게 된다.

이후, 자재(L)와 타블렛(T)을 픽업한 상태로 로더픽커(30)가 몰드금형(40)의 상부금형(41)과 하부금형(42) 사이로 진입하여 2장의 자재(L)와 타블렛(T)을 하부금형(42)에 안착시키게 된다. 이때, 자재(L)와 타블렛(T)이 공급될 수 있도록 미들플레이트(43)는 상부금형(41)에 있는 클램프(44)에 의해 클램핑된 상태이다.

로더픽커(30)가 몰드금형(40)으로부터 나가고 하부금형(42)이 상승하면서 몰드금형(40)은 닫히게 된다. 동시에 미들플레이트(43)는 하부금형(42)의 클램프(44)에 의해 고정된다. 이후, 통상의 탑 핀 게이트 방식의 몰딩작업에 의해 몰딩작업을 수행하게 된다.

몰딩작업이 완료되면, 하부금형(42)이 자재(L) 및 미들플레이트(43)와 함께 하강하게 되면 컬(C)은 상부금형(41)에 부착된 상태로 분리된다. 이후, 언로더픽커(50)가 상부금형(41)과 하부금형(42) 사이로 진입하게 된다. 이때, 클리너(100)의 위치는 구동실린더(132)와 스톱실린더(133)가 작동하지 않아 클리너(100)가 최저위치로 진입하여 컬(C)에 간섭받지 않도록 한다. 이후, 상부금형(41)의 상측에 설치된 이젝팅실린더(48)가 작동하여 상부금형(41) 내부의 이젝팅핀(미도시)을 밀어 컬(C)을 언로더픽커(50)의 상측에 떨어뜨리게 된다.

그리고, 구동실린더(132)가 작동하여 상부금형(41)의 밑면을 클리닝할 수 있도록 클리너(100)를 최고위치로 상승시키게 되고, 이후 하부금형(42)도 하부금형(42)의 상측에 클램핑된 미들플레이트(43) 상면을 클리닝할 수 있도록 소정위치로 상승하게 된다.

이후, 언로더픽커(50)가 후방으로 이동하면서 클리너(100)의 상하측에 설치된 브러시(110)와 에어블로(미도시)에 의해 상부금형(41)의 하면이 브러싱과 동시에 에어를 불어 불순물이 제거됨과 동시에 석션하면서 불순물이 제거되고, 동시에 미들플레이트(43)의 상면도 동일한 방식으로 불순물이 제거된다.

언로더픽커(50)가 몰드금형(40)으로부터 나가면 상부금형(41)과 하부금형(42)이 닫히게 되고, 이때 미들플레이트(43)는 상부금형(41)의 클램프(44)에 의해 클램핑된 후 하부금형(42)이 하강하게 된다. 이후, 클리너(100)가 최하위치로 하강한 상태로 언로더픽커(50)가 다시 진입하여 하부금형(42)의 몰딩작업이 끝난 자재(L)를 픽업하게 된다.

이후, 구동실린더(132)보다 공압이 큰 스톱실린더(133)가 동작하여 스톱실린더(133)의 로드가 브라켓을 밀어올려 구동실린더(132)의 하강을 중간에 막아 미들플레이트(43)의 하면을 클리닝할 수 있도록 클리너(100)를 중간위치로 제어하게 된다. 이후 하부금형(42)이 다시 상승한 후 언로더픽커(50)가 후방으로 이동하면서 미들플레이트(43)의 하면과 하부금형(42)의 상면을 브러싱 및 에어블로잉함과 동시에 석션하여 불순물을 제거하게 된다.

이후, 언로더픽커(50)는 냉각부(60)로 이동하여 냉각테이블(61) 상측에 몰딩 작업이 완료된 자재(L)를 안착시킴과 동시에 컬제거용 브러시(64a)가 도면에서 우측으로 이동하면서 언로더픽커(50)의 상측에 있는 컬(C)을 쓸어 이송픽커(81)에 일체로 구비된 컬박스(64b)로 제거하게 된다.

이후, 언로더픽커(50)는 후방으로 이동하게 되고, 누름판(62)이 하강하여 자재(L)가 뒤틀리지 않도록 자재(L)를 누른 상태로 에어를 불어주면서 자재(L)를 냉각시키게 된다. 이후, 냉각작업이 완료되면 누름판(62)이 상승하게 되고, 냉각테이블(61)은 우측으로 이동하게 된다. 이후, 이송픽커(81)가 자재(L)를 픽업하여 가이드프레임(G)을 따라 장비의 후방으로 이동하여 이송테이블(82)에 자재(L)를 안착시키게 된다. 동시에 컬박스(64b)의 하측의 커버를 열어 컬배출슈트(64c)로 컬(C)을 떨어뜨려 컬(C)을 외부로 배출하게 된다.

이후, 이송테이블(82)은 90도 회전하여 자재(L)의 방향을 전환시키고, 가이드프레임(G)을 따라 장비의 좌측으로 이동한다. 이때, 언로더푸셔(71)는 이송테이블(82)과 간섭이 방지되록 승하강이 가능하다.

이후 언로더푸셔(71)가 동작하여 이송테이블(82)상의 자재(L) 1장을 매거진(M)에 안착시킨 후 이송테이블(82)이 180도 회전하여 나머지 자재(L) 1장도 매거진(M)에 안착시키게 된다. 적재가 완료된 매거진(M)은 언로더대기부(73)로 수납된다.

도 1은 본 발명에 따른 오토몰드장치의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 평면도이다.

도 2a, 2b는 도1의 몰드금형부를 도시한 측면도이다.

도 3은 도1의 냉각부를 도시한 정면도이다.

도 4a,4b,4c,4d,4e는 몰드금형 및 언로더픽커의 동작을 나타내는 작동도이다.

도 5는 클리너의 구동수단 및 실링부재를 개략적으로 도시한 부분단면도이다.

도 6은 도5의 실링부재를 개략적으로 도시한 부분단면도이다.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 로더부 20 : 타블렛공급부

30 : 로더픽커 40 : 몰드금형

50 : 언로더픽커 60 : 냉각부

70 : 언로더부 80 : 순환수단

Claims (12)

1. 자재가 공급되는 로더부;

   상기 로더부 일측에 구비되어 타블렛이 공급되는 타블렛공급부;

   상기 로더부의 자재와 상기 타블렛공급부의 타블렛을 픽업하여 이송시키는 로더픽커;

   상기 로더픽커로부터 자재와 타블렛을 받아 몰딩공정이 이뤄지는 몰드금형;

   상기 몰드금형에서 작업이 끝난 자재를 픽업하여 이송시키는 언로더픽커;

   상기 언로더픽커 일측에 구비되어 몰딩작업후 상하구동하면서 몰드금형의 클리닝공정을 수행하는 클리너;

   상기 언로더픽커에 구비되어 상기 클리너의 3지점의 위치제어가 가능하도록 하는 구동수단;

   상기 언로더픽커에 의해 픽업된 자재를 공급받아 냉각시키는 냉각부; 및

   상기 냉각부로부터 작업이 완료된 자재를 언로딩하는 언로더부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오토몰드장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 구동수단은 상부금형의 하부와 미들플레이트의 상면을 클리닝하는 최상위치와, 미들플레이트의 하면과 하부금형의 상면을 클리닝하는 최하위치와 상부금형과 하부금형 사이의 중간위치로 상기 클리너의 위치를 제어하는 것을 특징으로 하는 오토몰드장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 구동수단은 클리너에 고정된 하나 이상의 브라켓과, 상기 브라켓에 고정되어 상기 브라켓을 상하구동시켜 상기 클리너의 최상위치와 최하위치를 제어하는 구동실린더와, 상기 구동실린더의 하강시 상기 클리너의 중간위치의 제어가 필요한 경우 브라켓을 밀어 올려 상기 브라켓의 하강을 막아 상기 클리너의 중간위치를 제어하는 스톱실린더로 구성된 것을 특징으로 하는 오토몰드장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 클리너의 상하구동시에 진공이 새지 않도록 상기 언로더픽커와 클리너 사이에 각각 실링부재가 구비된 것을 특징으로 하는 오토몰드장치.
5. 제1항에 있어서, 상기 언로더부가 상기 로더부 일측에 배치되어 작업이 완료된 자재를 상기 언로더부로 순환시키는 순환수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오토몰드장치.
6. 제2항에 있어서, 상기 미들플레이트는 상기 상부금형 또는 하부금형의 클램프에 의해 착탈가능하게 고정되는 것을 특징으로 하는 오토몰드장치.
7. 제1항에 있어서, 상기 클리너의 상하 측에 브러시 및 에어블로워가 구비된 것을 특징으로 하는 오토몰드장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 순환수단은 상기 냉각부의 작업이 완료된 자재를 픽업하는 이송픽커와, 상기 이송픽커에 픽업된 자재를 안착시켜 언로더부로 순환시키는 이송테이블로 구성되며, 상기 이송테이블은 회전 가능한 것을 특징으로 하는 오토몰드장치.
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