CN220895250U - 一种绞线自动点缠装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种绞线自动点缠装置，其设置送料组件、点缠机构、裁切机构、滑动导轨、驱动气缸、贴胶组件、夹带组件等结构配合，先将胶带的自由端输送到夹带组件位置并与其黏贴，随后裁切机构上升，将胶带拉出一段距离，再通过裁切机构将胶带切断，在压板和黏贴板之间形成一段待点缠胶带，绞线贴合到胶带上，然后进入到点缠机构的毛刷之间，开口带轮带动毛刷转动，从而将胶带缠绕在绞线上完成点缠动作。该装置通过预裁切胶带的方式，模拟人工截取一段胶带，且将胶带固定拉直与绞线黏贴，有效避免胶带缠绕与裁切不一致造成的故障，保证与绞线缠绕的形态，胶带缠绕更加美观，设备工作的稳定性更好，提升了点缠工序的工作效率和质量。

Description

一种绞线自动点缠装置

技术领域

本实用新型属于线束加工装备技术领域，尤其涉及一种绞线自动点缠装置。

背景技术

在线束生产领域，有一种工艺需要用设备将两股或以上的线拧成麻花状，业内称之为绞线。对应的工艺称为绞线工艺，设备称为绞线机。绞线工艺中有一项是：要求在线束绞完后，在绞线两端的开口处点缠胶带，为防止绞好的线出现绞距变化、两端开绞散开的问题发生。为了提升点缠胶带效率，现有技术中开发了点缠胶带装置，专利CN217306206U公开了一种用于点缠胶带的包胶机头、加装设备和绞线设备，其提供的改造设备以及对应的绞线设备中，点缠胶带是在绞线过程中同步并行实施的，并不会打乱原有的绞线节拍，也不会额外增加绞线人员的工作量，十分有利于对存量机器进行改造升级。专利CN210467422U公开了一种绞线机器全自动点缠设备，能够一次性完成点缠工艺与绞线工艺，点缠机构能够全自动夹料、放料、裁切、点缠作业。虽然可以实现点缠胶带的自动化，提高工作效率，但在生产中仍存在着改进的问题，如现有装备的结构复杂，对胶带切断操作复杂，需要保证点缠和切断的动作同步进行，容易出现点缠的胶带规格不一，容易出现跑偏，从而影响点缠效果、工作效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种绞线自动点缠装置，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种绞线自动点缠装置，包括送料组件、点缠机构、裁切机构、滑动导轨、驱动气缸、贴胶组件和机架，所述送料组件设于机架上侧面，所述点缠机构设于机架下部，所述裁切机构通过滑动导轨与架连接、并与点缠机构相对设置，所述驱动气缸固定于机架上与裁切机构连接，所述贴胶组件设于机架下端；所述裁切机构设有裁切气缸、裁切杆、切刀、安装座、压板、刀座和夹带组件，所述裁切气缸固定于滑动导轨的滑块上与驱动气缸的伸缩杆连接，所述裁切杆与裁切气缸的伸缩杆连接，所述安装座固定于裁切气缸上，所述压板和夹带组件设于安装座上，所述裁切杆与压板相对设置，所述切刀设于裁切杆上，所述刀座设于压板上，所述切刀和刀座相对设置组成切割刀具，所述夹带组件设于刀座的上游侧与压板相对设置；所述贴胶组件设有黏贴气缸和黏贴板，所述黏贴气缸与机架连接，所述黏贴板与黏贴气缸的伸缩杆连接、且与压板相对设置。

作为进一步改进的，所述点缠机构设有伺服电机、开口带轮、轴承、同步轮、同步带、安装板和毛刷，所述伺服电机固定于机架上部，所述机架下部设有开口槽，所述开口带轮通过轴承匹配安装于开口槽内，所述同步轮设于开口带轮两侧，所述同步带与开口带轮、同步轮和伺服电机的带轮连接实现联动，所述安装板设于开口带轮的裁切机构侧，所述安装板上下相对设置，所述毛刷相对设于上下的安装板上。

作为进一步改进的，所述夹带组件设有连接板、夹带气缸、和夹爪，所述连接板固定于安装座上，所述夹带气缸设于连接板上端，所述夹爪呈“L”形，所述“L”形夹爪的弯折处与连接板转轴连接，所述“L”形夹爪一端与夹带气缸的伸缩杆连接、另一端与刀座或压板相对设置。

作为进一步改进的，所述送料组件设有胶带盘和引导轮，所述胶带盘转动设于机架上部，所述引导轮设于胶带盘和裁切机构之间的机架上，至少一个所述引导轮设于压板和夹爪之间的竖直轨迹上。

作为进一步改进的，所述引导轮一侧设有胶带传感器。

作为进一步改进的，所述开口带轮侧面设有传感器与机架固定。

作为进一步改进的，所述点缠机构一侧设有定位组件，所述定位组件设有定位气缸、定位夹和定位杆，所述定位气缸与机架固定，所述定位夹相对设于定位气缸两侧，所述定位杆相对设于两定位夹上，定位夹和定位杆形成限位框。

作为进一步改进的，所述切刀设于压板压合面的上游端。

作为进一步改进的，所述裁切气缸设有导向座，导向座设有导向杆，所述裁切气缸通过导向座固定于滑动导轨的滑块上，所述裁切气缸与导向杆一端连接，所述裁切杆与导向杆另一端连接。

本实用新型的有益效果是：本申请通过设置送料组件、点缠机构、裁切机构、滑动导轨、驱动气缸、贴胶组件、夹带组件等结构配合，先将胶带的自由端通过夹带组件和滑动轨道、驱动气缸的配合，输送到夹带组件位置并与其黏贴，随后裁切机构在驱动气缸的作用下上升，将胶带拉出一段距离，再通过裁切机构将胶带切断，在裁切机构的压板和黏贴组件的黏贴板之间形成一段待点缠胶带，在机台绞线装置的配合下，绞线移动贴合到胶带上，然后进入到点缠机构的毛刷之间，开口带轮带动毛刷转动，从而将胶带缠绕在绞线上完成点缠动作。该装置通过预裁切点缠胶带的方式，模拟人工截取一段胶带，且将胶带固定拉直与绞线黏贴，可以有效避免胶带缠绕与裁切不一致造成的故障，采用两端固定的方式能够保证与绞线缠绕的形态，胶带缠绕更加美观，由于各动作相互独立，设备工作的稳定性更好，提升了点缠工序的工作效率和质量，有利于产品的推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型一种绞线自动点缠装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一种绞线自动点缠装置的另一结构示意图；

图3是本实用新型一种绞线自动点缠装置的部分结构示意图；

图4是本实用新型一种绞线自动点缠装置的另一部分结构示意图。

附图标记：

送料组件1；胶带盘11；引导轮12；胶带传感器13；点缠机构2；伺服电机21；开口带轮22；轴承23；同步轮24；同步带25；安装板26；毛刷27；裁切机构3；裁切气缸31；导向座311；导向杆312；连板313；裁切杆32；切刀33；安装座34；压板35；刀座36；夹带组件37；连接板371；夹带气缸372；夹爪373；滑动导轨4；驱动气缸5；贴胶组件6；黏贴气缸61；黏贴板62；机架7；开口槽71；传感器72；定位组件8；定位气缸81；定位夹82；定位杆83。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，术语“上”、“中”、“侧”、“侧面”、“上侧”、“端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4所示，一种绞线自动点缠装置，包括送料组件1、点缠机构2、裁切机构3、滑动导轨4、驱动气缸5、贴胶组件6和机架7，所述送料组件1设于机架7上侧面，所述点缠机构2设于机架7下部，所述裁切机构3通过滑动导轨4与架连接、并与点缠机构2相对设置，所述驱动气缸5固定于机架7上与裁切机构3连接，所述贴胶组件6设于机架7下端；所述裁切机构3设有裁切气缸31、裁切杆32、切刀33、安装座34、压板35、刀座36和夹带组件37，所述裁切气缸31固定于滑动导轨4的滑块上与驱动气缸5的伸缩杆连接，所述裁切杆32与裁切气缸31的伸缩杆连接，所述安装座34固定于裁切气缸31上，所述压板35和夹带组件37设于安装座34上，所述裁切杆32与压板35相对设置，所述切刀33设于裁切杆32上，所述刀座36设于压板35上，所述切刀33和刀座36相对设置组成切割刀具，所述夹带组件37设于刀座36的上游侧与压板35相对设置；所述贴胶组件6设有黏贴气缸61和黏贴板62，所述黏贴气缸61与机架7连接，所述黏贴板62与黏贴气缸61的伸缩杆连接、且与压板35相对设置。

送料组件1的作用是用于放置整卷胶带，并向裁切机构3输送待裁剪的胶带。

点缠机构2是将胶带与绞线贴合后，通过点缠机构2转动将胶带捆扎于绞线对应位置上。

裁切杆32为“L”型杆，切刀33设于“L”型杆上，并与刀座36相对设置，形成切割刀具，剪切的同时剪切杆与压板35贴合，将胶带粘贴到剪切杆上。

夹带组件37是为了固定胶带，从而裁切机构3向下运动时，可以将胶带拉出一端距离到贴胶组件6出，并通过黏贴气缸61动作，胶带与黏贴板62实现粘贴固定，松开夹带组件37，裁切机构3向上移动一段距离进行裁剪。

进一步地，所述点缠机构2设有伺服电机21、开口带轮22、轴承23、同步轮24、同步带25、安装板26和毛刷27，所述伺服电机21固定于机架7上部，所述机架7下部设有开口槽71，所述开口带轮22通过轴承23匹配安装于开口槽71内，所述同步轮24设于开口带轮22两侧，所述同步带25与开口带轮22、同步轮24和伺服电机21的带轮连接实现联动，所述安装板26设于开口带轮22的裁切机构3侧，所述安装板26上下相对设置，所述毛刷27相对设于上下的安装板26上。

通过在开口带轮22侧面设置同步轮24，将同步带25压合到开口带轮22外周上与其啮合，啮合位置避开开口，从而绞线能够顺利进入到开口内，位于开口带轮22的中心处，使得胶带在开口带轮22的轴心完成缠绕。

毛刷27将胶带压合于绞线上，从而在转动过程中能够紧密的缠绕在绞线上，另一方面起到固定绞线的作用，避免在旋转过程中绞线发生较大偏移，从而使得胶带缠绕的更加稳定、整齐。

进一步地，所述夹带组件37设有连接板371、夹带气缸372和夹爪373，所述连接板371固定于安装座34上，所述夹带气缸372设于连接板371上端，所述夹爪373呈“L”形，所述“L”形夹爪373的弯折处与连接板371转轴连接，所述“L”形夹爪373一端与夹带气缸372的伸缩杆连接、另一端与刀座36或压板35相对设置。

夹带组件37通过夹带气缸372推动夹爪373发生转动，夹爪373另一端则与压板35贴合，将胶带夹紧。

进一步地，所述送料组件1设有胶带盘11和引导轮12，所述胶带盘11转动设于机架7上部，所述引导轮12设于胶带盘11和裁切机构3之间的机架7上，至少一个所述引导轮12设于压板35和夹爪373之间的竖直轨迹上。

胶带盘11用于放置胶带，胶带通过引导轮12的轨迹设置引导至压板35和夹爪373间。

进一步地，所述引导轮一侧设有胶带传感器。胶带传感器为反射型光纤传感器，用于感应是否缺少胶带。

进一步地，所述开口带轮22侧面设有传感器72与机架7固定。所述传感器72为接近开关，用于感应开口带轮22的旋转圈数。

进一步地，所述点缠机构2一侧设有定位组件8，所述定位组件8设有定位气缸81、定位夹82和定位杆83，所述定位气缸81与机架7固定，所述定位夹82相对设于定位气缸81两侧，所述定位杆83相对设于两定位夹82上，定位夹82和定位杆83形成限位框。

定位组件8是当绞线进入到开口带轮22内后，通过定位气缸81的作用，定位夹82关闭，定位夹82上的点位杆将绞线限制于限位框中，避免在毛刷27旋转对绞线进行缠绕胶带的过程中绞线发生甩动影响缠绕效果，也防止绞线脱离出开口带轮22造成缠绕事故。

进一步地，所述切刀33设于压板35压合面的上侧。

进一步地，所述裁切气缸31设有导向座311，导向座311设有导向杆312，所述裁切气缸31通过导向座311固定于滑动导轨4的滑块上，所述裁切气缸31通过连板313与导向杆312一端连接，所述裁切杆32与导向杆312另一端连接。通过设置导向座311，使得裁切杆32运动更加平稳，使得设置于其上的切刀33与刀座36配合更加紧密，避免损坏刀具，切割更加快速。

本申请一种绞线自动点缠装置的工作原理，绞线机将多股线缆加工成一体绞线后，机台将本申请的自动点缠装置移动到需要点缠胶带的位置，当然一个机台上可以设置多个自动点缠装置，自动点缠装置设有导轨在绞线的长度方向上移动。在绞线过程或绞线完成后进行胶带的准备工作，设备准备过程中，将胶带绕设于引导轮12上，胶带的胶面朝向裁切杆32侧，并将胶带起始端拉至与压板35下端平齐；开启设备进入点缠工序后，夹带气缸372动作，带动夹爪373转动，夹爪373另一端则将胶带压紧于相对侧的刀座36或压板35上，然后驱动气缸5动作，带动整个裁切机构3向下运动，胶带的起始端移动到贴胶组件6位置，黏贴气缸61动作，黏贴板62向压板35运动，将胶带压紧于黏贴板62和压板35之间，胶带则粘贴在黏贴板62上，实现固定；然后松开夹爪373，驱动气缸5带动裁切机构3向上移动一段距离，紧接着夹爪373又将胶带压紧于压板35上固定，使得后续裁切更加顺利、齐整；接着裁切气缸31动作，带动裁切杆32及其上的切刀33向刀座36运动，胶带切断的同时胶带被裁切杆32和压板35压紧，胶带的胶面粘贴于裁切杆32上，裁切气缸31复位，获得一段待缠绕的胶带。机台进一步动作，做垂直于绞线的长度方向平移，将绞线送入到开口带轮22内，平移过程绞线与胶带上端或下端贴合，并将将待带入到毛刷27内，在伺服电机21的驱动下，毛刷27转动，传感器72控制伺服电机21的转动次数，将胶带缠绕在绞线上。缠绕完成后，定位气缸81复位，打开定位夹82，机台将完成点缠工序的绞线移出，等待下一步的点缠工作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种绞线自动点缠装置，其特征在于，包括送料组件、点缠机构、裁切机构、滑动导轨、驱动气缸、贴胶组件和机架，所述送料组件设于机架上侧面，所述点缠机构设于机架下部，所述裁切机构通过滑动导轨与架连接、并与点缠机构相对设置，所述驱动气缸固定于机架上与裁切机构连接，所述贴胶组件设于机架下端；所述裁切机构设有裁切气缸、裁切杆、切刀、安装座、压板、刀座和夹带组件，所述裁切气缸固定于滑动导轨的滑块上与驱动气缸的伸缩杆连接，所述裁切杆与裁切气缸的伸缩杆连接，所述安装座固定于裁切气缸上，所述压板和夹带组件设于安装座上，所述裁切杆与压板相对设置，所述切刀设于裁切杆上，所述刀座设于压板上，所述切刀和刀座相对设置组成切割刀具，所述夹带组件设于刀座的上游侧与压板相对设置；所述贴胶组件设有黏贴气缸和黏贴板，所述黏贴气缸与机架连接，所述黏贴板与黏贴气缸的伸缩杆连接、且与压板相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种绞线自动点缠装置，其特征在于，所述点缠机构设有伺服电机、开口带轮、轴承、同步轮、同步带、安装板和毛刷，所述伺服电机固定于机架上部，所述机架下部设有开口槽，所述开口带轮通过轴承匹配安装于开口槽内，所述同步轮设于开口带轮两侧，所述同步带与开口带轮、同步轮和伺服电机的带轮连接实现联动，所述安装板设于开口带轮的裁切机构侧，所述安装板上下相对设置，所述毛刷相对设于上下的安装板上。

3.根据权利要求1所述的一种绞线自动点缠装置，其特征在于，所述夹带组件设有连接板、夹带气缸、和夹爪，所述连接板固定于安装座上，所述夹带气缸设于连接板上端，所述夹爪呈“L”形，所述“L”形夹爪的弯折处与连接板转轴连接，所述“L”形夹爪一端与夹带气缸的伸缩杆连接、另一端与刀座或压板相对设置。

4.根据权利要求1所述的一种绞线自动点缠装置，其特征在于，所述送料组件设有胶带盘和引导轮，所述胶带盘转动设于机架上部，所述引导轮设于胶带盘和裁切机构之间的机架上，至少一个所述引导轮设于压板和夹爪之间的竖直轨迹上。

5.根据权利要求2所述的一种绞线自动点缠装置，其特征在于，所述开口带轮侧面设有传感器与机架固定。

6.根据权利要求1或2所述的一种绞线自动点缠装置，其特征在于，所述点缠机构一侧设有定位组件，所述定位组件设有定位气缸、定位夹和定位杆，所述定位气缸与机架固定，所述定位夹相对设于定位气缸两侧，所述定位杆相对设于两定位夹上，定位夹和定位杆形成限位框。

7.根据权利要求1所述的一种绞线自动点缠装置，其特征在于，所述切刀设于压板压合面的上侧。

8.根据权利要求1所述的一种绞线自动点缠装置，其特征在于，所述裁切气缸设有导向座，导向座设有导向杆，所述裁切气缸通过导向座固定于滑动导轨的滑块上，所述裁切气缸与导向杆一端连接，所述裁切杆与导向杆另一端连接。

9.根据权利要求4所述的一种绞线自动点缠装置，其特征在于，所述引导轮一侧设有胶带传感器。