CN218791081U - 用于全自动制刷机上的穿线装置 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种用于全自动制刷机上的穿线装置，包括：机架，机架上设有基座和横梁；基座上设有导线组，金属线穿入导线组中；导线组下侧设有第一拉线组，导线组将金属线插入第一拉线组中；横梁上设有第二拉线组，在横梁上滑动，第二拉线组将第一拉线组中的金属线拉出，形成金属线组。该种用于全自动制刷机上的穿线装置，金属线从导线组内穿入第一拉线组，第二拉线组将第一拉线组内的金属丝拉出形成金属线组，该种金属线组等待被装入毛料后移送至下一个工序的工位或者直接移送至下一个工序的工位等待被制作，该穿线装置直接进入下一个产品的金属线组的制作，使得制作金属线组的工序可以跟后续的工序同时进行，节省了生产时间，提高了生产效率。

Description

用于全自动制刷机上的穿线装置

技术领域

本申请涉及自动制刷机的技术领域，尤其涉及一种用于全自动制刷机上的穿线装置。

背景技术

相关技术中，对于常见的圆形管道、杯子等物品，常使用刷子对其进行清洁。毛刷的种类繁多，有常见的洗瓶刷、管道刷、条刷，还有用在美容美发上的软毛刷。

传统的生产毛刷方法是用手工制造，但是手工生产的毛刷费时费力，而且质量得不到保证。为了节省人力成本，提高经济效益，人们发明了自动制刷机，用于自动生产毛刷。作为生产毛刷的专业设备，自动制刷机具有工作效率高、自动化程度高等优点。一般自动制刷机在生产洗瓶刷、管道刷、条刷时具有较高的工作效率，但其工序连续而且复杂，工作效率低。参见专利CN202210595940.4公开了一种全自动螺旋刷制刷机，包括：机台，机台上设有穿线组，穿线组上设有第一机械夹头，第一机械夹头上穿设有金属线；穿线组用以将制作螺旋刷的金属线穿设在第一机械夹头上；穿线组上设有导线组，导线组将金属线导引穿进第一机械夹头上；穿线组上还设有剪刀组，用以剪断金属线；第一机械夹头相对的一侧设有滑动绕线组，用以将金属线拧成股线；第一机械夹头的旁侧设有夹毛组，与夹毛组连接的毛箱组，毛箱组为夹毛组提供毛料，夹毛组为金属线提供毛料；夹毛组相对的一侧设有飞毛刀组，飞毛刀组将毛料进行修理。该全自动螺旋刷制刷机的穿线、拉线、塞毛、绕线等，每个工序是依次进行，在批量生产该种毛刷时，工作效率低，耗时长，多个工序不能同时进行。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种用于全自动制刷机上的穿线装置，该穿线装置，能够同时完成穿线和拉线的功能，为全自动制刷机的工序分解、同时进行提供了可能性。

本申请提供一种用于全自动制刷机上的穿线装置，包括：机架，所述机架上设有基座和横梁，所述横梁设于所述基座上；所述基座上设有导线组，金属线穿入所述导线组中；所述导线组下侧设有第一拉线组，所述导线组将所述金属线插入所述第一拉线组中；所述横梁上设有第二拉线组，所述第二拉线组与所述第一拉线组相对设置，所述第二拉线组在所述横梁上滑动，所述第二拉线组将所述第一拉线组中的所述金属线拉出，形成金属线组。

优选地，所述基座上设有多个滑轨，所述导线组连接有伺服电机，所述伺服电机驱动所述导线组在所述滑轨上滑动。

优选地，所述导线组上设有导线齿轮，所述导线齿轮下侧连接有穿线针，所述导线齿轮将所述金属线到引入所述穿线针，所述穿线针将所述金属线引入所述第一拉线组内。

优选地，所述导线组上还设有裁线座，所述裁线座位于所述导线齿轮下侧，所述裁线座对所述金属线进行裁断。

优选地，所述第一拉线组上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有拉伸轴，所述拉伸轴上连接有第一机械夹，所述金属线伸入所述第一机械夹内。

优选地，所述第一拉线组上还设有旋转轴，所述旋转轴与所述第一机械夹连接；所述旋转轴连接有旋转电机，所述旋转电机上设有旋转齿轮和旋转齿条，所述旋转齿轮在所述旋转齿条上活动进而转动所述旋转轴。

优选地，所述第一拉线组上还设有双导杆气缸，所述双导杆气缸上连接有刀片，所述刀片对所述金属线进行折线。

优选地，所述第二拉线组上设有拉伸气缸，所述拉伸气缸上连接有拉伸轴，所述拉伸轴连接有第二机械夹，所述拉伸气缸驱动所述第二机械夹进入所述第一拉线组内夹持所述金属线。

优选地，所述拉伸气缸上连接有气缸安装座，所述横梁上设有驱动电机，所述驱动电机上连接有丝杠，所述气缸安装座与所述丝杠连接，所述驱动电机驱动所述丝杠进而使得所述气缸安装座在所述横梁上滑动。

优选地，所述横梁上设有穿孔，所述穿线针穿入所述穿孔内将金属线引入所述第一拉线组内。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：该种用于全自动制刷机上的穿线装置，金属线从导线组内穿入第一拉线组，第二拉线组将第一拉线组内的金属丝拉出形成金属线组，该种金属线组等待被装入毛料后移送至下一个工序的工位或者直接移送至下一个工序的工位等待被制作，该穿线装置直接进入下一个产品的金属线组的制作，使得制作金属线组的工序可以跟后续的工序同时进行，节省了生产的时间，提高了生产产品的效率。该种穿线装置，能够同时完成穿线和拉线的功能，为全自动制刷机的工序分解、同时进行多个工序，提供了可能性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的用于全自动制刷机上的穿线装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的用于全自动制刷机上的穿线装置的部分结构分解的结构示意图；

图3是本申请实施例示出的用于全自动制刷机上的穿线装置的另一视角的结构示意图；

图4是本申请实施例示出的用于全自动制刷机上的穿线装置的全自动制刷机的结构示意图；

图5是图4的部分结构分解的结构示意图。

附图标识：

机台1；控制装置11；撑线装置12；剪刀装置13；

穿线装置2；机架21；基座22；滑轨221；横梁23；驱动电机231；丝杠232；穿孔233；导线组24；伺服电机241；导线齿轮242；穿线针243；裁线座244：第一拉线组25；伸缩气缸251；拉伸轴252；第一机械夹253；旋转轴254；旋转电机255；旋转齿轮256；旋转齿条257；双导杆气缸258；刀片259；第二拉线组26；拉伸气缸261；拉伸轴262；第二机械夹263；气缸安装座264；

毛箱装置3；

夹毛装置4；

机械手装置5；固定板51；升降轨52；升降板53；夹钳54；推拉气缸55；滑块56；

绕线装置6；第一夹头组61；第二夹头组62；导轨63；

飞毛装置7；飞毛电机71；同步轮72；皮带73；飞毛刀74；

金属线8。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参见图4和图5，一种全自动制刷机，包括：机台1，该机台1上设有穿线装置2，该穿线装置2的一侧设有毛箱装置3、夹毛装置4、机械手装置5，穿线装置2的下侧设有绕线装置6。该穿线装置2穿入金属线8并将金属线8拉出形成金属线组。毛箱装置3内存储有用于制作螺旋刷的毛料，该毛箱装置3将毛料推出，夹毛装置4将推出的毛料夹紧并取出，再放入到金属线组内。随后机械手装置5将夹持有毛料的金属线组夹紧并移送至绕线装置6，该绕线装置6对所述金属线组进行制作，形成螺旋刷。具体的，机台1上还设有控制装置11，该控制装置11用于设定穿线装置2引入金属线8的长度并控制穿线装置2将金属线8进行裁断。同时控制装置11控制穿线装置2拉伸的距离，并控制毛箱装置3推出的毛料的数量，让夹毛装置4将推出的毛料放入金属线组内。进而，控制装置11控制机械手将金属线8进行夹取，在将金属线组从拉线装置上移送至绕线装置6，控制绕线装置6对金属线组进行旋转、旋拧，形成螺旋刷。同时，机台1上的剪刀装置13会对该螺旋刷进行修剪，形成螺旋刷成品。

在一些优选的实施例中，参见图4和图5，夹毛装置4的一侧设有飞毛装置7，该夹毛装置4将推出的毛料伸入该金属线组后，飞毛装置7对该毛料进行修整，使得毛料整齐，一致性好，生产出的螺旋刷的质量一致。所述飞毛装置7上设有飞毛电机71，该飞毛电机71连接有同步轮72和皮带73，该同步轮72上连接有飞毛刀74，该飞毛刀74对推出的毛料进行修整。

在一些优选的实施例中，参见图4和图5，金属线组一侧设有撑线装置12，该撑线装置12将金属线组撑开，便于夹毛装置4将推出的毛料伸入金属线组内，撑线装置12离开金属线组后，金属线组将毛料夹紧在金属线组内。

参见图1、图2和图3，一种用于全自动制刷机上的穿线装置2，包括：机架21，所述机架21上设有基座22和横梁23，所述横梁23设于所述基座22上；所述基座22上设有导线组24，金属线8穿入所述导线组24中；所述导线组24下侧设有第一拉线组25，所述导线组24将所述金属线8插入所述第一拉线组25中；所述横梁23上设有第二拉线组26，所述第二拉线组26与所述第一拉线组25相对设置，所述第二拉线组26在所述横梁23上滑动，所述第二拉线组26将所述第一拉线组25中的所述金属线8拉出，形成金属线组。该种金属线组等待被装入毛料后移送至下一个工序的工位或者直接移送至下一个工序的工位等待被制作，该穿线装置2直接进入下一个产品的金属线组的制作，使得制作金属线组的工序可以跟后续的工序同时进行，节省了生产的时间，提高了生产产品的效率。

参见图1、图2和图3，所述基座22上设有多个滑轨221，所述导线组24连接有伺服电机241，所述伺服电机241驱动所述导线组24在所述滑轨221上滑动。所述导线组24上设有导线齿轮242，所述导线齿轮242下侧连接有穿线针243，所述导线齿轮242将所述金属线8到引入所述穿线针243，所述穿线针243将所述金属线8引入所述第一拉线组25内。该种穿线方式效率高，同时准确度高。

参见图1、图2和图3，所述导线组24上还设有裁线座244，所述裁线座244位于所述导线齿轮242下侧，所述裁线座244对所述金属线8进行裁断。

参见图1、图2和图3，所述第一拉线组25上设有伸缩气缸251，所述伸缩气缸251连接有第一拉伸轴252，所述第一拉伸轴252上连接有第一机械夹253，所述金属线8伸入所述第一机械夹253内。所述第一拉线组25上还设有旋转轴254，所述旋转轴254与所述第一机械夹253连接；所述旋转轴254连接有旋转电机255，所述旋转电机255上设有旋转齿轮256和旋转齿条257，所述旋转齿轮256在所述旋转齿条257上活动进而转动所述旋转轴254。

参见图1、图2和图3，所述第一拉线组25上还设有双导杆气缸258，所述双导杆气缸258上连接有刀片259，所述刀片259对所述金属线8进行折线，可以制作出多种不同的毛刷。

参见图1、图2和图3，所述第二拉线组26上设有拉伸气缸261，所述拉伸气缸261上连接有第一拉伸轴252，所述第一拉伸轴252连接有第二机械夹263，所述拉伸气缸261驱动所述第二机械夹263进入所述第一拉线组25内夹持所述金属线8。所述拉伸气缸261上连接有气缸安装座264，所述横梁23上设有驱动电机231，所述驱动电机231上连接有丝杠232，所述气缸安装座264与所述丝杠232连接，所述驱动电机231驱动所述丝杠232进而使得所述气缸安装座264在所述横梁23上滑动。所述横梁23上设有穿孔233，所述穿线针243穿入所述穿孔233内将金属线8引入所述第一拉线组25内。

在一些优选的实施例中，参见图4和图5，绕线装置6上设有第一夹头组61和第二夹头组62，所述第一夹头组61固定于所述机架21上。机台1上设有导轨63，所述第二夹头组62设于所述导轨63上并在所述导轨63上滑动以控制所述第一夹头组61与所述第二夹头组62之间的距离，制作不同长度的螺旋刷。被拉线组制作完成的金属线组被机械手装置5夹取至绕线装置6，该第一夹头组61和第二夹头组62分别夹持金属线组的两端，对金属线组进行旋钮，形成螺旋刷。金属线8被拉伸成金属线组和将金属线组旋拧成螺旋刷的步骤分开两个装置完成，并且可以同时工作，节省了工作的时间，提升了工作的效率，使得成品的时间更加短。在旋拧螺旋刷的同时，拉线装置同时进行下一个产品的拉线准备，不需要等到上一个产品制作完成再进行下一个产品的制作，可以同时制作两个产品，生产效率高。

在一些优选的实施例中，参见图4和图5，机械手装置5上设有固定板51，所述固定板51上设有升降轨52，所述升降轨52上设有升降板53，所述升降板53在所述升降轨52上滑动。所述升降板53上设有夹钳54，所述夹钳54用于夹取所述拉线组上的所述金属线组，所述升降板53将所述金属线组从所述拉线组移送至所述绕线装置6上。所述夹钳54上连接有推拉气缸55，所述夹钳54设于滑块56上。所述推拉气缸55使所述夹钳54在滑块56上滑动，进行伸缩，便于将所述金属线组进行夹取。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：该种用于全自动制刷机上的穿线装置2，金属线8从导线组24内穿入第一拉线组25，第二拉线组26将第一拉线组25内的金属丝拉出形成金属线组，该种金属线组等待被装入毛料后移送至下一个工序的工位或者直接移送至下一个工序的工位等待被制作，该穿线装置2直接进入下一个产品的金属线组的制作，使得制作金属线组的工序可以跟后续的工序同时进行，节省了生产的时间，提高了生产产品的效率。该种穿线装置2，能够同时完成穿线和拉线的功能，为全自动制刷机的工序分解、同时进行多个工序，提供了可能性。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种用于全自动制刷机上的穿线装置，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设有基座和横梁，所述横梁设于所述基座上；

所述基座上设有导线组，金属线穿入所述导线组中；所述导线组下侧设有第一拉线组，所述导线组将所述金属线插入所述第一拉线组中；所述横梁上设有第二拉线组，所述第二拉线组与所述第一拉线组相对设置，所述第二拉线组在所述横梁上滑动，所述第二拉线组将所述第一拉线组中的所述金属线拉出，形成金属线组。

2.根据权利要求1所述的用于全自动制刷机上的穿线装置，其特征在于：所述基座上设有多个滑轨，所述导线组连接有伺服电机，所述伺服电机驱动所述导线组在所述滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的用于全自动制刷机上的穿线装置，其特征在于：所述导线组上设有导线齿轮，所述导线齿轮下侧连接有穿线针，所述导线齿轮将所述金属线到引入所述穿线针，所述穿线针将所述金属线引入所述第一拉线组内。

4.根据权利要求3所述的用于全自动制刷机上的穿线装置，其特征在于：所述导线组上还设有裁线座，所述裁线座位于所述导线齿轮下侧，所述裁线座对所述金属线进行裁断。

5.根据权利要求1所述的用于全自动制刷机上的穿线装置，其特征在于：所述第一拉线组上设有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有拉伸轴，所述拉伸轴上连接有第一机械夹，所述金属线伸入所述第一机械夹内。

6.根据权利要求5所述的用于全自动制刷机上的穿线装置，其特征在于：所述第一拉线组上还设有旋转轴，所述旋转轴与所述第一机械夹连接；所述旋转轴连接有旋转电机，所述旋转电机上设有旋转齿轮和旋转齿条，所述旋转齿轮在所述旋转齿条上活动进而转动所述旋转轴。

7.根据权利要求1所述的用于全自动制刷机上的穿线装置，其特征在于：所述第一拉线组上还设有双导杆气缸，所述双导杆气缸上连接有刀片，所述刀片对所述金属线进行折线。

8.根据权利要求1所述的用于全自动制刷机上的穿线装置，其特征在于：所述第二拉线组上设有拉伸气缸，所述拉伸气缸上连接有拉伸轴，所述拉伸轴连接有第二机械夹，所述拉伸气缸驱动所述第二机械夹进入所述第一拉线组内夹持所述金属线。

9.根据权利要求8所述的用于全自动制刷机上的穿线装置，其特征在于：所述拉伸气缸上连接有气缸安装座，所述横梁上设有驱动电机，所述驱动电机上连接有丝杠，所述气缸安装座与所述丝杠连接，所述驱动电机驱动所述丝杠进而使得所述气缸安装座在所述横梁上滑动。

10.根据权利要求3所述的用于全自动制刷机上的穿线装置，其特征在于：所述横梁上设有穿孔，所述穿线针穿入所述穿孔内将金属线引入所述第一拉线组内。

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