CN218791083U - 用于制作螺旋刷的全自动制刷机 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种用于制作螺旋刷的全自动制刷机，包括：机台，设有穿线装置，穿线装置连接有拉线装置，拉线装置的一侧设有毛箱装置、夹毛装置、机械手装置，拉线装置的下侧设有绕线装置；穿线装置连接有机架，拉线装置设于机架上；用于制作螺旋刷的金属线穿入穿线装置中，拉线装置将穿线装置中的金属线拉出，形成金属线组；毛箱装置内存储有用于制作螺旋刷的刷毛，毛箱装置将刷毛推出，夹毛装置将刷毛夹紧并取出，再放入金属线组内；机械手装置将夹持有刷毛的金属线组夹取并移送至绕线装置，绕线装置对金属线组进行制作，形成螺旋刷。拉线装置与绕线装置是独立的两个工序，可以独立工作、同时工作，提高产品的制作效率，缩短产品的制作时间。

Description

用于制作螺旋刷的全自动制刷机

技术领域

本申请涉及制刷机的技术领域，尤其涉及一种用于制作螺旋刷的全自动制刷机。

背景技术

相关技术中，扭线刷通常由两根铁丝夹持一排刷毛后，互相交错螺旋扭转绞绕制成麻花状结构，刷毛也随之螺旋分布，构成圆柱状扭线毛刷。专利CN202210595940.4中公开了一种全自动螺旋刷制刷机，包括：机台，机台上设有穿线组，穿线组上设有第一机械夹头，第一机械夹头上穿设有金属线；穿线组用以将制作螺旋刷的金属线穿设在第一机械夹头上；穿线组上设有导线组，导线组将金属线导引穿进第一机械夹头上；穿线组上还设有剪刀组，用以剪断金属线；第一机械夹头相对的一侧设有滑动绕线组，用以将金属线拧成股线；第一机械夹头的旁侧设有夹毛组，与夹毛组连接的毛箱组，毛箱组为夹毛组提供刷毛，夹毛组为金属线提供刷毛；夹毛组相对的一侧设有飞毛刀组，飞毛刀组将刷毛进行修理。该全自动螺旋刷制刷机的穿线组将金属线穿入第一机械夹头内，滑动绕线组伸入该第一机械夹头内夹持金属线并拉出一定的长度，形成金属线组，夹毛组将毛箱内的刷毛伸入金属线组，第一机械夹头与滑动绕线组在将金属线组扭转绞绕制成麻花状结构，形成螺旋刷。该全自动螺旋刷制刷机制作螺旋刷的方式，将金属线拉成金属线组，装入刷毛，将金属线组扭转绞绕制成麻花状结构，均是在第一机械夹头与滑动绕线组上完成，需要制作完成一个螺旋刷才能开始制作下一个螺旋刷，进而在需要批量制作螺旋刷时所需要的时间较长，工作效率较低。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种用于制作螺旋刷的全自动制刷机，该全自动制刷机，优化了结构以及制刷的工序，将金属线拉成金属线组以及将金属线组扭转绞绕制成麻花状结构的工序分开，独立完成，在进行将金属线组扭转绞绕制成麻花状结构的工序时，可以同时进行下一个产品的将金属线拉成金属线组的工序，在需要批量制作螺旋刷时所需要的时间较短，工作效率较高。

本申请提供一种用于制作螺旋刷的全自动制刷机，包括：机台，所述机台上设有穿线装置，所述穿线装置连接有拉线装置，所述拉线装置的一侧设有毛箱装置、夹毛装置、机械手装置，所述拉线装置的下侧设有绕线装置；所述穿线装置连接有机架，所述拉线装置设于机架上；用于制作螺旋刷的金属线穿入所述穿线装置中，所述拉线装置将所述穿线装置中的所述金属线拉出，形成金属线组；所述毛箱装置内存储有用于制作螺旋刷的刷毛，所述毛箱装置将所述刷毛推出，所述夹毛装置将所述刷毛夹紧并取出，再放入所述金属线组内；所述机械手装置将夹持有所述刷毛的金属线组夹取并移送至所述绕线装置，所述绕线装置对所述金属线组进行制作，形成螺旋刷。

优选地，所述夹毛装置的一侧设有飞毛装置，所述夹毛装置将所述刷毛伸入所述金属线组后，所述飞毛装置对所述刷毛进行修整。

优选地，所述金属线组一侧设有撑线装置，所述撑线装置将所述金属线组撑开，便于所述夹毛装置将所述刷毛伸入所述金属线组内。

优选地，所述绕线装置的一侧设有剪刀装置，所述剪刀装置对所述螺旋刷进行修剪。

优选地，所述穿线装置固定于所述机台上，所述穿线装置上设有滑轨，所述滑轨上设有导线组，所述导线组在所述滑轨上移动，将所述金属线导入所述拉线装置内。

优选地，所述绕线装置上设有第一夹头组和第二夹头组，所述第一夹头组固定于所述机架上；所述机台上设有导轨，所述第二夹头组设于所述导轨上并在所述导轨上滑动以控制所述第一夹头组与所述第二夹头组之间的距离，制作不同长度的螺旋刷。

优选地，所述拉线装置上设有第一拉线组和第二拉线组，所述第一拉线组固定于所述机架上；所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机上连接有丝杆，所述第二拉线组设于所述丝杆上。

优选地，所述夹毛装置上设有安装块，所述安装块上设有毛夹和气夹，所述毛夹用于将所述刷毛从所述毛箱装置内夹出，所述气夹用于将所述刷毛伸入所述金属线组内。

优选地，机械手装置上设有固定板，所述固定板上设有导轨，所述导轨上设有安装板，所述安装板在所述导轨上滑动；所述安装板上设有夹钳，所述夹钳用于夹取所述拉线装置上的所述金属线组，所述安装板将所述金属线组从所述拉线装置移送至所述绕线装置上。

优选地，所述夹钳上连接有推拉气缸，所述夹钳设于滑块上；所述推拉气缸使所述夹钳在滑块上滑动，进行伸缩，便于将所述金属线组进行夹取。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：该种用于制作螺旋刷的全自动制刷机设有拉线装置和绕线装置，拉线装置是将金属线拉成金属线组并在金属线组内完成刷毛的设置，绕线装置将金属线组扭转绞绕制成麻花状结构，形成螺旋刷。拉线装置与绕线装置是独立的两个工序，可以独立工作、同时工作，提高产品的制作效率，缩短产品的制作时间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的用于制作螺旋刷的全自动制刷机的结构示意图；

图2是图1的部分结构分解示意图；

图3是本申请实施例示出的用于制作螺旋刷的全自动制刷机的另一视角的部分结构分解示意图；

图4是本申请实施例示出用于制作螺旋刷的全自动制刷机的机械手装置的结构示意图。

附图标识：

机台1；

穿线装置2；机架21；滑轨22；导线组23；

拉线装置3；第一拉线组31；第二拉线组32；伺服电机33；丝杆34；

毛箱装置4；

夹毛装置5；安装块51；毛夹52；气夹53；

机械手装置6；固定板61；安装板62；夹钳63；推拉气缸64；滑块65；升降轨66；

绕线装置7；第一夹头组71；第二夹头组72；

金属线8；

控制装置9；

剪刀装置10；

飞毛装置11；飞毛电机111；同步轮112；皮带113；飞毛刀114；

撑线装置12；撑线头121；

导轨13。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能装置合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

参见图1至图3，一种用于制作螺旋刷的全自动制刷机，包括：机台1，该机台1上设有穿线装置2，该穿线装置2上连接有拉线装置3，拉线装置3的一侧设有毛箱装置4、夹毛装置5、机械手装置6，拉线装置3的下侧设有绕线装置7。该穿线装置2连接有机架21，拉线装置3设于机架21上。用于制作螺旋刷的金属线8穿入穿线装置2中，穿线装置2将金属线8导入拉线装置3中。拉线装置3将穿线装置2中的金属线8拉出，形成一定长度的金属线组。毛箱装置4内存储有用于制作螺旋刷的刷毛，该毛箱装置4将刷毛推出，夹毛装置5将推出的刷毛夹紧并取出，再放入到金属线组内。随后机械手装置6将夹持有刷毛的金属线组夹紧并移送至绕线装置7，该绕线装置7对所述金属线组进行制作，扭转绞绕制成麻花状结构，形成螺旋刷。具体的，机台1上还设有控制装置9，该控制装置9用于设定穿线装置2引入金属线8的长度并控制穿线装置2将金属线8进行裁断。同时控制装置9控制拉线装置3拉伸的距离，并控制毛箱装置4推出的刷毛的数量，让夹毛装置5将推出的刷毛放入金属线组内。进而，控制装置9控制机械手装置6将金属线8进行夹取，在将金属线组从拉线装置3上移送至绕线装置7，控制绕线装置7对金属线组进行旋转、旋拧，形成螺旋刷。同时，机台1上的剪刀装置10会对该螺旋刷进行修剪，形成螺旋刷成品。

在一些优选的实施例中，参见图1至图3，夹毛装置5的一侧设有飞毛装置11，该夹毛装置5将推出的刷毛伸入该金属线组后，飞毛装置11对该刷毛进行修整，使得刷毛整齐，一致性好，生产出的螺旋刷的质量一致。本实施例中，所述夹毛装置5上从所述毛箱内夹取被推出的刷毛后，所述夹毛装置5转动180度，将刷毛转动至金属线组的方向，将刷毛伸入该金属线组内。

进一步地，参见图1至图3，所述飞毛装置11上设有飞毛电机111，该飞毛电机111连接有同步轮112和皮带113，该同步轮112上连接有飞毛刀114，该飞毛刀114对推出的刷毛进行修整。该飞毛刀114连接有安装块51，该安装块51设于导轨13上，使得安装块51在导轨13上滑动，调整飞毛刀114的位置，更好地修整刷毛。所述夹毛装置5上设有安装块51，所述安装块51上设有毛夹52和气夹53，所述毛夹52用于将所述刷毛从所述毛箱装置4内夹出，所述气夹53用于将所述刷毛伸入所述金属线组内。

在一些优选的实施例中，参见图1至图3，金属线组一侧设有撑线装置12，该撑线装置12将金属线组撑开，便于夹毛装置5将推出的刷毛伸入金属线组内，撑线装置12离开金属线组后，金属线组将刷毛夹紧在金属线组内。该撑线装置12上设有撑线头121，该撑线头121设于导轨13上，该撑线头121在导轨13上滑动，调整金属线组的开口，便于将刷毛有效地伸入金属线组内。

在一些优选的实施例中，参见图1至图3，穿线装置2固定于所述机台1上，该穿线装置2上设有滑轨22，滑轨22上设有导线组23，该导线组23在滑轨22上移动，将所述金属线8导入拉线装置3内。所述拉线装置3上设有第一拉线组31和第二拉线组32，所述第一拉线组31固定于所述机架21上，导线组23将金属线8导入该第一拉线组31内。所述机上设有伺服电机33，所述伺服电机33上连接有丝杆34，所述第二拉线组32设于所述丝杆34上。所述第一拉线组31与所述第二拉线组32相对设置，所述第二拉线组32将所述第一拉线组31的金属线8往外拉伸，形成一定长度的金属线组，制作完成的金属线组等待被移送至绕线装置7上。被拉线装置3形成的金属线组，夹毛装置5将毛箱内推出的刷毛夹52持并伸入金属线组内，等待被移送至绕线装置7上。

在一些优选的实施例中，参见图1至图3，绕线装置7上设有第一夹头组71和第二夹头组72，所述第一夹头组71固定于所述机架21上。机台1上设有导轨13，所述第二夹头组72设于所述导轨13上并在所述导轨13上滑动以控制所述第一夹头组71与所述第二夹头组72之间的距离，制作不同长度的螺旋刷。第一夹头组71和第二夹头组72分别往不同的方向旋转，使得夹持在该第一夹头组71和第二夹头组72上的金属线组被拧成股线形成麻花状的结构，形成螺旋刷。该第一夹头组71和第二夹头组72旋转的圈数以及速度由所述控制装置9设定并控制。被拉线装置3制作完成的金属线组被机械手装置6夹取至绕线装置7，该第一夹头组71和第二夹头组72分别夹持金属线组的两端，对金属线组进行旋钮，形成螺旋刷。金属线8被拉伸成金属线组和将金属线组旋拧成螺旋刷的步骤分开两个装置完成，并且可以同时工作，节省了工作的时间，提升了工作的效率，使得成品的时间更加短。在旋拧螺旋刷的同时，拉线装置3同时进行下一个产品的拉线准备，不需要等到上一个产品制作完成再进行下一个产品的制作，可以同时制作两个产品，生产效率高。

在一些优选的实施例中，参见图4，机械手装置6上设有固定板61，所述固定板61上设有升降轨66，所述升降轨66上设有安装板62，所述安装板62在所述升降轨66上滑动。所述安装板62上设有夹钳63，所述夹钳63用于夹取所述拉线装置3上的所述金属线组，所述安装板62将所述金属线组从所述拉线装置3移送至所述绕线装置7上。所述夹钳63上连接有推拉气缸64，所述夹钳63设于滑块65上。所述推拉气缸64使所述夹钳63在滑块65上滑动，进行伸缩，便于将所述金属线组进行夹取。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：

1、一种用于制作螺旋刷的全自动制刷机，该全自动制刷机，优化了结构以及制刷的工序，将金属线8拉成金属线组以及将金属线组扭转绞绕制成麻花状结构的工序分开，独立完成，在进行将金属线组扭转绞绕制成麻花状结构的工序时，可以同时进行下一个产品的将金属线8拉成金属线组的工序，在需要批量制作螺旋刷时所需要的时间较短，工作效率较高。

2、该种用于制作螺旋刷的全自动制刷机设有拉线装置3和绕线装置7，拉线装置3是将金属线8拉成金属线组并在金属线组内完成刷毛的设置，绕线装置7将金属线组扭转绞绕制成麻花状结构，形成螺旋刷。拉线装置3与绕线装置7是独立的两个工序，可以独立工作、同时工作，提高产品的制作效率，缩短产品的制作时间。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种用于制作螺旋刷的全自动制刷机，其特征在于，包括：

机台，所述机台上设有穿线装置，所述穿线装置连接有拉线装置，所述拉线装置的一侧设有毛箱装置、夹毛装置、机械手装置，所述拉线装置的下侧设有绕线装置；

所述穿线装置连接有机架，所述拉线装置设于机架上；

用于制作螺旋刷的金属线穿入所述穿线装置中，所述拉线装置将所述穿线装置中的所述金属线拉出，形成金属线组；所述毛箱装置内存储有用于制作螺旋刷的刷毛，所述毛箱装置将所述刷毛推出，所述夹毛装置将所述刷毛夹紧并取出，再放入所述金属线组内；所述机械手装置将夹持有所述刷毛的金属线组夹取并移送至所述绕线装置，所述绕线装置对所述金属线组进行制作，形成螺旋刷。

2.根据权利要求1所述的用于制作螺旋刷的全自动制刷机，其特征在于：所述夹毛装置的一侧设有飞毛装置，所述夹毛装置将所述刷毛伸入所述金属线组后，所述飞毛装置对所述刷毛进行修整。

3.根据权利要求1所述的用于制作螺旋刷的全自动制刷机，其特征在于：所述金属线组一侧设有撑线装置，所述撑线装置将所述金属线组撑开，便于所述夹毛装置将所述刷毛伸入所述金属线组内。

4.根据权利要求1所述的用于制作螺旋刷的全自动制刷机，其特征在于：所述绕线装置的一侧设有剪刀装置，所述剪刀装置对所述螺旋刷进行修剪。

5.根据权利要求1所述的用于制作螺旋刷的全自动制刷机，其特征在于：所述穿线装置固定于所述机台上，所述穿线装置上设有滑轨，所述滑轨上设有导线组，所述导线组在所述滑轨上移动，将所述金属线导入所述拉线装置内。

6.根据权利要求1所述的用于制作螺旋刷的全自动制刷机，其特征在于：所述绕线装置上设有第一夹头组和第二夹头组，所述第一夹头组固定于所述机架上；所述机台上设有导轨，所述第二夹头组设于所述导轨上并在所述导轨上滑动以控制所述第一夹头组与所述第二夹头组之间的距离，制作不同长度的螺旋刷。

7.根据权利要求1所述的用于制作螺旋刷的全自动制刷机，其特征在于：所述拉线装置上设有第一拉线组和第二拉线组，所述第一拉线组固定于所述机架上；所述机架上设有伺服电机，所述伺服电机上连接有丝杆，所述第二拉线组设于所述丝杆上。

8.根据权利要求1所述的用于制作螺旋刷的全自动制刷机，其特征在于：所述夹毛装置上设有安装块，所述安装块上设有毛夹和气夹，所述毛夹用于将所述刷毛从所述毛箱装置内夹出，所述气夹用于将所述刷毛伸入所述金属线组内。

9.根据权利要求1所述的用于制作螺旋刷的全自动制刷机，其特征在于：机械手装置上设有固定板，所述固定板上设有导轨，所述导轨上设有安装板，所述安装板在所述导轨上滑动；所述安装板上设有夹钳，所述夹钳用于夹取所述拉线装置上的所述金属线组，所述安装板将所述金属线组从所述拉线装置移送至所述绕线装置上。

10.根据权利要求9所述的用于制作螺旋刷的全自动制刷机，其特征在于：所述夹钳上连接有推拉气缸，所述夹钳设于滑块上；所述推拉气缸使所述夹钳在滑块上滑动，进行伸缩，便于将所述金属线组进行夹取。

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