CN216719747U - 一种变压器骨架挂脚绕线装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及变压器生产设备的领域，尤其是涉及一种变压器骨架挂脚绕线装置。其技术方案的要点是：包括机架；骨架旋转机构，设于机架上，用于抓取骨架并驱动骨架转动；前脚缠绕机构，设于机架上，可在三维坐标空间移动调整，用于移动并靠近导线的头部、夹持导线的头部牵引至骨架引脚、并驱动导线的头部转动，以使导线的线头在骨架引脚上实现前脚缠绕；后脚缠绕机构，设于机架上，可在三维坐标空间移动调整，用于移动至导线的尾部、夹持导线或套设于导线上的套管，进而将导线的尾部牵引至骨架引脚，并驱动导线的尾部转动，以使导线的尾部在骨架引脚上实现后脚缠绕，本申请具有提升变压器线圈缠绕及挂脚时的加工效率的作用。

Description

一种变压器骨架挂脚绕线装置

技术领域

本申请涉及变压器生产设备的领域，尤其是涉及一种变压器骨架挂脚绕线装置。

背景技术

在工业、农业、交通、城市社区等领域中，变压器作为输配电的基础设备，得到广泛应用；随着技术的发展，变压器逐渐往高效节能，推动绿色低碳等方向进行发展，具有较好的发展潜力。

目前，变压器的核心部件为变压磁组，变压磁组包括骨架、铁芯以及线圈等部件；线圈缠绕在骨架上并将两端挂持在骨架的引脚处，铁芯放置于骨架内，以形成基本的变压磁组，在线圈上通入电流，在电磁互感效应的作用下，实现变压功能，此外，对于一些在高压环境中使用的变压磁组，通常还需要在线圈靠近引脚的位置处套设一层绝缘套管，以减少因电压过大进而击穿线圈的可能性。

在对线圈进行绕组的过程中，相关技术存在一种半自动加工方式，比如导线首先通过绕线机及套管机套上套管，绕线机随后缠绕在骨架上，最后采用人工的方式将线圈挂持在引脚处，完成加工；上述加工过程对于工件的自动化生产还存在较大局限性，变压磁组绕线及挂脚时的效率还具有较大的改进空间。

实用新型内容

为了提升变压器线圈缠绕及挂脚时的加工效率，本申请提供一种变压器骨架挂脚绕线装置。

本申请提供的一种变压器骨架挂脚绕线装置采用如下的技术方案：

一种变压器骨架挂脚绕线装置，包括机架；骨架旋转机构，可移动设于机架上，用于抓取骨架并驱动骨架转动；前脚缠绕机构，设于机架上并与所述骨架旋转机构相邻，可在三维坐标系中的任一空间位置移动调整，用于移动并靠近导线的头部、夹持导线的头部牵引至骨架引脚、并驱动导线的头部转动，以使导线的线头在骨架引脚上实现前脚缠绕；后脚缠绕机构，设于机架上并与所述骨架旋转机构相邻，可在三维坐标系中的任一空间位置移动调整，用于移动至导线的尾部、夹持导线或套设于导线上的套管，进而将导线的尾部牵引至骨架引脚，并驱动导线的尾部转动，以使导线的尾部在骨架引脚上实现后脚缠绕。

通过采用上述技术方案，骨架旋转机构可移动并插入至骨架内实现对骨架抓取，并且前脚缠绕机构夹持导线的线头至骨架的引脚处缠绕，实现前脚挂持，此时启动骨架旋转机构使骨架转动，线圈缠绕于骨架处，最后通过后脚缠绕机构将套管以及导线的尾部在引脚处实现后脚挂持，挂脚以及绕线动作实现自动化，变压器线圈缠绕及挂脚时的加工效率得到提升，并且各机构之间分工明确不易相互干涉，动作灵活精度高。

优选的，所述前脚缠绕机构包括：线头三维直线模组，包括设置于机架上的线头第一横移组件、设置于线头第一横移组件上的线头第二横移组件以及设置于线头第二横移组件上的线头升降组件，线头第一横移组件以及线头第二横移组件的位移方向相垂直；线头夹持旋转模组，设置于线头升降组件，用于夹持线头并驱动导线的线头旋转。

通过采用上述技术方案，线头第一横移组件、线头第二横移组件以及线头升降组件形成可在三维空间移动调整的模组，线头三维直线模组可带动线头夹持旋转模组在立体空间上进行位置调整，实现将线头夹持旋转模组移送至线头处夹持线头，并可驱动线头夹持旋转模组移动至骨架引脚处对线头转动缠绕，整体结构灵活，可作出复杂的缠绕动作，满足前脚的高精度缠绕要求。

优选的，所述线头夹持旋转模组包括：线头旋转部，包括设置于线头升降组件上的前脚电机以及前脚齿轮组，所述前脚电机的输出轴与所述前脚齿轮组连接；线头夹持部，包括水平连接于前脚齿轮组上的前缠脚臂梁、设置于前缠脚臂梁上的前脚气动手指以及前脚针管，所述前脚齿轮组用于驱动所述前缠脚臂梁转动，所述前脚针管的一端与所述前脚气动手指相对，导线从所述前脚针管的另一端穿入，所述前脚针管将导线引导至前脚气动手指处夹持。

通过采用上述技术方案，前脚针管可供导线穿入定位，前脚气动手指实现对导线夹取，同时，前脚针管的端部因尺寸较小，可伸入至挂脚旁，还起到便于导线穿引并编织至挂脚的作用，使挂脚实现精确定位；并且在挂脚过程中，前脚电机可使前缠脚臂梁转动，配合线头三维直线模组，进而实现挂持头脚时的复杂动作。

优选的，所述后脚缠绕机构包括：尾管三维直线模组，包括设置于机架上的尾管第一横移组件、设置于尾管第一横移组件上的尾管第二横移组件以及设置于尾管第二横移组件上的尾管升降组件，尾管第二横移组件以及尾管第一横移组件的位置方向相垂直；尾管夹持旋转模组，设置于尾管升降组件上，用于夹持尾管并驱动导线的尾部旋转。

通过采用上述技术方案，尾管第一横移组件、尾管第二横移组件以及尾管升降组件形成可在三维空间内移动调整的模组，此时将尾管夹持旋转模组设置在尾管第二横移组件上，尾管三维直线模组可带动尾管夹持旋转模组在立体工件上进行位置调整，实现将尾部夹持旋转模组移送至尾管处夹持尾管，并可驱动尾管夹持旋转模组移动至骨架引脚处对线尾进行缠绕，整体结构灵活，可作出复杂的缠绕动作，满足后脚的高精度缠绕需求。

优选的，所述尾管夹持旋转模组包括：尾管旋转部，所述尾管旋转部包括设置于尾管第二横移组件上的后脚电机以及后脚齿轮组，所述后脚电机的输出轴与后脚齿轮组连接；以及尾管夹持部；所述尾管夹持部包括水平连接于后脚齿轮组上的后缠脚臂梁、设置于后缠脚臂梁上的后脚气动手指以及后脚针管，后脚齿轮组用于驱动所述后缠脚臂梁转动，所述后脚针管的一端与所述后脚气动手指相对，导线从所述后脚针管的另一端穿入并引导至所述后脚气动手指中，所述后脚气动手指用于夹持尾管。

通过采用上述技术方案，后脚针管可供导线穿入定位，后脚气动手指实现对尾管或导线的尾部进行夹持，当后脚气动手指夹持尾管时，导线可在尾管内移动穿设便于放线；同时，因尾脚针管的端部尺寸较小，使尾脚针管可伸入至引脚旁，因此尾脚针管可将导线穿引并编织至挂脚处，使挂脚实现精确定位，并且挂脚时，后脚电机使后缠脚臂梁转动，配合尾管三维直线模组，进而实现挂持尾脚时的复杂动作。

优选的，所述尾管夹持部还包括微调驱动件，所述后脚气动手指滑移连接于所述后缠脚臂梁上，所述微调驱动件设于所述后缠脚臂梁并与所述后脚气动手指相连，所述微调驱动件用于驱动所述后脚气动手指在后缠脚臂梁处移动调整。

通过采用上述技术方案，在对于具有套管的一类骨架进行缠绕时，穿线套管装置可能会移送至导线附近，此时可能会对导线套管动作造成行位阻碍，通过启动微调组件使后脚气动手指远离后脚针管，实现让位作用，以便于后脚针管、尾管以及导线三者对接，进而便于穿线，机构稳定运转。

优选的，所述骨架旋转机构包括：主轴第一横移组件，设置于机架上；主轴第二横移组件，设置于所述主轴第一横移组件，所述主轴第一横移组件的移动方向与主轴第二横移组件的移动方向相垂直；主轴旋转组件，设置于主轴第二横移组件上，用于插入骨架内并驱动骨架转动。

通过采用上述技术方案，主轴第一横移组件以及主轴第二横移组件带动主轴旋转组件移动，便于主轴旋转组件插入骨架中对骨架进行抓取，结构灵活。

优选的，所述主轴旋转组件包括：主轴电机，固定安装于主轴第二横移组件上；缠绕主轴，一端与所述主轴电机的输出轴相连，另一端用于插入骨架内部。

通过采用上述技术方案，主轴电机对缠绕主轴输出扭矩进而使得缠绕主轴转动，缠绕主轴带动骨架转动以实现线圈缠绕动作。

优选的，还包括剪尾线机构，设于所述前脚缠绕机构上，用于剪断导线尾部。

通过采用上述技术方案，剪尾线机构借助前脚缠绕机构可灵活移动的特性，可移动至导线处精准剪切，便于导线连续穿线动作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、前脚缠绕机构以及后脚缠绕机构均可在三维坐标系中的任一空间位置移动调整，机构灵活；在挂脚以及绕线的过程中，前脚缠绕机构夹持导线的线头至骨架的引脚处缠绕，实现前脚挂持，此时启动骨架旋转机构使骨架转动，线圈缠绕于骨架处，最后通过后脚缠绕机构将套管以及导线的尾部在引脚处实现后脚挂持，挂脚以及绕线动作实现自动化，并且各机构之间分工明确不易相互干涉，动作灵活精度高；

2、在横移、升降以及自身转动的结合下，前脚缠绕机构以及后脚缠绕机构可进行复杂的挂持动作，机构动作灵活精确；

3、剪尾线机构借助前脚缠绕机构可灵活移动的特性，可移动至导线处精准剪切，便于导线连续穿线动作。

附图说明

图1是本申请实施例挂脚绕线装置、穿线套管装置以及物料运转装置的结构示意图。

图2是本申请实施例骨架旋转机构的结构示意图。

图3是本申请实施例前脚缠绕机构、后脚缠绕机构、剪尾线机构以及穿线套管装置的装配关系示意图。

图4是本申请实施例后脚缠绕机构的结构示意图。

图5是本申请实施例前脚缠绕机构的结构示意图。

附图标记说明：

1、机架；

2、骨架旋转机构；21、主轴第一横移组件；22、主轴第二横移组件；23、主轴旋转组件；231、主轴电机；232、缠绕主轴；2321、弹性部；

3、前脚缠绕机构；31、线头三维直线模组；311、线头第一横移组件；313、线头升降组件；312、线头第二横移组件；32、线头夹持旋转模组；321、线头夹持部；3211、前缠脚臂梁；3212、前脚气动手指；3213、前脚针管；322、线头旋转部；3221、前脚电机；3222、前脚齿轮组；

4、后脚缠绕机构；41、尾管三维直线模组；411、尾管第一横移组件；412、尾管升降组件；413、尾管第二横移组件；42、尾管夹持旋转模组；421、尾管夹持部；4211、后缠脚臂梁；4212、后脚气动手指；4213、微调驱动件；4214、后脚针管；422、尾管旋转部；4221、后脚电机；4222、后脚齿轮组；

5、剪尾线机构；6、穿线套管装置；7、物料运转装置。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种变压器骨架挂脚绕线装置。参照图1，该装置包括机架1、骨架旋转机构2、前脚缠绕机构3、后脚缠绕机构4以及剪尾线机构5；骨架旋转机构2、前脚缠绕机构3以及后脚缠绕机构4分别安装于机架1上，骨架旋转机构2分别与前脚缠绕机构3以及后脚缠绕机构4相邻，并且前脚缠绕机构3以及后脚缠绕机构4分别位于骨架旋转机构2的相背两侧。

该装置可配合穿线套管装置6以及物料运转装置7使用，穿线套管装置6以及物料运转装置7相背设置于骨架旋转机构2的另外两侧，物料运转装置7用于将空的骨架运送至挂脚绕线装置附近，骨架旋转机构2抓取骨架，并且可驱动骨架旋转；穿线套管装置6用于将导线穿入套管内，前脚缠绕机构3以及后脚缠绕机构4用于抓取导线及套管，前脚缠绕机构3用于将导线的头部缠绕在骨架的引脚上，随后骨架旋转机构2驱动骨架旋转，使导线绕设在骨架上；后脚缠绕机构4随即将导线的尾部缠绕在骨架的引脚上，实现绕包以及挂脚动作；同时，剪尾线机构5安装于前脚缠绕机构3上，用于将导线剪断，以便于下一骨架进行加工。

参照图2，为实现对骨架进行抓取，骨架旋转机构2可移动设于机架1上，具体的，骨架旋转机构2包括主轴第一横移组件21、主轴第二横移组件22以及主轴旋转组件23。

其中，主轴第一横移组件21固定安装于机架1上，在本实施例中，主轴第一横移组件21选用丝杆滑台直线模组，主轴第二横移组件22安装于主轴第一横移组件21的滑台上，主轴第一横移组件21的滑台可带动主轴第二横移组件22沿着直线往复移动，主轴第二横移组件22同样选用为丝杆滑台直线模组，主轴第二横移组件22的滑块滑移方向与主轴第一横移组件21的滑移方向相垂直，并且主轴第二横移组件22的两端分别靠近物料运转装置7以及穿线套管装置6；主轴旋转组件23固定安装于主轴第二横移组件22上，在主轴第一横移组件21的移动方向与主轴第二横移组件22的移动方向相垂直的作用下，主轴旋转组件23可相对于物料运转装置7靠近或远离，主轴旋转组件23可在水平面上灵活移动调整。

在其他实施例中，主轴第一横移组件21以及主轴第二横移组件22还可以选用为同步带形式的直线模组，还可以选用直线电机模组，可实现线性移动的直线模组均可尝试选用，在此不作限制。

进一步地，主轴旋转组件23用于插入骨架内并驱动骨架转动，具体的，主轴旋转组件23包括主轴电机231以及缠绕主轴232，主轴电机231固定安装于主轴第二横移组件22的滑台上，主轴电机231的输出轴朝向物料运转装置7处；缠绕主轴232的一端与主轴电机231的输出轴固定连接，并且缠绕主轴232与主轴电机231同轴设置；缠绕主轴232的另一端的中部位置处开设有开口槽，开口槽将缠绕主轴232分隔形成位于开口槽两侧的弹性部2321，两个弹性部2321所形成的轮廓大小可略大于骨架内部的孔洞大小；在此，启动主轴第一横移组件21以及主轴第二横移组件22，可带动缠绕主轴232插入骨架中，此时第一弹性部2321和第二弹性部2321受到挤压进而产生外扩的趋势，进而实现将骨架抓取，随后再次启动主轴第一横移组件21以及主轴第二横移组件22，可带动物料运转装置7外，此时若驱动主轴电机231，可使骨架转动。

在将骨架抓取后，随后需要通过前脚缠绕机构3以及后脚缠绕机构4进行前脚挂持、绕包以及后脚挂持等动作。

参照图3，需要说明的是，本装置可分别满足具有套管以及省去套管的两种变压器的生产，对于需要在导线处套设绝缘套管的一类变压器而言，在抓取骨架的同时，套管动作以及抓取导线的动作同步进行，首先提前将前脚缠绕机构3以及后脚缠绕机构4移动至穿线套管装置6的相背两侧，启动穿线套管装置6，导线首先经过后脚缠绕机构4，后脚缠绕机构4将导线的尾部进行抓取，随后导线穿入位于穿线套管装置6的头管和尾管处实现套管，导线最后穿设至前脚缠绕机构3，前脚缠绕机构3将导线的头部进行抓取，以控制整根导线。

参照图4，为实现后脚缠绕机构4的抓取功能，后脚缠绕机构4包括设于机架1上的尾管三维直线模组41以及设于尾管三维直线模组41上的尾管夹持旋转模组42，尾管三维直线模组41使后脚缠绕机构4可在三维坐标系中的任一空间位置移动调整，进而使尾管夹持旋转模组42可移动至导线的尾部、夹持尾管至骨架引脚，并驱动导线的尾部转动，以使导线的尾部在骨架引脚上实现后脚缠绕。

具体的，尾管三维直线模组41包括尾管第一横移组件411、尾管升降组件412以及尾管第二横移组件413，在本实施例中，尾管第一横移组件411、尾管升降组件412以及尾管第二横移组件413均选用为丝杆滑台直线模组，在其他实施例中还可以选用为皮带滑台以及齿轮齿条等形式的直线滑移结构；尾管第一横移组件411固定安装于机架1上，尾管第一横移组件411的滑台移动方向与主轴第二横移组件22的滑台移动方向相同，即尾管第一横移组件411的滑台可在物料运转装置7与穿线套管装置6处往复滑移。

尾管第二横移组件413固定安装于尾管第一横移组件411的滑台上，并且尾管升降组件412固定安装于尾管第二横移组件413的滑台上，另外，尾管第二横移组件413的滑台移动方向与主轴第一横移组件21的滑台移动方向一致。在此，将尾管夹持旋转模组42安装于尾管升降组件412的滑台上，此时在尾管升降组件412的滑台在自身的移动下，并配合尾管第一横移组件411以及尾管第二横移组件413，尾管夹持旋转模组42可在立体空间中沿着三维坐标系x、y、z轴中的任一空间点处移动调整；在穿线时，将尾管夹持旋转模组42移送至管段穿线套管装置6的一侧，尾管夹持旋转模组42供导线穿过并夹持尾管，需要说明的是，尾管第一横移组件411、尾管第二横移组件413以及尾管升降组件412三者的装配顺序可任意打乱，可实现移动调整即可。

继续参照图4，尾管夹持旋转模组42包括尾管夹持部421以及尾管旋转部422。其中，尾管旋转部422包括固定安装于尾管升降组件412的滑台处的后脚电机4221，后脚电机4221的输出轴沿水平方向设置并朝向骨架旋转机构；尾管旋转部422还包括后脚齿轮组4222，后脚电机4221的输出轴与后脚齿轮组4222连接，其中，后脚齿轮组4222包括转轴以及两个相互啮合的直齿轮，转轴转动安装于滑台处，直齿轮分别固定安装于转轴以及电机的输出轴上，转轴与尾管夹持部421相连；此时驱动后脚电机4221，后脚电机4221在后脚齿轮组4222的驱动下带动尾管夹持部421旋转，以满足绕线动作需求。

为实现将尾管进行抓持，尾管夹持部421包括后缠脚臂梁4211、后脚气动手指4212、微调驱动件4213以及后脚针管4214；后缠脚臂梁4211平行固定安装于转轴上，后缠脚臂梁4211水平设置，在转轴转动的过程中，后缠脚臂梁4211同步实现转动。另外，前脚针管3213固定安装于后缠脚臂上，后脚针管4214贯穿后缠脚臂梁4211，当尾管夹持旋转模组42移送至穿线套管装置6的一侧时，后脚针管4214的一端与穿线套管装置6送出的导线相对，导线可穿入穿线套管内，后脚气动手指4212靠近后脚针管4214的另一端。

另外，在穿线过程中，为减少机构之间的干涉，后脚气动手指4212沿着后缠脚臂梁4211的长度方向滑动设置于后缠脚臂梁4211上，具体的，可在后缠脚臂梁4211上加装滑台以及滑轨，并将后脚气动手指4212安装于滑轨上，以实现后脚气动手指4212的滑动安装；同时，微调驱动件4213固定安装于后缠脚臂梁4211上，微调驱动件4213在本实施例中选用为气缸，在其他实施例中还可以为油缸以及电缸等元件，微调驱动件4213的伸缩杆与安装有后脚气动手指4212的滑台相固定连接，微调驱动件4213的伸缩杆驱动后脚气动手指4212在后缠脚臂梁4211上实现滑动调整。

在此，当穿线动作完成后，可启动穿线套管装置6远离导线，随即启动微调驱动件4213，后脚气动手指4212滑移并靠近后脚针管4214的一端，并与后脚针管4214相对，后脚气动手指4212随后夹持尾管，实现对导线尾部进行抓取。

与此同时，参照图5，为实现前脚缠绕机构3的抓取功能，前脚缠绕机构3包括设于机架1上的线头三维直线模组31以及设于线头三维直线模组31上的线头夹持旋转模组32，线头三维直线模组31使前脚缠绕机构3可在三维坐标系中的任一空间位置移动调整，进而使线头夹持旋转模组32移动并靠近导线的头部、夹持牵引导线的头部至骨架引脚、并驱动导线的头部转动，以使导线的线头在骨架引脚上实现前脚缠绕。

具体的，线头三维直线模组31包括线头第一横移组件311、线头升降组件313以及线头第二横移组件312；在本实施例中，线头第一横移组件311、线头升降组件313以及线头第二横移组件312均选用为丝杆滑台直线模组，在其他实施例中还可以选用为皮带、滑台以及齿轮、齿条等形式的直线滑移结构，线头第一横移组件311、线头升降组件313以及线头第二横移组件312三者的安装方式与尾管第一横移组件411、尾管升降组件412以及尾管第二横移组件413的安装方式相同，即线头第一横移组件311固定安装于机架1上，线头第二横移组件312固定安装于线头第一横移组件311的滑台上，并且线头升降组件313固定安装于线头第二横移组件312的滑台上。

线头第一横移组件311的滑台移动方向与主轴第二横移组件22的滑台移动方向相同，线头第二横移组件312的滑台移动方向与主轴第一横移组件21的滑台移动方向一致，此时线头第一横移组件311以及线头第二横移组件312的位移方向相垂直，线头夹持旋转模组32安装于线头升降组件313的滑台上，此时在线头升降组件313的滑台在自身的移动下，并配合线头第一横移组件311以及线头第二横移组件312，线头夹持旋转模组32可在立体空间中沿着三维坐标系x、y、z轴中的任一空间点处移动调整；在穿线时，将线头夹持旋转模组32移送至穿线套管装置6背对尾管夹持部421的一侧，线头夹持旋转模组32供导线穿过并夹持线头。

相应的，为满足对线头夹持旋转模组32进行移动调整，线头第一横移组件311、线头升降组件313以及线头第二横移组件312三者的安装顺序可任意组合调整。

继续参照图5，线头夹持旋转模组32包括线头夹持部321以及线头旋转部322。其中，线头旋转部322包括安装于线头升降组件313的滑台处的前脚电机3221，前脚电机3221的输出轴沿水平方向设置；线头旋转部322还包括前脚齿轮组3222，前脚齿轮组3222安装于线头升降组件313的滑台上，前脚电机3221的输出轴与前脚齿轮组3222连接，前脚齿轮组3222的结构以及安装方式与后脚齿轮组4222相同，在此不再赘述，前脚电机3221可驱动后脚齿轮组4222的转轴转动。

为实现对线头进行抓持，线头夹持部321包括水平连接于前脚齿轮组3222上的前缠脚臂梁3211、设置于前缠脚臂梁3211上的前脚气动手指3212以及前脚针管3213，前缠脚臂梁3211同样安装于前脚齿轮组3222的转轴上，并且前缠脚臂梁3211与后缠脚臂梁4211相平行，转轴可带动前缠脚臂梁3211转动。

此处与线尾管夹持部421不同的是，前脚气动手指3212固定安装于前缠脚臂梁3211上背对穿线套管装置6的一侧，前脚气动手指3212在此因具有较大的设置空间，因此只需将前脚气动手指3212固定安装即可；当线头持旋转模组移送至穿线套管装置6一侧时，前脚针管3213的一端可直接与前脚气动手指3212相对，前脚针管3213的另一端与穿线套管装置6相对，导线头部穿入前脚针管3213中，并引导至前脚气动手指3212处进行夹持。

随后进行前脚挂持动作，启动线头三维直线模组31，带动线头夹持旋转模组32靠近骨架的引脚处，在此过程中带动导线移动，因尾管夹持旋转模组42夹持的是尾管，因此可将导线从尾管处顺利放出，并且头管跟着线头下坠至骨架附近，调整线头三维直线模组31，使得头管挂入骨架内部，头管定位后，旋转前缠脚臂梁3211以及启动线头三维直线模组31，使得前脚针管3213伸入引脚旁，在前缠脚臂梁3211以及线头三维直线模组31不断驱动调整的作用下，前脚针管3213带动线头沿着周向缠绕在引脚上，随后松开前脚气动手指3212使得线头脱落，并移开线头夹持旋转模组32，实现前脚的缠绕。

随后启动主轴旋转组件23，导线在骨架上绕包；绕包完成后再进行尾脚的挂持，首先，启动尾管三维直线模组41，带动尾管夹持旋转模组42靠近骨架的引脚处，在此过程中带动尾管移动至骨架附近，调整尾管三维直线模组41，使得尾管挂入骨架内部，启动后脚气动手指4212，使尾管松开，随后调整线头三维直线模组31，使得后脚针管4214伸入引脚旁，在后缠脚臂梁4211以及尾管三维直线模组41不断驱动调整的作用下，后脚针管4214带动导线尾部沿着周向缠绕在引脚上，实现后脚的缠绕。

继续参照图5，后脚缠绕完毕后需要将导线剪断，在此将剪尾线机构5设置于线头第二横移组件312的滑台处，剪尾线机构5选用为电动剪刀，电动剪刀通过一根杆固定安装于第二横移组件的滑台处，通过启动线头三维直线模组31，可使剪尾线机构5移动至导线处并将导线剪断，完成线圈的绕包。

需要说明的是，骨架旋转机构2上的主轴旋转组件23可以为多组，比如两组、三组或者四组等，用于同时抓取多个骨架，相应的，电动剪刀、相互配合的前脚针管3213、前脚气动手指3212以及相互配合的后脚针管4214、后脚气动手指4212的设置组数均与主轴旋转组件23的设置数量相适配，以满足多个工件同时绕组生产；此外，在针对无需套管的变压器工件中，后脚气动手指4212可直接夹持导线，在前脚气动手指3212牵引导线的过程中，后脚气动手指4212可松开导线以供导线送出，随后夹持导线进行后脚挂持动作，满足不同产品的生产工艺需求。

本申请实施例一种变压器骨架挂脚绕线装置的实施原理为：骨架旋转机构2首先可移动并插入至骨架内实现对骨架抓取，并将骨架从物料运转装置7处取出，随后前脚缠绕机构3以及后脚缠绕机构4移动至穿线套管装置6的相背两侧，穿线套管装置6将导线穿入至套管中，前脚缠绕机构3以及后脚缠绕机构4同时将导线进行抓取；前脚缠绕机构3随后将导线头部缠绕至引脚处实现前脚挂持，此时启动骨架旋转机构2使骨架转动，线圈缠绕于骨架处，最后通过后脚缠绕机构4将套管以及导线的尾部在引脚处实现后脚挂持，剪尾线机构5将尾线剪断，线圈实现绕组。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种变压器骨架挂脚绕线装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

骨架旋转机构(2)，可移动设于所述机架(1)上，用于抓取骨架并驱动骨架转动；

前脚缠绕机构(3)，设于所述机架(1)上并与所述骨架旋转机构(2)相邻，可在三维坐标系中的任一空间位置移动调整，用于移动并靠近导线的头部、夹持导线的头部牵引至骨架引脚、并驱动导线的头部转动，以使导线的线头在骨架引脚上实现前脚缠绕；

后脚缠绕机构(4)，设于所述机架(1)上并与所述骨架旋转机构(2)相邻，可在三维坐标系中的任一空间位置移动调整，用于移动至导线的尾部、夹持导线或套设于导线上的套管，进而将导线的尾部牵引至骨架引脚，并驱动导线的尾部转动，以使导线的尾部在骨架引脚上实现后脚缠绕。

2.根据权利要求1所述的一种变压器骨架挂脚绕线装置，其特征在于，所述前脚缠绕机构(3)包括：

线头三维直线模组(31)，包括设置于所述机架(1)上的线头第一横移组件(311)、设置于线头第一横移组件(311)上的线头第二横移组件(312)以及设置于线头第二横移组件(312)上的线头升降组件(313)，所述线头第一横移组件(311)以及所述线头第二横移组件(312)的位移方向相垂直；

线头夹持旋转模组(32)，设置于所述线头升降组件(313)，用于夹持线头并驱动导线的线头旋转。

3.根据权利要求2所述的一种变压器骨架挂脚绕线装置，其特征在于，所述线头夹持旋转模组(32)包括：

线头旋转部(322)，包括设置于所述线头升降组件(313)上的前脚电机(3221)以及前脚齿轮组(3222)，所述前脚电机(3221)的输出轴与所述前脚齿轮组(3222)连接；

线头夹持部(321)，包括水平连接于所述前脚齿轮组(3222)上的前缠脚臂梁(3211)、设置于前缠脚臂梁(3211)上的前脚气动手指(3212)以及前脚针管(3213)，所述前脚齿轮组(3222)用于驱动所述前缠脚臂梁(3211)转动，所述前脚针管(3213)的一端与所述前脚气动手指(3212)相对，导线从所述前脚针管(3213)的另一端穿入，所述前脚针管(3213)将导线引导至前脚气动手指(3212)处夹持。

4.根据权利要求1所述的一种变压器骨架挂脚绕线装置，其特征在于，所述后脚缠绕机构(4)包括：

尾管三维直线模组(41)，包括设置于所述机架(1)上的尾管第一横移组件(411)、设置于尾管第一横移组件(411)上的尾管第二横移组件(413)以及设置于尾管第二横移组件(413)上的尾管升降组件(412)，所述尾管第二横移组件(413)以及所述尾管第一横移组件(411)的位置方向相垂直；

尾管夹持旋转模组(42)，设置于所述尾管升降组件(412)上，用于夹持尾管并驱动导线的尾部旋转。

5.根据权利要求4所述的一种变压器骨架挂脚绕线装置，其特征在于，所述尾管夹持旋转模组(42)包括：

尾管旋转部(422)，所述尾管旋转部(422)包括设置于所述尾管第二横移组件(413)上的后脚电机(4221)以及后脚齿轮组(4222)，所述后脚电机(4221)的输出轴与后脚齿轮组(4222)连接；

以及尾管夹持部(421)；所述尾管夹持部(421)包括水平连接于后脚齿轮组(4222)上的后缠脚臂梁(4211)、设置于后缠脚臂梁(4211)上的后脚气动手指(4212)以及后脚针管(4214)，后脚齿轮组(4222)用于驱动所述后缠脚臂梁(4211)转动，所述后脚针管(4214)的一端与所述后脚气动手指(4212)相对，导线从所述后脚针管(4214)的另一端穿入并引导至所述后脚气动手指(4212)中，所述后脚气动手指(4212)用于夹持尾管。

6.根据权利要求5所述的一种变压器骨架挂脚绕线装置，其特征在于：所述尾管夹持部(421)还包括微调驱动件(4213)，所述后脚气动手指(4212)滑移连接于所述后缠脚臂梁(4211)上，所述微调驱动件(4213)设于所述后缠脚臂梁(4211)并与所述后脚气动手指(4212)相连，所述微调驱动件(4213)用于驱动所述后脚气动手指(4212)在后缠脚臂梁(4211)处移动调整。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种变压器骨架挂脚绕线装置，其特征在于，所述骨架旋转机构(2)包括：

主轴第一横移组件(21)，设置于所述机架(1)上；

主轴第二横移组件(22)，设置于所述主轴第一横移组件(21)，所述主轴第一横移组件(21)的移动方向与所述主轴第二横移组件(22)的移动方向相垂直；

主轴旋转组件(23)，设置于所述主轴第二横移组件(22)上，用于插入骨架内并驱动骨架转动。

8.根据权利要求7所述的一种变压器骨架挂脚绕线装置，其特征在于，所述主轴旋转组件(23)包括：

主轴电机(231)，固定安装于主轴第二横移组件(22)上；

缠绕主轴(232)，一端与所述主轴电机(231)的输出轴相连，另一端用于插入骨架内部。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的一种变压器骨架挂脚绕线装置，其特征在于：还包括剪尾线机构(5)，设于所述前脚缠绕机构(3)上，用于剪断导线尾部。

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