CN111792415B - 收卷和剥离机构及纤维牵伸器 - Google Patents

Abstract

本发明适用于纤维检测设备技术领域，提供了一种收卷和剥离机构及纤维牵伸器。收卷和剥离机构包括机架、收卷辊筒、传送带单元及剥离单元；收卷辊筒具有用于供纤维带卷绕且不与纤维带粘附的收卷筒体，收卷筒体的外周设有容置凹槽；传送带单元包括第一辊筒、第二辊筒及传送带，传送带的内圈包绕于第一辊筒和第二辊筒外周；剥离单元包括位于容置凹槽内并用于将卷绕在收卷筒体外周的纤维带切断的挑针结构以及驱动组件；驱动组件安装于机架上或收卷辊筒上，驱动组件用于驱动挑针结构沿收卷筒体径向移动，并伸出容置凹槽以切断纤维带。本发明提供的收卷和剥离机构，大幅减少纤维带在收卷筒体上的残留，避免人工挑断纤维带，省时省力。

Description

收卷和剥离机构及纤维牵伸器

技术领域

本发明属于纤维检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种收卷和剥离机构及纤维牵伸器。

背景技术

短纤维率是衡量纤维质量的一个重要参数。短纤维率越低，纺织成纱条干均匀，强力高，成纱质量好；反之，短纤维率越高，纺织成纱条干不均匀，强力低，成纱质量差。目前，在纺织行业中对于短纤维率的检测，一般是利用纤维牵伸器对纤维带进行牵伸，制成样条，再进行分析称重计算得出纤维的短纤维率。

现有的纤维牵伸器包括喂入机构、牵伸机构和收卷机构三部分，其中的收卷机构采用卷收辊将经过牵伸机构牵伸的纤维带卷收。现有的卷收辊外周上覆盖有绒布，使得纤维带从牵伸机构出来后，能够自动的粘附到卷收辊外周的绒布上，而随着卷收辊的转动，牵伸后的纤维带逐渐缠绕在卷收辊上。此种卷收辊虽然方便了卷收纤维带，但是这也使得卷收后的纤维带难以从卷收辊上取下，同时会有部分纤维带残存粘附在卷收辊上，增加了人工清理工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种收卷和剥离机构，旨在解决或者至少在一定程度上改善现有的纤维牵伸器在卷收纤维带后，在取下纤维带时存在残留、难以清理的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，提供一种收卷和剥离机构，包括：

机架；

收卷辊筒，转动设置于所述机架上，所述收卷辊筒具有用于供纤维带卷绕且不与纤维带粘附的收卷筒体，所述收卷筒体的外周设有沿其轴向延伸设置的容置凹槽；

传送带单元，包括第一辊筒、第二辊筒以及传送带，所述第一辊筒和所述第二辊筒转动设置于所述机架上，所述传送带的内圈包绕于所述第一辊筒和所述第二辊筒外周；以及

剥离单元，包括位于所述容置凹槽内并用于将卷绕在所述收卷筒体外周的纤维带切断的挑针结构以及驱动组件；所述驱动组件安装于所述机架上或所述收卷辊筒上，所述驱动组件用于驱动所述挑针结构沿所述收卷筒体径向移动，并伸出所述容置凹槽以切断纤维带。

进一步地，所述机架包括底座以及间隔固设于所述底座上的两立板，所述收卷辊筒、所述第一辊筒和所述第二辊筒均位于两所述立板之间，并转动设置于两所述立板上。

进一步地，所述传送带单元还包括用于使所述传送带远离所述收卷辊筒一侧部分张紧的第三辊筒，所述第三辊筒位于两所述立板之间并转动设置于两所述立板上，所述传送带的内圈包绕于所述第三辊筒外周，并且所述第一辊筒的中轴线、所述第二辊筒的中轴线和所述第三辊筒的中轴线非共面设置。

进一步地，所述第一辊筒具有第一支撑杆以及第一筒体，所述第一筒体与所述第一支撑杆转动配合，两所述立板上分别设有供所述第一支撑杆固定安装的长条孔，所述第一支撑杆能够安装于所述长条孔内的任意位置，以便于调整所述传送带靠近所述收卷辊筒一侧部分的张紧程度。

进一步地，所述第一支撑杆的两端分别设有外螺纹，所述第一支撑杆的两端分别与一螺母螺纹连接，所述螺母抵接于所述立板一侧以将所述第一支撑杆的一端固定于所述长条孔内。

进一步地，所述驱动组件安装于所述机架上，所述剥离单元还包括与所述驱动组件的动力输出端相连的第一拉杆以及与所述挑针结构相连的第二拉杆；所述第一拉杆设有第一抵接部，所述第二拉杆设有第二抵接部；所述驱动组件驱动所述第一拉杆移动时，所述第一抵接部与所述第二抵接部的抵接作用能够使所述第二拉杆拉动所述挑针结构沿所述收卷筒体径向移动。

进一步地，所述第一拉杆和所述第二拉杆分别具有两个，各所述第一拉杆分别与各所述第二拉杆一一对应，两所述第一拉杆分别位于所述收卷辊筒的两端，两所述第二拉杆分别与所述挑针结构沿所述收卷辊筒轴向的两端相连。

进一步地，所述剥离单元还包括用于使所述挑针结构具有保持在所述容置凹槽内趋势的弹性件，所述弹性件的一端与所述挑针结构或所述第二拉杆相连，所述弹性件的一端与所述收卷辊筒相连。

进一步地，所述驱动组件包括安装于所述机架上的电机、与所述电机的输出轴相连的丝杠、与所述第一拉杆相连的滑板以及固设于所述机架上的导杠，所述滑板上设有与所述丝杠螺旋传动的丝母部以及供所述导杠穿过的第二导向孔，所述导杠与所述第二导向孔滑动配合以避免所述滑板在移动时发生转动。

本发明的另一目的是提供一种纤维牵伸器，包括如上述的收卷和剥离机构。

本发明提供的收卷和剥离机构，与现有技术相比，通过设置不与纤维带粘附的收卷筒体以及张紧包绕于所述收卷筒体的外周的传送带，从而利用收卷筒体与传送带之间的摩擦转动力使纤维带能够卷绕在收卷筒体上的同时还便于从收卷筒体上脱离，大幅减少纤维带在收卷筒体上的残留，减少人工清理作业；同时，通过在收卷筒体的外周上设置容置凹槽并设置能够容置凹槽内沿收卷筒体径向移动的挑针结构以及驱动组件，使操作者可以通过利用驱动组件驱动挑针结构来切断纤维带，避免人工使用镊子逐层挑断纤维带，省时省力，提高效率，切断过程也更加安全。

附图说明

图1为本发明实施例提供的收卷和剥离机构的示意图之一；

图2为图1的左视图(传送带单元呈透视状态)；

图3为本发明实施例提供的收卷和剥离机构的示意图之二；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为图4中挑针结构的示意图。

图中：100、机架；110、底座；120、立板；121、豁口；122、长条孔；200、收卷辊筒；210、收卷筒体；211、容置凹槽；220、收卷筒支撑杆；300、传送带单元；310、第一辊筒；320、第二辊筒；330、第三辊筒；340、传送带；400、剥离单元；410、挑针结构；411、刃部；420、驱动组件；421、电机；422、丝杠；423、滑板；424、导杠；430、第一拉杆；440、第二拉杆；450、弹性件；460、导向板；500、螺母。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。此外，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参见图1至图6，现对本发明提供的收卷和剥离机构的实施例进行说明。所述的收卷和剥离机构，应用在纤维牵伸器中，包括机架100、收卷辊筒200、传送带单元300以及剥离单元400。

其中，收卷辊筒200转动设置于机架100上。同现有技术相同，收卷辊筒 200具有用于供纤维带卷绕的收卷筒体210。但是在本实施例中，收卷筒体210 的外周不具有绒布等粘附结构，也就是说，收卷筒体210的外周是相对光滑的，收卷筒体210的外周只是供纤维带卷绕，但是不与纤维带粘附。因为收卷筒体 210不再与纤维带粘附，所以在后续从收卷筒体210取下纤维带时就十分方便。

因为收卷辊筒200不具有与纤维带的粘附功能，所以为了便于纤维带还能够顺畅地卷绕在收卷筒体210上，本实施例特地设置了传送带单元300。传送带单元300包括第一辊筒310、第二辊筒320以及传送带340，第一辊筒310 和第二辊筒320转动设置于机架100上，传送带340的内圈包绕于第一辊筒310 和第二辊筒320外周。传送带单元300就是常见的传送带机构，第一辊筒310 和第二辊筒320用于撑起传送带340，闭合式的传送带340的内圈则包绕在第一辊筒310和第二辊筒320的外周，以实现传送带340的转动。

传送带340的外圈呈张紧状态包绕于收卷筒体210的外周，并且传送带340 与收卷筒体210形成摩擦传动配合。摩擦传动配合是指：如果收卷筒体210 主动转动，则因为传送带340与收卷筒体210之间的摩擦力，收卷筒体210会带动传送带340相应转动；如果是传送带340主动转动，则因为传送带340与收卷筒体210之间的摩擦力，传送带340会带动收卷筒体210相应转动。这里需要说明的是，收卷筒体210可以作为主动件，或者传送带单元300中的第一辊筒310或第二辊筒320也可以作为主动件。当收卷筒体210作为主动件时，其可以由外置的动力源带动转动，也可以与纤维牵伸器中牵伸机构的牵伸辊轮抵接，从而由牵伸辊轮带动收卷筒体210转动；当传送带单元300中的第一辊筒310或第二辊筒320作为主动件时，第一辊筒310或第二辊筒320可以由外置的动力源带动转动。

这样，随着传送带340和收卷筒体210的转动，纤维带就可以借助张紧的传送带340与收卷筒体210的摩擦传动作用而便捷实现卷绕在收卷筒体210上，张紧的传送带340至少给纤维带提供了一个朝向收卷筒体210径向的挤压力(代替粘附力)，以便于纤维带卷绕。

后续在需要取下卷绕后的纤维带时，可以利用剥离单元将纤维带切割，因为没有在收卷筒体210的粘附作用，所以纤维带容易从收卷筒体210上脱落，而却几乎不会有残留纤维带粘附在收卷筒体210上。

收卷筒体210的外周上容置凹槽211。容置凹槽211是沿收卷筒体210轴向延伸设置的，而且也是从收卷筒体210的外周表面沿着收卷筒体210的径向凹陷设置的。

剥离单元400包括位于容置凹槽211内的挑针结构410以及驱动组件420。驱动组件420安装于机架100上或收卷辊筒200上，驱动组件420用于驱动挑针结构410在容置凹槽211内沿收卷筒体210径向移动，这样在挑针结构410 沿收卷筒体210径向伸出容置凹槽211后就可以将卷绕在收卷筒体210外周的纤维带切断。

卷收后的纤维带后期需要以片状使用，因此需要呈片状脱落。在传统的人工拆棉过程中，是将裹在卷收辊上的纤维带用镊子从上部挑开，然后用手工将纤维带拆卸下来，人工使用镊子逐层将纤维带挑开的操作过于繁琐，效率极低。在本实施例中，在需要剥离拆卸呈卷的纤维带时，操作者只需开启驱动组件 420，使驱动组件带动挑针结构410沿收卷筒体210径向伸出容置凹槽211切断纤维带即可，避免人工使用镊子逐层挑断纤维带，省时省力，而且不使用镊子作业后，切断过程更加安全。切断后挑针结构410可由驱动组件420或由重力牵引或由弹性件450进行复位。

本发明实施例提供的收卷和剥离机构，与现有技术相比，通过设置不与纤维带粘附的收卷筒体以及张紧包绕于所述收卷筒体的外周的传送带，从而利用收卷筒体与传送带之间的摩擦转动力使纤维带能够卷绕在收卷筒体上的同时还便于从收卷筒体上脱离，大幅减少纤维带在收卷筒体上的残留，减少人工清理作业；同时，通过在收卷筒体的外周上设置容置凹槽并设置能够容置凹槽内沿收卷筒体径向移动的挑针结构以及驱动组件，使操作者可以通过利用驱动组件驱动挑针结构来切断纤维带，避免人工使用镊子逐层挑断纤维带，省时省力，提高效率，切断过程也更加安全。

作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，收卷筒体210与纤维牵伸器中牵伸机构的牵伸辊轮抵接，牵伸辊轮带动收卷筒体210转动，收卷筒体210带动传送带340转动。

作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，机架100与牵伸机构的机架活动连接。例如机架100通过搭扣连接、卡扣连接或者螺纹连接等形式实现与牵伸机构的机架的活动连接。

请参见图1及图3，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，所述机架100包括底座110以及间隔固设于底座110上的两立板120，收卷辊筒200、第一辊筒310和第二辊筒320均位于两立板120之间，并收卷辊筒200、第一辊筒310和第二辊筒320都是转动设置于两立板120上。

请参见图3，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，收卷辊筒200还具有收卷筒支撑杆220。两立板120上均设有供收卷筒支撑杆220 放置并便于收卷筒支撑杆220(即收卷辊筒200)取出的豁口121。所谓豁口121，是指，一端成开放状态，收卷筒支撑杆220能够从豁口121的开放端取出。

收卷辊筒200的收卷筒支撑杆220和收卷筒体210结构都是现有技术，收卷筒支撑杆220和收卷筒体210在现有技术中有两种连接关系，其一是：收卷筒支撑杆220和收卷筒体210相连，收卷筒支撑杆220在豁口121转动设置，同时收卷筒体210与收卷筒支撑杆220同步转动；其二是：收卷筒支撑杆220 和收卷筒体210呈转动设置，例如收卷筒支撑杆220和收卷筒体210之间设有轴承结构，收卷筒支撑杆220固定安装在豁口121内，收卷筒体210相对于收卷筒支撑杆220转动。无论收卷辊筒200是哪种结构，都可以实现收卷筒支撑杆220能够从豁口121的开放端取出。

请参见图1至图3，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，传送带单元300还包括第三辊筒330。传送带340可以分为靠近收卷辊筒 200一侧的部分和远离收卷辊筒200一侧的部分。第三辊筒330位于两立板120 之间并转动设置于两立板120上，传送带340的内圈包绕于第三辊筒330外周，第一辊筒310的中轴线、第二辊筒320的中轴线和第三辊筒330的中轴线都是平行设置，但是是非共面设置。第三辊筒330的设置能够使传送带340远离收卷辊筒200一侧的部分张紧，这样传送带340远离收卷辊筒200一侧的部分就会因为朝远离收卷辊筒200一侧张紧，而不会干涉传送带340靠近收卷辊筒200 一侧的部分与收卷筒体210的摩擦传动。

请参见图2至图3，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，第一辊筒310具有第一支撑杆以及第一筒体，第一筒体与第一支撑杆转动配合，两立板120上分别设有供第一支撑杆固定安装的长条孔122。长条孔122 有一段靠近收卷辊筒200，另一端远离收卷辊筒200。第一支撑杆能够安装于长条孔122内的任意位置，通过改变第一支撑杆在长条孔122内的安装位置，可以改变或者调整传送带340靠近收卷辊筒200一侧的部分的张紧程度。

请参见图2至图3，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，两立板120上还分别设有安装圆孔，第二辊筒320具有第二支撑杆和第二筒体，第三辊筒330具有第三支撑杆和第三筒体，第二支撑杆和第三支撑杆分别安装在安装圆孔内。

请参见图2及图3，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，第一辊筒310位于第二辊筒320和第三辊筒330的上部。收卷辊筒200也位于第二辊筒320和第三辊筒330的上部。

请参见图2至图3，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，第一支撑杆的两端分别设有外螺纹，第一支撑杆的两端分别与一螺母500 螺纹连接，螺母500抵接于对应的立板120一侧以将第一支撑杆的一端固定于长条孔120内的任意位置。

请参见图2至图3，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，第二支撑杆和第二筒体呈转动配合，第三支撑杆和第三筒体呈转动配合，第二支撑杆和第三支撑杆的两端分别设有外螺纹，第二支撑杆和第三支撑杆的两端分别与螺母500螺纹连接，以将第二支撑杆和第三支撑杆分别固定在安装圆孔内。

请参见图1及图3至图5，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，驱动组件420安装于机架100上，剥离单元400还包括与驱动组件 420的动力输出端相连的第一拉杆430以及与挑针结构410相连的第二拉杆 440。驱动组件420可以是常规的线性输出机构，例如气缸或者液压缸等，驱动组件420还可以是电机、齿轮和齿条组成的机构，电机带动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合，齿条可做直线输出，齿条与第一拉杆430相连。

第一拉杆430设有第一抵接部，第二拉杆设有第二抵接部，第一抵接部和第二抵接部能够相互抵接。驱动组件420驱动第一拉杆430(沿收卷筒体210 径向)向外移动时，第一抵接部与第二抵接部的抵接作用能够使第二拉杆440 拉动挑针结构410沿收卷筒体210径向向远离收卷筒体210轴线方向移动，以此实现挑针结构410切断纤维带的过程。

请参见图1至图3，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，第一拉杆430沿竖直方向设置，也就是说第一拉杆430是沿竖直方向移动的。当收卷辊筒200(或者说第二拉杆440)转动到相应位置后，第一拉杆430 才能带动第二拉杆440沿着收卷辊筒200的径向移动。

请参见图1至图3，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，剥离单元400还包括固设于收卷筒体上的导向板460，导向板460上设有与第二拉杆440外形相适配的第一导向孔，第二拉杆440在第一导向孔内滑动配合，第一导向孔对第二拉杆440起导向作用，使第二拉杆440和挑针结构410 能够按照预设方向进行移动。

请参见图1及图3，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，第一拉杆430和第二拉杆440分别具有两个，各第一拉杆430分别与各第二拉杆440一一对应。两第一拉杆430分别位于收卷辊筒200(轴向)的两端，当然，两个第二拉杆440也必然分别位于收卷辊筒200(轴向)的两端。两第二拉杆440分别与挑针结构410沿收卷辊筒200轴向的两端相连。这样，在挑针结构410沿收卷筒体210移动切断时，是挑针结构410的两端都在受拉力的同时作用，这样可以保证长度较长的挑针结构410的两端能够同时同步移动。

请参见图6，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，挑针结构410是沿收卷筒体210的轴向延伸的，挑针结构410具有刃部411，刃部411能够伸出容置凹槽211来执行切断操作。

请参见图4，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，容置凹槽211沿收卷筒体210的轴向是贯穿收卷筒体210的两端面，挑针结构410 的两端也伸出容置凹槽211的边界。挑针结构410的两端在伸出容置凹槽211 后分别与两个第二拉杆440相连。

请参见图4，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，剥离单元400还包括用于使挑针结构410具有保持在容置凹槽211内趋势的弹性件450。弹性件450的一端与挑针结构410或第二拉杆440相连，弹性件450 的一端与收卷辊筒200相连。在挑针结构410执行完切断操作后，驱动组件420 使第一拉杆430沿收卷辊筒200的径向回退到原位，此时第二拉杆440因为没有第一拉杆430的抵接作用，挑针结构410就在弹性件450的复位作用力作用下回撤回到容置凹槽211内。

请参见图3，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，弹性件450和导向板460也相应的具有两个，一个弹性件450和导向板460分别对应一组第一拉杆430和第二拉杆440。

请参见图4，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，弹性件450为弹簧，弹簧的一端与挑针结构410相连，另一端与对应的导向板460 相连。

请参见图4及图5，作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，驱动组件420包括安装于机架100上的电机421、与电机421的输出轴相连的丝杠422、与第一拉杆430相连的滑板423以及固设于机架100上的导杠 424。滑板423上设有与丝杠422螺旋传动的丝母部以及供导杠424穿过的第二导向孔，导杠424与第二导向孔滑动配合能够避免滑板423在移动发生转动。滑板423就是驱动组件420的动力输出端，随着电机421的转动，丝杠422随即转动，滑板423在丝母部与丝杠422的螺旋传动下发生移动，从而带动第一拉杆430移动。本实施例更加自动化，减少作业中人力的投入。

作为本发明提供的收卷和剥离机构的一种具体实施方式，丝杠422和导杠 424沿竖直方向设置，以适应第一拉杆430沿竖直方向设置。

本发明还提供了一种纤维牵伸器，包括上述实施例中的收卷和剥离机构。

本发明实施例提供的纤维牵伸器，与现有技术相比，通过设置不与纤维带粘附的收卷筒体以及张紧包绕于所述收卷筒体的外周的传送带，从而利用收卷筒体与传送带之间的摩擦转动力使纤维带能够卷绕在收卷筒体上的同时还便于从收卷筒体上脱离，大幅减少纤维带在收卷筒体上的残留，减少人工清理作业；同时，通过在收卷筒体的外周上设置容置凹槽并设置能够容置凹槽内沿收卷筒体径向移动的挑针结构以及驱动组件，使操作者可以通过利用驱动组件驱动挑针结构来切断纤维带，避免人工使用镊子逐层挑断纤维带，省时省力，提高效率，切断过程也更加安全。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.收卷和剥离机构，其特征在于，包括：

机架；

收卷辊筒，转动设置于所述机架上，所述收卷辊筒具有用于供纤维带卷绕且不与纤维带粘附的收卷筒体，所述收卷筒体的外周设有沿其轴向延伸设置的容置凹槽；

传送带单元，包括第一辊筒、第二辊筒以及传送带，所述第一辊筒和所述第二辊筒转动设置于所述机架上，所述传送带的内圈包绕于所述第一辊筒和所述第二辊筒外周；以及

剥离单元，包括位于所述容置凹槽内并用于将卷绕在所述收卷筒体外周的纤维带切断的挑针结构以及驱动组件；所述驱动组件安装于所述机架上或所述收卷辊筒上，所述驱动组件用于驱动所述挑针结构沿所述收卷筒体径向移动，并伸出所述容置凹槽以切断纤维带；

所述驱动组件安装于所述机架上，所述剥离单元还包括与所述驱动组件的动力输出端相连的第一拉杆以及与所述挑针结构相连的第二拉杆；所述第一拉杆设有第一抵接部，所述第二拉杆设有第二抵接部；所述驱动组件驱动所述第一拉杆移动时，所述第一抵接部与所述第二抵接部的抵接作用能够使所述第二拉杆拉动所述挑针结构沿所述收卷筒体径向移动。

2.如权利要求1所述的收卷和剥离机构，其特征在于，所述机架包括底座以及间隔固设于所述底座上的两立板，所述收卷辊筒、所述第一辊筒和所述第二辊筒均位于两所述立板之间，并转动设置于两所述立板上。

3.如权利要求2所述的收卷和剥离机构，其特征在于，所述传送带单元还包括用于使所述传送带远离所述收卷辊筒一侧部分张紧的第三辊筒，所述第三辊筒位于两所述立板之间并转动设置于两所述立板上，所述传送带的内圈包绕于所述第三辊筒外周，并且所述第一辊筒的中轴线、所述第二辊筒的中轴线和所述第三辊筒的中轴线非共面设置。

4.如权利要求3所述的收卷和剥离机构，其特征在于，所述第一辊筒具有第一支撑杆以及第一筒体，所述第一筒体与所述第一支撑杆转动配合，两所述立板上分别设有供所述第一支撑杆固定安装的长条孔，所述第一支撑杆能够安装于所述长条孔内的任意位置，以便于调整所述传送带靠近所述收卷辊筒一侧部分的张紧程度。

5.如权利要求4所述的收卷和剥离机构，其特征在于，所述第一支撑杆的两端分别设有外螺纹，所述第一支撑杆的两端分别与一螺母螺纹连接，所述螺母抵接于所述立板一侧以将所述第一支撑杆的一端固定于所述长条孔内。

6.如权利要求1所述的收卷和剥离机构，其特征在于，所述第一拉杆和所述第二拉杆分别具有两个，各所述第一拉杆分别与各所述第二拉杆一一对应，两所述第一拉杆分别位于所述收卷辊筒的两端，两所述第二拉杆分别与所述挑针结构沿所述收卷辊筒轴向的两端相连。

7.如权利要求1所述的收卷和剥离机构，其特征在于，所述剥离单元还包括用于使所述挑针结构具有保持在所述容置凹槽内趋势的弹性件，所述弹性件的一端与所述挑针结构或所述第二拉杆相连，所述弹性件的一端与所述收卷辊筒相连。

8.如权利要求1、6或7任一项所述的收卷和剥离机构，其特征在于，所述驱动组件包括安装于所述机架上的电机、与所述电机的输出轴相连的丝杠、与所述第一拉杆相连的滑板以及固设于所述机架上的导杠，所述滑板上设有与所述丝杠螺旋传动的丝母部以及供所述导杠穿过的第二导向孔，所述导杠与所述第二导向孔滑动配合以避免所述滑板在移动时发生转动。

9.纤维牵伸器，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的收卷和剥离机构。

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