CZ20022341A3

CZ20022341A3 - Rotorový dopřádací stroj

Info

Publication number: CZ20022341A3
Application number: CZ20022341A
Authority: CZ
Inventors: Hans Grecksch; Heinz-Dieter Göbbels; Manfred Lassmann
Original assignee: W. Schlafhorst Ag & Co.
Priority date: 2001-08-09
Filing date: 2002-07-03
Publication date: 2003-03-12
Also published as: EP1283288B1; EP1283288A3; DE50204234D1; EP1283288A2; CZ303882B6; US20030038206A1; DE10139075A1; CN1405374A; CN1279230C

Description

Oblast techniky

Vynález se týká rotorového dopřádaciho stroje s více pracovními místy stejného typu, která mají dopřádací zařízení ke zhotovení nitě, soukací zařízení s cívečnici a zařízením axiálního posunu k výrobě křížem vinuté cívky, otočněíuloženou podtlakovou sací trysku a rovněž, nitě, potřebně k novému přádení. .

zařízení k přípravě konce^:

Dosavadní stav techniky í /

Jak je například uvedeno v DĚ 198 36 065 Al, disponují* rotorové dopřádací zařízení zpravidla množstvím stejných v'řadě vedle sebe umístěných' pracovních míst. Na těchto pracovních místech je v přádní konvi ’ předložený pramen vláken přaden do nitě a následně navíjen do křížem vinutécívkyj

·.' . '-·! ‘‘., j I

Pracovní místa za tímto'účelem mají dopřádací’ zařízení' ' ' . \ (· ·< . * a rovněž soukací zařízení.' Jak pracovní ‘zařízení dopřádaciho , i ) zařízení, tak i pracovní zařízení,, soukacího zařízení jsou · přitom poháněna pohonem stroje.' To znamená, že v.oblasti ί · f, dopřádacích zařízení jsou ‘umístěny například tangenciální řemeny k pohonu dopřádacích rotórů a poháněné na jedné straně stroje umístěným průchozím' hnacím hřídelem k pohonu přívodního, válce pramene vláken. ' < .· - ' >, ·' J . , C

- ' . . · * 7 * •· T ' í

V oblasti soukacího zařízení probíhá .'příslušný průchozí hnací hřídel, na kterém, jsou upevněný tak zvané hnací bubny. Kromě toho mají tato ·pracovní místa smekací i zařízení, která jsou rovněž poháněna pomocí této průchozí hnací(hřídelePracovní místa jsou - obsluhována pomocí podél ··· ·

- 2 ........

pracovních míst rotorového dopřádacího stroje hlídkujícího • ' * ' j;

servisního zařízení, které samočinně zasahuje, když na jednom i t z pracovních míst nastane porucha, například přétrh nitě. V takovém případě se pohybuje servisní zařízení k příslušnému pracovnímu místu, je zde zajištěno a vyhledává otočně uloženou, podtlakovou sací tryskou po přetrhu nitě na křížem vinuté cívce zachycenou, přetrženou niť.

; t.

I ·

K zabránění, aby jednotlivá pracovní místa[musela v . . í - J případě poruchy na servisní zařízení dlouhou čekat, protože to je již zaměstnáno odstraňováním poruchy ' na jiném pracovním místě, již bylo navrhováno používat ma. jednom rotorovém dopřádacím stroji současně více servisních zařízení. { ' ' !

I . I ..

Takováto například -v .DE 198 27 , 605 Al relativně dostatečně popsaná servisní zařízení jsou ovšém z hlediska své . i í $ konstrukce relativně značně komplikovaná a proto i poměrně drahá. r .;

' t '. ·

Takováto servisní zařízení mají vedle podtlakové sací trysky ještě řadu dalších prvků) pro manipulaci s nití, které umožňují vyhledat po přetrhu nitě na křížem -vinuté cívce zachycenou niť a uchopenou niť po příslušné přípravě v dopřádacím zařízení příslušného pracovního místa znovu zapříst na zde rotující prstenec vláken._; ^: f

Pohon jednotlivých prvků pro manipulaci s nitk, včetně sací trysky, nastává přitom pomocí speciálních .pák, které korespondují s příslušnými křivkovými kotouči. [Křivkové kotouče přitom jsou poháněny hlavním motorem. ί

V DE 25 41 589 Al je popsáno srovnatelné/ pojízdné .[ ' T servisní zařízení, které je rovněž koncipováno k šamočinému í I zapřadení shora popsaných pracovních . míst _ rotorového

' t ' I i

dopřádacího stroje. Toto známé servisní zařízení m'á otočně uloženou, drážkovanou sací trysku, která přechází v drážkované předávací rameno. V oblasti otočné osy sací trysky je kromě toho.umístěn unašeč nitě, který převádí sací tryskou uchopenou niť na konci předávacího ramene umístěné zařízení pro sevření a přípravu nitě. Třebaže v tomto spise není výslovně popsán druh pohonu, kterým mají být například poháněny sací tryska, unašeč nitě a zásobník nitě, lze vycházet z toho, že pohon těchto zařízení pro manipulací s nití jé*proveden jakoJobvykle, jak je například uvedeno v DE 198 27 605 Al, pomocíj sady křivkových.’ kotoučů, která je poháněna hlavním motorem.

i

Ve shora uvedené přihlášce vynálezu qe sice^uvedeno, že zařízení k manipulaci s nití by mohla být umístěna na každém z pracovních míst dopřádacího stroje, ale odj přenosů 1:1 se výslovně zrazuje. j . .

Podle DE 25 41 589 Al má být více hospodárné umístit nákladná zařízení pro manipulaci s nití ‘na pojízněm servisním zařízení, které potom obsluhuje ý více 'pracovních míst dopřádacího stroje. . ί . '

Podstata vynálezu _ j . i i . j

Na základě’ znalosti shora uvedeného stavui techniky ' . í spočívá vynález v úkolu vytvořit dopřádací stroj) s více ₍soběstačnými, z hlediska konstrukce však relativně jednoduchými ^!pracovními místy. * · · ’ ' ( , ·

Tento úkol se podle vynálezu vyřeší zařízením, které' ? je popsáno v nároku 1. * ·

V nároku 1 popsané vytvoření pracovních· míst ; rotorového dopřádacího stroje s množstvím jpomocí ! počítače .: :· .· ··.

^pracovního místa definovaně řízených zejména výhodu, řízení produktivity' dopřádacího stroje, jednotlivé pohony pro¹ hnací bubny a/nebo vytvořeny například jako synchronní motory.

jednotlivých pohonů má že-pomocí takovýchto pracovních míst jje možné i' -. t .

Přednostně smekací sou zařízení

Vytvoření pracovních' míst . podlé vynálezu umožňuje zejména bez prodlení a rychle odstranit případně vzniklé přetrhy nitě, takže se přetrhy nitě podmíněné odstávky pracovních míst mohou minimalizovat a mají stale menši význam při výpočtu hospodárnosti provozu: dopřádacího stroje. >

Z těchto důvodů může být hospodárné vyrábět na dopřádacích strojích podle vynálezu také méně pevnou přízi.

To znamená, že se může vyrábět poříze, která má vzhledem k přízi, která je vyráběna na známých pracovních místech, zřetelně nišší koeficient zákrutů a tínJ je sice citlivější z hlediska případných přetrhů nitě, při jstejných otáčkách dopřádacího zařízení to ale vede ke zřetelnému zvýšení produkované délky příze.

Podle nároku 2 je stanoveno·, že je jednotlivý pohon . · i . .

pro sací trysku patřící pracovnímu místu tvořen j krokovým motorem. Krokový motor je přitom pomocí řídícíhjo vedení připojen k počítači pracovního místa, kterým je definovaně řízen. Sací tryska připojená ke.krokovému motoru se přitom může přestavit mezi polohou pro uchopení nitě, vé které je otvor ústí sací trysky polohovánv bezprostřední blízkostmi pláště sací trysky v cívečnici soukacího zařízení úchycené, a ve směru odvinu se pohybující křížem vinuté cívky, a předávací polohou, ve které se niť předává zapřádacímu zařízení v. oblasti dopřádacího zařízení. V případě potřeby se přitom [může sací tryska mezi těmito oběma koncovými polohami otočit také

-. 5. - ' ··.···. ' ί'

- Τ’ . Λ vícekrát po sobě, takže také u těžších“ přízí se udává velká míra spolehlivosti úspěšného převedení nitě. ; < Takovéto;krokové motory mají zejména výhodu/ že jsou kdykoliv v jednak bez velkých nákladů na řízení exaktně a reprodukovatelně polohovatelné, jednak jsou relativně, obchodě běžně dostupné sériové součásti, cenově příznivé.·

Jak je uvedeno v .nároku 3, může být před [zařízení axiálního posuvu nitě umístěn' otočně uložený středící plech, který se může pomocí krokového motoru nebo pneumatického válce·/ » „ sklopit do regulérního směru chodu nitě.Středící plech dbá·ve / spolupráci s vodícím zářezem v . otvoru ústí sací trysky o to, , , aby po přetrhu nitě na povrchu křížem vinuté [ cívky zachycená _ niť, zatímco je sací tryskou dopravována zpět . k zapřádacímu-* zařízení umístěnému v oblasti dopřádacího zařízení , byla.vedená do středu pracovního místa. To . znamená, že otočný^ středící / plech zajišťuje, že niť může-být-.podélně vedená ha stacionárním , zařízení vedení nitě, umístěném před regulérním směrem .Chodu ·,. /, nitě, a může být polohována v záchytném povrchů tohoto, zařízenívedení nitě tak, že se může· následně bez problémů převzít . záchytným povrchem umístěným na sací trysce a s ním otočným ·.'/ , / Podle nároku 5 má, kromě pneumatickou trysku zásobníku nitě a nitě. ·’ toho každé 'pracovní místo rovněž mechanický zásobník

Pneumatickou tryskou - zásobníku nitě se přitom přednostně vyrovna jí . během opětovného zapřadení ' časem vznikající přebytky délky nitě,, které například vznikají při, předání nitě-ze středícího plechu na vodič nitě zařízení axiálního posuvu. Jedním motorem poháněný mechanický zásobník nitě se používá zejména tehdy, když sé mají navinout kuželové křížem vinuté cívky. To znamená, , když při konstantní'rychlosti t

t

I ♦

t . „ .· I. .!

dopravy nitě kolísá rychlost navinu nitě neustale mezi maximem a minimem. 1 ;

- ' r i¹ ₀Ί'’·.

Takovýto mechanický zásobník dělá také ‘způsobuje, že je použití tak zvaného rybího břicha nadbytečné, ^poněvadž během soukání na základě axiálního posuvu tnitě vznikající přebytečná délka nitě se bez problému kompenzuje pomocí mechanického zásobníku.

V další výhodné podobě provedení iná smekací zařízeni na každém pracovním místě, jak je uvedeno v nároku 5,, přednostně synchronním motorem poháněný odváděči válec a rovněž upínací válec dosedající se stanoveným přítlakem na odváděči válec. Synchronní motor je přitom reversibilní, takže je zajištěn jak předepsaný zpětný chod nitě v dopřádacím stroji za účelem opětovného zapřadení, tak i správného smekání nově _β Ϊ I vznikající nitě. ¹ ·

Přehled obrázků na výkrese

Další podrobnosti vynálezu jsou v následujícím patrné pomocí na výkrese znázorněného přikladu provedení.

Výkres znázorňuje v pohledu v perspektivě pracovní místo dopřádacího stroje podle vynálezu. ( >

' ' í

Příklady provedení vynálezu ' '',·.··*.·

Na jediném výkrese je v pohledů v perspektivě zobrazeno pracovní místo 1 dopřádacího i stroje, j Takováto pracovní místa 1 mají, ják je známo a je proto znázorněno jen schématicky, mezi jiným dopřádací zařízení 2 a rovněž soukací zařízení 3. V oblasti tak zvaňé smekací trubičky 21₁nitě' 9 je umístěno otočně uložené zapřádací zařízení 16, které po j

v )

I i

ti it přetrhu nitě 9 sací tryskou' 4 z křížem’vinuté přinesenou niť 9 a připravuje konec nitě (9 zapřadení.

r' f

cívky 8 zpět i

k opětovnému

Dále je v této oblasti umístěno smekací.zařízení 27, | f které jak během regulérního chodu převezme odtah přadené nitě 9 z dopřádacího zařízení 2, ’ jakož , je také^ při opětovném zapřadení odpovědné za zpětné vedení připravené nitě 9 do dopřádacího zařízení 2.

Soukací zařízení 3 sestává, jako obvykle, z cívečnice . i · k otočnému uchycení křížem vinuté cívky 8, přednostríě pomocí reverzovatelného jednotlivého pohonu 56 poháněného phnacího, !

bubnu 23 a zařízení 24 axiálního posunu nitě 9, ikteré je j poháněno například pomocí krokového~pohonu 57. Před zařízením 24 axiálního pohonu může být kromě toho umístěno zařízení pro centrování nitě 9 v podobě otočně uloženého středícího plechu 17, které se může v případě potřeby pomocí pohonu 55 definovaně' , sklopit do regulérního směrunitě 9. ¹ | j - ' 1

Dále disponuje pracovní místo 1, jak bylo již vpředu * {- . .;· naznačeno,, sací trykou 4, která ge pomocí krokového |motoru 6

- - { . i sací trysky 4 definovaně přestavítelná mezi v oblasti soukacího zařízení 3. ležící polohou převzetí nitě 9. a ' v oblasti . dopřádacího zařízení 2 ležící polohou předání nitě 9. - í

J ^¥ *· '^;í ;«.»- .' i

Sací tryska 4 nese na zadní stráně úchytný prýek 7 pro niť 9, který má například vodící plochy pro niť 9· ve tvaru písmene S, úchytný povrch přo niť 9 a spínací plech. Kpnečně je ' v odstupu před pravidelným směrem, chodu nitě 9 v pracovním' místě 1 ještě umístěno stacionární vodící zařízení 5 pro vedení >

nitě 9, které má dolu otevřený záchytný 'povrch 10.. Každé pracovní místo i má kromě toho hlídač 26 nitě 9, párafinační ' ' , i í · ' zařízení 62 a rovněž zásobníky 60, 61 nitě 9. ♦ . »1 f , ···„>'

I ί

t t

1·.

f

Druhý zásobník 61 nitě 9 je přitom vytvóřen jako podtlakový tryskový zásobník, zatímco první^! zásobník 60 .je vytvořen jako mechanický. To znamená, íže mezi dvěma stacionárními vodícími prvky nitě je umístěn rjelativně pohyblivě ke směru dráhy nitě 9 přestavitelný vodicí prvek nitě 9, poháněný dalším krokovým motorem 58. (

Funkce zařízení podle vynálezu je následující:

Během dopřádání se v dopřádacím zařízení 2 (Vyrobená niť 9 smeká pomocí smekacího zařízení 27 a navijí se v ‘Soukacím, zařízení 3. do křížem vinuté cívky Mezi rameny cívečnice 22 rotačně uložená křížem vinutá · cívka 8 přitom dosedá svým povrchem na jedním motorem poháněný hnací buben 23. a je jím poháněna pomocí tření ve směru návinu. Současně se niť 9 pomocí zařízení 24 axiálního posunu nitě· 9 přemístí ták, že na povrch křížem vinuté cívky S nabíhá v křížících se vrstvách.

Na každém pracovním místě 1 přítomná sací tryska 4 je během normálního přadeni přednostně ve. vyčkávací | poloze,

I · ‘ zapřádací zařízení 16 je v tak zvané poloze přadeni, jak je znázorněno na obrázku.

‘ i

Když na jednom z pracovních míst 1 rotorového dopřádacího stroje dojde k poruše,. například k přetrhu nitě 9, což je přednostně detekováno hlídačem 26 nitě 9> dbá počítač 25 pracovního místa 1 na-to, aby. se jak dopřádací zařízení 2 příslušného pracovního místa 1, jakož také příslušné soukací zařízení 2 zabrzdily do klidového stavu. /To znamená, že jednotlivý pohon 56 hnacího bubnu 23 je připojen , k brzdícímu · 'i í proudu tak, že je hnací buben 23 plynule bržděn do klidového stavu. Hnací buben 23 přitom také brzdi křížem vinutou(cívku 8.

Současně zahájí činnost krokový/motor 6 sací trysky 4 tak, že ' i, _ , ' se sací tryska 4 otáčí ze své vyčkávací polohy do nezňazornene

polohy převzetí nitě 9, ve které je sací otvor 19 sací trysky' 4 polohován do bezprostřední blízkosti _: pláště křížem vinuté cívky 8. j '

Dále dbá počítač 25 pracovního místa hHa to, že’ otevře ventil a sací trubka 4 je pneumaticky.připojena k néznázorněnému zdroji podtlaku. ¹ t

Následně je hnací buben 23 připojen veí směru odvíjení, » takže se může po přetrhu nitě 9 na plášti křížem vinuté cívky 1, 8 zachycený konec nitě “9· uchopit sací tryskou 4 i Úspěšné; J . uchopení nitě 9 může přitom být kontrolováno uvnitř sadí trubky.'-;

umístěným senzorem. j h/ s, .

Sací trubka 4- se. potom pomočí krokového motoru·'6 otočí' dolů. Zatímco je sací trubka 4 otočena dolů, sklopí ' se například v oblasti soukacího zařízení 2 umístěný]středící .

’ plech 17 pomocí pohonů 55 do směru dráhy nitě 9, takže’ je niť 9 vedena vodícím zářezem 18 vě středícím plechu 17 a například/ 1 vodícím zářezem 20 v sacím otvoru 19 sací trysky 4 uprostřed- ‘ * . ··, t h pracovního místa 1. ^! ,

Během otáčení sací trysky 4.dolů klouže mezi vodícím í zářezem 18 středícího plechu 17 a vodícím zářezem ýO v sacím ' otvoru 19 sací trysky 4 upnutá niť 9'tak dlouho na stacionárním vodícím zařízení 5, až se niť 9 nakonec: smekne do dolu ·< '·, otevřeného záchytného povrchů 10 vodícího zařízení 5. Sací tryska 4 se následně nejprve -opět otočí trochu nahoru. Přitom ’ , se mezi sací tryskou 4 a záchytným povrchem 10 stacionárního ! vodícího zařízení 5 vytváří druhá'Větev nitě 9. ]

V návaznosti na to opět dolu otočená sací tryska 4 překříží záchytným povrchem svého,úchytného prvku 7 první větev nitě 9 a převádí tím niť 9 do oblasti zapřádacího zařízení 16.

: · ί . ί ι '-.•'., * ι

Při otočení sací trysky 4 dolu se niť 9 navlékne do vodicích a funkčních prvků pro niť 9. To znamená, že nití 9 je mezi jiným přivedena pod upínací válec 64 smekacího zařízení 27, které v ΐ í je potom uzavřeno. ' , í ^z ‘ · } i i

Krátce před dosažením polohy pro předání nitě 9 se >·. .

sací tryska 4 pohybuje svým spínacím plechem proti dorazu i . i„ ..

otočně uloženého zapřádacího zařízení 16 a vytlačuje„ho přitom z dopřádací polohy znázorněné na obr. 1 do neznázorněné polohy převzetí nitě 9. ¹ l·

Následně nebo současně se řídí počítačem 25 pracovního místa 1 elektromagnetický ventil tak, že na výstupním otvoru zapřádacího zařízení 16 pro niť 9 vzniká sací„ tah, který působí na niť 9 vytvořenou zapřádacím zařízením 16. Niť 9. se potom oddělí pomocí zařízení pro řezání nitě 9, které jej součástí zapřádacího zařízení 16. Konec nitě 9, připojený ke křížem vinuté cívce 8 se nasaje výstupním otvorem zapřádacího^ zařízení 16 pro nit 9, zatímco oddělený volný konec nitě 9 se* odstraní sací tryskou 4. V návaznosti na' to se připraví konec' nitě 9, fixovaný v zapřádacím zařízení 16, pro další přadení. , ; i í

Když se sací tryska 4 následně opět pohybuje do své vyčkávací polohy, otočí se zapřádací zařízeni 16 za J působení' pružného prvku automaticky zpět do dopřádací ^! polohy ía dosedne přitom zadním těsněním na smekací trubičku 21t nitě 9 dopřádacího zařízeni 2. i *

Zapřádací zařízení 16 je potom pod vlivem uvnitř dopřádacího zařízení 2 existujícího podtlaku, tákžé se dříve zavedené vytváření podtlaku může odpojit. Následně se pohon 59 ! · í smekacího zařízení 27 řídí počítačem 25 pracovního místa 1 tak, že nastává definované zpětné vedení nitě 9 do dopřádacího zařízení 2. To znamená, že se připravený konec nitě SÉumístí na > I ' t · | · < b * *' .♦ · ··»·

- ·· ř i ;··· .· ·’·[ uvnitř dopřádacího zařízení 2 rotujícím prstenci vlákna ‘ I i

Nově vznikající niť 9· se následně odtahuje zařízením 27 a, jak již bylo uvedeno, navijí se na zařízení 2 do křížem vinuté cívky &.

smekacím soukacím ěl.

i ·<· · • ···..♦ Σ’*· ·

........ ·-· · *:, : .·*

TWž-ZžW'

1.2» -

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY více pracovními místy' (1) dopřádací zařízeníj (
2) ke

1. Rotorový dopřádací stroj s stejného typu, která mají zhotovení nitě (9), soukací zařízení (3) s čívečnicí (22) a '· i zařízením (24) axiálního posunu k výrobě křížem vinuté cívky (8), otočně uloženou podtlakovou sací trysku (4) a rovněž zařízení k přípravě konce nitě (9), potřebné k novému přadení, vyznačující se tím, že každé pracovní místo (1) má soukací zařízení (3) s hnacím .bubnem (.23), poháněným reversibilním jednotlivým pohonem (5'6), k pohonu křížem vinuté cívky (8) a jednotlivým motorem poháněné zařízení (24) axiálního posunu k definovanému přemístění.nitě ,(9) uložené na křížem vinuté cívce (8), přičemž' sací tryska (4) je uložena pomocí jednotlivého' pohonu sací trysky (4) otočně mezi polohou převzetí nitě (9) v oblasti soukacího, zařízení (3) a polohou předání nitě (9) v oblasti zapřádacího zařízení (16) a každé pracovní místo (1) má jednotlivým pohonem poháněné , smekací zařízení! (27) a počítač (25) pracovního místa (1), připojený k pohonu(56)' a k pohonům zařízení (24) axiálního posunu, sací trysky (4) a smekacího zařízení (27) k jejich definovanému řízení.

Rotorový dopřádací stroj podle nároku 1, vyznačující se tím, že jednotlivý pohon sací trysky (4) je tvořen krokovým motorem (6) sací trysky (4), který je připojen pomocí řídícího vedení (65) k počítači (25) pracovního místa (1).
3. Rotorový dopřádací stroj podle nároku 1, vyznačující se . * - j I tím, že v oblasti soukacího zařízení (3) jě otočně uložen i I' středící plech (17), poháněný krokovým motorem nebo pneumatickým válcem. X - j
4. Rotorový dopřádací stroj podle nároku 1, vyznačující se ·»·· ♦ >··*· ♦ · ·

···· :‘V ···,

--13tím, že každé pracovní místo (1) má mechanický[zásobník (60) nitě (9); poháněný jednotlivým pohonem, ₍a rovněž pneumaticky pracující tryskový druhý zásobník (61)x .' . _{; t} . i · ' _
5. Rotorový dopřádací stroj podle nároku i,¹ vyznačující se tím, že smekací zařízení· (27) má- odváděči válec (63), poháněný reversibilním·, jednotlivým pohonem, například synchronním motorem (59) smekacího zařízeni. (27) a,upínací válec (64) dosedající na odváděči¹ válec (63). > _ř ,._k- '

-í ¹ -T ř

. i h

I ί

···· • · ,· ··· i • ·,

........

*· ···· ·*’ • · ί·“.

····