CZ304394B6 - Způsob vyhledávání konce příze na cívce textilního stroje s individuálním pohonem hnacího válce navíjecího ústrojí a obslužné zařízení k provádění způsobu - Google Patents
Způsob vyhledávání konce příze na cívce textilního stroje s individuálním pohonem hnacího válce navíjecího ústrojí a obslužné zařízení k provádění způsobu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ304394B6 CZ304394B6 CZ2005-266A CZ2005266A CZ304394B6 CZ 304394 B6 CZ304394 B6 CZ 304394B6 CZ 2005266 A CZ2005266 A CZ 2005266A CZ 304394 B6 CZ304394 B6 CZ 304394B6
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- search
- bobbin
- nozzle
- coil
- mouth
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 239000004753 textile Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 238000009987 spinning Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims abstract description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
- B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
- B65H67/085—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement end-finding at the take-up package, e.g. by suction and reverse package rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Při obnovování procesu navíjení se přiblíží vyhledávací hubice (4) na obslužném zařízení k cívce (1) a působením podtlaku se z otáčející se cívky (1) nasaje konec příze do vyhledávací hubice (4). Při prvním pohybu vyhledávací hubice (4) se zjistí prostřednictvím nivelačního trnu (20) a čidla (42) výšková poloha podélné osy cívky (1), po jejímž zjištění se první pohyb zastaví, čímž se ústí (41) vyhledávací hubice (4) nastaví do výchozí polohy pro přiblížení k cívce (1), načež se v návaznosti na předem určenou vzdálenost ústí (41) vyhledávací hubice (4) ve vyhledávací poloze od povrchu cívky (1) z výškové polohy podélné osy cívky (1) stále ležící na hnacím válci (3) určí vyhledávací poloha ústí (41) vyhledávací hubice (4), která se do této polohy přesune druhým pohybem vyhledávací hubice (4) různoběžným s prvním pohybem, čímž se ústí (41) vyhledávací hubice (4) přiblíží obvodu cívky (1) na předem určenou vzdálenost při jakémkoliv průměru cívky (1) bez nutnosti průběžného měření průměru cívky (1). Řešení se také týká obslužného zařízení textilního stroje, zejména spřádacího stroje.
Description
Způsob vyhledávání konce příze na cívce textilního stroje s individuálním pohonem hnacího válce navíjecího ústrojí a obslužné zařízení k provádění způsobu
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu vyhledávání konce příze na cívce textilního stroje, zejména spřádacího stroje, s individuálním pohonem hnacího válce navíjené cívky, při kterém se při procesu obnovování navíjecího procesu na pracovním místě textilního stroje přiblíží vyhledávací hubice na obslužném zařízení k cívce a působením podtlaku se z otáčející se cívky nasaje konec příze do vyhledávací hubice.
Dále se vynález týká obslužného zařízení textilního stroje, zejména spřádacího stroje, obsahujícího alespoň jednu řadu pracovních míst s navíjecím ústrojím cívky s individuálním pohonem hnacího válce navíjené cívky, přičemž obslužné zařízení obsahuje vyhledávací zařízení konce příze na cívce a polohovací zařízení, na kterém je uložena ústím zakončená vyhledávací hubice volitelně připojitelná ke zdroji podtlaku.
Dosavadní stav techniky
Jsou známa obslužná zařízení spřádacích strojů obsahující pro vyhledávání konce příze na cívce otočně uloženou vyhledávácí hubici, jejíž ústí je přestavitelné do blízkosti obvodu cívky, tj. do blízkosti obvodu návinu. Pro zvýšení pravděpodobnosti úspěšného vyhledávání konce příze na cívce je vhodné, aby vzdálenost ústí vyhledávací hubice od obvodu cívky byla vždy stejná bez ohledu na průměr cívky. Cívka je přitom během vyhledávání konce příze oddálena od hnacího válce a je poháněna pomocným hnacím válcem uloženým na obslužném zařízení.
Podle DE 38 27 345 Al obsahuje obslužné zařízení spřádacího stroje otočně uloženou vyhledávací hubici spřaženou s přestavovacím servopohonem, kteiý slouží pro přemísťování vyhledávací hubice do bezprostřední blízkosti obvodu cívky. Přestavovací servopohon je spřažen s prostředky pro přizpůsobení polohy vyhledávací hubice aktuálnímu průměru cívky. Pomocí těchto prostředků se sleduje průměr cívky a podle jeho velikosti se následně řídí proces přibližování ústí vyhledávací hubice k obvodu cívky tak, že přestavovací servopohon zastaví pohyb vyhledávací hubice vždy ve stejné vzdálenosti od obvodu cívky.
Nevýhodou tohoto řešení je velká konstrukční složitost, která s sebou přináší nebezpečí poruch a vysokou cenu. V obslužném zařízení musí být vytvořeny vazby mezi jednotlivými prostředky pro sledování průměru cívky, přičemž přestavovací servopohon vyžaduje složité prostředky pro sledování polohy vyhledávací hubice při jejím přestavování směrem k obvodu cívky. Při zvedání cívkových ramen prostředky obslužného zařízení do polohy vhodné pro vyhledání konce příze na cívce přitom mohou vznikat další nepřesnosti v poloze cívky, což vyžaduje snímat také polohu cívkových ramen, což dále zvyšuje nároky na složitost zařízení.
Zjednodušení konstrukce obslužného zařízení je dosaženo například řešením podle CZ 281 245 B6, u něhož nejdříve dojde ke zvednutí cívky v ramenech nad hnací válec, pak dojde ke zvednutí cívky v ramenech nad hnací válec, pak dojde k přiložení pomocného hnacího válce a ke kontaktu ústí otočně uložené vyhledávací hubice s obvodem cívky. Požadovaná vzdálenost ústí vyhledávací hubice od cívky se pak odměřuje při zpětném pohybu cívky od ústí vyhledávací hubice, přičemž za výchozí bod pro odměřování vzdálenosti mezi ústím vyhledávací hubice a cívkou se považuje okamžik ztráty kontaktu mezi vyhledávací hubicí a cívkou.
Nevýhodou tohoto řešení je nezbytnost kontaktu vyhledávací hubice s povrchem cívky, při němž může dojít k poškození příze na cívce. Další nevýhodou tohoto řešení je dlouhý obslužný čas
-1 CZ 304394 B6 v důsledku zvednutí cívky v ramenou a také pohybu cívky potřebného pro dosednutí cívky na vyhledávací hubici a pro následné vracení cívky.
Cílem vynálezu je odstranit nebo alespoň minimalizovat nevýhody dosavadního stavu techniky na textilních strojích, zejména na spřádacích, soukacích nebo skacích strojích s individuálním pohonem hnacího válce navíjecího ústrojí, například podle CZ PV 2003-722.
Podstata vynálezu
Cíle vynálezu je dosaženo způsobem vyhledávání konce příze na cívce textilního stroje s individuálním pohonem hnacího válce navíjecího ústrojí, jehož podstata spočívá v tom, že se při prvním pohybu vyhledávací hubice zjistí prostřednictvím nivelačního prvku a čidla výšková poloha podélné osy cívky, po jejímž zjištění se první pohyb zastaví, čímž se ústí vyhledávací hubíce nastaví do výchozí polohy pro přiblížení k cívce, načež se v návaznosti na předem určenou vzdálenost ústí vyhledávací hubice ve vyhledávací poloze od povrchu cívky z výškové polohy podélné osy cívky stále ležící na hnacím válci určí vyhledávací poloha ústí vyhledávací hubice, která se do této polohy přesune druhým pohybem vyhledávací hubice různoběžným s prvním pohybem, čímž se vyhledávací hubice přiblíží obvodu cívky na předem určenou vzdálenost při jakémkoliv průměru cívky bez nutnosti průběžného měření průměru cívky.
Přitom je výhodné, je-li druhý pohyb vyhledávací hubice pro přesunutí jejího ústí do vyhledávací polohy v předem určené vzdálenosti od cívky optimální pro úspěšné vyhledání konce příze na cívce přímočarým pohybem.
Pro vyhledání konce příze na cívce je výhodné, jestliže se vyhledávací poloha vyhledávací hubice určí ve vodorovné rovině procházející podélnou osou cívky na základě znalosti prostorového uspořádání navíjecího ústrojí v závislosti na zjištěné aktuální výškové poloze podélné osy cívky ležící na hnacím válci.
Pro zpřesnění a pro bezpečnost přiblížení vyhledávací hubice k cívce v alespoň poslední fázi druhého pohybu vyhledávací hubice je výhodné, jestliže se v alespoň poslední fázi druhého pohybu vyhledávací hubice měří vzdálenost ústí vyhledávací hubice od cívky, čímž se dosáhne zpřesnění nastavení polohy ústí vyhledávací hubice ve vyhledávací poloze a vyloučení najetí vyhledávací hubice do cívky.
Podstata obslužného zařízení pro vyhledávání konce příze na cívce textilního stroje s individuálním pohonem hnacího válce navíjecího ústrojí spočívá v tom, že obslužné zařízení je opatřeno prostředky pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky ležící na hnacím válci na obsluhovaném pracovním místě, přičemž polohovací zařízení je opatřeno hnacími prostředky pro vyvolání dvou pohybů vyhledávací hubice ve dvou různoběžných směrech aje spřaženo s řídicím zařízením pro určení vyhledávací polohy ústí vyhledávací hubice.
Podle jednoho výhodného provedení je polohovací zařízení tvořeno paralelogramem pro zajištění prvního pohybu vyhledávací hubice, na kterém je přímočaře přestavitelně pro druhý pohyb vyhledávací hubice k a od cívky uložena vyhledávací hubice.
Podle dalšího výhodného provedení obsahuje polohovací zařízení alespoň dvojici lineárních motorů, z nichž výstupní člen motoru pro pohon v prvním směru je spřažen s paralelogramem a výstupní člen pohonu ve druhém směruje spřažen s posuvnou částí, na níž je uložena vyhledávací hubice.
Podle jednoho výhodného provedení je první část prostředků pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky uložena na polohovacím zařízení a druhá část prostředků pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky je uložena na navíjecím ústrojí obsluhovaného pracovního místa.
-2CZ 304394 B6
Podle dalšího výhodného provedení je první část prostředků pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky uložena na vyhledávací hubici a druhá část prostředků pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky je uložena na navíjecím ústrojí obsluhovaného pracovního místa.
Je výhodné, je-li první část prostředků pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky tvořena čidlem výškové polohy nivelačního tmu a druhá část prostředků pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky je tvořena nivelačním trnem.
Pro zpřesnění a pro bezpečnost přiblížení vyhledávací hubice k cívce v alespoň poslední fázi druhého pohybu vyhledávací hubice je výhodné, je-li obslužné zařízení opatřeno zařízením pro měření vzdálenosti ústí vyhledávací hubice od cívky v alespoň poslední fázi přesunování ústí vyhledávací hubice od vyhledávací polohy u cívky, přičemž zařízení pro měření vzdálenosti ústí vyhledávací hubice od cívky je spřaženo s pohonem vyhledávací hubice.
Podle jednoho výhodného provedení je zařízení pro měření vzdálenosti ústí vyhledávací hubice od cívky v alespoň poslední fázi přesunování ústí vyhledávací hubice do vyhledávací polohy u cívky uloženo na vyhledávací hubici.
Přehled obrázku na výkrese
Vynález je schematicky znázorněn na výkrese.
Příklady provedení vynálezu
Vyhledávání konce příze na cívce I textilního stroje s individuálním pohonem hnacího válce 3 navíjecího ústrojí na pracovním místě textilního stroje obsahujícího alespoň jednu řadu vedle sebe uspořádaných pracovních míst se provádí po přetrhu příze na pracovním místě, kdy je volný konec příze rotací cívky i před jejím zastavením po přetrhu navinut na cívku 1. Zastavená cívka 1 stále leží na hnacím válci 3, který zajišťuje otáčení cívky i během navíjení příze na cívku I. Na pracovním místě se při prvním pohybu vyhledávací hubice 4 zjistí vertikální poloha podélné osy cívky i, kteráje závislá na tloušťce návinu na cívce I, na délce navíjecích ramen 2, ve velkých je cívka 1 otočně uložena a na poloze a průměru hnacího válce 3. Po zjištění vertikální polohy podélné osy cívky i se první pohyb vyhledávací hubice 4 zastaví, čímž je vyhledávací hubic 4 svým ústím 41 nastavena na výchozí poloze pro finální přiblížení k cívce I na předem určenou vzdálenost pro úspěšné vyhledání konce příze na cívce L Pro zajištění stálosti parametrů vyhledávání konce příze na cívce i v celém rozsahu velikostí návinu, tj. od nulového návinu na prázdné dutince až po maximální návin na plně navinuté cívce j_ je důležité, aby byla vyhledávací hubice 4 svým ústím 4J_ ve všech vyhledávacích polohách u cívky i situována vůči cívce i vždy ve stejné poloze, ve stejné vzdálenosti od cívky i a měla stejnou orientaci vůči cívce I. Následně se na základě znalosti prostorového uspořádání navíjecího ústrojí v závislosti na zjištěné aktuální vertikální poloze podélné osy cívky I určí místo, ve kterém se má nacházet ústí 41 vyhledávací hubice 4 ve vyhledávací poloze a vyhledávací hubice 4 se svým ústím 41 druhým pohybem, který je různoběžný k prvnímu pohybu, od takto určené polohy, která je v definované vzdálenosti od povrchu cívky 1, čímž se vyhledávací hubice 4 dostane do vyhledávací polohy. Ve výhodném provedení je vyhledávací hubice 4 ve všech vyhledávacích polohách ustavena ve stejné poloze vůči vodorovné rovině, čímž je zajištěna naprosto stejná poloha vyhledávací hubice 4 vůči obvodu cívky i v celém rozsahu velikosti návinu na cívce 1, tj. od nulového návinu na prázdné dutince až po maximální návin na plně navinuté cívce L Podle jednoho výhodného provedení se alespoň v poslední fázi přesunování ústí 41 vyhledávací hubice 4 do vyhledávací polohy u cívky 1 měří vzdálenost ústí 41 vyhledávací hubice 4 od cívky J_ a podle naměřených dat se případně koriguje pohyb vyhledávací hubice 4 k cívce L Tím je možno zpřesnit nastavení vyhledávací polohy ústí 41 vyhledávací hubice 4 a také je možno vyloučit najetí vyhledávací hubice 4 do cívky
-3 CZ 304394 B6 i, např. při poruše pohonu vyhledávací hubice 4. Vzdálenost ústí 41 vyhledávací hubice 4 od cívky i je také možno měřit i během celé doby přesunování ústí 41 vyhledávací hubice 4 do vyhledávací polohy u cívky i. Vyhledávací hubice 4 se připojí na zdroj podtlaku, hnací válec 3 s individuálním pohonem začne otáčet cívkou 1 proti směru otáčení při navíjení příze, čímž se konec příze navinutý na cívce 1 nasaje do vyhledávací hubice 4. Následuje pak některý z postupů pro obnovení navíjení, např. na spřádacím stroji následuje některý z postupů pro obnovení předení (zapřádání) a navíjení.
Textilní stroj, zejména dopřádací stroj, obsahuje množství pracovních míst uspořádaných v řadě vedle sebe na jedné nebo na obou stranách stroje. Každé pracovní místo obsahuje navíjecí ústrojí, v němž se příze navíjí na cívku 1, která je otočně uložena v ramenech2, která jsou výkyvné uložena na stroji. Navíjecí ústrojí dále obsahuje hnací válec 3 cívky 1, na kterém cívka i při svém navíjení leží, a který má individuální pohon. Ramena 2 jsou výkyvná kolem osy rovnoběžné s podélnou osou hnacího válce 3 a jsou rozevíratelná za účelem vyjmutí plně navinuté cívky I a vložení prázdné dutinky pro navíjení nové cívky T
Textilní stroj je opatřen obslužným zařízením, které je na stroji uspořádáno přestavitelně podél alespoň jedné řady pracovních míst stroje s možností zastavení u libovolného zvoleného pracovního místa a kromě množství prostředků sloužících k obsluze jednotlivých známých neznázoměných uzlů jednotlivých pracovních míst stroje obsahuje také vyhledávací ústrojí pro vyhledání konce příze na cívce I.
Vyhledávací ústrojí obsahuje vyhledávací hubici 4, která obsahuje dutinu zakončenou ústím 41, resp. nasávacím otvorem, a která je napojitelná na zdroj podtlaku. Ústí 41 vyhledávací hubice 4 je vytvořeno ve tvaru štěrbiny o šířce odpovídající šířce návinu na cívce 1. Vyhledávací hubice 4 je v obslužném zařízení uložena přestavitelně ve směru k a od cívky I.
Vyhledávací hubice 4 je na obslužném zařízení uložena pomocí polohovacího zařízení pro přesun do vyhledávací polohy ústí 41 vyhledávací hubice 4 a pro zachování stejného odstupu ústí 41 vyhledávací hubice 4 ve vyhledávací poloze od cívky 1 v celém rozsahu velikostí návinu, tj. od nulového návinu na prázdné dutince až do maximálního návinu na plně navinuté cívce 1.
Obslužné zařízení je opatřeno prostředky pro určení vertikální polohy podélné osy cívky i ležící na hnacím válci 3 s individuálním pohonem, a to v celém rozsahu možných velikostí návinu, tj. od nulového návinu na prázdné dutince až po maximální návin na plně navinuté cívce 1. Tyto prostředky jsou uloženy nejlépe přímo na polohovacím zařízení, včetně uložení přímo na vyhledávací hubici 4.
Prostředky pro určení vertikální polohy podélné osy cívky j_ ležící na hnacím válci 3 s individuálním pohonem mají podle jednoho provedení optický snímač, např. optické čidlo 42 vertikální polohy nivelačního prvku vytvořeného na alespoň jednom rameně 2. Nivelační prvek přitom přímo nebo nepřímo, tj. s určitou matematickou korekcí podle prostorového uspořádání soustavy snímač - ramena 2 - cívka i - hnací válec 3 označuje polohu podélné osy cívky i. Podle jiného provedení mají prostředky pro určení vertikální polohy podélné osy cívky i mechanický (dotykový) snímač nivelačního prvku. Nivelaěním prvkem je např. stávající součást ramen 2, např. vhodný výstupek atd., nebo jím je nivelační tm 20 speciálně pro tento účel upevněný na alespoň jednom rameně 2 atd. V dalším neznázoměném příkladu provedení jsou prostředky pro určení vertikální polohy podélné osy cívky i ležící na hnacím válci 3 s individuálním pohonem vytvořeny jiným vhodným, způsobem, např. laserovým vysílačem/přijímačem na obslužném zařízení a odrazovým prostředkem (zrcátkem) na soustavě ramena 2 - cívka i atd.
Polohovací zařízení je opatřeno alespoň jedním pohonem napojeným na řídicí zařízení pro určení vyhledávací polohy ústí 41 vyhledávací hubice 4 na základě znalosti prostorového uspořádání navíjecího ústrojí v závislosti na zjištěné aktuální vertikální poloze podélné osy cívky i ležící na hnacím válci 3.
-4CZ 304394 B6
Polohovací zařízení je ve znázorněném příkladu provedení tvořeno paralelogramem s pohonem tvořeným rotačním krokovým motorem 40, který umožňuje přesně a jednoduše řídit pohyb polohovacího zařízení. Paralelogram je vytvořen tak, že první pohyb vyhledávací hubice 4 je vykonáván naklápěním jeho ramen krokovým motorem 40 až do zjištění vertikální polohy podélné osy cívky i druhý pohyb vyhledávací hubice 4 je vykonáván samostatným přímočarým přestavováním vyhledávací hubice 4 ve směru k cívce 1 a od cívky j_. Vyhledávací hubice 4 je přitom spřažena s pohonem 43 pro samostatné přímočaré přestavování nezávisle na pohonu paralelogramu tvořeném krokovým motorem 40.
V dalším neznázoměném příkladu provedení je polohovací zařízení tvořeno jiným vhodným zařízením, např. dvojicí (nebo i větším počtem) lineárních motorů, u nichž jeden je situován ve vertikálním a druhý v horizontálním směru. Vyhledávací hubice 4 je přitom uložena na pohyblivé části jednoho motoru, např. na vodorovně orientovaném motoru, který je uložen na pohyblivé části druhého motoru. Lineární motory jsou napojeny na řídicí zařízení, které na základě aktuálně zjištěné vertikální polohy podélné osy cívky 1 a znalosti prostorového uspořádání navíjecího ústrojí určí příslušné posunutí v každém směru, což vede vždy k řádnému nastavení ústí 41 vyhledávací hubice 4 do vyhledávací polohy.
Podle dalšího neznázoměného příkladu provedení je obslužné zařízení opatřeno zařízením pro měření vzdálenosti ústí 41 vyhledávací hubice 4 od cívky 1 v alespoň poslední fázi přesunování ústí 41 vyhledávací hubice 4 do vyhledávací polohy u cívky i. Zařízení pro měření vzdálenosti ústí 41 vyhledávací hubice 4 od cívky i je spřaženo s pohonem vyhledávací hubice 4, např. přes řídicí zařízení ovládající pohon polohovacího zařízení atd. V dalším příkladu provedení je obslužné zařízení opatřeno zařízením pro měření vzdálenosti ústí 41 vyhledávací hubice 4 od cívky i po celou dobu přesunování ústí 41 vyhledávací hubice 4 do vyhledávací polohy u cívky
Claims (12)
- PATENTOVÉ NÁROKY1. Způsob vyhledávání konce příze na cívce textilního stroje, zejména spřádacího stroje, s individuálním pohonem hnacího válce (3) navíjené cívky (1), při kterém se při procesu obnovování navíjecího procesu na pracovním místě textilního stroje přiblíží vyhledávací hubice (4) na obslužném zařízení k cívce (1) a působením podtlaku se z otáčející se cívky (1) nasaje konec příze do vyhledávací hubice (4), vyznačující se tím, že se při prvním pohybu vyhledávací hubice (4) zjistí prostřednictvím nivelačního tmu (20) a optického čidla (42) výšková poloha podélné osy cívky (1), po jejímž zjištění se první pohyb zastaví, čímž se ústí (41) vyhledávací hubice (4) nastaví do výchozí polohy pro přiblížení k cívce (1), načež se v návaznosti na předem určenou vzdálenost ústí (41) vyhledávací hubice (4) ve vyhledávací poloze od povrchu cívky (1) optimální pro úspěšné vyhledání konce příze na cívce (1) z výškové polohy podélné osy cívky (1) stále ležící na hnacím válci (3) určí vyhledávací poloha ústí (41) vyhledávací hubice (4), která se do této polohy přesune druhým pohybem vyhledávací hubice (4) různoběžným s prvním pohybem, čímž se ústí (41) vyhledávací hubice (4) přiblíží obvodu cívky (1) na předem určenou vzdálenost při jakémkoliv průměru cívky (1) bez nutnosti průběžného měření průměru cívky (1).
- 2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že druhý pohyb vyhledávací hubice (4) pro přesunutí jejího ústí (41) do vyhledávací polohy v předem určené vzdálenosti od cívky (1) optimální pro úspěšné vyhledání konce příze na cívce (1) je přímočarým pohybem.
- 3. Způsob podle kteréhokoli z nároků 1 nebo 2, vyznačující se tím, že vyhledávací poloha vyhledávací hubice (4) se určí ve vodorovné rovině procházející podélnou osou cívky (1)-5CZ 304394 B6 na základě znalosti prostorového uspořádání navíjecího ústrojí v závislosti na zjištěné aktuální výškové poloze podélné osy cívky (1) ležící na hnacím válci (3).
- 4. Způsob podle kteréhokoli z nároků laž3, vyznačující se tím, že alespoň v poslední fázi druhého pohybu vyhledávací hubice (4) se měří vzdálenost ústí (41) vyhledávací hubice (4) od cívky (1), čímž se dosáhne zpřesnění nastavení polohy ústí (41) vyhledávací hubice (4) ve vyhledávací poloze a vyloučení najetí vyhledávací hubice (4) do cívky (1).
- 5. Obslužné zařízení textilního stroje, zejména spřádacího stroje, obsahujícího alespoň jednu řadu pracovních míst s navíjecím ústrojím cívky (1) s individuálním pohonem hnacího válce (3) navíjené cívky (1), přičemž obslužné zařízení obsahuje vyhledávací zařízení konce příze na cívce (1) a polohovací zařízení, na kterém je uložena ústím (41) zakončená vyhledávací hubice (4) volitelně připojitelná ke zdroji podtlaku, vyznačující se tím, že obslužné zařízení je opatřeno prostředky (20, 42) pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky (1) ležící na hnacím válci (3) na obsluhovaném pracovním místě, přičemž polohovací zařízení je opatřeno hnacími prostředky (40, 43) pro vyvolání dvou pohybů vyhledávací hubice (4) ve dvou různoběžných směrech a je spřaženo s řídicím zařízením pro určení vyhledávací polohy ústí (41) vyhledávací hubice (4).
- 6. Obslužné zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že polohovací zařízení je tvořeno paralelogramem pro zajištění prvního pohybu vyhledávací hubice (4) na kterém je přímočaře přestavitelně pro druhý pohyb vyhledávací hubice (4) k a od cívky (1) uložena vyhledávací hubice (4).
- 7. Obslužné zařízení podle nároku 5, vyznačující se tím, že polohovací zařízení obsahuje alespoň dvojici lineárních motorů, z nichž výstupní člen motoru (40) pro pohon v prvním směruje spřažen s paralelogramem a výstupní člen pohonu (43) ve druhém směruje spřažen s posuvnou částí, na níž je uložena vyhledávací hubice (4).
- 8. Obslužné zařízení podle kteréhokoli z nároků 5 až 7, vyznačující se tím, že první část prostředků (42) pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky (1) je uložena na polohovacím zařízení a druhá část prostředků (20) pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky (1) je uložena na navíjecím ústrojí obsluhovaného pracovního místa.
- 9. Obslužné zařízení podle kteréhokoli z nároků 5 až 7, vyznačující se tím, že první část prostředků (42) pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky (1) je uložena na vyhledávací hubici (4) a druhá část prostředků (20) pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky (1) je uložena na navíjecím ústrojí obsluhovaného pracovního místa.
- 10. Obslužné zařízení podle kteréhokoli z nároků 8 nebo 9, vyznačující se tím, že první část prostředků (42) pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky (1) tvořena čidlem (42) výškové polohy nivelačního tmu (20) a druhá část (20) prostředků pro zjištění výškové polohy podélné osy cívky (1) je tvořena nivelačním trnem (20).
- 11. Obslužné zařízení podle kteréhokoli z nároků 5 až 10, vyznačující se tím, že je opatřeno zařízením pro měření vzdálenosti ústí (41) vyhledávací hubice (4) od cívky (1) v alespoň poslední fázi přesunování ústí (41) vyhledávací hubice (4) do vyhledávací polohy u cívky (1), přičemž zařízení pro měření vzdálenosti ústí (41) vyhledávací hubice (4) od cívky (1) je spřaženo s pohonem vyhledávací hubice (4).-6CZ 304394 B6
- 12. Obslužné zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že zařízení pro měření vzdálenosti ústí (41) vyhledávací hubice (4) od cívky (1) v alespoň poslední fázi přesunování ústí (41) vyhledávací hubice (4) do vyhledávací polohy u cívky (1) je uloženo na vyhledávací hubici5 (4).ίο 1 výkresSeznam vztahových značek:
1 cívka 20 2 rameno 20 nivelační tm 3 hnací válec s individuálním pohonem 4 vyhledávací hubice 40 krokový motor 25 41 ústí vyhledávací hubice 42 optické čidlo vertikální polohy nivelačního prvku 43 pohon.
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2005-266A CZ304394B6 (cs) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | Způsob vyhledávání konce příze na cívce textilního stroje s individuálním pohonem hnacího válce navíjecího ústrojí a obslužné zařízení k provádění způsobu |
| CNA2006100886323A CN1899940A (zh) | 2005-04-27 | 2006-04-26 | 在纺织机械的筒管上搜索纱线末端的方法以及伺服装置 |
| EP06466003A EP1717183A1 (en) | 2005-04-27 | 2006-04-26 | Method of searching the yarn end on bobbin of the textile machine with an individual drive of live roller of winding mechanism and a service device to carry out the method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CZ2005-266A CZ304394B6 (cs) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | Způsob vyhledávání konce příze na cívce textilního stroje s individuálním pohonem hnacího válce navíjecího ústrojí a obslužné zařízení k provádění způsobu |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CZ2005266A3 CZ2005266A3 (cs) | 2006-12-13 |
| CZ304394B6 true CZ304394B6 (cs) | 2014-04-16 |
Family
ID=36716591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CZ2005-266A CZ304394B6 (cs) | 2005-04-27 | 2005-04-27 | Způsob vyhledávání konce příze na cívce textilního stroje s individuálním pohonem hnacího válce navíjecího ústrojí a obslužné zařízení k provádění způsobu |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1717183A1 (cs) |
| CN (1) | CN1899940A (cs) |
| CZ (1) | CZ304394B6 (cs) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006026548A1 (de) * | 2006-06-08 | 2007-12-13 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Verfahren zum Betreiben einer Arbeitstelle einer Kreutzspulen herstellenden Textilmaschine |
| JP2014108846A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Murata Mach Ltd | 糸巻取機及び糸巻取機を備えた繊維機械 |
| JP2014108845A (ja) * | 2012-11-30 | 2014-06-12 | Murata Mach Ltd | 糸巻取機 |
| DE102016108423A1 (de) | 2016-05-06 | 2017-11-09 | Rieter Ingolstadt Gmbh | Verfahren zum Handhaben eines Fadenendes und Spulstelle |
| CZ2016746A3 (cs) * | 2016-11-30 | 2018-06-13 | Rieter Cz S.R.O. | Způsob vyhledání konce příze na cívce textilního stroje vyrábějícího nebo zpracovávajícího přízi a zařízení k jeho provádění |
| CN106904491B (zh) * | 2017-03-17 | 2023-03-31 | 杭州锐冠科技有限公司 | 一种插线装置 |
| JP2019031381A (ja) * | 2017-08-09 | 2019-02-28 | 村田機械株式会社 | 糸引出装置及び糸巻取機 |
| JP2019043737A (ja) * | 2017-09-04 | 2019-03-22 | 村田機械株式会社 | 糸巻取機 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3984060A (en) * | 1974-03-18 | 1976-10-05 | Maschinenfabrik Schweiter Ag | Apparatus to test for the presence of one only thread in textile machines |
| DE3827345A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-03-01 | Fritz Stahlecker | Entlang einer spinnmaschine verfahrbares wartungsgeraet mit mitteln zum suchen eines fadens von einer spule |
| CZ281245B6 (cs) * | 1995-03-14 | 1996-07-17 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Způsob ustavování ústí vyhledávací hubice proti obvodu cívky a obslužné zařízení k provádění tohoto způsobu |
| DE10123834A1 (de) * | 2001-05-16 | 2002-11-21 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Aufwickeln eines laufenden Fadens auf eine Auflaufspule an einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine |
| CZ20022341A3 (cs) * | 2001-08-09 | 2003-03-12 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Rotorový dopřádací stroj |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2536991A1 (de) * | 1975-08-20 | 1977-03-03 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum einstellen einer ruecklaeufigen drehbewegung einer spule |
| CS272029B1 (en) * | 1989-01-25 | 1990-12-13 | Jezek Jan | Device of attendance travelling automaton for spindleless spinning machine |
| DE3921202A1 (de) * | 1989-06-28 | 1991-01-03 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Verfahren und vorrichtung zur funktionsgerechten positionierung einer fadensuchduese |
| DE4005547A1 (de) * | 1990-02-22 | 1991-08-29 | Schlafhorst & Co W | Kreuzspulenherstellungsmaschine |
| DE10150590A1 (de) * | 2001-10-12 | 2003-04-24 | Schlafhorst & Co W | Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine |
-
2005
- 2005-04-27 CZ CZ2005-266A patent/CZ304394B6/cs not_active IP Right Cessation
-
2006
- 2006-04-26 CN CNA2006100886323A patent/CN1899940A/zh active Pending
- 2006-04-26 EP EP06466003A patent/EP1717183A1/en not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3984060A (en) * | 1974-03-18 | 1976-10-05 | Maschinenfabrik Schweiter Ag | Apparatus to test for the presence of one only thread in textile machines |
| DE3827345A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-03-01 | Fritz Stahlecker | Entlang einer spinnmaschine verfahrbares wartungsgeraet mit mitteln zum suchen eines fadens von einer spule |
| CZ281245B6 (cs) * | 1995-03-14 | 1996-07-17 | Maschinenfabrik Rieter Ag | Způsob ustavování ústí vyhledávací hubice proti obvodu cívky a obslužné zařízení k provádění tohoto způsobu |
| DE10123834A1 (de) * | 2001-05-16 | 2002-11-21 | Schlafhorst & Co W | Vorrichtung zum Aufwickeln eines laufenden Fadens auf eine Auflaufspule an einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine |
| CZ20022341A3 (cs) * | 2001-08-09 | 2003-03-12 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Rotorový dopřádací stroj |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1899940A (zh) | 2007-01-24 |
| CZ2005266A3 (cs) | 2006-12-13 |
| EP1717183A1 (en) | 2006-11-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6362365B2 (ja) | 綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業部を運転する方法並びに方法を実施する作業部 | |
| EP1717183A1 (en) | Method of searching the yarn end on bobbin of the textile machine with an individual drive of live roller of winding mechanism and a service device to carry out the method | |
| EP2105397B1 (en) | Yarn unwinding assisting device for automatic winder | |
| ITPD20060363A1 (it) | Attrezzatura per la movimentazione di prodotti lastriformi | |
| US6679450B2 (en) | Tube feeding device for a work station of a cheese-producing textile machine | |
| US4739611A (en) | Process and apparatus for replacement of an empty with a full roving bobbin in a spinning machine, particularly a ring spinning machine | |
| EP4436884B1 (en) | Machine for wrapping an item | |
| JP2017190210A (ja) | 繊維機械 | |
| US5826624A (en) | Process and device for paralleling a transport carriage | |
| CN100377980C (zh) | 多根连续输入的纱线的卷绕方法和络纱机 | |
| CZ281245B6 (cs) | Způsob ustavování ústí vyhledávací hubice proti obvodu cívky a obslužné zařízení k provádění tohoto způsobu | |
| CN115896998A (zh) | 一种环锭纺细纱接头装置 | |
| JPH0515631B2 (cs) | ||
| ITSV980058A1 (it) | Gruppo alimentatore di bobine di materiale, in particolare di bobinedi nastro di materiale d'incarto e nelle macchine impacchettatrici di | |
| JPH0527382Y2 (cs) | ||
| EP0534272B1 (en) | Machine for automatically loading empty bobbins or support tubes, in particular for tape or filament of synthetic material of polypropylene, polyethylene or similar type for industrial use, into automatic winding units | |
| JP3536474B2 (ja) | 紡績機の玉揚装置 | |
| KR100553355B1 (ko) | 실의 절환권취기 및 권취방법 | |
| US5630559A (en) | Device for locating a free end of yarn wound on a cop | |
| EP4361074A1 (en) | Yarn processing system and work robot | |
| JP5804789B2 (ja) | 綾巻きパッケージ交換装置を運転する方法ならびに綾巻きパッケージ交換装置 | |
| JP2018027857A (ja) | 綾巻きパッケージを製造する繊維機械の作業ユニット | |
| KR200299319Y1 (ko) | 텍스춰가공기내부로부터얀의보빈을자동인출시키며텍스춰가공기외부의운반부재상에보빈을적재시키는장치 | |
| JPH06316367A (ja) | 延反機におけるカッターユニットの位置制御方法及び位置制御装置 | |
| CZ2020254A3 (cs) | Způsob bezdotykového snímání objektu na textilním stroji nebo na obslužném zařízení textilního stroje, zařízení k jeho provádění, textilní stroj a obslužné zařízení textilního stroje |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20210427 |