JPH06316367A - 延反機におけるカッターユニットの位置制御方法及び位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】延反される布帛の厚さにかかわらずカッターユ
ニットとこれで切断される布帛との距離を常に正確に維
持させて裁断機による裁断の歩止まりの低下を防止す
る。 【構成】延反機におけるカッターユニット８の位置制御
方法は、カッターユニット８が昇降するとともに、投光
手段とその反射光を受光手段で受け、反射光の受光角か
ら測距信号を出力する距離センサー３３，３４を高さの
異なる位置で測距させ、これらの距離センサー３３，３
４で得られた測距信号に基づいて距離センサー３３，３
４の性能特性による補正用換算値を演算し、積層状に載
置されて変化する布帛５ａの上面と距離センサー３３，
３４との距離を検出した測距信号を上記補正用換算値で
補正し、補正された値によりカッターユニット８の位置
を昇降させてカッターユニット８のカッターと延反テー
ブル２の上面に載置された布帛との距離を一定にするよ
うにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は布帛の切り端を揃えた状
態で積層状に延反する延反機におけるカッターユニット
の位置制御方法及び位置制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】布帛を積層状に延反して裁断機に送り込
む延反機は、延反テーブルの上面部分をその長手方向に
往復走行する走行台車にロール状に巻き取られた布帛を
搭載し、走行台車の走行に合わせて布帛ロールから布帛
を繰り出し、走行台車の反転部分、即ち布帛の折り返し
部分で布帛を銜えカッターユニットを作動させて布帛を
切断し、その布端を銜えた状態で基準位置に走行台車を
移動させた後、再び布帛ロールから布帛を繰り出しなが
ら走行台車を走行させることにより、延反テーブルの上
面に布帛を重て載置して延反するようにしたものが知ら
れている。

【０００３】ところが、延反テーブルの上面に布帛が積
層状に載置されると、カッターユニットとこれで切断さ
れる布帛との距離が徐々に短く変化していくために切断
箇所も徐々に変わってしまい、積層される布帛の端部が
不揃いになることから正確な裁断が出来ず、特に柄合わ
せをして裁断する様な場合には切断箇所のずれが蓄積さ
れて柄がずれてしまい、歩止まりが悪くなってしまうと
言う問題があった。

【０００４】そこで、こうした問題に対処する為に、例
えば走行台車の往復走行回数をカウンターで計測し、こ
の走行台車の往復走行回数に基づいてカッターユニット
を設定された量上昇させるようにしたものや、布帛の上
面に接触する接触子を設け、この接触子で布帛の厚みを
検出してカッターユニットを上昇させるようにしたもの
がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記のカウンターが計
測した走行台車の往復走行回数に基づいて予め設定され
た量だけ、カッターユニットを昇降させるようにしたも
のでは、その設定された昇降量が夏物の生地のように薄
い布帛に合わせて有る場合には分厚い布帛を延反する場
合にカッターユニットとこれで切断される布帛との距離
が変わってしまうことから布端が不揃いになり、逆に冬
物の生地のように分厚い布帛に合わせて有る場合には薄
い布帛を延反する場合に布端が不揃いになってしまい上
記問題を充分に解消することが出来ないと言う問題があ
った。

【０００６】また、布帛の上面に接触する接触子を設け
たものでは接触子が布帛の上面を摺動する時にその摩擦
により静電気を発生したり、皺の発生を招来してしまう
と言う問題があった。本発明は上記問題点に鑑み提案さ
れたもので、延反される布帛の厚さにかかわらずカッタ
ーユニットとこれで切断される布帛との距離を常に正確
に維持させて裁断機による裁断の歩止まりの低下を防止
できるとともに、皺の発生等の不具合を防止出来る延反
機におけるカッターユニットの位置制御方法及び位置制
御装置を提供できるようにすることを目的とするもので
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

【０００８】上記目的を達成するために本発明に係る延
反機におけるカッターユニットの位置制御方法は、延反
テーブルの長手方向に走行台車を往復摺動させて布帛を
延反テーブルの上面に積層状に載置し、積層された布帛
の厚さに応じてカッターユニットの位置を昇降可能に構
成した延反機において、カッターユニットともに昇降す
るとともに、投光手段とその反射光を受光手段で受け、
反射光の受光角から測距信号を出力する距離センサーを
高さの異なる位置で測距させ、これらの距離センサーで
得られた測距信号に基づいて距離センサーの性能特性に
よる補正用換算値を演算し、積層状に載置されて変化す
る布帛の上面と距離センサーとの距離を検出した測距信
号を上記補正用換算値で補正し、該補正された値により
カッターユニットの位置を昇降させてカッターユニット
のカッターと延反テーブルの上面に載置された布帛との
距離を一定にするようにしたことを特徴とするものであ
る。

【０００９】また、走行台車の走行方向の複数箇所で距
離センサーを作動させるようにしたことも特徴としてい
る。

【００１０】本発明に係る延反機におけるカッターユニ
ットの位置制御装置は、延反テーブルの長手方向に往復
走行する走行台車に、布帛を繰り出す繰り出し部を形成
し、該繰り出し部の一側方に布帛を切断するカッターユ
ニットを設け、該カッターユニットを昇降可能に構成
し、カッターユニットとともに昇降操作される少なくと
も一対の距離センサーを設け、該距離センサーは投光手
段とその反射光を受光手段で受け、その受光角から測距
信号を出力する光学式の距離センサーで構成し、該距離
センサーを高さの異なる位置に少なくとも一対設け／ま
たは高さの異なる位置に移動可能に設け、これらの距離
センサーで得られた測距信号に基づいて距離センサーの
性能特性による補正用換算値を演算する制御装置と、距
離センサーで得られた測距信号を距離センサーの性能特
性による補正用換算値に基づいてカッターユニットを昇
降操作する駆動装置を設けたことを特徴とするものであ
る。

【００１１】また、少なくとも一対の距離センサーが同
一箇所をセンシングするように構成したことも特徴の一
つである。

【００１２】

【作用】先ず、延反テーブルの長手方向に走行台車を往
復摺動させて延反する布帛を布帛供給口から一枚延反テ
ーブルに載置した後、その上面の一または二以上のポイ
ントを高さ位置を異ならせて距離センサーで略同じ位置
の距離を計測する。此処で、高さ位置の異ならせて距離
センサーが測距するポイントは同一箇所であることが望
ましい。 こうして計測された布帛一枚の厚みを基にし
て距離センサーの性能特性線による補正用換算値が制御
装置で演算される。

【００１３】次に、走行台車を往復摺動させて布帛を延
反する際に、距離センサーを作動させて距離センサーか
ら布帛の表面までの距離を計測し、その得られた測距信
号を上記補正用換算値で補正して正確な距離を検出し、
この距離が一定になるようにカッターユニットを昇降さ
せる。従って、カッターユニットと布帛の表面までの距
離が常時一定となり、このカッターユニットで切断され
る布帛の端部も正確に揃えることができるのである。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は延反機の要部の側面図を示し、この延反
機１は延反テーブル２と、延反テーブル２の上面２ａの
前後両端縁部に沿って敷設された一対の走行レール３に
ガイドされて延反テーブルの長手方向に往復走行する走
行台車４とからなり、走行台車４の上面右半部にはロー
ル状に巻かれたロール布帛５を載置した解反部６と、走
行台車４の上面左半部には繰り出し部７がそれぞれ配設
され、走行台車４の左方には昇降可能なカッターユニッ
ト８が設けられている。

【００１５】上記解反部６及び繰り出し部７は図２に示
すように構成されている。即ち、解反部６は、走行台車
４の上面に左右に移動可能な解反用フレーム９を設け、
解反用フレーム９の前後の略全幅に渡って三本のローラ
１０・１１・１２を側面視において緩やかな“Ｖ”形に
配設し、上方のローラ１０・１２が伝動チエーン１３・
１６を介して解反用フレーム９の幅方向の両端部寄りに
それぞれ設けられた駆動モータ１４で回転駆動されるよ
うになっている。

【００１６】また、左右のローラ１０・１２と中央のロ
ーラ１１とは無端状のベルト１７・１７・・・・が捲掛
けられてロール布帛５を解反する解反駆動面１８が形成
されている。

【００１７】上記繰り出し部７は、チェーン伝動装置１
９を介して繰り出し用モータ２０で回転駆動される繰り
出しローラ２１・２２を延反テーブルの長手方向に移動
可能に形成された繰り出し用フレーム２３の延反テーブ
ルの長手方向の両端寄り部に設け、両繰り出しローラ２
１・２２に広幅の無端状のベルト２４を捲掛して無端状
のベルト２４の上面に布帛繰り出し面２５を形成して構
成されており、布帛繰り出し面２５の布帛搬送速度は、
上記解反駆動面１８の布帛搬送速度と同速度で駆動され
るように設定されているが、布帛繰り出し面２５の布帛
搬送速度及び解反駆動面１８の布帛搬送速度は制御装置
（図示せず）によりそれぞれ独立して微調整可能になっ
ている。

【００１８】また、走行台車４の左方に設けられたカッ
ターユニット８は図２及び図３に示すように、コッグド
ベルト２６を介してリフティングモータ２７でリフティ
ング回動軸２８に取りつけられたピニオンギア２９を回
転させ、このピニオンギア２９に噛み合うラック３０を
昇降させることによりカッターユニットフレーム３１を
昇降操作可能にしてあり、カッターユニットフレーム３
１には支持ブラケット３２に高さを異ならせた状態に取
りつけられた一対の距離センサー３３・３４と、その左
方にガイドプレート３５と、ガイドプレート３５の下方
に拡布ローラ３６と、拡布ローラ３６の下方に布帛受け
板３７と、布帛受け板３７及びガイドプレート３５に亙
る左方には揺動可能な押さえ板３８が設けられている。

【００１９】また、支持ブラケット３２に高さを異なら
せた状態に取りつけられた一対の距離センサー３３・３
４からの測距信号は、布帛繰り出し面２５の布帛搬送速
度及び解反駆動面１８の布帛搬送速度を制御する制御装
置に組み込まれたマイクロコンピュータ（図示せず）に
送られて処理されるようになっている。更に、押さえ板
３８が図３の実線図の状態から想像線図のように布帛を
押さえる位置に揺動した時にカッターユニットフレーム
３１の延反テーブルの巾方向の略全幅に渡って摺動する
カッター３９が拡布ローラ３６左方に設けられ、カッタ
ー３９の刃先は回転駆動モータ（図示せず）で回転駆動
されるとともに、その先端部は布帛受け板３７の下面３
７ａに近接させてある。

【００２０】尚、図中符号４０はロール状に巻かれた布
帛５ａに作用していた張力を解放するための放反用空間
である。

【００２１】上記のように構成された延反機１の作用を
次に説明する。先ず、解反部６の三本のローラ１０・１
１・１２ 間に掛け渡された無端状のベルト１７・１７
・・・・で形成された解反駆動面１８上にロール布帛５
を載置し、この解反駆動面１８を解反方向に回転駆動さ
せて布帛５ａの端を繰り出し部７側に搬送して解反す
る。

【００２２】この時、繰り出し部７は、布帛繰り出し面
２５の右端部が解反部６の左方のローラ１２に近接する
ように右方に移動させてある。従って、解反駆動面１８
で搬送された布帛５ａの端部は繰り出し部７の布帛繰り
出し面２５に移されて載せられる。

【００２３】こうして布帛の端部が布帛繰り出し面２５
に載せられると、繰り出し部７は解反駆動面１８の布帛
搬送速度と等しい速度で左方に移動し、解反部６との間
に放反用空間を形成した後、布帛繰り出し面２５の布帛
搬送速度は解反駆動面１８の布帛搬送速度と略同速度で
駆動される。布帛繰り出し面２５の左端から繰り出され
た布帛５ａの端部は、ガイドプレート３５で案内されて
拡布ローラ３６にまで垂下され、拡布ローラ３６で拡布
された後、延反テーブル２の上面２ａに供給されるので
あるが、布帛５ａの端部が延反テーブル２の上面に供給
される時には走行台車４は布帛５ａの端部が所定の位置
になるように左方に移動している。

【００２４】次に、布帛繰り出し面２５から布帛５ａを
繰り出しながら走行台車４をその繰り出し速度と同速度
で右方に走行させると、延反テーブル２の上面２ａに一
枚の布帛５ａが載置された状態になる。走行台車４が所
定の右端位置になると、繰り出し面２５及び解反駆動面
１８の駆動が停止され、押さえ板３８が揺動して布帛受
け板３７との間に布帛５ａを挟持した後、挟持部分の下
方をカッター３９で切断する。

【００２５】然る後、押さえ板３８と布帛受け板３７と
の間に布帛５ａの端部を挟持させたまま、その布帛５ａ
の端部が上記工程で延反テーブル２の上面２ａに載置さ
れた布帛５ａの左端部と合致する位置に走行台車４が左
方に走行するのであるが、この左方への走行時に所定の
ポイントで高さ位置の異なる一対の距離センサー３３・
３４が布帛５ａとの距離をそれぞれ検出する。

【００２６】この距離センサー３３・３４と布帛５ａと
の距離を検出する仕組みは、図４に示すようにして行わ
れる。即ち、赤外線発光ダイオード（赤外ＬＥＤ）４１
と受光スポット位置検出用素子４２との前面に投光レン
ズ４３と受光レンズ４４をそれぞれ設け、投光レンズ４
３と受光レンズ４４との距離をＡ、受光レンズ４４の焦
点距離をｆ、受光スポットの位置をＸ、投光レンズ４３
から布帛５ａまでの距離をＬとした時に、投光レンズ４
３から布帛５ａまでの距離Ｌは、Ａ・ｆ／Ｘで求められ
る。

【００２７】この、赤外線発光ダイオード４１と投光レ
ンズ４３とで投光手段５０が形成され、受光スポット位
置検出用素子４２と受光レンズ４４とで受光手段５１が
形成されている。また、Ａ及びｆが固定値であることか
ら、布帛５ａまでの距離ＬがＬ１に変化した場合、受光
スポット位置検出用素子４２の位置ＸがＸ１に変化しこ
れが抵抗値として制御装置のマイクロコンピュータに出
力されるのである。

【００２８】一方、距離センサー３３・３４には性能特
性があり、この性能特性による測定距離のバラツキを補
正するために高さ位置の異なる一対の距離センサー３３
・３４で計測された布帛５ａとの測距信号に基づいて制
御装置内のマイクロコンピュータでは図５に想像線で示
すような距離センサーの性能特性により、延反される布
帛５ａ特有の傾斜をもつ直線部分Ｂが補正用換算値Ｃと
して使用される。

【００２９】次に、押さえ板３８と布帛受け板３７との
間に挟持された布帛５ａの端部が延反テーブル２の上面
２ａに既に載置された布帛５ａの左端部と合致する位置
に走行台車４が達すると、押さえ板３８が揺動して布帛
５ａの端部を放し、走行台車４は右方へ反転走行し、延
反テーブル２の上面２ａに二枚目の布帛５ａに載置して
行く。そして、走行台車４は右方へ走行する時に距離セ
ンサー３４が更に布帛５ａとの距離を検出し、その測距
値が制御装置内のマイクロコンピュータに入力される。

【００３０】こうして入力された布帛５ａとの距離値
は、演算された上記の距離センサーの性能特性による補
正用換算値Ｃで補正され、布帛５ａとの真正な距離が検
知されると、この布帛５ａまでの距離を基にカッターユ
ニット８が昇降操作されるのである。以後、この動作が
繰り返されることにより、延反テーブル２の上面２ａに
布帛５ａが積層状に載置されて延反されるとともに、カ
ッターユニット８と布帛５ａの表面までの距離も常時一
定に保たれ、カッター３９で切断される布帛５ａの端部
も正確に揃えられるので、柄がずれたりすることがない
のである。

【００３１】此処で、延反テーブル２の上面２ａに延反
された二枚目以降の布帛５ａまでの距離を距離センサー
３４で測距するようにしてあるのは、距離の遠い方が誤
差が少ないためであるが、本発明はこうしたものに限ら
れないことは勿論である。尚、上記実施例では一対の距
離センサーを延反テーブルの巾方向に高さを異ならせて
配設するようにしてあるが、走行台車の進行方向、即ち
延反テーブルの長手方向に距離センサーをその高さを異
ならせて並設し、後行側の距離センサーを走行台車の進
行速度に見合う分遅らせて測距するようにすると同一箇
所を簡単に測距できるのである。

【００３２】また、一つの距離センサーを上下昇降可能
に構成し、走行台車の進行を停止させた状態で距離セン
サーを上下昇降させて異なる高さ位置で測距するように
しても同一箇所を測距できるのである。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上に説明したように、先ず、
延反する布帛を布帛供給口から一枚延反テーブルに載置
し、その上面の一または二以上のポイントを高さ位置の
異なる少なくとも一対の距離センサーで距離を読み、こ
の読まれた布帛一枚を延反した辞典での布帛の上面と距
離センサーとの間の距離を基にして距離センサーの性能
特性による補正用換算値を演算する。

【００３４】然る後、走行台車を往復摺動させて布帛を
延反する際に、距離センサーを作動させて距離センサー
から布帛の表面までの距離を計測した測距信号を上記補
正用換算値で補正して正確な距離を検出し、この距離が
一定になるようにカッターユニットを昇降させるように
してあるので、布帛の厚さに拘らず、カッターユニット
と布帛の表面までの距離が常時一定となり、カッターユ
ニットで切断される布帛の端部も正確に揃えることがで
きるのである。

【００３５】これにより、積層状に延反された布帛は裁
断機で正確に裁断することができ、従来のように切断箇
所のずれが無いことから柄合わせして裁断するための延
反に至って便利であり、その歩止まりを大幅に向上させ
ることができると言う利点がある。また、少なくとも一
対の距離センサーを走行台車の進行方向に並べて設け、
走行台車の進行速度にあわせて時間差を以て測距し、ま
たは走行台車の走行を停止した状態で距離センサーの高
さ位置を変えて測距することにより距離センサーが同一
箇所をセンシングするようにしたり、走行台車の走行方
向の複数箇所で距離センサーを作動させるようにしたも
のでは測距のバラツキを無くすことが出来、カッターユ
ニットの昇降精度を更に精緻なものにすることができる
と言う利点もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】は延反機の走行台車部分の概略を示す側面図で
ある。

【図２】は走行台車部分の一部を切り欠いた平面図であ
る。

【図３】はカッターユニット部分の縦断側面図である。

【図４】は距離センサーの作動原理の説明図である。

【図５】は補正用換算値の図である。

【符合の説明】

１・・・延反機 ２・・・延反テーブル ２ａ・・・２の上面 ４・・・走行台車 ５ａ・・・布帛 ８・・・カッターユニット ３３・３４・・・距離センサー ５０・・・投光手段 ５１・・・受光手段 Ｃ・・・補正用換算値

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】延反テーブルの長手方向に走行台車を往復
   摺動させて布帛を延反テーブルの上面に積層状に載置
   し、積層された布帛の厚さに応じてカッターユニットの
   位置を昇降可能に構成した延反機において、カッターユ
   ニットが昇降するとともに、投光手段とその反射光を受
   光手段で受け、反射光の受光角から測距信号を出力する
   距離センサーを高さの異なる位置で測距させ、これらの
   距離センサーで得られた測距信号に基づいて距離センサ
   ーの性能特性による補正用換算値を演算し、積層状に載
   置されて変化する布帛の上面と距離センサーとの距離を
   検出した測距信号を上記補正用換算値で補正し、該補正
   された値によりカッターユニットの位置を昇降させてカ
   ッターユニットのカッターと延反テーブルの上面に載置
   された布帛との距離を一定にするようにしたことを特徴
   とする延反機におけるカッターユニットの位置制御方
   法。
2. 【請求項２】走行台車の走行方向の複数箇所で距離セン
   サーを作動させるようにしたことを特徴とする請求項１
   に記載のカッターユニットの位置制御方法。
3. 【請求項３】延反テーブルの長手方向に往復走行する走
   行台車に、布帛を繰り出す繰り出し部を形成し、該繰り
   出し部の一側方に布帛を切断するカッターユニットを設
   け、該カッターユニットを昇降可能に構成し、カッター
   ユニットとともに昇降操作される少なくとも一対の距離
   センサーを設け、該距離センサーは投光手段とその反射
   光を受け、その受光角から測距信号を出力する光学式の
   距離センサーで構成し、該距離センサーを高さの異なる
   位置に少なくとも一対／または高さの異なる位置に移動
   可能に設け、これらの距離センサーで得られた測距信号
   に基づいて距離センサーの性能特性による補正用換算値
   を演算する制御装置と、距離センサーで得られた測距信
   号を距離センサーの性能特性による補正用換算値に基づ
   いてカッターユニットを昇降操作する駆動装置を設けた
   ことを特徴とする延反機におけるカッターユニットの位
   置制御装置。
4. 【請求項４】少なくとも一対の距離センサーが同一箇所
   をセンシングするように構成したことを特徴とする請求
   項３に記載の延反機におけるカッターユニットの位置制
   御装置。