JPH0446745B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、所定の通路に沿つて搬送され、ほぼ
等間隔でかつ平行に配列された複数本のコードを
コード部分が盛り上がるようにゴム等により一体
に被覆したコーテイングシートの端部を、最外側
のコード部分からシート幅方向において所定の長
さに切断するコーテイングシートの端部切断装置
に関するものである。

コード部分が盛り上がつているコーテイングシ
ートには、例えばタイヤ等の製造に使われる補強
コード入りゴム被覆シートがある。このコーテイ
ングシートは、第１図に示すように複数本のコー
ド１−１，１−２，……，１−ｎをほぼ等間隔で
かつ平行に配列したすだれ織り布を、第２図に示
すようにロール２−１〜２−４を有するカレンダ
ーに矢印Ａで示す長手方向に搬送することにより
ゴム３を被覆して造つている。第３図は、このよ
うにして造られたコーテイングシート４の断面図
を示し、コード１−１，１−２，……，１−ｎの
被覆部分（コード部分）５−１，５−２，……，
５−ｎはコード間を連結する平坦部分６から盛り
上がつており、また最外側のコード部分５−１お
よび５−ｎからそれぞれ外側に向けて幅の不均一
な耳ゴム７が存在する。このコーテイングシート
４は所定の角度、幅に裁断され、これらの裁断し
たコーテイングシートを長さ方向に対してコード
が所定の角度となるように耳ゴム７の部分で圧着
連結して長尺のコード斜布を造つている。このよ
うにして造つたコード斜布は、コードの間隔が一
定であることが、乗心地が良く、丈夫で、安全な
タイヤを製造するために必要な条件であるが、そ
のためには圧着連結する耳ゴム７を所定の幅に正
確に切断する必要がある。

そこで従来は、例えば実開昭56−26234号公報
に記載されているような磁気センサを用いるコー
ド位置検出装置により最外側のコードの位置を検
出し、この検出したコード位置に対してカツター
を予じめ定めた位置に位置させて耳ゴムを所定の
幅に切断したり、あるいは特開昭57−125805号公
報に記載されているような受光素子アレイを用い
る耳ゴム幅測定装置によつて耳ゴム幅を光学的に
測定し、この検出した耳ゴム幅に基いてカツター
を最外側のコード部分から予じめ定めた位置に位
置させて耳ゴムを所定の幅に切断するようにして
いる。しかし、前者の切断装置においては磁気セ
ンサを用いてコードを検出するため、コードがス
チールの場合のみしか適用できず、ナイロン等の
有機繊維の場合には適用できないため、汎用性に
欠ける欠点がある。これに対し、後者の切断装置
においては、耳ゴム幅を光学的に測定するもので
あるから、コードがスチールであつてもテキスタ
イルであつても有効に適用することができる。し
かし、この装置では耳ゴム幅を測定するために、
コーテイングシートを照明する光源と、その反射
光を受光する受光素子アレイとをコーテイングシ
ートの近傍に直接配置しているため、測定装置が
大形となつてこれとカツターとを一体化できず、
コーテイングシートの搬送方向におけるこれら測
定装置とカツターとの間の距離が長い。このた
め、タイムラグが生じ耳ゴムを所定の幅に精度良
く切断できない欠点がある。

そこで、最近ではスチールコードやテキスタイ
ル等のコードの種類に拘らず、コーテイングシー
トの耳ゴムを常に精度良く所定の幅に切断できる
装置の開発が望まれている。

本発明の目的は上記要望に応え、いかなるコー
ドを用いるコーテイングシートであつても、その
端部を所定の長さに常に精度良く切断できるよう
適切に構成したコーテイングシートの端部切断装
置を提供しようとするものである。

本発明は、所定の通路に沿つて搬送され、ほぼ
等間隔でかつ平行に配列された複数本のコードを
コード部分が盛り上がるようにゴム等により一体
に被覆したコーテイングシートの端部を、最外側
のコード部分からシート幅方向において所定の長
さに切断するコーテイングシートの端部切断装置
において、 前記搬送されるコーテイングシートの端部を切
断するカツターと、 光源およびこの光源からの光を受け、これを前
記コーテイングシートの少く共最外側のコード部
分を含む領域に投射するライトガイドを有する投
光手段と、 この投光手段から投射され、前記コーテイング
シートで反射される光を受けるイメージガイドを
有し、このイメージガイドからの出射光の光強度
分布に基いて前記最外側のコード部分の位置を検
出する検出手段と、 前記カツター、ライトガイドの出射端部および
イメージガイドの入射端部を一体に保持するヘツ
ドと、 このヘツドを前記コーテイングシートの幅方向
に移動させるヘツド移動手段と、 前記カツターが前記コーテイングシートの最外
側のコード部分に対して常に所定の位置に位置す
るように前記検出手段の出力に基いて前記ヘツド
移動手段を制御する手段とを具えることを特徴と
するものである。

以下図面を参照して本発明を詳細に説明する。

第４図ＡおよびＢは本発明のコーテイングシー
トの端部切断装置のヘツド部の一例の構成を示す
平面図および一部断面で示す側面図である。本例
では、搬送ローラ１１Ａおよび１１Ｂを経て矢印
で示す方向に搬送されるコーテイングシート１２
の耳ゴムを、搬送ローラ１１Ａの部分で所定の幅
に切断する。ヘツド部１３の基板１４はブラケツ
ト１５を介して搬送ローラ１１Ａの軸方向に延在
して設けた２本の固定のガイドレール１６Ａ，１
６Ｂに摺動自在に保持すると共に、これをリニア
パルスモータ１７の駆動によりガイドレール１６
Ａ，１６Ｂに沿つて移動させるようにする。基板
１４にはスライダ支持部材１８を介して、搬送ロ
ーラ１１Ａの径方向に移動可能にスライダ１９を
設け、このスライダ１９にコーテイングシート１
２の端部を切断するカツター２０を回転自在に枢
着すると共に、このスライダ１９を基板１４に取
付けたエアシリンダ２１によつて搬送ローラ１１
Ａの径方向に選択的に移動させてカツター２０に
よりコーテイングシート１２の端部を選択的に切
断し得るようにする。更に、基板１４には支持枠
２２を取付け、この支持枠２２にコーテイングシ
ート１２の少く共最外側のコード部分を含む領域
に光を投射するライトガイド２３の出射端部２３
Ａと、その反射光を受けるイメージガイド２４の
入射端部２４Ａとを保持部材２５を介して一体に
取付ける。本例では、ライトガイド２３の出射端
部２３Ａを、該ライトガイド２３を経て投射され
る光線と、搬送ローラ１１Ａの軸線に直交する平
面との成す角度、すなわちコーテイングシート１
２の平坦部分での入射角が30°〜60°となるように
取付けて、最外側のコード部分を含む複数本のコ
ード部分および耳ゴム部の領域に光を投射すると
共に、この領域からの正反射光を受けるようにイ
メージガイド２４の入射端部２４Ａを取付ける。

第５図は本発明のコーテイングシートの端部切
断装置の全体の一例の構成を示す線図である。第
４図のヘツド部１３に出射端部２３Ａを取付けた
ライトガイド２３の入射端部２３Ｂはハロゲンラ
ンプ等の光源２６に光学的に連結し、またヘツド
部１３に入端端部２４Ａを取付けたイメージガイ
ド２４の出射端部２４Ｂはイメージセンサを内蔵
するカメラ２７に光学的に連結し、ここでコーテ
イングシート１２の幅方向における反射光の光強
度分布を電気信号に変換して処理回路２８に供給
する。処理回路２８においては、カメラ２７の出
力信号に基いて最外側のコード部分の位置を検出
すると共に、この検出位置と予じめ設定した位置
とのずれ量を求め、このずれ量に応じた偏差信号
をモータ駆動回路２９に供給し、これよりリニア
パルスモータ１７を駆動して最外側のコード部分
が予じめ設定した位置で検出されるように、すな
わちカツター２０が最外側のコード部分に対して
常に所定の位置に位置するように制御して耳ゴム
を所定の幅に切断する。

ここで、コーテイングシート１２の幅方向にお
ける端部の断面形状が第６図Ａに示すように、耳
ゴム部にも凹凸があると、該端部における光強度
分布に基くカメラ２７の出力信号は、第６図Ｂに
示すように耳ゴム部に対応する位置にもコード部
と同様にレベルの高い信号が現われる。このた
め、カメラ２７の出力信号を処理回路２８におい
て単に基準値と比較し、基準値よりも大きい信号
位置をコード部分として検出すると、耳ゴム部の
凸部を最外側のコード部分と誤つて検出してしま
うことになる。

そこで本例では、処理回路２８において、先ず
カメラ２７の出力信号を第６図Ｂに破線で示す基
準レベルと比較して波形整形して複数個のパルス
を読込むと共に、これらパルスの幅Ｘおよび順次
のパルス間隔X′をそれぞれ求める。次に、これ
ら複数個のパルス幅Ｘおよびパルス間隔X′から、
その最大値と最小値とを除いて平均値および
X′をそれぞれ求め、これら平均値および′と
順次のパルス幅Ｘおよびパルス間隔X′との差を
それぞれ耳ゴム部からコード部に向けて順次求
め、それらの差が共に予じめ定めた条件を満足し
たとき、すなわちあるパルスの幅をXn、このパ
ルスと次のパルスとの間隔をXn′とするとき、｜
Xn−｜および｜X′n−′｜がそれぞれ予じめ
定めた許容差αおよびβに対し、｜Xn−｜≦α
でかつ｜X′n−′｜≦βのとき、このパルスを最
外側のコード部分を表わすものとして、このパル
ス位置の設定位置からの偏差信号を出力させる。
このようにすれば、耳ゴム部にコード部と同様な
レベルの信号が発生しても、常に確実に最外側の
コード部分の位置を検出することができる。

以上実施例で説明したように、本発明において
は最外側のコード部分の位置を光学的に検出する
ものであるから、コードがスチールでもテキスタ
イルであつても有効に適用することができる。ま
た、ライトガイドおよびイメージガイドを用いる
ことにより検出ヘツド部を小形にでき、したがつ
てこのヘツド部とカツターとをシート搬送方向に
おいて極めて接近して一体化することができるか
ら、耳ゴムを常に所定の幅に精度良く切断するこ
とができる。更に、複数本のコード部分の位置を
検出し、これら検出したコード部分の位置に基い
て最外側のコード部分の位置を検出することによ
り、耳ゴム部にコード部と同様な凹凸があつても
最外側のコード部分を常に確実に検出することが
できる。

なお、本発明は上述した例にのみ限定されるも
のではなく、幾多の変形または変更が可能であ
る。例えばヘツド部はリニアパルスモータに限ら
ず、ボールねじ等の種々の移送機構により移動さ
せるよう構成することもできる。またライトガイ
ドの出射端面に対向して拡大レンズを配置し、こ
の拡大レンズを介して所要の領域に光を投射する
ようにしてもよいし、またイメージガイドの入射
端面に対向して広角レンズを配置し、この広角レ
ンズを介して所要の領域からの反射光を受けるよ
うにしてもよい。このようにすればライトガイ
ド、イメージガイドの径を小さくすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はコーテイングシートを作成するための
複数本のコードの配列を示す線図、第２図はコー
テイングシートの作成工程を説明するための線
図、第３図はコーテイングシートの幅方向の断面
図、第４図ＡおよびＢは本発明のコーテイングシ
ートの端部切断装置のヘツド部の一例の構成を示
す平面図および一部断面で示す側面図、第５図は
本発明のコーテイングシートの端部切断装置の全
体の一例の構成を示す線図、第６図ＡおよびＢは
その動作を説明するための線図である。 １１Ａ，１１Ｂ……搬送ローラ、１２……コー
テイングシート、１３……ヘツド部、１４……基
板、１５……ブラケツト、１６Ａ，１６Ｂ……ガ
イドレール、１７……リニアパルスモータ、１８
……スライダ支持部材、１９……スライダ、２０
……カツター、２１……エアシリンダ、２２……
支持枠、２３……ライトガイド、２３Ａ……出射
端部、２３Ｂ……入射端部、２４……イメージガ
イド、２４Ａ……入射端部、２４Ｂ……出射端
部、２５……保持部材、２６……光源、２７……
カメラ、２８……処理回路、２９……モータ駆動
回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の通路に沿つて搬送され、ほぼ等間隔で
   かつ平行に配列された複数本のコードをコード部
   分が盛り上がるようにゴム等により一体に被覆し
   たコーテイングシートの端部を、最外側のコード
   部分からシート幅方向において所定の長さに切断
   するコーテイングシートの端部切断装置におい
   て、 前記搬送されるコーテイングシートの端部を切
   断するカツターと、 光源およびこの光源からの光を受け、これを前
   記コーテイングシートの少く共最外側のコード部
   分を含む領域に投射するライトガイドを有する投
   光手段と、 この投光手段から投射され、前記コーテイング
   シートで反射される光を受けるイメージガイドを
   有し、このイメージガイドからの出射光の光強度
   分布に基いて前記最外側のコード部分の位置を検
   出する検出手段と、 前記カツター、ライトガイドの出射端部および
   イメージガイドの入射端部を一体に保持するヘツ
   ドと、 このヘツドを前記コーテイングシートの幅方向
   に移動させるヘツド移動手段と、 前記カツターが前記コーテイングシートの最外
   側のコード部分に対して常に所定の位置に位置す
   るように前記検出手段の出力に基いて前記ヘツド
   移動手段を制御する手段とを具えることを特徴と
   するコーテイングシートの端部切断装置。 ２ 前記検出手段により複数本のコード部分の位
   置を検出し、これら検出したコード部分の位置に
   基いて前記最外側のコード部分の位置を検出する
   よう構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のコーテイングシートの端部切断装置。