KR200362279Y1 - 시트의 자동 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 고안에 따르면, 시트의 자동이송장치는 이송되는 시트의 적어도 일측 에지부에 상기 단면이 장방형 또는 스트라이프 상의 빔을 조사하는 빔조사수단과; 상기 시트의 상부에 설치되어 상기 시트의 에지부에 조사되어 단면이 왜곡된 빔의 패턴을 촬영하는 촬영수단과; 상기 촬영수단에 의해 촬영된 시트 에지부의 왜곡된 빔단면 위치와 설정된 시트의 에지부 위치를 비교하여 시트의 에지부 위치 오차를 산정하는 제어수단을 구비한다.

Description

시트의 자동 이송장치{ conveyer system of sheet}

본 고안은 비젼을 이용한 시트의 에지 검출방법을 적용한 시트의 자동 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 타이어를 제조하기 의해서는 고무재, 면, 라일론사 등으로 제조된 섬유 직물코드지, 강철와이어 코드지 등에 소정 두께의 고무층을 코팅하여 연속되는 시트지를 제조하고 이를 권취하거나 소정의 제조공정에 공급하게 된다. 또한 제지, 나염 공장 등에서는 연속되는 종이나 직물을 권취하는 공정이 필수적이다. 이러한 과정에서 상기와 같은 시트를 권취하거나 정렬된 상태로 공급하기 위해서는 시트를 정렬하거나 센터링 할 필요가 있다.

상기와 같이 이송되는 시트를 센터링하거나 정렬하기 위해 시트의 이송궤적을 추적하거나 시트의 에지부의 위치 검출이 필요하다.

이러한 점을 감안하여 공개 특허 제2003-0057161호에는 이송 컨베이어 벨트의 벨트 센터링 장치가 개시되어 있다. 이 벨트센터링 장치는 이동하는 고무시트의 상행을 감지하는 감지부와, 이 감지부의 신호를 인가 받아 롤러의 전후 이동을 조절하는 센터링 조절부 및 이 센터링 조절부를 구동시키는 공압부로 이루어진다. 상기 감지부는 컨베이어의 벨트 상에 설치되어 고무시트의 좌우측 접근을 감지하는 좌,우측 롤과, 이 좌,우측 롤들을 서로 연결하는 연결축, 이 좌,우측 롤들이 좌우방향으로 이동하는 것을 안내하는 좌,우측 직선리니어 및 상기 좌우측 직선리니어에 각각 부착된 센서들로 이루어져 있다.

상기와 같은 센터링 장치는 구조가 상대적으로 복잡하고, 벨트의 가장자리가상기 좌우측 롤에 접촉되어 검출되므로 시트 폭이 불균할 경우 에지부의 검출이 어렵다.

한편, 종래의 시트 센터링 장치는 컨베이어가 분할되고, 이 분할된 컨베이어들의 사이에 백라이트가 설치되며, 상기 백라이트의 상부에는 컨베이어에 의해 이송되는 시트의 에지부를 촬영하는 촬영장치가 설치되어, 촬영된 영상과 설정된 영상을 비교하여 센터링하게 된다. 이러한 센터링 장치는 연속되는 컨베이어에 적용이 어렵고, 정확한 시트의 에지부 검출이 용이하지 않다.

종래 다른 예의 시트 센터링 장치는 시트의 에지부 또는 벨트의 가장자리에 반사판을 설치하고 이 반사판에 광을 조사하여 한 후, 입사되는 광량을 감지하여 시트 또는 벨트의 좌우 치우침을 검출하여 왔다. 이러한 시트 센터링 장치는 반사되는 광량을 감지하여 센터링하게 되므로 센터링에 따른 신뢰성이 저하되며, 제품의 종류에 따라 이송되는 시트의 폭이 가변되는 경우 반사판의 위치나 광량 검출을 위한 센서의 위치를 제 조정하여야 하는 불편함이 있다. 한편, 시트의 에지부 검출하기 위하여 IR 센서가 이용되고 있으나 이 IR 센서는 검출을 위한 영역이 상대적으로 좁아 상기 시트의 에지부가 파상으로 이루어지거나 시트의 폭이 가변되는 경우 검출영역을 벗어나 시트의 에지부 검출이 용이하지 않다.

등록특허 제1992-000470호에는 코드지를 정렬하여 절단하는 타이어용 코드지의 재단방법과 그 장치가 개시되어 있으며, 등록특허 제 10-0403136호에는 필링시트의 중심이 카카스의 중심과 일치되도록 센터링하는 필링시트 위치 변환기구를 가지는 필링시트 부착장치가 개시되어 있다.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 시트의 에지부 검출을 위한 장착이 용이하고, 시트의 폭 변화에 대응하기 위한 구조변경이 용이한 시트의 자동 이송장치를 제공함에 있다.

본 고안의 다른 목적은 시트 폭의 가변에 따라 호환성 있게 대응가능하며, 자동화 생산라인에 적용이 가능한 비젼을 이용한 시트의 에지 검출방법과 이를 적용한 시트의 자동 이송장치를 제공함에 있다.

도 1은 본 고안에 따른 이송되는 시트의 에지 검출방법 개략적으로 나타내 보인 블록도,

도 2는 본 고안에 따른 시트 자동 이송장치를 나타내 보인 사시도,

도 3은 이송수단을 개략적으로 나타내 보인 사시도,

도 4는 센터링 수단을 개략적으로 나타내 보인 정면도,

도 5는 센터링 장치를 개략적으로 나타내 보인 사시도,

도 7은 시트의 에지부에 빔이 조사되어 왜곡된 상태를 나타내 보인 도면.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

20; 컨베이어

30; 빔조사수단

40;촬영수단

50;제어수단

60; 센터링 수단

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 비젼을 이용한 시트의 에지 검출방법은,

빔발생원으로부터 조사된 빔을 장방형 또는 스트라이프 상으로 조정하여 컨베이어에 의해 이송되는 시트의 적어도 일측 에지부에 조사하는 빔조사단계와,

상기 시트의 에지부에 조사된 빔의 왜곡상태를 각각 촬영하는 영상입력 단계와,

상기 각 시트의 에지부에 조사됨으로써 왜곡된 빔의 위치를 검출하고, 이를 설정된 영상 또는 영상신호와 비교하여 시트의 센터링 위치 오차를 검출하는 비교단계를 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 고안에 있어서, 상기 비교단계에 의해 검출된 시트의 에지부의 위치와 설정된 위치를 검출하고 이를 이용하여 시트를 센터링하는 시트 센터링 단계 더 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 비젼을 이용한 시트의 에지 검출방법을 적용한 시트의 자동 이송장치는

연속 이송되는 시트의 적어도 일측 에지부에 상기 단면이 장방형 또는 스트라이프 상의 빔을 조사하는 빔조사수단과;

상기 시트의 상부에 설치되어 상기 시트의 에지부에 조사되어 단면이 왜곡된 빔의 패턴을 촬영하는 촬영수단과,

상기 촬영수단에 의해 촬영된 시트 에지부의 왜곡된 빔단면의 위치와 설정된 시트의 에지부 위치를 비교하여 시트의 에지부 위치 오차를 산출하는 제어수단을 포함하여 된 것을 그 특징으로 한다.

본 고안에 있어서, 상기 제어수단에 의해 산출된 에지부 위치 오차에 근거하여 상기 시트를 이송시키는 컨베이어를 좌우회동 및 틸팅시켜 시트를 센터링하는 센터링 수단을 더 포함한다.

상기 빔조사수단과 촬영수단은 분리되거나 일체로 형성되며, 상기 시트의 상부에 상부에 설치되는 이송수단에 의해 상기 시트에 대해 상대 이송 가능하게 설치된다. 상기 센터링 수단은 시트 이송방향에 대한 컨베이어의 후단부를 힌지 연결하는 힌지 연결부와, 상기 컨베이어의 전단부에 설치되어 상기 힌지연결부에 대해 컨베이어를 좌우로 회동가능하게 지지하는 가이드 레일과, 상기 가이드레일을 따라상기 컨베이어를 회동시키는 구동부를 포함한다.

상기 컨베이어는 벨트 컨베이어로 이루어지며, 상기 센터링 수단은 벨트가 걸리는 헤드 드럼의 회전축의 적어도 일측을 승강시켜 상기 헤드드럼을 틸트시키 시키는 승강부를 구비한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 고안에 따른 비젼을 이용한 시트의 에지 검출방법은 롤러에 감기거나 풀리면서 연속 이송되는 시트 또는 컨베이어에 의해 연속 이송되는 고무, 종이, 필름 등과 같은 시트의 적어도 일측 에지부를 검출하는 것으로, 도 1에는 이러한 시트의 에지 검출방법을 개략적으로 나타내 보였다.

비변을 이용하여 상기 연속 이송되는 시트의 적어도 일측 에지부를 검출하는 방법은 먼저 빔 발생원으로부터 조사된 빔을 장방형 또는 스트라이프 상으로 조정하여 컨베이어 등에 의해 이송되는 시트의 적어도 일측의 에지부에 각각 조사하는 빔조사단계(100)와, 상기 시트의 에지부에 조사된 빔의 왜곡상태를 각각 촬영하는 영상입력 단계(200)를 구비한다.

상기 빔조사단계(100)는 고휘도의 광원 또는 레이저 다이오드로 이루어진 빔 발생원으로부터 조사된 빔을 상기 컨베이어 등에 의해 이송되는 시트의 에지부에 조사하는 것으로, 시트의 에지부에 조사되는 빔의 단면을 장방향 또는 시트 길이 방직각 방향으로 연장되는 스트라이프 상으로 조정하는 빔단면 조정단계를 포함한다. 상기 빔단면 조정단계에서는 광학계의 플라이 아이 렌즈를 이용하여 이를 통과하는 빔속의 에너지 밀도를 균일하게 하고, 슬릿 또는 X축과, Y축 방향으로 렌즈의 배율이 다른 렌즈를 이용하여 장방형 또는 스트라이프 상으로 빔의 단면을 변화시킨다. 여기에서 빔의 단면은 스트라이프 상으로 형성하고 에너지 밀도 또는 조도는 각 영역에서 균일한 값을 갖도록 함이 바람직하다. 상기 이송되는 시트의 적어도 일측 에지부 조사되는 빔의 단면은 시트의 길이 방향에 대해 직각 방향으로 조사되어 시트의 폭이 가변 되어도 시트의 에지부가 빔의 가장자리를 벗어나지 않도록 함이 바람직하다. 그리고 상기 영상입력단계는 시트의 상부에 설치된 고체 촬상소자를 이용카메라를 에지부에 왜곡된 빔을 촬영한다. 이때에 상기 에지부에 조사된 빔의 왜곡된 부위의 좌표를 인식할 수 있도록 격자상의 화상 좌표에 상기 에지부가 표시될 수 있도록 함이 바람직하다. 여기에서 상기 스트라이프 상의 빔단면의 길이는 광학계등을 이용하여 가변시킬 수도 있다.

상기와 같이 시트의 적어도 일측 에지부에 조사된 빔 단면의 왜곡상태의 촬영이 완료되면, 빔의 외곡된 부위의 위치와 설정된 위치를 비교하여 이송되는 시트가 설정된 위치에서 어긋난 정도의 위치 오차를 산정하는 위치 비교단계(300)를 수행한다. 상기 비교단계(300)에 있어서는 상기 연속 이송되는 시트의 에지부에 조사된 빔의 왜곡위치를 검출함으로써 시트의 폭을 산출할 수 있으며, 이 시트의 폭과 이를 이송시키는 컨베이어의 벨트 또는 컨베이어 중심의 폭을 비교하여 시트가 이송중심으로부터 편심된 상태를 산정할 수 있다.

상기와 같이 비교단계(300)에 의해 상기 이송되는 시트 에지부의 위치 오차가 산정되면 이에 근거하여 상기 컨베이어를 틸트시키거나 좌우로 이송시켜 시트를 컨베이어를 이송에 따른 중심과 일치시키는 센터링 단계(400)를 수행할 수 있다. 이 센터링 단계(400)에 있어서는 상기 컨베이어의 출구측을 좌우로 이송시키거나 틸트시킴으로써 시트의 이송위치를 센터링하게 된다. 특히 상기 컨베이어가 벨트 컨베이어로 이루어진 경우에는 상기 출구 측에 위치되며 벨트가 걸리는 헤드드럼 회전축의 적어도 일측을 승강시킴으로써 벨트를 틸트시켜 센터링 할 수 있다.

상기와 같이 컨베이어 등에 의해 연속 이송되는 시트의 에지부 검출방법은 제품을 제조하기 위하여 정확한 위치로의 시트 공급이나 권취시 센터링에 따른 정확도를 높일 있어 자동화 생산라인에 적용이 용이하며 단위공정의 설비 자동화를 가능하게 한다.

도 2에는 상기와 같은 시트의 자동 이송장치의 일 실시예를 나타내 보였다.

도면을 참조하면, 상기 시트의 자동이송장치(10)는 시트(1)를 연속 이송시키기 위한 컨베이어(20)와, 상기 컨베이어(20)에 의해 이송되는 시트(1)의 양측 에지부(2,3)에 상기 단면이 장방형 또는 스트라이프 상의 빔(31)을 조사하기 위한 빔조사수단(30)과, 상기 시트(1)의 상부에 설치되어 상기 시트(1)의 에지부(2,3)에 조사되어 단면이 왜곡된 빔의 패턴을 촬영하는 촬영수단(40)과, 상기 촬영된 영상 또는 영상신호와 설정된 영상 또는 영상신호를 비교하여 이송되는 시트(1)와 컨베이어(20)의 이송중심 사이의 위치오차를 산출하는 제어수단(50)과, 상기 제어수단(50)에 의해 산출된 오차에 근거하여 상기 컨베이어(20)를 좌우로 회동 또는 틸팅 시키는 센터링 수단 센터링 수단(60)을 포함한다.

상술한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 컨베이어에 의해 이송되는 시트의 자동 이송장치(10)를 구성요소별로 상세하게 설명하면 다음과 같다.

상기 고무재, 종이, 천, 타이어 제조를 위한 강철 와이어 코드지 시트(1)를 연속 이송시키는 컨베이어(20)는 벨트 컨베이어가 이용된다. 이 컨베이어(20)는 프레임(21)과, 상기 프레임(21)의 양 단부측에 설치되는 헤드 드럼(22) 및 리어드럼(23)과, 이 리어드럼(23)에 걸리는 무한궤도 상의 벨트(24)와 상기 프레임(21)에 회동 가능하게 지지되어 시트(1)가 지지된 벨트(24)를 하부에서 소정의 간격으로 지지하는 복수개의 아이들 롤러(26)를 포함한다. 그리고 상기 도면에는 도시되어 있지 않으나 상기 헤드 드럼(22) 또는 리어 드럼(23) 중 적어도 하나는 구동부에 의해 구동된다. 이 구동부는 헤드드럼(22) 및 리어드럼(23) 중 일측의 회전축에 설치되는 종동 스프로킷과, 이 종동 스프로킷과 체인에 의해 연결되며 모터에 의해 구동되는 구동스프로킷을 구비한다. 상기 컨베이어는 상술한 벨트 컨베이어에 의해 한정되지 않고, 시트(1)를 길이 방향으로 연속이송시킬 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다.

상기 빔조사수단(30)은 시트(1)의 양측 에지부(2,3)에 각각 격자 또는 스트라이프 상 단면의 빔을 조사하기 위한 것으로, 빔 발생원(31)과 상기 빔 발생원(31)으로부터 조사되는 빔의 단면을 변화시키는 빔단면 변환수단(32)을 포함한다. 상기 빔 발생원(31)은 레이저 다이오드가 이용될 수 있으나 이에 한정되지는 않고, 제품을 손상을 주지 않을 정도의 열에너지를 가지지 않은 레이저빔을 발생 할 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다. 그리고 빔 단면 변환수단(32) 집속 및 발산을 위한 복수개의 집속렌즈들 및 발산렌즈들을 구비한다. 그리고 상기 집속렌즈들과 발산렌즈들에 의해 빔단면의 변화시키기 위해서는 상대적으로 배율이 큰 적어도 두 개의 렌즈를 조합하여 빔이 렌즈들 사이에서 크로스 오버점이 형성될 수 있도록 구성하거나 빔발생원(31)으로부터 조사되는 빔 경로 상에 슬롯을 형성하거나 또는 X 축방향과 Y축방향으로 서로 다른 음 또는 양의 파워를 가지는 광학렌즈들을 조합하여 이루어질 수 있다.

상기 촬영수단(40)은 상기 시트(1)의 적어도 일측 에지부(2,3)에 조사되는 빔의 왜곡된 부위를 촬영하기 위한 것으로, 시트(1)의 양 에지부(2,3)의 상부에 각각 설치되는 고체촬상소자를 이용한 CCD 카메라(41)가 이용될 수 있다. 이 촬영수단은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않는다. 예컨데, 상기 시트(1)의 폭이 좁은 경우에는 하나의 CCD 카메라로 이루어질 수도 있다. 그리고 상기 빔조사수단(30)과 촬영수단(40)은 분리된 구성을 예로 들어 설명하였으나 이에 한정되지 않고 하나의 몸체에 일체로 형성될 수도 있다. 이 경우 빔조사수단으로부터 조사되는 빔의 궤적과 촬영수단(40)에 의한 촬영을 위한 촬영축의 궤적은 소정의 각도로 형성되거나 빔의 궤적과 촬영축의 궤적이 동일 축선상에 위치될 수 있다.

한편, 상기 빔조사수단(30)과 촬영수단(40)은 시트(1)의 폭변화에 따라 대응하여 이송시킬 수 있도록 빔조사수단과 촬영수단을 이송시키는 이송수단(70)을 더 구비한다. 이 이송수단(70)은 시트의 일측에 에지부에 빔을 조사하기 위한 빔조사수단인 빔발생원(31)과 촬영수단인 카메라가 설치되는 이송부재(71)를 X축 방향으로 이송시키는 제1이송부(72)와 상기 제1이송부(72)를 Y 방향으로 이송시키는 제2이송부(73)를 포함한다.

상기 제1이송부(71)는 도 3에 도시된 바와 같이 이송되는 시트(1)의 상부에 설치되어 상기 이송부재(71)가 슬라이딩 가능하게 설치되는 제1가이드 레일(72a)과, 상기 제1가이드 레일(72a)에 설치되며 상기 이송부재(71)와 나사 결합되어 이송부재(71)를 왕복 이송시키기 위한 볼스크류(72b)와, 제 1가이드 레일(72a)에 설치되어 상기 볼스크류(72b)를 정역회전 시키는 구동 모터(72c)를 포함한다.

상기 제2이송부(73)는 단면 더브테일 형상을 가지며, 상기 제1가이드 레일(72a)을 Y 방향으로 가이드 하기 위한 제 2가이드 레일(73a)과, 상기 제2가이드 레일(73a)에 슬라이딩되며 상기 제1가이드 레일(72a)과 결합되는 제2슬라이더(73b)와, 상기 제2슬라이더(73b)와 나사 결합되며 상기 제2가이드 레일(73a)을 따라 설치되는 제2볼스크류와(73c)와 이를 구동시키는 구동모터(73d)를 포함한다. 상기 제1,2이송부(72)(73)에 있어서, 상기 이송부재(71)와 제 2슬라이더(73b)를 왕복이송시키는 기구로서 볼스크류를 일예로 들어 설명하였으나 이에 한정되지는 않는다. 예컨데, 유압실린더 또는 리니어 모우터가 이용될 수 있다.

상기 제어수단(50)은 촬영수단(40)에 의해 촬영된 빔단면패턴, 즉, 상기 컨베이어(20)의 벨트에 의해 이송되는 시트(1)이 에지부(2,3)에 조사된 빔의 왜곡부위의 위치와 설정된 시트(1)의 에지부(2,3)의 위치 즉, 이송되는 컨베이어의 이송중심에 대한 시트 에지부의 위치를 비교하여 시트의 센터링 위치 오차를 산정하는 데이터 프로세서(51)와, 촬영된 영상을 관찰하기 위한 디스플레이(52)를 더 구비한다. 상기 데이터 프로세서(51)에 의한 시트(1) 에지부(2,3)의 위치오차의 산정은상기 시트(1)의 양측 에지부(2,3)에 조사된 빔의 왜곡부위를 검출하여 상기 시트의 폭을 구하고, 이 시트의 폭의 중심과 컨베이의 이송방향의 중심과의 차이를 구하거나 상기 시트의 폭에 다른 에지부의 설정위치와 이 에지부의 빔외곡에 따른 검출위치를 비교하여 산출 할 수 있다.

상기 센터링 수단(60)은 상기 제어수단(50)에 의해 구하여진 센터링 위치 오차에 근거하여 상기 컨베이어(20)의 출구측을 틸트(tilt) 시키거나 길이 방향의 직각 방향으로 회동시켜 컨베이어의 이동중심과 시트(1)를 센터링시키는 것으로, 그 일 실시예를 도 1 및 도 4에 나타내 보였다.

도면을 참조하면, 상기 센터링 수단(60)은 상기 컨베이어(20) 헤드드럼(22)의 회전축(61)이 지지되는 축받이 부재(62)(62)에 나사 결합되는 스크류(63)(64)와, 상기 스크류(63)(64)와 연결되어 이를 정회전 또는 역회전시키는 모터(65)(66)을 구비한다. 상기 모터(65)(66)는 상기 제어수단에 의해 검출된 위치오차에 근거하여 회전수의 제어가 가능한 스테핑 모터를 사용함이 바람직하다.

그리고 상기 센터링 수단의 다른 실시예는 도 5에 도시된 바와 같이 컨베이어(20)의 출구측의 하부에 길이 방향의 직각 방향으로 이동 가능하도록 지지하는 가이드 레일(67)과, 상기 컨베이어(20)의 출구측에 설치되어 상기 컨베이어(20)를 상기 가이드 레일(67)을 따라 회동시키는 회동부(68)를 구비한다. 상기 회동부(68)은 컨베이어의 프레임에 고정되는 고정부재(68a)와 이 고정부재(68a)에 나사 결합되는 볼스크류(68b)와 이 볼스크류(68b)를 정역회전시키는 모터(68c)를 구비한다.

상기 센터링 수단(60)은 상술한 실시예에 의해 한정되지 않고, 상기 컨베이어(20)의 단부측을 틸트시키거나 양측으로 회동시킬 수 있는 구조이면 어느 것이나 가능하다.

한편, 도면에는 도시되어 있지 않으나 상기 제어수단에 의해 센터링 상태가 어긋난 것으로 인식되면, 이를 작업자에게 인식시키는 알람발생장치 또는 점멸되는 램프 등과 같은 인식수단이 더 구비될 수 있다. 그리고 상기 제어수단에 의해 산정된 오차는 상기 시트의 센터링 뿐만아니라 시트의 폭 에지부의 상태등의 검출등에 이용될 수 있다.

상술한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 시트의 자동이송장치의 작용과 이를 통한 비젼을 이용한 시트의 에지 검출방법을 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.

컨베이어에 의해 이송되는 시트의 자동 이송장치(10)를 이용하여 시트(1)를 센터링하기 위해서는 벨트컨베이어(20)에 의해 시트(1)가 연속 이송되는 상태에서 상기 빔조사수단(30)을 이용하여 이송되는 시트(1)의 적어도 일측 에지부(2,3)에 단면이 장방형 또는 스트라이프 상으로 단면 변화된 빔을 조사한다. 이때에 상기 이송수단(70)에 의해 빔조사수단(30) 및 후술하는 촬영수단(40)을 이송시켜 시트의 상부에 위치되도록 조절할 수 있다.

상기 빔조사수단(30)의 빔발생원(31)인 레이저 다이오드로부터 발생된 빔을 슬릿을 통과시키거나 광학계를 통과시킴으로써 장방형 또는 스트라이프 상으로 변형되어 상기 시트(1)의 에지부로 조사된 빔은 시트(1)와 벨트(24) 사이의 단차에 의해 도 6에 도시된 바와 같이 왜곡이 발생된다.

상기와 같이 시트(1)의 양측 에지부(2,3)에 빔이 조사되면 상기 촬영수단 (40)인 카메라에 의해 빔 이미지 패턴을 촬영한 후 그 이미지 또는 영상신호를 제어수단(100)에 전송되고 이 제어수단(100)에 의해 상기 시트(1)의 에지부(2,3)의 위치를 검출하고 이 검출된 위치와 설정된 위치를 비교하여 시트(1)가 설정된 위치로부터 어긋난 정도의 오차를 산출한다.

상기와 같이 오차의 산정이 완료되면 상기 제어수단(50)에 센터링수단(60)을 제어함으로써 컨베어이(20) 또는 벨트(24)를 틸트시켜 상기 시트(1)을 컨베이어(20)의 이송방향에 대해 센터링 한다. 즉, 상기 제어수단(50)에 의해 센터링에 따른 위치 오차가 정하여지면, 도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이 모터를 회전시켜 외측으로 편심된 측의 축을 상승시켜 헤드드럼(22)을 회동시킴으로써 벨트에 대해 시트를 센터링한다. 그리고 도 5에 도시된 바와 같이 컨베이어의 단부에 가이드레일이 설치된 경우에는 상기 모터(68c)를 이용하여 상기 컨베이어의 단부측을 길이 방향의 직각 방향으로 이동시킴으로써 시트(10)를 센터링한다.

이상의 설명에서와 같이 본 고안에 따른 비젼을 이용한 시트의 에지 검출방법과 이를 이용한 자동 이송장치 연속 이송되는 시트의 에지부를 검출함에 있어서 스트라이프 또는 장방형의 빔을 이용하게 되므로 검출범위가 상대적으로 넓다. 이러한 넓은 검출범위는 이송되는 시트의 에지부가 불균일하거나 시트의 폭이 가변되어도 검출이 가능하다. 또한 시트의 에지부 검출을 위한 장비의 설치와 이의 구조변경이 용이하다. 시트의 에지부에 조사되는 빔의 단면에 장방형 또는 스트라이프상으로 형성되어 있으므로 이송되는 시트의 폭이 가변되어도 연속적인 센터링 작업이 가능하다.

본 고안은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

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4. 이송되는 시트의 적어도 일측 에지부에 상기 단면이 장방형 또는 스트라이프 상의 빔을 조사하는 빔조사수단과;

   상기 시트의 상부에 설치되어 상기 시트의 에지부에 조사되어 단면이 왜곡된 빔의 패턴을 촬영하는 촬영수단과;

   상기 촬영수단에 의해 촬영된 시트 에지부의 왜곡된 빔단면 위치와 설정된 시트의 에지부 위치를 비교하여 시트의 에지부 위치 오차를 산정하는 제어수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 시트의 자동 이송장치.
5. 연속되는 시트를 이송시키는 컨베이어와;

   상기 컨베이어에 의해 이송되는 시트의 적어도 일측 에지부에 상기 단면이 장방형 또는 스트라이프 상의 빔을 조사하는 빔조사수단과;

   상기 시트의 상부에 설치되어 상기 시트의 에지부에 조사되어 단면이 왜곡된 빔의 패턴을 촬영하는 촬영수단과;

   상기 촬영수단에 의해 촬영된 시트 에지부의 왜곡된 빔단면 위치와 설정된 시트의 에지부 위치를 비교하여 시트의 에지부 위치 오차를 산정하는 제어수단과;

   상기 제어수단에 의해 산정된 오차에 근거하여 상기 컨베이어 시트를 이동시키기 위한 컨베이어를 좌우이송 및 틸팅시켜 이동되는 시트를 센터링 하는 센터링 수단;을 포함하여 된 것을 특징으로 하는 시트의 자동이송장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 컨베이어는 벨트 컨베이어로 이루어지며, 상기 센터링 수단은 벨트 컨베이어의 벨트가 걸리는 헤드 드럼의 회전축의 적어도 일측을 승강시켜 상기 헤드 드럼을 틸팅시키는 구동부를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 시트의 자동이송장치.