CN210047107U - 一种轮胎部件供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种轮胎部件供料装置，包括：供料小车，其上卷绕有轮胎部件；供料架，供料架设有收容供料小车的收容区域；输送组件，设置于供料架上，以输送轮胎部件；定位辊，设置于供料架的下方且靠近供料小车的输出端，自供料小车输出的轮胎部件经定位辊引导后在定位辊与输送组件的输入端之间形成储料兜，进而输送至输送组件上；第一检测组件，用于检测位于供料小车的输出端至定位辊之间的轮胎部件是否处于第一预定位置；第一驱动装置，基于上述检测结果驱动轮胎部件横向移动至第一预定位置。如此，本实用新型的轮胎部件供料装置有效地避免了在轮胎部件输送过程中，因储料兜处轮胎部件晃动或储料兜形状变化而影响第一检测组件的检测结果。

Description

一种轮胎部件供料装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎成型技术领域，尤其涉及一种应用于轮胎成型机的轮胎部件供料装置。

背景技术

轮胎成型机一般包括设置于成型机前端的成型鼓和与成型鼓对应的轮胎部件供料装置。现有轮胎部件供料装置包括卷绕有轮胎部件的供料小车及位于供料小车上方的输送装置。在成型轮胎时，供料小车上的轮胎部件自料卷释放后，在供料小车的输出端与输送装置的输入端之间形成储料兜，再输送至输送装置上，以满足轮胎部件的供给需求。值得注意的是，自供料小车输出的轮胎部件的横向中心与输送装置的横向中心之间往往存在偏差。若不及时识别出该偏差并基于该偏差加以纠偏处理，上述偏差会影响轮胎部件在成型鼓上的贴合质量，进而影响成型质量。

现有轮胎部件供料装置中，为了识别出上述偏差，在储料兜中间位置安装有检测开关，检测开关的横向安装位置可依据轮胎部件的宽度尺寸进行调节，通过检测储料兜处轮胎部件的边缘是否在设定的范围内，来进一步判定自供料小车输出的轮胎部件的横向中心与输送装置的横向中心之间的偏差是否在一个可控的范围内。并基于该判定结果，驱动供料小车横向移动，以使得自供料小车输出的轮胎部件的横向中心与输送装置的横向中心对齐设置。

上述设置虽然能够达到一定的纠偏目的，但是在实际应用中仍存在如下不足。一方面，由于检测开关的安装位置位于储料兜的中间，而在轮胎部件输送过程中，储料兜处的轮胎部件因输送装置输送速度的变化(例如启停、加速、减速等)会发生晃动，并且储料量的改变导致储料兜的形状会发生变化，这些都会影响检测开关的检测结果，从而不能真实反映供料小车上轮胎部件的偏歪真正状态，造成检测误差。另一方面，由于成型机空间排布，储料兜不可能做到太宽，将检测开关设置于在储料兜内部，储料兜处的轮胎部件的晃动以及储料兜形状的变化，会出现轮胎部件粘连到检测开关上的情形，造成检测开关损坏、物料拉伸或划伤等问题。

有鉴于此，有必要提供一种改进的轮胎部件供料装置以解决上述问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够有效检测轮胎部件位置并实现纠偏的轮胎部件供料装置，以解决现有技术存在问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种轮胎部件供料装置，包括：供料小车，供料小车上卷绕有轮胎部件；供料架，供料架设有收容供料小车的收容区域；输送组件，设置于供料架上，用于输送轮胎部件；定位辊，设置于供料架的下方且靠近供料小车的输出端，自供料小车输出的轮胎部件经定位辊引导后输送至输送组件上，轮胎部件在定位辊与输送组件的输入端之间形成储料兜；第一检测组件，用于检测位于供料小车的输出端至定位辊之间的轮胎部件是否处于第一预定位置；第一驱动装置，基于第一检测组件的检测结果驱动轮胎部件横向移动至第一预定位置。

进一步地，第一检测组件用于检测轮胎部件的一侧边缘是否处于合理的横向位置范围内。

进一步地，第一检测组件包括两个第一检测元件和与两个第一检测元件分别对应的两个第一反光部件，两个第一检测元件在横向方向上间隔设置，轮胎部件可从第一检测元件和第一反光部件之间穿过。

进一步地，轮胎部件供料装置还包括一纠偏机构，该纠偏机构设置于输送组件的输入端，自供料小车输出的轮胎部件依次经定位辊、纠偏机构引导后输送至输送组件，纠偏机构用于将轮胎部件调整至第二预定位置。

进一步地，纠偏机构包括用于确定轮胎部件横向位置的第二检测组件、支撑轮胎部件的托料辊以及驱动托料辊横向移动的第二驱动装置。

进一步地，第二检测组件为两个，分别用于对轮胎部件的两侧边缘进行检测。

进一步地，每个第二检测组件包括一个第二检测元件和一个与第二检测元件对应的第二反光部件；两个第二检测元件中的一个在横向上位于两个第一检测元件之间。

进一步地，轮胎部件供料装置还包括一调节机构，用于调整第一检测组件和第二检测组件横向位置，第一检测组件和第二检测组件同步移动。

进一步地，调节机构包括可转动的丝杠、设置在丝杠上的可相向或相背移动的两个连接件，第一检测组件设置在位于横向内侧的连接件上，第二检测组件分别设置于两个连接件上。

进一步地，供料架上设有支撑架，纠偏机构及调节机构均设置于支撑架上；第一驱动装置基于第一检测组件的检测结果，牵引供料小车移动以使得轮胎部件横向移动。

本实用新型的有益效果是：通过设置定位辊以及将第一检测组件设置为用于检测位于供料小车的输出端至定位辊之间的轮胎部件是否处于合理的横向位置范围内，即，轮胎部件是否处于第一预定位置，有效地避免了在轮胎部件输送过程中，因储料兜处轮胎部件的晃动以及储料兜形状的变化而影响第一检测组件的检测结果的情形，与此同时，也避免了轮胎部件与第一检测组件之间发生接触而导致的检测组件损坏或轮胎部件被划伤的情形。此外，第一驱动装置基于该第一检测组件的检测结果牵引供料小车以使得轮胎部件横向于输送组件的输送方向移动，进而使得轮胎部件的横向中心与输送组件的横向中心之间的偏离距离在设定范围内，实现粗纠偏。如此，位于输送组件输入端的纠偏机构就可以在其纠偏范围内，对轮胎部件进行精纠偏，避免了因供料小车偏离量过大导致纠偏机构一次纠偏不到位的情形，提高了纠偏的稳定性以及精度。

附图说明

图1是本实用新型轮胎部件供料装置的侧视图。

图2是本实用新型轮胎部件供料装置去除供料架的立体图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是图2示出的结构从另一角度的立体图。

图5是本实用新型轮胎部件供料装置除去供料架和供料小车的立体图。

图6是图5示出结构的俯视图。

具体实施方式

为使实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图6所示，本实用新型公开一种轮胎部件供料装置100，应用于轮胎成型机，用于将轮胎部件200输送至成型鼓(未图示)上。该轮胎成型机包括控制模块(未图示)。轮胎部件供料装置100包括卷绕有轮胎部件200的供料小车1、可收容供料小车1的供料架2、设置在供料架2上的输送组件3、设置于输送组件3的下方的第一检测组件、用于牵引供料小车1以使得轮胎部件200横向于输送组件3的输送方向T移动的第一驱动装置7、设置于输送组件3的输入端3a的纠偏机构6。第一检测组件、第一驱动装置7、纠偏机构6分别与控制模块电连接。

供料架2设有具有横向入口的收容区域21，供料小车1自入口进入收容区域21内(如图1所示)。供料小车1上的轮胎部件200自料卷释放后形成储料兜200a再经纠偏机构6纠偏引导后输送至输送组件3上。输送组件3的输出端与成型鼓相对应，进而，轮胎部件200经输送组件3输送后卷绕贴合于成型鼓外周。在轮胎部件200经由纠偏机构6进行纠偏处理前，第一检测组件则用于对自供料小车1输出的轮胎部件200进行检测，控制模块基于检测结果判定自供料小车1输出的轮胎部件200是否处于合理的横向位置范围内，即，轮胎部件200是否处于第一预定位置。

进一步地，如图1-2及图5所示，上述轮胎部件供料装置100还包括用于定位轮胎部件200的定位辊8，该定位辊8设置于供料架2的下方且靠近供料小车1的输出端1a。该定位辊8可支承于供料小车1上，也可支承于供料架2上。由此，从供料小车1输出的轮胎部件200经定位辊8引导后向下垂搭在定位辊8和纠偏机构6之间形成储料兜200a，再经纠偏机构6引导至输送组件3的输入端3a，进而传送至输送组件3上。优选地，第一检测组件设置为用于检测位于供料小车1的输出端1a至定位辊8之间的轮胎部件200是否处于合理的横向位置范围内，即，轮胎部件200是否处于第一预定位置。如此，本实用新型中，第一检测组件并非设置于储料兜200a的内部，从而，在轮胎部件输送过程中，可以有效地避免因储料兜200a处轮胎部件的晃动或储料量的改变导致储料兜200a的形状会发生变化而影响第一检测组件的检测结果。

在轮胎部件200在未处于第一预定位置的情况下，第一检测组件可向控制模块发送信号，控制模块控制第一驱动装置7牵引供料小车1以驱动轮胎部件200横向于输送组件3的输送方向T移动至第一预定位置，完成粗纠偏。这样，在后续输送过程中，纠偏机构6就可以在其纠偏范围内，将轮胎部件200调整至第二预定位置，实现精纠偏。其中，第一预定位置是指轮胎部件200的横向中心位置与输送组件3的横向中心位置之间的偏离距离在设定范围内。第二预定位置是指轮胎部件200横向中心位置与输送组件3的横向中心位置对齐。由于轮胎部件供料装置100的结构优化，设置有第一检测组件及第一驱动装置7，解决了现有技术中存在的由于轮胎部件200横向中心位置与输送组件3的横向中心位置偏离过大，而导致无法仅通过纠偏机构6就能实现对轮胎部件200的位置校正的问题。本实施方式中，轮胎部件200可以为帘布层或者内衬层等，轮胎部件200具有第一侧边缘210和第二侧边缘220，其中，第一侧边缘210为供料小车1进入供料架2收容区域21后，轮胎部件200的位于收容区域21内侧的一侧边缘。

以下对轮胎部件供料装置100各部件及相互之间的连接关系作详细描述。

如图1及图2所示，输送组件3包括环形输送带31、与环形输送带31传动配合的传动辊32以及驱动传动辊32转动的驱动源(未图示)。

在一种实施方式中，第一检测组件用于检测轮胎部件的一侧边缘，例如第一侧边缘210，是否处于合理的横向位置范围内。

上述供料架2还包括固定连接于输送组件3下方且沿横向于输送组件3的输送方向T延伸的支撑架11。上述轮胎部件供料装置100还包括调节机构4，该调节机构4设置于支撑架11上。具体地，调节机构4包括转动支承于支撑架11上的丝杠41、与丝杠41传动配合的两个连接件42以及设置在丝杠41一端的手轮43。丝杠41上左右对称地设置有螺距相等但方向相反的螺纹。

进一步地，上述第一检测组件固定连接于位于收容区域21内侧的连接件42上。通过转动手轮43使得两个连接件沿丝杠41相向或相背移动，以调节两个连接件的相对位置，从而使得第一检测组件适用于检测不同宽度尺寸的轮胎部件200。

进一步地，第一检测组件包括在横向方向上间隔设置的两个第一检测元件5及与上述两个第一检测元件5分别对应的两个第一反光部件331。上述第一检测元件5与第一反光部件331分别位于轮胎部件200的上下两侧，自供料小车1输出的轮胎部件200会从第一反光部件331的上方经过。

其中，第一检测元件5具有发射端和接收端。若第一检测元件5与第一反光部件331之间无轮胎部件200，则第一检测元件5的发射端发出的光经第一反光部件331反射回接收端，接收端能够检测到光信号。若第一检测元件5与第一反光部件331之间有轮胎部件200，则第一检测元件5的发射端发出的光无法传播至第一反光部件331，如此，接收端检测不到光信号。为了提高检测精度，优选地，上述两个第一检测元件5在横向方向上间隔设置且前后错开。

优选地，上述一个连接件42上固定连接有第一支撑件421和第二支撑件422，上述两个第一检测元件5安装于第一支撑件421上，上述两个第一反光部件331安装于第二支撑件422上。当转动手轮43带动丝杠41转动时，两个连接件42能够同时相向或者相背移动，这样可带动第一检测元件5及第一反光部件331同步横向移动，以对不同宽度尺寸的轮胎部件200的第一侧边缘210进行位置检测。

如图1及图2所示，第一驱动装置7包括与控制模块电连接的第一驱动电机71以及设置在第一驱动电机71输出端的导推杆72，第一驱动电机71设置在供料小车1的一侧，导推杆72与供料小车1可拆卸地连接。当第一检测组件检测到自供料小车1输出的轮胎部件200未处于第一预定位置处时，第一检测组件可向控制模块发送命令，控制模块控制第一驱动电机71转动，带动导推杆72伸或缩动作以带动供料小车1横向移动，使得自供料小车1输出的轮胎部件200处于第一预定位置处。

具体地，当其中一个第一检测元件5检测到自供料小车1输出的轮胎部件200，另一个第一检测元件5未检测到自供料小车1输出的轮胎部件200时，控制模块判定自供料小车1输出的轮胎部件200的第一侧边缘210位于两个第一检测元件5之间，即轮胎部件200处于第一预定位置处，第一驱动装置7则保持原有状态。

当两个第一检测元件5均未检测到自供料小车1输出的轮胎部件200时，控制模块判定轮胎部件200的第一侧边缘210在横向上靠近外侧，轮胎部件200未处于第一预定位置，此时，第一驱动电机71驱动导推杆72收缩，以驱动供料小车1横向移动进一步收容于收容区域21内，直至两个第一检测元件5中的一个检测到轮胎部件200的第一侧边缘210，另一个检测不到轮胎部件200的第一侧边缘210。

如图1至图6所示，当两个第一检测元件5均检测到自供料小车1输出的轮胎部件200的第一侧边缘210时，控制模块判定轮胎部件200的第一侧边缘210在横向上靠近内侧，轮胎部件200未处于第一预定位置，此时，第一驱动电机71驱动导推杆72伸长，以驱动供料小车1横向移动而退出收容区域21，直至两个第一检测元件5中的一个检测到轮胎部件200，另一个未检测到轮胎部件200。

进一步地，如图2至图3所示，纠偏机构6包括连接于支撑架11且可相对支撑架11横向移动的托料辊61、两个分别设置在调节机构4的两个连接件42上的第二检测组件以及驱动托料辊61横向移动的第二驱动装置(未图示)。第二检测组件与第一检测组件前后相对。两个第二检测组件分别用于对轮胎部件的两侧边缘进行检测。

每个第二检测组件包括：第二检测元件62和与第二检测元件62对应的第二反光部件(未图示)。轮胎部件200可从第二检测元件62和第二反光部件之间穿过。

如图3及图4所示，自供料小车1输出的轮胎部件200经托料辊61被输送至输送组件3上。每个连接件42上还固定连接有第三支撑件423，第二检测元件62安装于第三支撑件423上，第二反光部件也设置在连接件42上。第二检测元件62的发射的光线会经第二反光部件反射。

如图3至图6所示，第二检测元件62的结构和原理与第一检测元件5类似。第二检测元件62的发射端发出的光经第二反光部件反射回接收端，当接收端接收到反射过来的光线后，则判断为该第二检测元件62未检测到轮胎部件200的第一侧边缘210或第二侧边缘220。反之，当接收端未接收到反射过来的光线后，则控制模块判断为该第二检测元件62检测到轮胎部件200的第一侧边缘210或第二侧边缘220，此时，第二检测元件62将检测到的第一侧边缘和第二侧边缘220的位置信息发送至控制模块，控制模块根据第一侧边缘210或第二侧边缘220的位置信息判断轮胎部件200是否处于第二预定位置。

在实际应用中，其中一个第二检测元件62用于检测轮胎部件200的第一侧边缘210，另一个第二检测元件62用于检测轮胎部件200的第二侧边缘220，该两个第二检测元件62将第一侧边缘210和第二侧边缘220的位置信息发送至控制模块，控制模块根据第一侧边缘210和第二侧边缘220的位置判断轮胎部件200的横向中心是否与输送组件3的横向中心对齐，若轮胎部件200的横向中心与输送组件3的中心横向存在偏差时，控制模块向第二驱动装置发送命令，第二驱动装置驱动托料辊61横向移动，使得处于托料辊61上方的轮胎部件200完成对中，即，使得轮胎部件200的横向中心与输送组件3的横向中心对齐。进一步地，上述第二驱动装置设置在支撑架上，且位于托料辊的下方。

如图3至图6所示，纠偏机构6的纠偏过程为：当两个第二检测元件62配合检测到被输送至托料辊61上的轮胎部件200在横向上靠内，控制模块向第二驱动装置发送信号，驱动托料辊61移动调整，以带动托料辊61上的轮胎部件200横向向外移动，从而保证经过托料辊61上的轮胎部件200的中心与输送组件3上的中心对齐。同理，当两个第二检测元件62配合检测到被输送至托料辊61上的轮胎部件200在横向上靠外，控制模块向第二驱动装置发送信号，驱动托料辊61移动调整，以带动托料辊61上的轮胎部件200横向向内移动。

进一步地，如图3至图6所示，两个第二检测元件62中的一个在横向上位于两个第一检测元件5之间。当一个第一检测元件5检测到轮胎部件200且另一个第一检测元件5检测不到轮胎部件200时，能够确保轮胎部件200在合理的偏移范围内，通过将第二检测元件62在横向上设置于两个第一检测元件5之间，便于纠偏机构6进行精纠偏，从而提高对轮胎部件200纠偏的精度。

综上所述，本实用新型轮胎部件供料装置100通过设置定位辊8以及将第一检测组件设置为用于检测位于供料小车1的输出端1a至定位辊8之间的轮胎部件200是否处于合理的横向位置范围内，即，轮胎部件200是否处于第一预定位置，有效地避免了在轮胎部件输送过程中，因储料兜200a处轮胎部件晃动以及储料兜200a形状变化而影响第一检测组件的检测结果的情形，与此同时，也避免了轮胎部件200与第一检测组件之间发生接触而导致的检测组件损坏或轮胎部件被划伤的情形。此外，第一驱动装置7基于该第一检测组件的检测结果牵引供料小车1以使得轮胎部件200横向于输送组件的输送方向T移动，进而使得轮胎部件200的横向中心与输送组件3的横向中心之间的偏离距离在设定范围内，实现粗纠偏。在此基础上，位于输送组件3输入端3a的纠偏机构6就可以在其纠偏范围内，对轮胎部件200进行精纠偏，避免了因供料小车1偏离量过大导致纠偏机构6一次纠偏不到位的情形，提高了纠偏的稳定性以及精度。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮胎部件供料装置，其特征在于：包括：

供料小车，所述供料小车上卷绕有轮胎部件；

供料架，所述供料架设有收容所述供料小车的收容区域；

输送组件，设置于所述供料架上，用于输送所述轮胎部件；

定位辊，设置于所述供料架的下方且靠近所述供料小车的输出端，自所述供料小车输出的轮胎部件经所述定位辊引导后输送至所述输送组件上，所述轮胎部件在所述定位辊与所述输送组件的输入端之间形成储料兜；

第一检测组件，用于检测位于所述供料小车的输出端至所述定位辊之间的轮胎部件是否处于第一预定位置；

第一驱动装置，基于所述第一检测组件的检测结果驱动所述轮胎部件横向移动至第一预定位置。

2.根据权利要求1所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述第一检测组件，用于检测所述轮胎部件的一侧边缘是否处于合理的横向位置范围内。

3.根据权利要求2所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述第一检测组件包括两个第一检测元件和与所述两个第一检测元件分别对应的两个第一反光部件，所述两个第一检测元件在横向方向上间隔设置，所述轮胎部件可从所述第一检测元件和所述第一反光部件之间穿过。

4.根据权利要求3所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述轮胎部件供料装置还包括一纠偏机构，该纠偏机构设置于所述输送组件的输入端，自所述供料小车输出的轮胎部件依次经所述定位辊、纠偏机构引导后输送至所述输送组件，所述纠偏机构用于将所述轮胎部件调整至第二预定位置。

5.根据权利要求4所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述纠偏机构包括用于确定所述轮胎部件横向位置的第二检测组件、支撑所述轮胎部件的托料辊以及驱动所述托料辊横向移动的第二驱动装置。

6.根据权利要求5所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述第二检测组件为两个，分别用于对所述轮胎部件的两侧边缘进行检测。

7.根据权利要求6所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：每个所述第二检测组件包括一个第二检测元件和一个与所述第二检测元件对应的第二反光部件；两个所述第二检测元件中的一个在横向上位于所述两个第一检测元件之间。

8.根据权利要求7所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述轮胎部件供料装置还包括一调节机构，用于调整第一检测组件和第二检测组件横向位置，所述第一检测组件和所述第二检测组件同步移动。

9.根据权利要求8所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述调节机构包括可转动的丝杠、设置在所述丝杠上的可相向或相背移动的两个连接件，所述第一检测组件设置在位于横向内侧的所述连接件上，所述第二检测组件分别设置于所述两个连接件上。

10.根据权利要求8所述的轮胎部件供料装置，其特征在于：所述供料架上设有支撑架，所述纠偏机构及所述调节机构均设置于所述支撑架上；所述第一驱动装置基于所述第一检测组件的检测结果，牵引所述供料小车移动以使得轮胎部件横向移动。

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