CN216511879U - 帘布纠偏装置、输送机构及成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种帘布纠偏装置、输送机构及成型机，帘布纠偏装置设置在传送带组件的一侧，以在帘布输送至传送带组件前对帘布的位置进行调整，帘布纠偏装置包括：导开组件，导开组件与帘布卷连接，以通过驱动帘布卷转动将帘布卷上的帘布导开；储料部，储料部设置在导开组件和传送带组件之间，以存储至少部分地帘布；纠偏组件，纠偏组件设置在导开组件和储料部之间，以通过改变导开组件上和/或导开组件与储料部之间的帘布的位置，将帘布按照预设的位置输送至传送带组件上。本实用新型的帘布纠偏装置解决了现有技术中的巨胎帘布在运送时无法纠偏的问题。

Description

帘布纠偏装置、输送机构及成型机

技术领域

本实用新型涉及轮胎制造技术领域，具体而言，涉及一种帘布纠偏装置、输送机构及成型机。

背景技术

现有的工程胎在输送帘布时设置有纠偏装置，以在帘布输送位置偏离预定的路线和位置时纠正帘布的位置，目前工程胎常用的纠偏方式为E+L形式的纠偏方式，导开小车与上料输送装置之间加装纠偏系统，通过镜头检测帘布的偏移量，电缸实时纠偏，结构简单且效率高，但这种纠偏方式只能纠偏尺寸较小，重量较小的帘布，对重量很大的巨胎帘布几乎无法进行纠偏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种帘布纠偏装置、输送机构及成型机，以解决现有技术中的巨胎帘布在运送时无法纠偏的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种帘布纠偏装置，帘布纠偏装置设置在传送带组件的一侧，以在帘布输送至传送带组件前对帘布的位置进行调整，帘布纠偏装置包括：导开组件，导开组件与帘布卷连接，以通过驱动帘布卷转动将帘布卷上的帘布导开；储料部，储料部设置在导开组件和传送带组件之间，以存储至少部分地帘布；纠偏组件，纠偏组件设置在导开组件和储料部之间，以通过改变导开组件上和/或导开组件与储料部之间的帘布的位置，将帘布按照预设的位置输送至传送带组件上。

进一步地，纠偏组件包括：检测器，检测器用于检测导开组件与传送带组件之间帘布的位置；驱动器，驱动器与导开组件连接，以通过驱动导开组件移动调节帘布卷的位置；其中，检测器与驱动器控制连接，以根据检测到的帘布的位置，控制驱动器调节帘布位置。

进一步地，驱动器包括：驱动电机；传动丝杠，传动丝杠与驱动电机连接，传动丝杠还与导开组件驱动连接；其中，驱动电机通过驱动传动丝杠转动以带动导开组件移动。

进一步地，纠偏组件还包括：导轨组件，导轨组件沿垂直于帘布移动的方向设置；移动小车，移动小车可移动地设置在导轨组件上，以沿导轨组件滑动；其中，导开组件设置在移动小车上，驱动器与移动小车驱动连接，以通过驱动移动小车移动，使导开组件沿垂直于帘布移动的方向移动。

进一步地，检测器包括：反光辊筒，反光辊筒设置在导开组件和传送带组件之间，以承载输送帘布；光源，光源设置在反光辊筒的一侧，以照射反光辊筒；摄像头，摄像头设置在反光辊筒的一侧，以拍摄帘布的位置；其中，光源和摄像头分别位于反光辊筒上帘布的两侧，反光辊筒与光源位于反光辊筒上帘布的同一侧，摄像头通过检测反光辊筒反射的光判断帘布的位置。

进一步地，储料部包括：托料架，托料架设置在导开组件和传送带组件之间，其中，托料架上设有托盘，以用于承载帘布。

进一步地，帘布纠偏装置还包括导向辊组件，导向辊组件设置在导开组件和储料部之间，以将导开组件上的帘布导向储料部，其中，托盘在沿竖直方向上的设置高度低于导向辊组件的高度和传送带组件上传送带的高度。

进一步地，储料部内的帘布自由下垂在导向辊组件和传送带组件之间，帘布纠偏装置还包括：第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关沿竖直方向上间隔地设置，以分别检测储料部内的帘布的最低处的位置；其中，第一检测开关设置在第二检测开关的上方，第一检测开关检测到帘布的最低处高于预设的最高位置时发出信号，第二检测开关检测到帘布的最低处低于预设的最低位置时发出信号。

根据本实用新型的第二个方面，提供了一种输送机构，包括传送带组件输送机构还包括帘布纠偏装置，帘布纠偏装置设置在帘布卷和传送带组件之间，以调整输送至传送带组件上的帘布的位置，其中，帘布纠偏装置为上述的帘布纠偏装置。

根据本实用新型的第三个方面，提供了一种成型机，包括输送机构，输送机构用于给胎体输送帘布，输送机构为上述的输送机构。

应用本实用新型的技术方案的帘布纠偏装置，该帘布纠偏装置设置在帘布卷和输送帘布的传送带组件之间，以使帘布能够按照预设的路线移动至传送带组件上，如果帘布偏离路线纠偏装置能够及时对其进行调整，具体的，该帘布纠偏装置上设有安装帘布卷的导开组件20，导开组件通过旋转将帘布卷上的帘布导开，储料部可以只是一个位置空间，在该空间内没有支撑，以使帘布能够在重力作用下自由下垂，这样纠偏组件在对帘布卷和储料部之间的帘布进行纠偏时，不会带动传送带组件上的帘布同时发生位移，尤其对于重量较大的巨胎帘布，能够大大减轻纠偏组件在纠偏时所要克服的帘布与传送带组件之间的摩擦力，从帘布在上传送带组件之前就对帘布的位置纠偏，保证了帘布在传送带组件上按照预设的路线移动。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的输送机构的实施例的结构示意图；以及

图2示出了本实用新型的帘布纠偏装置的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、传送带组件；20、导开组件；30、纠偏组件；31、检测器；311、反光辊筒；32、驱动器；321、传动丝杠；40、导轨组件；50、移动小车；60、托料架。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请参考图1至图2，一种帘布纠偏装置，帘布纠偏装置设置在传送带组件10的一侧，以在帘布输送至传送带组件10前对帘布的位置进行调整，帘布纠偏装置包括导开组件20、储料部和纠偏组件30，导开组件20与帘布卷连接，以通过驱动帘布卷转动将帘布卷上的帘布导开；储料部设置在导开组件20和传送带组件10之间，以存储至少部分地帘布；纠偏组件30设置在导开组件20和储料部之间，以通过改变导开组件20上和/或导开组件20与储料部之间的帘布的位置，将帘布按照预设的位置输送至传送带组件10上。

本实用新型提供了一种帘布纠偏装置，该帘布纠偏装置设置在帘布卷和输送帘布的传送带组件10之间，以使帘布能够按照预设的路线移动至传送带组件10上，如果帘布偏离路线纠偏装置能够及时对其进行调整，具体的，该帘布纠偏装置上设有安装帘布卷的导开组件20，导开组件20通过旋转将帘布卷上的帘布导开，储料部可以只是一个位置空间，在该空间内没有支撑，以使帘布能够在重力作用下自由下垂，这样纠偏组件30在对帘布卷和储料部之间的帘布进行纠偏时，不会带动传送带组件10上的帘布同时发生位移，尤其对于重量较大的巨胎帘布，能够大大减轻纠偏组件30在纠偏时所要克服的帘布与传送带组件10之间的摩擦力，从帘布在上传送带组件10之前就对帘布的位置纠偏，保证了帘布在传送带组件10上按照预设的路线移动。

储料部用于存储部分的帘布，以便在更换帘布卷或传送带组件10遇到故障时存储一定的帘布，储料部能够在调整位置的意义上隔开储料部与帘布卷之间以及传送带组件10上的帘布，从而便于调节位置，储料部起到过渡作用。

纠偏组件30包括检测器31和驱动器32，检测器31用于检测导开组件20与传送带组件10之间帘布的位置；驱动器32与导开组件20连接，以通过驱动导开组件20移动调节帘布卷的位置；其中，检测器31与驱动器32控制连接，以根据检测到的帘布的位置，控制驱动器32调节帘布位置。

如图1所示，检测器31通过一个撑杆设置在传送带组件10的支架上，并位于靠近储料部的一端，检测器31用于检测帘布卷与储料部之间的帘布的位置，以在帘布移动位置发生偏移时，控制驱动器32及时驱动帘布卷移动，以调整帘布的移动路线。

驱动器32包括驱动电机、传动丝杠321，传动丝杠321与驱动电机连接，传动丝杠321还与导开组件20驱动连接；其中，驱动电机通过驱动传动丝杠321转动以带动导开组件20移动。纠偏组件30还包括导轨组件40和移动小车50，导轨组件40沿垂直于帘布移动的方向设置；移动小车50可移动地设置在导轨组件40上，以沿导轨组件40滑动；其中，导开组件20设置在移动小车50上，驱动器32与移动小车50驱动连接，以通过驱动移动小车50移动，使导开组件20沿垂直于帘布移动的方向移动。

如图2所示，本实施例中驱动器32采用驱动电机与传送丝杠的组合形式来驱动帘布卷移动，具体的，帘布卷设置在导开组件20上，导开组件20安装在移动小车50上，移动小车50可移动地设置在导轨组件40上，导轨组件40包括两条平行的导轨，该导轨垂直于帘布移动的方向，驱动电机通过传送丝杠驱动移动小车50沿导轨移动，以调整帘布的位置，保证帘布在进入到传送带组件10上后的位置正确。

检测器31包括反光辊筒311、光源和摄像头，反光辊筒311设置在导开组件20和传送带组件10之间，以承载输送帘布；光源设置在反光辊筒311的一侧，以照射反光辊筒311；摄像头设置在反光辊筒311的一侧，以拍摄帘布的位置；其中，光源和摄像头分别位于反光辊筒311上帘布的两侧，反光辊筒311与光源位于反光辊筒311上帘布的同一侧，摄像头通过检测反光辊筒311反射的光判断帘布的位置。

本实用新型的检测器31包括用于检测的摄像头和被检测的反光辊筒311，具体的，帘布从帘布卷上导出来之后，经过反光辊筒311的上方并与反光辊筒311贴合，此时，反光辊筒311位于帘布的下方，摄像头位于帘布的上方，光源照射反光辊筒311，帘布会遮挡覆盖的反光辊筒311的光，摄像头通过检测遮挡的位置或检测漏光的位置来判断帘布的位置。

储料部包括托料架60，托料架60设置在导开组件20和传送带组件10之间，其中，托料架60上设有托盘，以用于承载帘布。帘布纠偏装置还包括导向辊组件，导向辊组件设置在导开组件20和储料部之间，以将导开组件20上的帘布导向储料部，其中，托盘在沿竖直方向上的设置高度低于导向辊组件的高度和传送带组件10上传送带的高度。储料部内的帘布自由下垂在导向辊组件和传送带组件10之间，帘布纠偏装置还包括：第一检测开关和第二检测开关，第一检测开关和第二检测开关沿竖直方向上间隔地设置，以分别检测储料部内的帘布的最低处的位置；其中，第一检测开关设置在第二检测开关的上方，第一检测开关检测到帘布的最低处高于预设的最高位置时发出信号，第二检测开关检测到帘布的最低处低于预设的最低位置时发出信号。

本实用新型的储料部为了保证储存帘布的长度，预设了帘布最低处的上限和下限，在上限和下限处分别设置了第一检测开关和第二检测开关，当帘布的最低位置高于上限或低于下限位置时，第一检测开关或第二检测开关会发出报警信号，以提醒错误，此时，通过控制帘布卷的转动速度或控制传送带组件10的传送速度改变储料部内帘布的储料长度。

第一检测开关和第二检测开关均采用光电传感器。

本实用新型还提供了一种输送机构，包括传送带组件10，输送机构还包括帘布纠偏装置，帘布纠偏装置设置在帘布卷和传送带组件10之间，以调整输送至传送带组件10上的帘布的位置，其中，帘布纠偏装置为上述的帘布纠偏装置。该输送机构主要用于输送轮胎胎体上的帘布，将帘布输送至胎体鼓上进行压合，该输送机构能够保证输送至胎体鼓上的帘布的位置精确，不会发生偏移，避免了传统的帘布需要人工纠偏，甚至造成胎体压合后因帘布位置偏离造成的次品问题。

本实用新型还提供了一种成型机，包括输送机构，输送机构用于给胎体输送帘布，输送机构为上述的输送机构。该成型机还包括胎体鼓，输送机构用于将帘布卷上的帘布输送到胎体鼓上进行压合。

如图1和图2所示，本实用新型的帘布纠偏装置在具体使用时的主要工艺步序如下：

首先将存有帘布物料的移动小车50由工人推到上料位；

然后人工将帘布一端引导传送带组件10上，靠压辊压住帘布，使导开组件20与传送带组件10之间形成一个物料储料兜，即上述的储料部，靠托料架60拖住物料，物料即帘布，防止其拉伸，在工作过程中，会有上下位光电开关实时检测物料储料兜大小。

准备工作完成后，工人会撤出设备工作区域，上电启动，此时整个纠偏系统的设备都会进入工作状态，此时摄像头会实时检测反光辊筒311上物料输送过程中的偏移状况，当误差偏移量d在±5mm的范围之内时，会视为物料运输合格，予以通过，当误差在5mmd＜50mm时，摄像头会将检测误差数据通过PLC传递到伺服驱动电机，伺服系统会通过PLC给的数据旋转一定的圈数，带动滚珠丝杆旋转，从而带动移动小车50左右移动指定距离，使物料误差在±5mm范围之内，当误差＞50mm时，摄像头会将数据通过PLC发出报警，表明导开小车上工序缠料不合格，需要重新整理料。

由于帘布与传送带接触摩擦力特别大，纠偏困难，本实用新型的整改纠偏过程中都是在帘布与传送带组件10接触之前完成，保证帘布上到传送带组件10上都是正确的。

如图2所示，本实用新型的帘布纠偏装置上还设有定位机构，定位机构设置在导轨组件的两个导轨之间，该定位机构采用驱动气缸或其他定位件，当移动小车调整完毕后，驱动气缸与移动小车抵接将移动小车固定在导轨组件上，防止其移动。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型提供了一种帘布纠偏装置，该帘布纠偏装置设置在帘布卷和输送帘布的传送带组件10之间，以使帘布能够按照预设的路线移动至传送带组件10上，如果帘布偏离路线纠偏装置能够及时对其进行调整，具体的，该帘布纠偏装置上设有安装帘布卷的导开组件20，导开组件20通过旋转将帘布卷上的帘布导开，储料部可以只是一个位置空间，在该空间内没有支撑，以使帘布能够在重力作用下自由下垂，这样纠偏组件30在对帘布卷和储料部之间的帘布进行纠偏时，不会带动传送带组件10上的帘布同时发生位移，尤其对于重量较大的巨胎帘布，能够大大减轻纠偏组件30在纠偏时所要克服的帘布与传送带组件10之间的摩擦力，从帘布在上传送带组件10之前就对帘布的位置纠偏，保证了帘布在传送带组件10上按照预设的路线移动。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种帘布纠偏装置，其特征在于，所述帘布纠偏装置设置在传送带组件(10)的一侧，以在帘布输送至传送带组件(10)前对所述帘布的位置进行调整，所述帘布纠偏装置包括：

导开组件(20)，所述导开组件(20)与帘布卷连接，以通过驱动所述帘布卷转动将所述帘布卷上的帘布导开；

储料部，所述储料部设置在所述导开组件(20)和所述传送带组件(10)之间，以存储至少部分地所述帘布；

纠偏组件(30)，所述纠偏组件(30)设置在所述导开组件(20)和所述储料部之间，以通过改变所述导开组件(20)上和/或所述导开组件(20)与所述储料部之间的所述帘布的位置，将所述帘布按照预设的位置输送至所述传送带组件(10)上。

2.根据权利要求1所述的帘布纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件(30)包括：

检测器(31)，所述检测器(31)用于检测所述导开组件(20)与所述传送带组件(10)之间帘布的位置；

驱动器(32)，所述驱动器(32)与所述导开组件(20)连接，以通过驱动所述导开组件(20)移动调节所述帘布卷的位置；

其中，所述检测器(31)与所述驱动器(32)控制连接，以根据检测到的所述帘布的位置，控制所述驱动器(32)调节所述帘布位置。

3.根据权利要求2所述的帘布纠偏装置，其特征在于，所述驱动器(32)包括：

驱动电机；

传动丝杠(321)，所述传动丝杠(321)与所述驱动电机连接，所述传动丝杠(321)还与所述导开组件(20)驱动连接；

其中，所述驱动电机通过驱动所述传动丝杠(321)转动以带动所述导开组件(20)移动。

4.根据权利要求2所述的帘布纠偏装置，其特征在于，所述纠偏组件(30)还包括：

导轨组件(40)，所述导轨组件(40)沿垂直于所述帘布移动的方向设置；

移动小车(50)，所述移动小车(50)可移动地设置在所述导轨组件(40)上，以沿所述导轨组件(40)滑动；

其中，所述导开组件(20)设置在所述移动小车(50)上，所述驱动器(32)与所述移动小车(50)驱动连接，以通过驱动所述移动小车(50)移动，使所述导开组件(20)沿垂直于所述帘布移动的方向移动。

5.根据权利要求2所述的帘布纠偏装置，其特征在于，所述检测器(31)包括：

反光辊筒(311)，所述反光辊筒(311)设置在所述导开组件(20)和所述传送带组件(10)之间，以承载输送帘布；

光源，所述光源设置在反光辊筒(311)的一侧，以照射所述反光辊筒(311)；

摄像头，所述摄像头设置在所述反光辊筒(311)的一侧，以拍摄所述帘布的位置；

其中，所述光源和所述摄像头分别位于所述反光辊筒(311)上帘布的两侧，所述反光辊筒(311)与所述光源位于所述反光辊筒(311)上帘布的同一侧，所述摄像头通过检测所述反光辊筒(311)反射的光判断所述帘布的位置。

6.根据权利要求1所述的帘布纠偏装置，其特征在于，所述储料部包括：

托料架(60)，所述托料架(60)设置在所述导开组件(20)和所述传送带组件(10)之间，其中，所述托料架(60)上设有托盘，以用于承载帘布。

7.根据权利要求6所述的帘布纠偏装置，其特征在于，所述帘布纠偏装置还包括导向辊组件，所述导向辊组件设置在所述导开组件(20)和所述储料部之间，以将所述导开组件(20)上的帘布导向所述储料部，其中，所述托盘在沿竖直方向上的设置高度低于所述导向辊组件的高度和所述传送带组件(10)上传送带的高度。

8.根据权利要求7所述的帘布纠偏装置，其特征在于，所述储料部内的帘布自由下垂在所述导向辊组件和所述传送带组件(10)之间，所述帘布纠偏装置还包括：

第一检测开关和第二检测开关，所述第一检测开关和所述第二检测开关沿竖直方向上间隔地设置，以分别检测所述储料部内的所述帘布的最低处的位置；

其中，所述第一检测开关设置在所述第二检测开关的上方，所述第一检测开关检测到所述帘布的最低处高于预设的最高位置时发出信号，所述第二检测开关检测到所述帘布的最低处低于预设的最低位置时发出信号。

9.一种输送机构，包括传送带组件(10)，其特征在于，所述输送机构还包括帘布纠偏装置，所述帘布纠偏装置设置在帘布卷和所述传送带组件(10)之间，以调整输送至所述传送带组件(10)上的帘布的位置，其中，所述帘布纠偏装置为权利要求1至8中任一项所述的帘布纠偏装置。

10.一种成型机，包括输送机构，所述输送机构用于给胎体输送帘布，其特征在于，所述输送机构为权利要求9所述的输送机构。

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