JP2019116356A - ロール体移載装置及びロール体搬送車 - Google Patents
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Abstract
Description
円筒状のコアにシート材が巻回されたロール体を前記コアに挿入される受取側軸部で支持するロール体支持装置に、前記ロール体を引き渡すロール体移載装置であって、
前記受取側軸部の先端部に設けられた被嵌合部に嵌合する嵌合部を先端部に有し、前記コアに挿入された状態で前記ロール体を支持する引渡側軸部と、
前記受取側軸部の軸方向に沿って前記引渡側軸部を移動させ、前記嵌合部を前記被嵌合部に接近させる移動機構と、
前記軸方向に対する揺動及び前記軸方向に直交する方向の移動の少なくとも一方についての前記引渡側軸部の動きを許容した状態で前記引渡側軸部を支持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、前記嵌合部が前記被嵌合部に嵌合することに伴って前記嵌合部が前記被嵌合部から受ける偏荷重が低減される方向への前記引渡側軸部の動きを許容する。
(1)上記の実施形態では、支持機構Sがスライド支持機構30及び揺動支持機構40の両方を含んでいる構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、支持機構Sがスライド支持機構30及び揺動支持機構40のうちのいずれか一方だけを含んで構成されても良い。例えば受取側軸部82に対する引渡側軸部10の位置ずれがほとんど生じないような場合には、支持機構Sが、揺動支持機構40だけを含んで構成されても良い。或いは、例えば受取側軸部82に対する引渡側軸部10の傾きがほとんど生じないような場合には、支持機構Sが、スライド支持機構30だけを含んで構成されても良い。
以上をまとめると、本開示に係るロール体移載装置は、好適には、以下の各構成を備える。
前記受取側軸部の先端部に設けられた被嵌合部に嵌合する嵌合部を先端部に有し、前記コアに挿入された状態で前記ロール体を支持する引渡側軸部と、
前記受取側軸部の軸方向に沿って前記引渡側軸部を移動させ、前記嵌合部を前記被嵌合部に接近させる移動機構と、
前記軸方向に対する揺動及び前記軸方向に直交する方向の移動の少なくとも一方についての前記引渡側軸部の動きを許容した状態で前記引渡側軸部を支持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、前記嵌合部が前記被嵌合部に嵌合することに伴って前記嵌合部が前記被嵌合部から受ける偏荷重が低減される方向への前記引渡側軸部の動きを許容する。
前記支持機構は、前記引渡側軸部の揺動を許容した状態で前記引渡側軸部を支持する揺動支持機構を含み、
前記揺動支持機構は、前記引渡側軸部における先端部側とは反対側の基端部側が、前記引渡側軸部の先端部側よりも大きく揺動するように前記引渡側軸部を支持することが好ましい。
前記揺動支持機構は、前記引渡側軸部の先端部側に設けられた前記嵌合部の位置を中心として、前記引渡側軸部の基端部側が、前記引渡側軸部の長さ相当の曲率半径を有する円弧状軌跡に沿って揺動するように前記引渡側軸部を支持することが好ましい。
前記支持機構は、前記引渡側軸部の全体が前記軸方向に直交する方向に沿ってスライド移動することを許容した状態で前記引渡側軸部を支持するスライド支持機構を含むことが好ましい。
前記支持機構は、前記ロール体支持装置の設置面に沿った方向の前記引渡側軸部の動きを許容することが好ましい。
前記移動機構による前記嵌合部の前記軸方向に沿う移動範囲における、前記嵌合部が前記被嵌合部に嵌合する嵌合位置を含む前記被嵌合部に近い側の領域を第一領域とし、前記第一領域よりも前記被嵌合部から遠い側の領域を第二領域として、
前記嵌合部が前記第一領域にある状態では、前記支持機構による前記引渡側軸部の動きを許容し、前記嵌合部が前記第二領域にある状態では、前記支持機構による前記引渡側軸部の動きを規制する規制機構をさらに備えることが好ましい。
前記嵌合部と前記被嵌合部とが嵌合していることを検出する嵌合検出センサを備えていることが好ましい。
前記嵌合検出センサは、光反射式の距離センサであり、その光軸が前記被嵌合部の表面に直交するように前記嵌合部に内蔵されていることが好ましい。
前記嵌合部と前記被嵌合部とが、円錐状又は円錐台状の嵌合凸部と嵌合凹部との組み合わせで構成されていることが好ましい。
上述した各構成のロール体移載装置と、
前記ロール体移載装置を支持するとともに前記ロール体支持装置の設置面に沿って走行する走行台車と、
を備える。
2 ロール体移載装置
3 走行台車
8 ロール体支持装置
9 ロール体
9A コア
9B シート材
10 引渡側軸部
11 嵌合部
12 嵌合検出センサ
20 移動機構
30 スライド支持機構
40 揺動支持機構
60 規制機構
82 受取側軸部
83 被嵌合部
S 支持機構
Pf 嵌合位置
Rm 可動範囲(移動機構による嵌合部の軸方向の移動範囲)
R1 第一領域
R2 第二領域
R1’ 第一対応領域
R2’ 第二対応領域
F 床面(ロール体支持装置の設置面)
X 第一方向(受取側軸部の軸方向)
Claims (10)
- 円筒状のコアにシート材が巻回されたロール体を前記コアに挿入される受取側軸部で支持するロール体支持装置に、前記ロール体を引き渡すロール体移載装置であって、
前記受取側軸部の先端部に設けられた被嵌合部に嵌合する嵌合部を先端部に有し、前記コアに挿入された状態で前記ロール体を支持する引渡側軸部と、
前記受取側軸部の軸方向に沿って前記引渡側軸部を移動させ、前記嵌合部を前記被嵌合部に接近させる移動機構と、
前記軸方向に対する揺動及び前記軸方向に直交する方向の移動の少なくとも一方についての前記引渡側軸部の動きを許容した状態で前記引渡側軸部を支持する支持機構と、を備え、
前記支持機構は、前記嵌合部が前記被嵌合部に嵌合することに伴って前記嵌合部が前記被嵌合部から受ける偏荷重が低減される方向への前記引渡側軸部の動きを許容する、ロール体移載装置。 - 前記支持機構は、前記引渡側軸部の揺動を許容した状態で前記引渡側軸部を支持する揺動支持機構を含み、
前記揺動支持機構は、前記引渡側軸部における先端部側とは反対側の基端部側が、前記引渡側軸部の先端部側よりも大きく揺動するように前記引渡側軸部を支持する、請求項1に記載のロール体移載装置。 - 前記揺動支持機構は、前記引渡側軸部の先端部側に設けられた前記嵌合部の位置を中心として、前記引渡側軸部の基端部側が、前記引渡側軸部の長さ相当の曲率半径を有する円弧状軌跡に沿って揺動するように前記引渡側軸部を支持する、請求項2に記載のロール体移載装置。
- 前記支持機構は、前記引渡側軸部の全体が前記軸方向に直交する方向に沿ってスライド移動することを許容した状態で前記引渡側軸部を支持するスライド支持機構を含む、請求項1から3のいずれか一項に記載のロール体移載装置。
- 前記支持機構は、前記ロール体支持装置の設置面に沿った方向の前記引渡側軸部の動きを許容する、請求項1から4のいずれか一項に記載のロール体移載装置。
- 前記移動機構による前記嵌合部の前記軸方向に沿う移動範囲における、前記嵌合部が前記被嵌合部に嵌合する嵌合位置を含む前記被嵌合部に近い側の領域を第一領域とし、前記第一領域よりも前記被嵌合部から遠い側の領域を第二領域として、
前記嵌合部が前記第一領域にある状態では、前記支持機構による前記引渡側軸部の動きを許容し、前記嵌合部が前記第二領域にある状態では、前記支持機構による前記引渡側軸部の動きを規制する規制機構をさらに備える、請求項1から5のいずれか一項に記載のロール体移載装置。 - 前記嵌合部と前記被嵌合部とが嵌合していることを検出する嵌合検出センサを備えている、請求項1から6のいずれか一項に記載のロール体移載装置。
- 前記嵌合検出センサは、光反射式の距離センサであり、その光軸が前記被嵌合部の表面に直交するように前記嵌合部に内蔵されている、請求項7に記載のロール体移載装置。
- 前記嵌合部と前記被嵌合部とが、円錐状又は円錐台状の嵌合凸部と嵌合凹部との組み合わせで構成されている、請求項1から8のいずれか一項に記載のロール体移載装置。
- 請求項1から9のいずれか一項に記載のロール体移載装置と、
前記ロール体移載装置を支持するとともに前記ロール体支持装置の設置面に沿って走行する走行台車と、
を備える、ロール体搬送車。
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