JP4951359B2 - 台車連結構造 - Google Patents
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Description
10 製品投入室
11 薬品投入装置
20 薬品容器
30 台車
31 台座部
35 連結部
37 基部
38 折曲部
39 被挟持部
40 搬送ロボット(搬送装置)
41 ロボット本体
42 走行装置
43 連結装置
61 第1腕部
65 往復移動手段(移動手段)
71 第2腕部
Claims (3)
- 予め設定された走行経路に沿って床面上を走行する搬送装置の走行方向一方側に、床面上を移動可能な台車を連結する台車連結構造において、
前記台車は、予め設定された挟持高さ位置で互いに離間して平行かつ水平に延在する一対の基部と、該各基部の延在方向一方側の端部にそれぞれ連続して設けられ該端部から前記基部の延在方向に沿って突出する方向に移行するにしたがって互いに漸次接近する方向に移行する一対の折曲部と、該各折曲部の先端部にそれぞれ連続して設けられ該各先端部から互いに接近する方向に向かって延出する被挟持部を有し、
前記搬送装置は、前記挟持高さ位置に設けられ前記搬送装置の走行方向に対して左右に延在する第1腕部と、該第1腕部よりも前記搬送装置の走行方向一方側に設けられ前記第1腕部に対向して前記搬送装置の左右に延在し左右の側端縁部の離間距離が前記一対の折曲部の先端部間の離間距離と同一の大きさを有する第2腕部と、前記第1腕部と前記第2腕部の少なくとも一方を移動させて前記第1腕部と前記第2腕部とを相対的に接近及び離間させる移動手段を有し、
前記搬送装置の走行方向一方側に前記台車を配置し、前記第2腕部を前記一対の基部の間に位置させ、前記被挟持部を間に介して前記第1腕部を前記第2腕部に対向させた状態で、前記移動手段により前記第1腕部と前記第2腕部とを相対的に接近させ、前記第1腕部と前記第2腕部との間に前記被挟持部を挟持して前記台車を前記搬送装置に連結することを特徴とする台車連結構造。 - 前記一対の折曲部は、予め設定された曲率で湾曲する湾曲形状を有することを特徴とする請求項1に記載の台車連結構造。
- 前記搬送装置は、前記第2腕部を、前記第1腕部に対峙する対峙位置と、該対峙位置よりも下方に位置する退避位置とのいずれか一方に選択的に移動させて、かかる位置に保持する昇降手段を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の台車連結構造。
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