CN220563581U - 丝车余筒检测装置及玻纤短切纱输送系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种丝车余筒检测装置及玻纤短切纱输送系统，涉及玻璃纤维短切纱制造技术领域，解决了自动卸纱架每个丝饼托盘位置均安装光电检测组件，检测成本高、结构复杂的技术问题；该丝车余筒检测装置包括移载机构、支架和检测组件，移载机构用于输送丝车，支架位于移载机构的一侧或两侧，检测组件在支架上至少设置有一列，同列检测组件沿支架的高度方向间隔设置，丝车上不同列的瓦片均能够移动至检测组件的检测位置，且检测组件与同一列上所有瓦片的位置一一对应，以同时检测同一列的所有瓦片是否存在余筒；该丝车余筒检测装置结构简单，能够在丝车运输过程中实现瓦片上余筒的检测，成本相对较低。

Description

丝车余筒检测装置及玻纤短切纱输送系统

技术领域

本实用新型涉及玻璃纤维短切纱制造技术领域，尤其是涉及一种丝车余筒检测装置及玻纤短切纱输送系统。

背景技术

在玻璃纤维拉丝生产车间，卷绕机把短切纱卷绕在纸筒上，满筒后，自动落丝机取走纱团挂到空丝车瓦片上，丝车挂满纱团后通过输送线输送至短切区卸纱站台，自动卸纱架取走丝车上的纱团，空丝车通过输送线返回至拉丝区循环使用。由于存在拉丝卷绕的纱团大小尺寸不一致，以及丝车瓦片长时间使用后变形的情况，造成纱团挂在丝车瓦片上位置不一致，在短切车间卸纱站台，自动卸纱架不能取走全部纱团。带有余筒的丝车一旦返回拉丝区，会导致落丝机报警停机，需要人工处理，严重影响生产效率。

目前短切纱丝车余筒检测是在自动卸纱架每个丝饼托盘上均安装光电检测组件，检测丝饼托盘上是否有纱团，通过程序计算来判断丝车上是否存在余筒。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题；

(1)现有技术中，在自动卸纱架每个丝饼托盘位置均安装光电检测组件，结构复杂，成本较高。余筒检测组件检测丝饼托盘上是否有纱团，通过程序计算来间接判断丝车瓦片上是否有余筒，容易出现误判。

(2)当余筒检测装置检测到丝车上有余筒时，丝车停止在卸纱站台工位，容易造成丝车输送堵塞。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供丝车余筒检测装置及玻纤短切纱输送系统，以解决现有技术中存在的在自动卸纱架每个丝饼托盘位置均安装光电检测组件，检测成本高、结构复杂的技术问题；本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的丝车余筒检测装置，包括移载机构、支架和检测组件，其中：

所述移载机构用于输送丝车，所述支架位于所述移载机构的一侧或两侧，所述检测组件在所述支架上至少设置有一列，同列所述检测组件沿所述支架的高度方向间隔设置，所述丝车上不同列的瓦片均能够移动至所述检测组件的检测位置，且所述检测组件与同一列上所有瓦片的位置一一对应，以同时检测同一列的所有瓦片是否存在余筒。

优选的，所述支架上设置有安装座，所述检测组件固定于所述安装座上，且所述检测组件的检测角度可调节的设置。

优选的，所述安装座包括座体、位于所述座体上的第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽沿竖直方向间隔设置，且两者的凹侧相对设置；所述检测组件的上端在所述第一弧形槽内可滑动的设置，所述检测组件的下端在所述第二弧形槽内可滑动的设置。

优选的，所述支架的底部设置有底座，所述底座固定支撑于地面上。

优选的，所述检测组件包括光电开关；所述丝车余筒检测装置还包括控制单元、报警单元，所述控制单元与所述报警单元、所有所述检测组件电连接，用于在所述检测组件检测到对应瓦片上存在余筒时，控制所述报警单元报警。

优选的，所述丝车余筒检测装置还包括限位部，所述限位部沿所述移载机构的长度方向间隔设置，所述限位部的数量不少于所述丝车上瓦片的列数，所述丝车移动至其中一所述限位部的位置时，所述检测组件能够对所述丝车对应列上的所有瓦片进行检测。

优选的，所述限位部包括接近传感器，所述接近传感器用于检测所述丝车是否在所述移载机构上运输到位；

所述丝车余筒检测装置还包括控制单元，所述控制单元与所述接近传感器、所述移载机构电连接，用于根据所述接近传感器的信号控制所述移载机构是否停止运输。

优选的，所述丝车余筒检测装置还包括回转机构，所述回转机构位于所述移载机构的输出端，所述回转机构包括回转台，所述回转台可转动的设置，用于带动所述丝车转动，从而使丝车的不同侧朝向取余筒工位。

优选的，所述回转机构还包括固定支座、传送部和驱动装置，其中：

所述驱动装置与所述回转台传动连接，用于带动所述回转台在所述固定支座上转动，所述传送部位于所述回转台上，用于支撑并传送所述丝车。

本实用新型提供了一种玻纤短切纱输送系统，包括丝车和上述丝车余筒检测装置。

本实用新型提供的丝车余筒检测装置及玻纤短切纱输送系统，与现有技术相比，具有如下有益效果：移载机构对空丝车进行输送，空丝车在输送过程中经过支架，丝车上不同列的瓦片均能够移动至检测组件的检测位置，且检测组件与同一列上所有瓦片的位置一一对应，因此，能够同时检测丝车同一列上的所有瓦片是否存在余筒，随着空丝车继续输送，支架上的检测组件继续检测丝车下一列上的所有瓦片是否存在余筒，由此实现丝车上所有列瓦片的检测，该丝车余筒检测装置结构简单，能够在丝车运输过程中实现瓦片上余筒的检测，成本相对较低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是丝车余筒检测装置与丝车配合的主视图；

图2是丝车挂有余筒的侧视图；

图3是移载机构、支架的配合结构示意图；

图4是回转机构的结构示意图；

图5是丝车余筒检测装置的运行流程图。

图中100、丝车；101、瓦片；200、余筒；1、支架；2、检测组件；3、底座；4、安装座；41、第一弧形槽；42、第二弧形槽；6、移载机构；61、传送链条；7、接近传感器；8、回转机构；81、固定支座；82、传送部；83、回转台；831、驱动齿轮部。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供了一种丝车余筒检测装置及玻纤短切纱输送系统，该丝车余筒检测装置结构简单，能够在丝车运输过程中实现瓦片上余筒的检测，成本相对较低。

下面结合图1-图4对本实用新型提供的技术方案进行更为详细的阐述。

实施例一

参见图1和图2所示，丝车100的两侧均设置有瓦片101，且瓦片101在丝车100上设置有多列，每列设置有多个瓦片101。图2中，丝车100的每侧设置有三列瓦片101，每列瓦片101的数量为四个。在检测丝车100上是否有余筒200时，需要对丝车100上的所有瓦片101进行检测。

如图1-图4所示，本实施例提供了一种丝车余筒检测装置，包括移载机构6、支架1和检测组件2，其中：移载机构6用于输送丝车100，支架1位于移载机构6的一侧或两侧，检测组件2在支架1上至少设置有一列，同列检测组件2沿支架1的高度方向间隔设置，丝车100上不同列的瓦片101均能够移动至检测组件2的检测位置，且检测组件2与同一列上所有瓦片101的位置一一对应，以同时检测同一列的所有瓦片101是否存在余筒200。

其中，移载机构6为现有的成熟技术，其上通过传送链条61对丝车100进行支撑传送。

本实施例提供了一种丝车余筒检测装置，移载机构6对空丝车100进行输送，空丝车100在输送过程中经过支架1，丝车100上不同列的瓦片101均能够移动至检测组件2的检测位置，且检测组件2与同一列上所有瓦片101的位置一一对应，因此，能够同时检测丝车100同一列上的所有瓦片101是否存在余筒200，随着空丝车100继续输送，支架1上的检测组件2继续检测丝车100下一列上的所有瓦片101是否存在余筒200，由此实现丝车100上所有列瓦片101的检测，该丝车余筒检测装置结构简单，能够在丝车100运输过程中实现瓦片101上余筒200的检测，成本相对较低。

参见图1所示，本实施例中，支架1位于移载机构6的两侧，且检测组件2在每个支架1上仅设置有一列，结构简单、成本相对较低。移载机构6传送丝车100的过程中，丝车100上的每列瓦片101均能移动至检测组件2的检测位置，当完成该列的瓦片101检测后，丝车100继续输送，检测组件2对下一列的瓦片101进行检测。

作为可选的实施方式，支架1上设置有安装座4，检测组件2固定于安装座4上，且检测组件2的检测角度可调节的设置。当检测组件2的位置与瓦片101不平齐时，通过调节检测组件2的检测角度，同时能够完成检测组件2对应瓦片101上是否有余筒200。

作为可选的实施方式，参见图1和图2所示，安装座4包括座体、位于座体上的第一弧形槽41和第二弧形槽42，第一弧形槽41和第二弧形槽42沿竖直方向间隔设置，且两者的凹侧相对设置；检测组件2的上端在第一弧形槽41内可滑动的设置，检测组件2的下端在第二弧形槽42内可滑动的设置。

如图2所示，检测组件2包括光电开关，具体的，光电开关可以为激光型漫反射光电开关，该检测组件2的上端、下端可固定螺栓件，上下两端的螺栓件分别穿过第一弧形槽41、第二弧形槽42，当两个螺栓件位于同一竖直线上时，参见图2所示，检测组件2竖直设置，当使两个螺栓件分别在对应弧形槽内向相反的方向滑动时，检测组件2能够相较于水平面倾斜设置，由此实现检测组件2的检测角度调节。当调节好检测组件2的角度后，可使用螺母件将螺栓件锁紧在安装座4上，固定检测组件2。

作为可选的实施方式，参见图1，支架1的底部设置有底座3，底座3固定支撑于地面上，便于支架1稳定设置。

作为可选的实施方式，本实施例的丝车余筒检测装置还还包括控制单元、报警单元，控制单元与报警单元、所有检测组件2电连接，用于在检测组件2检测到对应瓦片101上存在余筒200时，控制报警单元报警。

上述控制单元可以为预存有设定程序的PLC控制器，当检测组件2检测到对应瓦片101上存在余筒200时，检测组件2将信号传递至控制单元，控制单元控制报警单元报警，提醒操作人员取下丝车100对应瓦片101上的余筒200。上述报警单元可以为现有技术中的声光报警器。

作为可选的实施方式，参见图3所示，本实施例的丝车余筒检测装置还包括限位部，限位部沿移载机构6的长度方向间隔设置，限位部的数量不少于丝车100上瓦片101的列数，丝车100移动至其中一限位部的位置时，检测组件2能够对丝车100对应列上的所有瓦片101进行检测。

具体的，参见图2，当丝车100的一侧存在n列瓦片101时，则在移载机构6上设置n个限位部，当丝车100移动至第一个限位部的位置时，检测组件2能够对丝车100第一列的所有瓦片101进行检测，当丝车100移动至第二个限位部的位置时，检测组件2能够对丝车100第二列的所有瓦片101进行检测。上述结构，能够保证检测组件2与丝车100的不同列的瓦片101对应准确。

具体的，本实施例的限位部包括接近传感器7，接近传感器7可以采用现有技术中的电容式接近传感器7；接近传感器7用于检测丝车100是否在移载机构6上运输到位；丝车余筒检测装置还包括控制单元，控制单元与接近传感器7、移载机构6电连接，用于根据接近传感器7的信号控制移载机构6是否停止运输。

参见图3，由于丝车100每侧的瓦片101设置有三列，则接近传感器7数量为3个，3个接近传感器7的安装位置即丝车100前进停止的位置，需要调整接近传感器7的安装位置，确保丝车100每次前进停止时，丝车100每列瓦片101对准检测组件2。

当丝车100移动至第一个限位部的位置时，控制单元控制移载机构6停止输送，丝车100停止移动，检测组件2能够对丝车100第一列的所有瓦片101进行检测，当丝车100移动至第二个限位部的位置时，控制单元控制移载机构6停止输送，丝车100停止移动，检测组件2能够对丝车100第二列的所有瓦片101进行检测。

上述结构，能够使丝车100在移动至检测位置时停止移动，保证检测组件2与丝车100的不同列的瓦片101对应准确，从而顺利进行检测工作。

当余筒200检测装置检测到丝车100上有余筒200时，丝车100停止在卸纱站台工位，容易造成丝车100输送堵塞。

针对上述问题，参见图4所示，丝车余筒检测装置还包括回转机构8，回转机构8位于移载机构6的输出端，回转机构8包括回转台83，回转台83可转动的设置，用于带动丝车100转动，从而使丝车100的不同侧朝向取余筒200工位。

当丝车100完成所有列瓦片101的检测后，丝车100由移载机构6的输出端进入回转机构8，若该丝车100上存在余筒200，回转台83带动丝车100转动，使丝车100的不同侧朝向取余筒200工位，便于取余筒200工位上的操作人员取下余筒200，操作人员无需在丝车100的不同侧来回走动。

作为可选的实施方式，参见图4所示，回转机构8还包括固定支座81、传送部82(传送部82可以为传送链条结构)和驱动装置，其中：驱动装置与回转台83传动连接，用于带动回转台83在固定支座81上转动，传送部82位于回转台83上，用于支撑并传送丝车100。

上述驱动装置可以为电机(图中未示出)，回转台83上设置有驱动齿轮部831，电机通过与驱动齿轮部831传动连接，从而带动回转台83转动，从而带动传送部82上的丝车100转动。本实施例的回转台83至少能够90°、180°旋转，从而使丝车100的不同侧朝向取余筒200工位。

本实施例的丝车余筒检测装置，参见图5，该装置运行流程包括以下步骤：

S1、自动卸纱架取完丝车100上的纱团，空丝车100返回；

S2、空丝车100经过移载机构6，丝车100步进式运行停止在第一、第二、第三检测位置；

S3、余筒200检测装置依次检测丝车100第一列、第二列、第三列瓦片101是否存在余筒200；

S4、如是，控制单元对该丝车100信息标记为有余筒200，如否，控制单元对该丝车100信息标记为无余筒200；

S5、判断空丝车100三列瓦片101是否检测完毕：

S6、若否，跳转至S2步骤，空丝车100运行至下一个检测位置；

S7、若是，空丝车100输送至回转机构8；

S8、控制单元查询该丝车100标记信息，判断是由有余筒200；

S9、若是，报警单元提示人工进行处理；

S10、工人取下丝车100A侧余筒200，通过按钮操作控制回转台83旋转180°，丝车100B侧转向工人，取下丝车100B侧余筒200，然后工人按下发车按钮，回转台83旋转至空丝车100输送位置；

S11、空丝车100输送至空车返回线；

S12、若S8判断结果为否，回转台83旋转至空丝车100输送位置，空丝车100输送至空车返回线。

从而完成对短切纱空丝车100余筒200检测输送的一个完整流程。

实施例二

本实施例提供了一种玻纤短切纱输送系统，包括丝车100和上述丝车余筒检测装置。

该玻纤短切纱输送系统，由于具备上述丝车余筒检测装置，结构简单，能够在丝车100运输过程中实现瓦片101上余筒200的检测，成本相对较低。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种丝车余筒检测装置，其特征在于，包括移载机构、支架和检测组件，其中：

所述移载机构用于输送丝车，所述支架位于所述移载机构的一侧或两侧，所述检测组件在所述支架上至少设置有一列，同列所述检测组件沿所述支架的高度方向间隔设置，所述丝车上不同列的瓦片均能够移动至所述检测组件的检测位置，且所述检测组件与同一列上所有瓦片的位置一一对应，以同时检测同一列的所有瓦片是否存在余筒。

2.根据权利要求1所述的丝车余筒检测装置，其特征在于，所述支架上设置有安装座，所述检测组件固定于所述安装座上，且所述检测组件的检测角度可调节的设置。

3.根据权利要求2所述的丝车余筒检测装置，其特征在于，所述安装座包括座体、位于所述座体上的第一弧形槽和第二弧形槽，所述第一弧形槽和所述第二弧形槽沿竖直方向间隔设置，且两者的凹侧相对设置；所述检测组件的上端在所述第一弧形槽内可滑动的设置，所述检测组件的下端在所述第二弧形槽内可滑动的设置。

4.根据权利要求1所述的丝车余筒检测装置，其特征在于，所述支架的底部设置有底座，所述底座固定支撑于地面上。

5.根据权利要求1所述的丝车余筒检测装置，其特征在于，所述检测组件包括光电开关；所述丝车余筒检测装置还还包括控制单元、报警单元，所述控制单元与所述报警单元、所有所述检测组件电连接，用于在所述检测组件检测到对应瓦片上存在余筒时，控制所述报警单元报警。

6.根据权利要求1所述的丝车余筒检测装置，其特征在于，所述丝车余筒检测装置还包括限位部，所述限位部沿所述移载机构的长度方向间隔设置，所述限位部的数量不少于所述丝车上瓦片的列数，所述丝车移动至其中一所述限位部的位置时，所述检测组件能够对所述丝车对应列上的所有瓦片进行检测。

7.根据权利要求6所述的丝车余筒检测装置，其特征在于，所述限位部包括接近传感器，所述接近传感器用于检测所述丝车是否在所述移载机构上运输到位；

所述丝车余筒检测装置还包括控制单元，所述控制单元与所述接近传感器、所述移载机构电连接，用于根据所述接近传感器的信号控制所述移载机构是否停止运输。

8.根据权利要求1所述的丝车余筒检测装置，其特征在于，所述丝车余筒检测装置还包括回转机构，所述回转机构位于所述移载机构的输出端，所述回转机构包括回转台，所述回转台可转动的设置，用于带动所述丝车转动，从而使丝车的不同侧朝向取余筒工位。

9.根据权利要求8所述的丝车余筒检测装置，其特征在于，所述回转机构还包括固定支座、传送部和驱动装置，其中：

所述驱动装置与所述回转台传动连接，用于带动所述回转台在所述固定支座上转动，所述传送部位于所述回转台上，用于支撑并传送所述丝车。

10.一种玻纤短切纱输送系统，其特征在于，包括丝车和权利要求1-9任一所述的丝车余筒检测装置。