CN220282651U - 一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型为一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，有效的解决了理盖机理盖误差率大、自动检测效率低的问题，包括理盖桶，理盖桶上固定有固定轴，固定轴的端头转动套设有套筒板，套筒板的一侧贯穿有检测杆，检测杆的下端固定有检测板，套筒板的另一侧安装有配重螺栓，套筒板的后侧固定有倾斜垫板，倾斜垫板上固定有红外传检测器，固定轴上固定有横向板，横向板上焊接有横向轴，横向轴上转动安装有光电检测器，光电检测器的前侧设置有供气管。本实用新型通过将红外检测器方便理盖机的自动检测始终运行，通过供气管和光电检测器的配合实现智能化理盖，理盖效率更高、更智能化。

Description

一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机

技术领域

本实用新型涉及发酵乳瓶盖理盖机技术领域，具体是一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机。

背景技术

发酵乳在进行罐装时，要用瓶盖对发酵乳瓶进行封装，而封装时都是采用封装机器完完成，这就需要提前将瓶盖的正反方向理为同一方向，现在对于瓶盖的理顺都是采用理盖机，不同罐装有不同形状的瓶盖，对于发酵乳瓶盖的理盖机多采用离心式理盖机。

理盖机通过理盖桶的转动带动瓶盖在理盖机内一一输送，根据瓶盖正向放置（空腔朝向）和倒向放置（空腔朝下）的不同，对瓶盖进行分离。

但是现有理盖机在使用时存在以下技术问题：

1.在分离瓶盖时，依靠气体对瓶盖是否有空腔进行充气分离，其自能化比较低、误差率比较高、自动化比较低。

2.瓶盖在进入输出轨道时容易边界碰撞造成侧翻，使得瓶盖方向倒向放置通过，影响后续的封装工序。

3.理盖机都是处于高处，需要用供料机进行瓶盖的供料，在观测理盖机内瓶盖量时需要人工攀爬到理盖桶上才能观察。

由于本申请理盖机是采购回来后根据实际操作经验对存在缺点进行了改装，然后在专利库中对理盖机进行检索，发现两篇专利文件与本申请有些相似，但也有许多不同。

专利号为201820823268.9的中国实用新型专利，公开了一种自动理盖机进盖调节结构，该专利设有用于自动控制提升装置启动、停止的感应器和感应杠杆，自动实现理盖装置内瓶盖数量的控制，但是其是通过将连接结构固定在提升装置上，理盖机是永远不会动的，而提升装置是可以移动的，当提升装置更换时，则理盖机会失去该功能，且该文件使用的是传统的电磁结构的接触式反应器，需要贴片接触到反应器吸附才行，这就使得只有瓶盖超过设定位置很多时才可以挤压铁片去吸附反应器，而不是达到设定值使得连接结构转动就行。

专利号为201520204732.2的中国实用新型专利，公开了一种防翻盖气动理盖机，利用不同位置的吹气口实现快速理盖，通过增设使理盖导轨宽度变窄的弯曲挡板，可以应用于不同直径的瓶盖，利用瓶子的重力，在瓶子通过理盖导轨较窄的部分时，利用瓶盖的重力，翻盖（空腔向下）自动落入理盖仓内，正盖（空腔向上）由于存在空腔，压缩空气会鼓入空腔内，从而“兜住”瓶盖不使其下落，进入出盖滑道在第四吹气管的吹气作用下进入自动上盖机的取盖工位，结构简单，操作方便，实用性强，但我们可以看到其通过吹气实现的理盖，但这其中会存在几个问题：其一，理盖盘时固定不动的，通过理盖机底盘的转动带动瓶盖在理盖盘上挤压向前运动，而瓶盖在第一气管处被吹向理盖导轨内，但瓶盖数量比较对，相互拥挤会使得瓶盖滞留在理盖盘最端头，此处位置的瓶盖无法进行理盖，只能最后清理，第一气管比较细，只能吹其正前方的一条线上的瓶盖，其二，在理盖导轨上运动的瓶盖时通过气压兜住瓶盖实现的理盖，这种理盖方式比较传统，误差率大，精确度低。

鉴于以上问题，本实用新型提供一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，有效的解决了现有理盖机理盖误差率大、容易翻倒、自动检测效率低、观察不方便的问题。

一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，包括理盖桶，理盖桶内设有倾斜的输送轨道，输送轨道的上端设有理盖轨道和遮挡轨道，理盖轨道连接有置于外部的输出轨道，理盖轨道上固定安装有理盖调节挡板，理盖轨道的端头固定有限高挡板，理盖轨道的末端固定有导向导板，输出轨道上固定有限位挡板，其特征在于，所述理盖桶上经固定板固定有伸向理盖桶内的固定轴，固定轴的端头转动套设有套筒板，套筒板的一侧竖向贯穿有检测杆，检测杆的下端固定有检测板，套筒板的另一侧安装有配重螺栓，套筒板的后侧固定有套设在固定轴上的倾斜垫板，倾斜垫板上固定有红外传检测器，红外检测器连接控制器，使得套筒板转动时，红外检测器能够检测到检测杆，所述固定轴上固定有横向板，横向板上焊接有横向轴，横向轴上能够转动安装有光电检测器，光电检测器连接控制器，光电检测器的前侧设置有供气管。

优选的，所述理盖调节挡板的末端固定有置于遮挡轨道端头的防翻轴，防翻轴上套设有防翻柱。

优选的，所述理盖桶的外侧经支架固定方向朝下的观测镜。

优选的，所述输出轨道一体连接有供给轨道，供给轨道上开设有侧边口，侧边口处安装有收集壳，收集壳下端连通有循环负压管，循环负压管内设有负压源，侧边口处安装有二次检测机构。

优选的，所述二次检测机构包括固定在理盖桶上的检测支架，检测支架上固定有分支杆一，分支杆一上固定有分支杆二，分支杆二上转动安装有二次光电检测器，二次光电检测器前端设有二次供气管。

优选的，所述检测支架上调节安装有两个连杆，连杆的下端固定有框架，框架上固定有微型伸缩缸，微型伸缩缸穿过框架连接有置于输送轨道上的推送板。

优选的，所述供气管、二次供气管连接有气动驱动源。

优选的，所述理盖桶经多个支柱固定在操作箱上，操作箱内上固定有多个驱动电机、气缸，操作箱内设有与驱动电机、气缸连接的中间单元，操作箱下端固定有基础台。

优选的，所述理盖桶旁侧移动有平板车，平板车上固定有供料系统。

优选的，所述理盖调节挡板、限高挡板、导向导板、限位挡板、固定板、检测杆、配重螺栓、倾斜垫板、光电检测器、供气管、支架、检测支架、二次光电检测器、二次供气管、连杆均经调节螺栓和调节孔调节安装。

本实用新型具有如下技术效果。

1.通过将红外检测器安装在理盖桶上，不限制在供料系统上，方便理盖机的自动检测始终运行，而且红外检测器灵敏度高，只要检测杆转动即可实现检测，不需要转动很大角度去吸附。

2.通过供气管和光电检测器的配合实现智能化理盖，理盖效率更高、更智能化。

3.通过设置防翻柱，防止已经理过的瓶盖侧翻倒置，避免影响后续封装工序。

4.通过观测镜的设置，不用再攀爬到高出理盖桶处观察理盖桶内的瓶盖数量，在地面即可方便观察。

5.通过二次检测机构的设置，使得漏过的倒置瓶盖被再次检测，然后理出重新返回到理盖桶内，避免影响后续的封装工序。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型整体主视示意图。

图2为本实用新型理盖桶立体示意图。

图3为本实用新型理盖桶俯视示意图。

附图标记：

1：理盖桶；2：输送轨道；3：理盖轨道；4：遮挡轨道；5：输出轨道；6：理盖调节挡板；7：限高挡板；8：导向导板；9：限位挡板；10：固定板；11：固定轴；12：套筒板；13：检测杆；14：检测板；15：配重螺栓；16：倾斜垫板；17：红外检测器；18：横向板；19：横向轴；20：光电检测器；21：供气管；22：防翻轴；23：防翻柱；24：支架；25：观测镜；26：供给轨道；27：侧边口；28：收集壳；29：循环负压管；30：检测支架；31：分支杆一；32：分支杆二；33：二次光电检测器；34：二次供气管；35：连杆；36：框架；37：微型伸缩缸；38：推送板；39：支柱；40：操作箱；41：基础台；42：平板车；43：供料系统。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图3对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一：本实用新型为一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，包括理盖桶1，内部为空腔上端开口，材质为不锈钢，其下端连接有驱动装置，使得理盖桶1的底盘转动带动内部的瓶盖转动，但理盖桶1的外侧壁不转动，理盖桶1内设有倾斜的螺旋状输送轨道2，输送轨道2的上端设有环形的理盖轨道3，理盖轨道3上固定有遮挡轨道4，置于输送轨道2的后侧，输送轨道2用于将瓶盖从底部输送到理盖轨道3上，理盖轨道3的端头连接有连通外部的输出轨道5，用于将理好的瓶盖输出到下一工序，在理盖轨道3上固定有理盖调节挡板6，理盖调节挡板6可以经螺栓、螺丝进行直径大小的调节，其大小调节可以满足不同直径大小瓶盖的分离，理盖轨道3的端头固定有限高挡板7，其呈倾斜的L形，经螺栓和调节孔可调节安装在理盖调节板6上，其下方不接触理盖轨道3，用来限制侧向和重叠的瓶盖，比如图1中的c盖和d盖，在理盖轨道3的末端固定有导向导板8，用来将理好的瓶盖顺利输出到输出轨道5上，在输出轨道5上固定有限位挡板9，限位挡板9不接触理盖轨道3，防止遗漏的侧向瓶盖通过，限位挡板9只能使正向和遗漏的倒置瓶盖通过，不允许侧向的瓶盖通过。

其理盖原理为：

理盖桶1内的瓶盖在理盖桶底盘的转动下带动瓶盖转动，瓶盖在转动时从输送轨道2上相互挤压向上运动，然后运动到理盖轨道3上，侧向设置的瓶盖经限高挡板7阻挡重新返回到理盖桶1底盘处，正向和倒置的瓶盖继续向前运动，然后经理盖机构将倒置的瓶盖重新返回到理盖桶1的底盘处，正向的瓶盖继续向前运动经导向导板8顺利进入输出轨道5上后进入下一工序。

以上为现有技术原理，在此不再赘述，以下为本申请根据自身使用所遇问题进行的改进：

在理盖桶1上经固定板10固定有伸向理盖桶1内的固定轴11，固定轴11的端头转动套设有套筒板12，套筒板12带动筒耳，在一侧筒耳处竖向螺纹贯穿有检测杆13，检测杆13为螺纹杆，安装有螺栓，在检测杆13的下端固定有检测板14，在另一筒耳处竖向贯穿有小螺杆，小螺杆上螺纹安装有配重螺栓15，在套筒板12的后侧经螺栓可调节固定有倾斜垫板16，倾斜垫板16另一端固定有红外检测器17，其内部主要原理为红外线传感器，红外线传感器连接控制器和时间继电器，配重螺栓15用来调整检测杆13自然状态的位置，同时，倾斜垫板16可以根据螺栓调节其转动角度，同样在固定轴11上固定有横向板18，横向板18上焊接有横向轴19，在横向轴19上经螺栓转动安装有光电检测器20，光电检测器20主要原理为光电传感器，也可以为测距传感器，光电检测器20连接控制器和时间继电器，光电检测器20的光线照射在理盖轨道3上，在该位置的稍前方处固定有供气管21，供气管21连接供气源，实现吹起。

随着供料系统43向理盖桶1内供料，由于理盖桶1一直处于转动状态，当瓶盖达到设置位置时，触碰到检测板14，然后挤压检测板14转动，检测板14带动检测杆13转动，检测杆13转动被红外检测器17检测到，然后发出信号给控制器，再发出信号控制供料系统43停止，随着瓶盖的不断输出，当瓶盖不再挤压检测板14时，检测板14离开红外检测器17的范围，再次发出信号给控制器，控制器发出信号为供料系统43重新供料。

红外检测器17对检测杆13转动角度范围可根据配重螺栓15的调整或倾斜垫板16角度的调整进行设置，瓶盖检测的位置，可根据检测杆13上下位置的调整带动检测板14上下位置的调整。

理盖轨道3在理盖时，光电传感器20检测到倒置盖时发出信号给控制器，控制器发出信号为气源，气源通过电磁阀启动供气管21，实现瞬间吹气。

供气管21在理盖调节挡板6上对应位置开孔，然后将供气管21置入孔内，位置稍微在光电检测器20前方一点，因为要先检测后吹气，但由于都是智能控制，所以相差距离不能太大。

根据理盖调节挡板6的调整，也需要对光电检测器20的检测位置进行调整，通过螺栓转动光电检测器20的照射位置，对光电检测器20进行调整。

实施例二：在理盖调节挡板6的末端固定有置于遮挡轨道4端头的防翻轴22，在防翻轴22上套设有防翻柱23，在理盖轨道3上被理过的瓶盖都处于正向，当其运动到末端进入输出轨道5时，会触碰到遮挡轨道4，瓶盖可能发生碰撞后倒置的情况，如果瓶盖倒置则会进入到下一工序，影响到下一工序，而防翻柱23则会使触碰到的瓶盖保持原有状态继续运动，防止瓶盖倒置。

实施例三：由于理盖桶1处于高处，为了方便观察理盖桶1内瓶盖数量情况，在理盖桶1上经支架24固定有观测镜25，观测镜25朝下，便于观察，支架24上有调节孔和调节螺栓，便于调整观测镜25的位置。

实施例四：在输出轨道5的末端一体连接有供给轨道26，供给轨道26上开设有侧边口27，侧边口27处安装有收集壳28，收集壳28下端连接有循环负压管29，循环负压管29的另一端置于理盖桶1内，在循环负压管29内安装有负压源，用于提供吸力，侧边口27处安装有二次检测机构。

为了避免出现遗漏的倒置瓶盖对后续工序造成影响，在进入下一工序前使瓶盖进入供给轨道26，被二次检测机构检测为正向时可顺利通过，被二次检测机构检测为倒置时会被吹向侧边口处的收集壳28内，然后经循环负压管29再次循环至理盖桶1内，此处的倒置瓶盖会比较少，是为了处理遗漏的倒置瓶盖，因为所有理盖机的理盖率不是永远百分百检测准确，且检测过的瓶盖至下一工序前还有一段轨道要走，中间可能出现倒置情况，所以二次检测机构可以很好防止倒置瓶盖对后续工序造成影响。

实施例五：二次检测机构包括固定在理桶盖1上的检测支架30，检测支架30可以经调节螺栓和调节孔进行调节，在检测支架30的一侧固定有分支杆一31，分支杆一31上固定有分支杆二32，在分支杆二32上转到安装有二次光电检测器33，二次光电检测器33原理与光电检测器20相同，连接控制器和时间继电器，用于照射在供给轨道26上，在二次光电检测器33前端设有二次供气管34。

进入供给轨道26的瓶盖，被二次光电检测器33再次检测，当发现有个别遗漏倒置瓶盖时，同样发出信号给控制器，控制器发出信号给气源，气源将二次供气管34的电磁阀打开，对瓶盖吹气，使得倒置瓶盖吹入收集壳28内，瓶盖掉入循环负压管29内，负压源采用现有技术提供吸力，负压源可以始终开启，也可以经控制器控制启停，将瓶盖重新带回理盖桶1内。

实施例六：检测支架30的端头还固定安装有两个竖向的连杆35，连杆35经调节孔和调节螺栓实现其位置和角度的调节，在连杆35的下端固定有框架36，框架36处于输送轨道2处，框架36上固定有微型伸缩缸37，可以为电动伸缩缸，可以为电动气缸，微型伸缩缸37的伸缩轴滑动穿过框架36固定有输送板38，伸缩轴伸缩时不会带动框架36，输送板38置于输送轨道2的端头处。

瓶盖相互挤压在输送轨道2上运动，当达到输送轨道2上时，会在输送轨道2的位置堆积，从而不进行理盖，微型伸缩缸37连接控制器和时间继电器，每隔几秒种控制微型伸缩杠37进行一次往复运动，推动堆积的瓶盖进入理盖轨道3内。

实施例七：供气管21、二次供气管34经分支管连接启动驱动源，并连接控制器和时间继电器。

实施例八：理盖桶1都是固定在高处位置，其下端经多个支柱39固定在操作箱40内，操作箱40上固定有用于提供电能、气能的多个驱动电机、气缸、气泵等，比如控制理盖桶1转动、气动驱动源、电力控制等，操作箱40内放置有中间的连接部件，比如齿轮传动、供气管连接、控制器、时间继电器等，此为现有技术，不再赘述，操作箱40下端还固定有基础台41，内置存放空间。

实施例九：理盖桶1的旁侧经万向轮移动有平板车42，平板车42上固定有供料系统43，供料系统43采用循环传送带式，为瓶盖进料提供来源，此为现有技术，不再赘述。

实施例十：上述提到理盖调节挡板6、限高挡板7、导向导板8、限位挡板9、固定板10、检测杆13、配重螺栓15、倾斜垫板16、光电检测器20、供气管21、支架24、检测支架30、二次光电检测器33、二次供气管34、连杆35，配合附图2和3可知，为了方便调节，在其对应位置经调节螺栓、调节孔等实现位置和角度的调节。

尽管本实用新型的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本实用新型的限制，在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本实用新型的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本实用新型的保护范围应有所附的权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，包括理盖桶（1），理盖桶（1）内设有倾斜的输送轨道（2），输送轨道（2）的上端设有理盖轨道（3）和遮挡轨道（4），理盖轨道（3）连接有置于外部的输出轨道（5），理盖轨道（3）上固定安装有理盖调节挡板（6），理盖轨道（3）的端头固定有限高挡板（7），理盖轨道（3）的末端固定有导向导板（8），输出轨道（5）上固定有限位挡板（9），其特征在于，所述理盖桶（1）上经固定板（10）固定有伸向理盖桶（1）内的固定轴（11），固定轴（11）的端头转动套设有套筒板（12），套筒板（12）的一侧竖向贯穿有检测杆（13），检测杆（13）的下端固定有检测板（14），套筒板（12）的另一侧安装有配重螺栓（15），套筒板（12）的后侧固定有套设在固定轴（11）上的倾斜垫板（16），倾斜垫板（16）上固定有红外检测器（17），红外检测器（17）连接控制器，使得套筒板（12）转动时，红外检测器（17）能够检测到检测杆（13），所述固定轴（11）上固定有横向板（18），横向板（18）上焊接有横向轴（19），横向轴（19）上能够转动安装有光电检测器（20），光电检测器（20）连接控制器，光电检测器（20）的前侧设置有供气管（21）。

2.根据权利要求1所述的一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，其特征在于，所述理盖调节挡板（6）的末端固定有置于遮挡轨道（4）端头的防翻轴（22），防翻轴（22）上套设有防翻柱（23）。

3.根据权利要求1所述的一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，其特征在于，所述理盖桶（1）的外侧经支架（24）固定方向朝下的观测镜（25）。

4.根据权利要求1所述的一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，其特征在于，所述输出轨道（5）一体连接有供给轨道（26），供给轨道（26）上开设有侧边口（27），侧边口（27）处安装有收集壳（28），收集壳（28）下端连通有循环负压管（29），循环负压管（29）内设有负压源，侧边口（27）处安装有二次检测机构。

5.根据权利要求4所述的一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，其特征在于，所述二次检测机构包括固定在理盖桶（1）上的检测支架（30），检测支架（30）上固定有分支杆一（31），分支杆一（31）上固定有分支杆二（32），分支杆二（32）上转动安装有二次光电检测器（33），二次光电检测器（33）前端设有二次供气管（34）。

6.根据权利要求5所述的一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，其特征在于，所述检测支架（30）上调节安装有两个连杆（35），连杆（35）的下端固定有框架（36），框架（36）上固定有微型伸缩缸（37），微型伸缩缸（37）穿过框架（36）连接有置于输送轨道（2）上的推送板（38）。

7.根据权利要求1所述的一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，其特征在于，所述供气管（21）、二次供气管（34）连接有气动驱动源。

8.根据权利要求1所述的一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，其特征在于，所述理盖桶（1）经多个支柱（39）固定在操作箱（40）上，操作箱（40）内上固定有多个驱动电机、气缸，操作箱（40）内设有与驱动电机、气缸连接的中间单元，操作箱（40）下端固定有基础台（41）。

9.根据权利要求1所述的一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，其特征在于，所述理盖桶（1）旁侧移动有平板车（42），平板车（42）上固定有供料系统（43）。

10.根据权利要求1所述的一种自动检测发酵乳瓶盖的理盖机，其特征在于，所述理盖调节挡板（6）、限高挡板（7）、导向导板（8）、限位挡板（9）、固定板（10）、检测杆（13）、配重螺栓（15）、倾斜垫板（16）、光电检测器（20）、供气管（21）、支架（24）、检测支架（30）、二次光电检测器（33）、二次供气管（34）、连杆（35）均经调节螺栓和调节孔调节安装。