CN115848966B - 内塞外盖装配机 - Google Patents

Abstract

本发明提供内塞外盖装配机，涉及自动化生产技术领域。该基于内塞外盖装配机，包括工作台，所述支撑板顶端中部固定连接有滑槽，所述滑槽内壁前部设置有传送带，所述支撑架一端顶部固定连接有三色识别传感器，所述L形支架一侧侧壁固定连接有电动推杆一，所述支撑板另一端固定连接有收集箱二。通过挡块一使瓶盖倾斜竖起，若盖口向下则在重力作用下倾斜翻倒，并通过切槽落入防护罩内底部，若盖口向上则由于重心靠近挡块一而不会倾倒，且通过挡块二使瓶盖均翻转，从而实现自动调整瓶盖方向的目的，并通过凸轮使转轮带动滑环上移，同时配合顶杆达到将内塞和瓶盖装配的目的，从而避免人工组装时可能出现的二次污染。

Description

内塞外盖装配机

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体为内塞外盖装配机。

背景技术

在包装行业中广泛使用各种类型的瓶或罐来存储固体或液体产品，而瓶口和罐口的密封离不开塞和盖．特别是对于一些挥发性强、保质要求高、危险性大的产品，都要采用内塞和外盖进行密封，杜绝内外空气的流通，防止细菌进入，以此保证在存储或运输产品时产品质量不会出现问题，特别是在如制药、日化、食品、油品等产品行业中对密封要求格外严格。

内外组装盖主要是对瓶和罐起密封作用，但目前多是由人工将内塞手工装入外盖中，不仅费时费力，人员劳动强度大，生产效率低．且质量也得不到保证，而有些行业为减少污染，内塞和外盖需要先消毒再组装，在这种组装环境下，再由人工组装可能会出现二次污染．不利于后续对产品质量的保证。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了内塞外盖装配机，解决了人工组装时效率低，费时费工，质量没有保障且可能会出现二次污染的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：内塞外盖装配机，包括工作台，所述工作台顶壁后部两侧均固定连接有供料装置，所述工作台顶壁前部转动连接有装配装置，所述供料装置均通过斜板连接有输送管道，所述输送管道均通过传送管连接在装配装置两侧，所述工作台前壁固定连接有支撑板，所述支撑板顶端固定连接有检测装置，所述检测装置可设置为滑槽、传送带、三色识别传感器、支撑架、电动推杆一、L形支架、收集箱二和通孔组合的结构，所述支撑板顶端中部固定连接有滑槽，所述滑槽内壁前部设置有传送带，所述支撑板顶端一侧后部固定连接有支撑架，所述支撑架一端顶部固定连接有三色识别传感器，所述三色识别传感器正对滑槽，所述支撑板顶端一侧前部固定连接有L形支架，所述L形支架一侧侧壁固定连接有电动推杆一，所述滑槽一侧侧壁设置有通孔，所述电动推杆一输出端外周滑动连接在通孔内壁，所述支撑板另一端固定连接有收集箱二，所述供料装置可设置为防护罩、输出板、上料筒、斜板、控制器和收集箱一组合的结构，所述工作台顶壁后部两侧均固定连接有上料筒，所述上料筒底壁均固定连接有控制器，所述上料筒内壁均固定连接有输出板，所述输出板顶端均固定连接有斜板，所述上料筒外壁中上部均固定连接有防护罩，所述防护罩后部底壁均固定连接有收集箱一。

优选的，所述输送管道可设置为滑道二、滑道一、挡块一、切槽、挡块二和传送管组合的结构，右部所述斜板一端固定连接有滑道二，所述滑道二后端固定连接有滑道一，所述滑道一后端靠近上料筒一侧内壁固定连接有挡块一，所述滑道一后端远离上料筒一侧内壁设置有切槽，所述滑道一外端靠近上料筒一侧内壁固定连接有挡块二，所述滑道一固定连接在上料筒外壁上部，所述滑道一前端固定连接有传送管。

优选的，所述输送管道还可设置为滑道二、筛管和传送管组合的结构，左部所述斜板另一端固定连接有滑道二，所述滑道二内侧固定连接在上料筒外壁顶部，所述滑道二后端两侧均固定连接有筛管，所述筛管前端均固定连接在传送管后端两侧。

优选的，所述装配装置可设置为顶盖套、出料口、驱动电机、电机安装支架、传动杆、弹簧一、滑环、装配杆、弹簧二、转轮、安装槽、圆板、安装板、转筒、限位筒、凸轮、支撑柱、推板、电动推杆二、顶杆和连接架组合的结构，所述工作台顶壁前部转动连接有转筒，所述转筒内底壁固定连接有凸轮，所述凸轮顶端抵接有均匀分布的多个转轮，所述转轮均转动连接在连接架内壁，所述连接架顶壁中部均固定连接有装配杆，所述装配杆上部均贯穿限位筒，所述连接架顶壁外侧均固定连接有弹簧二，所述弹簧二顶端均固定连接在限位筒底壁，所述限位筒顶壁均固定连接在圆板底端，所述圆板外周固定连接在转筒内壁上部，所述圆板内部设置有均匀分布的多个安装槽，所述安装槽内部均滑动连接有滑环，所述滑环均位于装配杆上方。

优选的，所述圆板顶端固定连接有均匀分布的多个支撑柱，所述支撑柱顶端均固定连接在转筒内顶壁外部，所述转筒顶壁均固定连接有顶盖套，所述顶盖套内顶壁均固定连接有弹簧一，所述弹簧一底端均固定连接有顶杆，所述顶杆均滑动连接在转筒顶壁内部，所述顶杆均正对安装槽。

优选的，所述工作台前部内顶壁固定连接有电机安装支架，所述电机安装支架底壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端依次贯穿电机安装支架、工作台和凸轮且固定连接有传动杆，所述传动杆顶端固定连接在转筒内顶壁中部。

优选的，所述凸轮顶端前部固定连接有安装板，所述安装板前端上部固定连接有电动推杆二，所述电动推杆二输出端固定连接有推板，所述推板底端滑动连接在圆板顶端前部，所述转筒前壁上部设置有出料口，所述出料口正对滑槽，所述滑槽后端固定连接在转筒前壁上部。

工作原理：设备使用时通过控制器使上料筒开始振动，从而使上料筒内部的瓶盖和内塞沿各自输出板移动，当移动至输出板顶端后沿斜板滑入滑道二，其中瓶盖进入滑道二后继续移动，从而进入滑道一，由于滑道一内壁存在挡块一，当瓶盖移动至挡块一后将倾斜竖起，若盖口向下通过挡块一时受自身重力影响将发生倾斜翻倒，并通过切槽处落入防护罩内部，而盖口向上的瓶盖经过挡块一时，自身重力不足以使瓶盖翻倒，从而沿滑道一继续动，使通过挡块一的瓶盖均是盖口向上，当瓶盖移动至挡块二处时，由于挡块二角度较大，故可使瓶盖均发生翻转改变成瓶口向下并进入传送管，为进入装配装置做好准备，对于内塞而言，当内塞沿滑道二进入筛管后，受其形状影响，使内塞凸起处必向下且位于两根筛管中间，而凸起处向上的内塞进入筛管后由于得不到限制故会在振动下落入防护罩内部，而凸起处向下内塞沿筛管进入传送管，同样为进入装配装置做好准备，而落入防护罩的瓶盖和内塞将进入各自收集箱一等待取出，启动驱动电机，使驱动电机输出端带动传动杆转动，进而使转筒带动圆板转动，当位于内塞传送管与装配装置接触处的位移传感器检测到圆板表面安装槽内没有内塞，则发出信号提示位于瓶盖传送管与装配装置接触处的给止盖电磁阀，给予其响应时间，圆板继续转动到下一工位．此时安装槽内继续供塞，当旋转到第四个工位时给止盖电磁阀根据位移传感器信号，无塞止盖．有塞给盖，且随着圆板继续转动转轮移动至凸轮上升工位，从而使装配杆沿限位筒上移从而顶起滑环，使滑环推动内塞上移，进而在顶盖套内部弹簧一作用下推动顶杆下移，从而完成装配要求，当工位移动至转筒前部时进入凸轮下降工位，在弹簧二作用下装配杆下移从而使装配后的瓶盖和内塞脱离滑环和顶杆的作用区域，并通过电动推杆二将其沿出料口推出装配装置，为了便于检测利用滑槽的坡度使其在惯性作用下翻转落至传送带表面，使盖口向上，利用三色识别传感器识别内塞是否组装好，对于不合格产品通过电动推杆一推出传送带，并存储在收集箱二内，达到保证装盖合格率的目的．并完成全部组装工序。

本发明提供了内塞外盖装配机。具备以下有益效果：

本发明通过挡块一使进入滑道一的瓶盖倾斜竖起，若进入滑道一时瓶盖盖口向下则在重力作用下倾斜翻倒，并通过切槽离开滑道一落入防护罩内底部，若进入滑道一时瓶盖盖口向上则由于重心靠近挡块一一侧而不会倾倒，并沿滑道一继续运动至挡块二处，由于挡块二倾斜角度较大，使得瓶盖均发生翻转而盖口向下，从而实现调整瓶盖方向的目的，且通过筛管调整内塞方向，从而使内塞均能与瓶盖配合，达到自动调整，省时省力， 实用便捷的效果。

本发明通过凸轮使转轮带动装配杆沿限位筒上移从而顶起滑环，使得滑环中部凹槽内的内塞随滑环被顶起，同时配合在弹簧一作用下向下移动的顶杆，从而达到在安装槽内将装配内塞和瓶盖装配的目的，从而避免人工组装时可能出现的二次污染，防止后续密封产品后在内部出现细菌污染，并节约了人工成本，提升了生产效率。

本发明通过三色识别传感器对落至传送带表面的内塞进行检测，从而判断内塞和瓶盖是否组装好，对于合格产品由传送带输送走，对于不合格产品通过电动推杆一推出传送带，并存储在收集箱二内，达到自动检验，保证装盖质量的目的。

本发明通过控制器控制上料筒振动，使上料筒内部内塞和瓶盖沿输出板移动，进而通过斜板进入输送管道，利用输送管道调整内塞和瓶盖方向，使其都能按照规定方向进入装配装置，进而利用装配装置完成装配并输送至检测装置进行最终检验，实现全自动化流程的目的，提升了设备智能化水平，从而减少人工劳动强度。

附图说明

图1为本发明的主视立体示意图；

图2为本发明的侧视立体示意图；

图3为本发明的俯视立体示意图；

图4为本发明的工作台俯视示意图；

图5为本发明的供料装置连接结构示意图；

图6为本发明的工作台侧视剖视示意图；

图7为本发明的圆板连接结构俯视示意图；

图8为本发明的转筒内部连接结构示意图；

图9为本发明的滑道连接结构示意图；

图10为图6中A处放大图。

其中，1、工作台；2、供料装置；201、防护罩；202、输出板；203、上料筒；204、斜板；205、控制器；206、收集箱一；3、装配装置；301、顶盖套；302、出料口；303、驱动电机；304、电机安装支架；305、传动杆；306、弹簧一；307、滑环；308、装配杆；309、弹簧二；310、转轮；311、安装槽；312、圆板；313、安装板；314、转筒；315、限位筒；316、凸轮；317、支撑柱；318、推板；319、电动推杆二；320、顶杆；321、连接架； 4、支撑板；5、检测装置；501、滑槽；502、传送带；503、三色识别传感器；504、支撑架；505、电动推杆一；506、L形支架；507、收集箱二；508、通孔；6、输送管道；601、筛管；602、传送管； 603、滑道一；604、挡块一；605、切槽；606、挡块二；607、滑道二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1-10所示，本发明实施例提供内塞外盖装配机，包括工作台1，工作台1顶壁后部两侧均固定连接有供料装置2，工作台1顶壁前部转动连接有装配装置3，供料装置2均通过斜板204连接有输送管道6，输送管道6均通过传送管602连接在装配装置3两侧，工作台1前壁固定连接有支撑板4，支撑板4顶端固定连接有检测装置5，检测装置5可设置为滑槽501、传送带502、三色识别传感器503、支撑架504、电动推杆一505、L形支架506、收集箱二507和通孔508组合的结构，支撑板4顶端中部固定连接有滑槽501，通过滑槽501实现限制装配后的产品移动方向的目的，滑槽501内壁前部设置有传送带502，支撑板4顶端一侧后部固定连接有支撑架504，支撑架504一端顶部固定连接有三色识别传感器503，三色识别传感器503正对滑槽501，支撑板4顶端一侧前部固定连接有L形支架506，L形支架506一侧侧壁固定连接有电动推杆一505，通过L形支架506实现固定电动推杆一505的目的，防止其出现晃动，且滑槽501一侧侧壁设置有通孔508，电动推杆一505输出端外周滑动连接在通孔508内壁，支撑板4另一端固定连接有收集箱二507，利用滑槽501自身高度使产品在惯性作用下发生翻转使盖口向上落至传送带502，从而便于三色识别传感器503检查，对于合格产品由传送带502运走，对于不合格产品利用电动推杆一505推离传送带502，并存储在收集箱二507内，供料装置2可设置为防护罩201、输出板202、上料筒203、斜板204、控制器205和收集箱一206组合的结构，工作台1顶壁后部两侧均固定连接有上料筒203，上料筒203底壁均固定连接有控制器205，上料筒203内壁均固定连接有输出板202，输出板202顶端均固定连接有斜板204，上料筒203外壁中上部均固定连接有防护罩201，防护罩201后部底壁均固定连接有收集箱一206，通过上料筒203实现容纳瓶盖和内塞的目的，且通过控制器205控制上料筒203振动幅度，从而使瓶盖和内塞可沿上料筒203内壁的输出板202移动，由于输出板202为螺旋形且具有一定角度，故瓶盖和内塞大多只能依次进入输出板202，对于扎堆部分也会随上料筒203振动而落回上料筒203内底部，当瓶盖和内塞沿运动至输出板202顶部后滑至斜板204处，且通过防护罩201保护并收集在上料筒203外部掉落的瓶盖和内塞，并将其收集在收集箱一206内部，在通过检查后可再次倒入上料筒203重新上料。

输送管道6可设置为滑道二607、滑道一603、挡块一604、切槽605、挡块二606和传送管602组合的结构，右部斜板204一端固定连接有滑道二607，滑道二607后端固定连接有滑道一603，滑道一603后端靠近上料筒203一侧内壁固定连接有挡块一604，滑道一603后端远离上料筒203一侧内壁设置有切槽605，滑道一603外端靠近上料筒203一侧内壁固定连接有挡块二606，滑道一603固定连接在上料筒203外壁上部，滑道一603前端固定连接有传送管602，通过滑道二607对滑至斜板204处的瓶盖进行调整，使其依次进入滑道一603，且利用挡块一604使瓶盖倾斜一定角度，若瓶盖盖口向下通过挡块一604时受自身重力影响将发生倾斜翻倒，并通过切槽605处落入防护罩201内部，而盖口向上的瓶盖经过挡块一604时，重心靠近挡块一604，自身重力不足以使瓶盖翻倒，从而沿滑道一603继续动，且由于挡块二606角度较大，故瓶盖均发生翻转改变成瓶口向下并进入传送管602，为进入装配装置3做好准备，实现自动调整瓶盖方向的目的。

输送管道6还可设置为滑道二607、筛管601和传送管602组合的结构，左部斜板204另一端固定连接有滑道二607，滑道二607内侧固定连接在上料筒203外壁顶部，滑道二607后端两侧均固定连接有筛管601，筛管601前端均固定连接在传送管602后端两侧，通过滑道二607对滑至斜板204处的内塞行调整，使其依次进入筛管601，受内塞形状影响进入筛管601后，内塞凸起处必向下且位于两根筛管601中间，而凸起处向上的内塞进入筛管601后由于得不到限制故会在振动下落入防护罩201内部，而凸起处向下内塞则可沿筛管601进入传送管602。

装配装置3可设置为顶盖套301、出料口302、驱动电机303、电机安装支架304、传动杆305、弹簧一306、滑环307、装配杆308、弹簧二309、转轮310、安装槽311、圆板312、安装板313、转筒314、限位筒315、凸轮316、支撑柱317、推板318、电动推杆二319、顶杆320和连接架321组合的结构，工作台1顶壁前部转动连接有转筒314，转筒314内底壁固定连接有凸轮316，凸轮316顶端抵接有均匀分布的多个转轮310，转轮310均转动连接在连接架321内壁，通过连接架321实现限制和支撑转轮310的目的，从而保证转轮310运动稳定，连接架321顶壁中部均固定连接有装配杆308，装配杆308上部均贯穿限位筒315，通过限位筒315实现限制装配杆308运动方向的目的，防止装配杆308脱离工作区域，连接架321顶壁外侧均固定连接有弹簧二309，弹簧二309顶端均固定连接在限位筒315底壁，限位筒315顶壁均固定连接在圆板312底端，圆板312外周固定连接在转筒314内壁上部，圆板312内部设置有均匀分布的多个安装槽311，安装槽311内部均滑动连接有滑环307，滑环307均位于装配杆308上方，通过转筒314实现支撑内部结构的目的，从而保证传动稳定，利用凸轮316表面坡度使转轮310上下运动进而通过连接架321使装配杆308上下运动，从而使装配杆308推动滑环307沿安装槽311上下运动，进而使滑环307凹槽内的内塞与瓶盖接触完成装配，避免人工安装时可能出现的二次污染，且当圆板312带动转轮310移动至凸轮316下降工位时通过弹簧二309使装配杆308下移，从而使装配后的内塞与瓶盖被松开，为离开装配装置3做好准备。

圆板312顶端固定连接有均匀分布的多个支撑柱317，支撑柱317顶端均固定连接在转筒314内顶壁外部，转筒314顶壁均固定连接有顶盖套301，顶盖套301内顶壁均固定连接有弹簧一306，弹簧一306底端均固定连接有顶杆320，顶杆320均滑动连接在转筒314顶壁内部，顶杆320均正对安装槽311，通过支撑柱317实现固定圆板312的目的，防止圆板312长期受装配杆308的竖直方向作用而出现损坏，且通过顶盖套301实现容纳弹簧一306的目的，并防止弹簧一306受力后出现较大角度的倾斜，进而通过弹簧一306推动顶杆320向下移动，从而配合装配杆308实现装配，且利用弹簧一306可起到缓冲的目的，避免部分规格的内塞与瓶盖受力后出现破损。

工作台1前部内顶壁固定连接有电机安装支架304，电机安装支架304底壁固定连接有驱动电机303，驱动电机303输出端依次贯穿电机安装支架304、工作台1和凸轮316且固定连接有传动杆305，传动杆305顶端固定连接在转筒314内顶壁中部，通过电机安装支架304实现固定驱动电机303的目的，进而通过驱动电机303带动传动杆305转动，使传动杆305带动转筒314旋转，从而使圆板312可带动转轮310沿凸轮316移动，从而为装配提供动力。

凸轮316顶端前部固定连接有安装板313，安装板313前端上部固定连接有电动推杆二319，电动推杆二319输出端固定连接有推板318，推板318底端滑动连接在圆板312顶端前部，转筒314前壁上部设置有出料口302，出料口302正对滑槽501，滑槽501后端固定连接在转筒314前壁上部，通过安装板313实现支撑电动推杆二319的目的，防止电动推杆二319工作时出现晃动，进而通过电动推杆二319使推板318推动装配好的产品移出安装槽311，并由出料口302离开装配装置3后沿滑槽501移动至传送带502表面，从而实现自动导出的目的。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.内塞外盖装配机，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）顶壁后部两侧均固定连接有供料装置（2），所述工作台（1）顶壁前部转动连接有装配装置（3），所述供料装置（2）均通过斜板（204）连接有输送管道（6），所述输送管道（6）均通过传送管（602）连接在装配装置（3）两侧，所述工作台（1）前壁固定连接有支撑板（4），所述支撑板（4）顶端固定连接有检测装置（5），所述检测装置（5）可设置为滑槽（501）、传送带（502）、三色识别传感器（503）、支撑架（504）、电动推杆一（505）、L形支架（506）、收集箱二（507）和通孔（508）组合的结构，所述支撑板（4）顶端中部固定连接有滑槽（501），所述滑槽（501）内壁前部设置有传送带（502），所述支撑板（4）顶端一侧后部固定连接有支撑架（504），所述支撑架（504）一端顶部固定连接有三色识别传感器（503），所述三色识别传感器（503）正对滑槽（501），所述支撑板（4）顶端一侧前部固定连接有L形支架（506），所述L形支架（506）一侧侧壁固定连接有电动推杆一（505），所述滑槽（501）一侧侧壁设置有通孔（508），所述电动推杆一（505）输出端外周滑动连接在通孔（508）内壁，所述支撑板（4）另一端固定连接有收集箱二（507），所述供料装置（2）可设置为防护罩（201）、输出板（202）、上料筒（203）、斜板（204）、控制器（205）和收集箱一（206）组合的结构，所述工作台（1）顶壁后部两侧均固定连接有上料筒（203），所述上料筒（203）底壁均固定连接有控制器（205），所述上料筒（203）内壁均固定连接有输出板（202），所述输出板（202）顶端均固定连接有斜板（204），所述上料筒（203）外壁中上部均固定连接有防护罩（201），所述防护罩（201）后部底壁均固定连接有收集箱一（206）。

2.根据权利要求1所述的内塞外盖装配机，其特征在于：所述输送管道（6）可设置为滑道二（607）、滑道一（603）、挡块一（604）、切槽（605）、挡块二（606）和传送管（602）组合的结构，右部所述斜板（204）一端固定连接有滑道二（607），所述滑道二（607）后端固定连接有滑道一（603），所述滑道一（603）后端靠近上料筒（203）一侧内壁固定连接有挡块一（604），所述滑道一（603）后端远离上料筒（203）一侧内壁设置有切槽（605），所述滑道一（603）外端靠近上料筒（203）一侧内壁固定连接有挡块二（606），所述滑道一（603）固定连接在上料筒（203）外壁上部，所述滑道一（603）前端固定连接有传送管（602）。

3.根据权利要求1所述的内塞外盖装配机，其特征在于：所述输送管道（6）还可设置为滑道二（607）、筛管（601）和传送管（602）组合的结构，左部所述斜板（204）另一端固定连接有滑道二（607），所述滑道二（607）内侧固定连接在上料筒（203）外壁顶部，所述滑道二（607）后端两侧均固定连接有筛管（601），所述筛管（601）前端均固定连接在传送管（602）后端两侧。

4.根据权利要求1所述的内塞外盖装配机，其特征在于：所述装配装置（3）可设置为顶盖套（301）、出料口（302）、驱动电机（303）、电机安装支架（304）、传动杆（305）、弹簧一（306）、滑环（307）、装配杆（308）、弹簧二（309)、转轮（310)、安装槽（311）、圆板（312）、安装板（313）、转筒（314）、限位筒（315）、凸轮（316）、支撑柱（317）、推板（318）、电动推杆二（319）、顶杆（320）和连接架（321）组合的结构，所述工作台（1）顶壁前部转动连接有转筒（314），所述转筒（314）内底壁固定连接有凸轮（316），所述凸轮（316）顶端抵接有均匀分布的多个转轮（310)，所述转轮（310）均转动连接在连接架（321）内壁，所述连接架（321）顶壁中部均固定连接有装配杆（308），所述装配杆（308）上部均贯穿限位筒（315），所述连接架（321）顶壁外侧均固定连接有弹簧二（309)，所述弹簧二（309）顶端均固定连接在限位筒（315）底壁，所述限位筒（315）顶壁均固定连接在圆板（312）底端，所述圆板（312）外周固定连接在转筒（314）内壁上部，所述圆板（312）内部设置有均匀分布的多个安装槽（311），所述安装槽（311）内部均滑动连接有滑环（307），所述滑环（307）均位于装配杆（308）上方。

5.根据权利要求4所述的内塞外盖装配机，其特征在于：所述圆板（312）顶端固定连接有均匀分布的多个支撑柱（317），所述支撑柱（317）顶端均固定连接在转筒（314）内顶壁外部，所述转筒（314）顶壁均固定连接有顶盖套（301），所述顶盖套（301）内顶壁均固定连接有弹簧一（306），所述弹簧一（306）底端均固定连接有顶杆（320），所述顶杆（320）均滑动连接在转筒（314）顶壁内部，所述顶杆（320）均正对安装槽（311）。

6.根据权利要求1所述的内塞外盖装配机，其特征在于：所述工作台（1）前部内顶壁固定连接有电机安装支架（304），所述电机安装支架（304）底壁固定连接有驱动电机（303），所述驱动电机（303）输出端依次贯穿电机安装支架（304）、工作台（1）和凸轮（316）且固定连接有传动杆（305），所述传动杆（305）顶端固定连接在转筒（314）内顶壁中部。

7.根据权利要求4所述的内塞外盖装配机，其特征在于：所述凸轮（316）顶端前部固定连接有安装板（313），所述安装板（313）前端上部固定连接有电动推杆二（319），所述电动推杆二（319）输出端固定连接有推板（318），所述推板（318）底端滑动连接在圆板（312）顶端前部，所述转筒（314）前壁上部设置有出料口（302），所述出料口（302）正对滑槽（501），所述滑槽（501）后端固定连接在转筒（314）前壁上部。

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