CN220010322U - 筒式产品自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒式产品自动上料机构，其包括料仓、拦截装置、翻转装置、提升机、出料轨道、检测装置和移送机械手，所述拦截装置位于所述出料轨道的待检部上，所述检测装置位于所述待检部的上方位置。将待上料的筒式产品倒入料仓，由提升机将料仓内的筒式产品逐一提升并送入出料轨道，在出料轨道的导向下自动滑至预定位置并由拦截装置进行拦截定位，接着由检测装置对筒式产品进行检测，以判断该筒式产品是否有漏装漏封情况，若为合格品，由移送机械手移至翻转装置进行翻转，在翻转之后，再移送至上料位置，以方便进行下一工序，避免了次品的出现，确保是合格品才进行装盒包装，保证了产品的质量和可靠性，操作简单方便。

Description

筒式产品自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及上料技术领域，特别涉及一种筒式产品自动上料机构。

背景技术

牙膏是为人所熟悉的卫生用品，人们每天都在使用。传统牙膏结构是采用软管包装，通过挤压软管使牙膏从嘴部挤出。为满足不同的使用需求，目前市面上开始推出按压泵式牙膏或针筒式牙膏，均包括有圆筒式或管式的壳体，可以统称为筒式产品。

为适配这种筒式产品的生产，以提升生产效率。公开号“CN211545261U”，名称为“一种牙膏筒自动送料装置”的实用新型公开了一种牙膏筒自动送料装置，存放牙膏筒的料仓出料口连接滑道，滑道的另一端设置有夹手和带动夹手转动的旋转驱动器，滑道上还设置有拦截片和拦截驱动器，使牙膏筒逐一进入夹手，然后夹手再夹持牙膏筒并在旋转驱动器的带动下带动牙膏筒转动至所需的角度，最后再松开牙膏筒以放入后续工序。其虽然能实现对牙膏筒旋转和送料的目的，但是不具有检测牙膏筒是否已填料封装，容易出现将漏装漏封的牙膏筒直接送下一工序进行装盒包装，导致产生不良品。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型目的在于，提供一种结构设计合理，在输送上料时，能对牙膏筒进行检测是否已填料封装，避免出现漏装漏封的牙膏筒混入下一工序的筒式产品自动上料机构。

本实用新型为实现上述目的，所提供的技术方案是：

一种筒式产品自动上料机构，其包括料仓、拦截装置、翻转装置、提升机、出料轨道、检测装置和移送机械手，所述提升机的下端延伸至所述料仓的出料口，上端延伸至高于所述料仓的上方位置，出料轨道的一端倾斜向上延伸与所述提升机的上端相连接，下端水平直线延伸形成待检部，所述拦截装置位于所述待检部的端部位置，所述检测装置位于所述待检部的上方位置，所述翻转装置和移送机械手设置在所述待检部的旁边位置，且所述移送机械手能将位于待检部位置的筒式产品移至翻转装置以及将位于翻转装置上的筒式产品移至预定位置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述提升机包括提升架、提升皮带、主动轮、从动轮和提升减速电机，所述料仓的仓壁上设有开口，所述提升架的下部设置在所述开口上，所述主动轮设置在所述提升架的下端位置，所述从动轮设置在所述提升架的上端位置，且通过所述提升皮带与所述主动轮相连接，所述提升减速电机与所述主动轮相连接，所述提升皮带上设有若干提升板。通过提升板对筒式产品进行承托提升。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出料轨道包括至少两条间隔并排的轨条。两条相邻轨条之间的间隔等于或略大于筒式产品的筒身直径，但于筒式产品的头部。

作为本实用新型的一种优选方案，所述出料轨道靠近所述提升机的一端设有接料斗，以增大接收面积，避免掉落。

作为本实用新型的一种优选方案，所述检测装置包括检测支架、调节座、支杆、检测气缸及压力检测头，所述调节座设置在所述检测支架的上部，所述调节座上设有与所述支杆相适配的夹口，所述支杆的一端位于所述夹口内，所述检测气缸设置在所述支杆的另一端，且朝向所述预定位置，所述压力检测头设置在所述检测气缸的活塞杆上。若筒式产品是空时，则检测气缸上的压力检测头可以毫无阻碍伸入筒式产品是的筒身内，压力检测头的压力感应为零。若筒式产品的筒身是填料封装好，则检测气缸上的压力检测头是顶压在筒身的封盖上，压力检测头的压力感应大于零，则判断为合格品。

作为本实用新型的一种优选方案，所述翻转装置包括翻转支架、转轴、旋转气缸、旋座和气动夹手，所述转轴通过轴承座设置在所述翻转支架上，所述旋转气缸设置在翻转支架上，并能驱动所述转轴旋转，所述旋座设置在所述转轴的端部，所述气动夹手设置在所述转轴上。气动夹手可以将筒式产品夹持，所述旋转气缸通过转轴驱动气动夹手旋转180度，实现翻转筒式产品的目的。

作为本实用新型的一种优选方案，所述移送机械手包括支架、平移升降驱动模组、夹手架和气缸夹手，所述平移升降驱动模组设置在所述支架上，所述夹手架设置在所述平移升降驱动模组上，并受其驱动作平移和升降动作，所述气缸夹手设置在所述夹手架的底部。通过气缸夹手对筒式产品夹持，由平移升降驱动模组驱动气缸夹手在翻转装置和预定上料位置之间转移，实现转移筒式产品的目的。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的结构设计合理，将待上料的筒式产品倒入料仓，由提升机将料仓内的筒式产品逐一提升并送入出料轨道，在出料轨道的导向下自动滑至预定位置并由拦截装置进行拦截定位，接着由检测装置对筒式产品进行检测，以判断该筒式产品是否有漏装漏封情况，若为合格品，由移送机械手移至翻转装置进行翻转，在翻转之后，再移送至上料位置，以方便进行下一工序，避免了次品的出现，确保是合格品才进行装盒包装，保证了产品的质量和可靠性，操作简单方便。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型中提升机的结构示意图。

图3为本实用新型中出料轨道的结构示意图。

图4为本实用新型中拦截装置和检测装置的结构示意图。

图5为本实用新型中检测装置的结构示意图。

图6为本实用新型中翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

实施例：参见图1至图6，本实用新型实施例提供的一种筒式产品自动上料机构，其包括料仓1、拦截装置2、翻转装置3、提升机4、出料轨道5、检测装置6、移送机械手7和PLC控制器8，所述拦截装置2、翻转装置3、提升机4、检测装置6、移送机械手7分别与所述PLC控制器8相连接并受其控制。

所述提升机4的下端延伸至所述料仓1的出料口，上端延伸至高于所述料仓1的上方位置，具体的，参见图2，所述提升机4包括提升架41、提升皮带42、主动轮、从动轮和提升减速电机43，所述料仓1的仓壁上设有开口，所述提升架41的下部设置在所述开口上，所述主动轮设置在所述提升架41的下端位置，所述从动轮设置在所述提升架41的上端位置，且通过所述提升皮带42与所述主动轮相连接，所述提升减速电机与所述主动轮相连接，用于驱动所述主动轮旋转。所述提升皮带42上设有若干提升板44。通过提升板44对筒式产品进行承托提升。

参见图3，所述出料轨道5的一端52倾斜向上延伸与所述提升机4的上端相连接，下端水平直线延伸形成待检部53。较佳的，在所述出料轨道5靠近所述提升机4的一端设有接料斗51，以增大接收面积，避免掉落。本实施例中，所述出料轨道5包括至少两条间隔并排的轨条。两条相邻轨条之间的间隔等于或略大于筒式产品9的筒身直径，但于筒式产品9的头部。

参见图4，所述拦截装置2位于所述待检部53的端部位置，所述拦截装置2包括拦截气缸21和设置在所述拦截气缸21的活塞杆上的挡片22。在拦截气缸21的活塞杆伸出时，驱动挡片22延伸至待检部53的前方位置，实现拦截的目的。

参见图5，所述检测装置6位于所述待检部53的上方位置，本实施例中，所述检测装置6包括检测支架61、调节座62、支杆63、检测气缸64及压力检测头65，所述调节座62设置在所述检测支架61的上部，所述调节座62上设有与所述支杆63相适配的夹口，所述支杆63的一端位于所述夹口内，所述夹口可以通过螺丝或弹簧的弹力将所述支杆63夹持固定。

所述检测气缸64通过安装座设置在所述支杆63的另一端，且调整所述检测气缸64的活塞杆朝向所述预定位置。所述压力检测头65设置在所述检测气缸64的活塞杆上。若筒式产品9是空时，则检测气缸64上的压力检测头65可以毫无阻碍伸入筒式产品9是的筒身内，压力检测头65的压力感应为零。若筒式产品9的筒身是填料封装好，则检测气缸64上的压力检测头65是顶压在筒身的封盖上，压力检测头65的压力感应大于零，则判断为合格品。其它实施例中，也可以采用距离传感器来替代所述压力检测头65。若筒式产品9是空，检测气缸64的活塞杆可以伸的很长，则距离传感器检测到的距离为长，为不合格品。反之，有筒身的封盖阻挡，检测气缸64的活塞杆只能略伸，则距离传感器检测到的距离为短，为合格品。又或者，所述检测装置6也可以为CCD检测装置6，通过视觉检测技术进行检测筒式产品9是否有填料封装好。

所述翻转装置3和移送机械手7设置在所述待检部53的旁边位置，且所述移送机械手7能将位于待检部53位置的筒式产品9移至翻转装置3以及将位于翻转装置3上的筒式产品9移至预定位置。具体的，参见图6，所述翻转装置3包括翻转支架31、转轴、旋转气缸33、旋座34和气动夹手35，所述转轴通过轴承座32设置在所述翻转支架31上，所述旋转气缸33设置在翻转支架31上，并能驱动所述转轴旋转，所述旋座34设置在所述转轴的端部，所述气动夹手35设置在所述转轴上。气动夹手35可以将筒式产品9夹持，所述旋转气缸33通过转轴驱动气动夹手35旋转180度，实现翻转筒式产品9的目的。

所述移送机械手7包括支架、平移升降驱动模组、夹手架和气缸夹手，所述平移升降驱动模组设置在所述支架上，所述夹手架设置在所述平移升降驱动模组上，并受其驱动作平移和升降动作，所述气缸夹手设置在所述夹手架的底部。通过气缸夹手对筒式产品9夹持，由平移升降驱动模组驱动气缸夹手在翻转装置3和预定上料位置之间转移，实现转移筒式产品9的目的。

工作时，将待上料的筒式产品9倒入料仓1，由提升机4将料仓1内的筒式产品9逐一提升并送入出料轨道5，在出料轨道5的导向下自动滑至预定位置并由拦截装置2进行拦截定位，接着由检测装置6对筒式产品9进行检测，以判断该筒式产品9是否有漏装漏封情况。

若为合格品，由移送机械手7移至翻转装置3进行翻转，在翻转之后，再移送至上料位置，以方便进行下一工序，确保是合格品才进行装盒包装，避免了次品的出现，保证了产品的质量和可靠性。

若为不合格品，拦截气缸21的活塞杆回缩带动挡片22迅速缩回，不合格筒式产品自动滑出掉落至不良品篮子中。接着，拦截气缸21的活塞杆伸出带动挡片22迅速作拦截动作，等待检测装置6的新一轮检测工序，如此重复，操作简单、方便。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机构，均在本实用新型保护范围内。

Claims (8)

1.一种筒式产品自动上料机构，其包括料仓、拦截装置和翻转装置，其特征在于，其还包括提升机、出料轨道、检测装置和移送机械手，所述提升机的下端延伸至所述料仓的出料口，上端延伸至高于所述料仓的上方位置，出料轨道的一端倾斜向上延伸与所述提升机的上端相连接，下端水平直线延伸形成待检部，所述拦截装置位于所述待检部的端部位置，所述检测装置位于所述待检部的上方位置，所述翻转装置和移送机械手设置在所述待检部的旁边位置，且所述移送机械手能将位于待检部位置的筒式产品移至翻转装置以及将位于翻转装置上的筒式产品移至预定位置。

2.根据权利要求1所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述提升机包括提升架、提升皮带、主动轮、从动轮和提升减速电机，所述料仓的仓壁上设有开口，所述提升架的下部设置在所述开口上，所述主动轮设置在所述提升架的下端位置，所述从动轮设置在所述提升架的上端位置，且通过所述提升皮带与所述主动轮相连接，所述提升减速电机与所述主动轮相连接，所述提升皮带上设有若干提升板。

3.根据权利要求1所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述出料轨道包括至少两条间隔并排的轨条。

4.根据权利要求1或3所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述出料轨道靠近所述提升机的一端设有接料斗。

5.根据权利要求1所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述检测装置包括检测支架、调节座、支杆、检测气缸及压力检测头，所述调节座设置在所述检测支架的上部，所述调节座上设有与所述支杆相适配的夹口，所述支杆的一端位于所述夹口内，所述检测气缸设置在所述支杆的另一端，且朝向所述预定位置，所述压力检测头设置在所述检测气缸的活塞杆上。

6.根据权利要求1所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述翻转装置包括翻转支架、转轴、旋转气缸、旋座和气动夹手，所述转轴通过轴承座设置在所述翻转支架上，所述旋转气缸设置在翻转支架上，并能驱动所述转轴旋转，所述旋座设置在所述转轴的端部，所述气动夹手设置在所述转轴上。

7.根据权利要求1所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述移送机械手包括支架、平移升降驱动模组、夹手架和气缸夹手，所述平移升降驱动模组设置在所述支架上，所述夹手架设置在所述平移升降驱动模组上，并受其驱动作平移和升降动作，所述气缸夹手设置在所述夹手架的底部。

8.根据权利要求1所述的筒式产品自动上料机构，其特征在于，所述拦截装置包括拦截气缸和设置在所述拦截气缸的活塞杆上的挡片。