CN210376159U - 一种屏幕外观检查设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于屏幕外观技术领域，公开了一种屏幕外观检查设备，包括安装座、CCD检测装置、屏幕进料装置、控制箱和安装架，且屏幕进料装置穿过安装架，所述安装架的内部滑动连接有活动架，且活动架的顶端与安装架之间连接有电动推杆，所述活动架为U型结构，且其U型槽内安装有丝杠和滑座，所述丝杠穿过滑座，并驱动滑座在活动架内产生往复移动，所述滑座的一侧安装有U型卡座和负压发生器，所述U型卡座内转动连接有负压吸头，且负压吸头通过管道与负压发生器形成连接；综上，基于电动推杆和丝杠传动实现了屏幕吸附装置在Y轴和X轴上的自由移动，从而保证被吸附的屏幕能形成完整检测，扩大整体设备的适用性。

Description

一种屏幕外观检查设备

技术领域

本实用新型属于屏幕外观技术领域，具体涉及一种屏幕外观检查设备。

背景技术

在现有技术中，屏幕外观检测大多依赖于CCD检测装置进行摄像扫描检测，但是由于市场上现有的屏幕存在各种不同大小的尺寸规格，因而所需要对应的CCD摄像范围也不同，特别时对于较大尺寸的屏幕而言，还存在屏幕外观检测不完整的问题。

另外，在现有的屏幕外观检查设备中，部分设备还配设有屏幕分类装置，以实现检测后不合格屏幕与合格屏幕的分类方式，但是该分类装置大多需进行单独设置，一方面造成整体设备负载的增加，另一方面在进行屏幕分类时还容易出现屏幕二次磨损的问题，影响屏幕本身的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种屏幕外观检查设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种屏幕外观检查设备，包括安装座、CCD检测装置、屏幕进料装置和控制箱，其中所述CCD检测装置和控制箱叠放安装于安装座顶端，所述屏幕进料装置的一端伸入至安装座内部，并在安装座一侧设置驱动电机以实现屏幕进料装置的驱动，还包括安装架，且屏幕进料装置穿过安装架，所述安装架的内部滑动连接有活动架，且活动架的顶端与安装架之间连接有电动推杆，所述活动架为U型结构，且其U型槽内安装有丝杠和滑座，所述丝杠穿过滑座，并驱动滑座在活动架内产生往复移动，所述滑座的一侧安装有U型卡座和负压发生器，所述U型卡座内转动连接有负压吸头，且负压吸头通过管道与负压发生器形成连接，以吸附屏幕进料装置上导进的屏幕，并与CCD检测装置配合实现屏幕外观完整检测。

优选的，所述还包括分别设置于屏幕进料装置两侧的废料箱和置料箱，且所述废料箱用于存放不合格屏幕，所述置料箱用于存放合格屏幕。

优选的，所述还包括垫框进料装置，且垫框进料装置上传送有屏幕垫框；所述垫框进料装置由对称设置于置料箱两侧的L型支架构成，且两个L型支架的一端均嵌入安装有若干个进料辊，所述屏幕垫框外壁与进料辊外壁接触，并在进料辊的转动下驱动屏幕垫框进料。

优选的，所述屏幕垫框为回型结构，且屏幕垫框的内壁上开设有置料台阶，所述置料台阶用于置放合格屏幕，且置料台阶的表壁上设有柔性垫。

优选的，所述还包括光电开关，且通过光电开关实现屏幕的进料定位以及屏幕垫框的进料的定位。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)基于电动推杆和丝杠传动实现了屏幕吸附装置在Y轴和X轴上的自由移动，从而保证被吸附的屏幕能形成完整检测，从而有效增大整体设备所能检测的屏幕尺寸；另外，基于该自由移动的结构还可进一步实现屏幕检测后的分类，无需额外增加分类装置，从而避免引起整体设备负载增加的问题；并且屏幕固定采用负压吸附的方式，有效降低固定时对屏幕本身的影响。

(2)基于上述屏幕分类，还设有屏幕垫框及垫框进料装置，以实现对分类后合格屏幕的包裹式防护，进而避免分类过程中对合格屏幕造成二次损伤。

(3)垫框进料装置基于多个依次排列的进料辊形成屏幕垫框的进料，结构简单、稳定，且驱动力小。

(4)屏幕垫框进料和屏幕进料均配设有光电开关进行检测定位，进而有效提高整体设备的进料定位精度，同时也保证了屏幕吸取检测和放置的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为图1中的A处剖视图；

图3为图1中的B处剖视图；

图4为图2中的C处放大图；

图5为本实用新型中进料辊的排列示意图；

图6为本实用新型中屏幕垫框的立体示意图；

图中：1-安装座、2-CCD检测装置、3-废料箱、4-屏幕进料装置、5-安装架、51-活动架、511-光电开关、52-电动推杆、53-丝杠、54-滑座、55-负压发生器、56-负压吸头、6-屏幕垫框、61-置料台阶、62-柔性垫、7-垫框进料装置、71-进料辊、8-置料箱、9-控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本实用新型提供如下技术方案：一种屏幕外观检查设备，包括安装座1、CCD检测装置2、屏幕进料装置4和控制箱9，其中CCD检测装置2和控制箱9叠放安装于安装座1顶端，屏幕进料装置4的一端伸入至安装座1内部，并在安装座1一侧设置驱动电机以实现屏幕进料装置4的驱动；具体，控制箱9内安装有PLC可编程控制器，以实现整体设备的自动化驱动，并且在控制箱9一侧可嵌入安装一显示屏，以显示整体设备的检测状态，屏幕进料装置4优选为传送带进料装置；

具体结合图2所示，整体设备还包括安装架5，且屏幕进料装置4穿过安装架5，安装架5的内部滑动连接有活动架51，且活动架51的顶端与安装架5之间连接有电动推杆52，活动架51为U型结构，且其U型槽内安装有丝杠53和滑座54，丝杠53穿过滑座54，并驱动滑座54在活动架51内产生往复移动，滑座54的一侧安装有U型卡座和负压发生器55，U型卡座内转动连接有负压吸头56，且负压吸头56通过管道与负压发生器55形成连接，以吸附屏幕进料装置4上导进的屏幕，并与CCD检测装置2配合实现屏幕外观完整检测；

其中电动推杆52推动活动架51在安装架5内进行Y轴方向的往复移动，一方面实现屏幕进料装置4上导进屏幕的吸取，另一方面与CCD检测装置2配合，以保证吸取屏幕在Y轴方向上能实现完整检测；丝杠53位于活动架51内部，并在其一端安装驱动电机，以实现丝杠53的转动驱动，丝杠53转动驱使滑座54在活动架51内进行X轴方向的往复移动，一方面与CCD检测装置2配合以保证吸取屏幕在X轴方向上能实现完整检测；另一方面便于实现检测完成后的屏幕分类；U型卡座实现负压吸头56的转动使用，具体通过配设微型马达进行转动驱动，以此实现整体结构的翻转，保证上述吸取、检测和分类均能有效完成，负压发生器55则为负压吸头56的吸附提供负压作用，以保证屏幕吸取后的稳定，同时利用负压吸附的结构固定屏幕，还能避免对屏幕产生二次磨损的问题。

本实施例中，优选的，还包括分别设置于屏幕进料装置4两侧的废料箱3和置料箱8，且废料箱3用于存放不合格屏幕，置料箱8用于存放合格屏幕。

本实施例中，优选的，还包括垫框进料装置7，且垫框进料装置7上传送有屏幕垫框6；垫框进料装置7由对称设置于置料箱8两侧的L型支架构成，且两个L型支架的一端均嵌入安装有若干个进料辊71，屏幕垫框6外壁与进料辊71外壁接触，并在进料辊71的转动下驱动屏幕垫框6进料；

具体参考图5所示结构可知，若干个进料辊71依次排列设置，并且相连两个进料辊71的表壁相处接触，使得进料辊71在导料的过程中通过相互摩擦形成驱动；另外，结合图4所示结构可知，其中一个进料辊71连接有驱动马达，以形成整体垫框进料装置7的进料驱动，而屏幕垫框6的外壁则贴紧于进料辊71的外壁上，与进料辊71之间通过摩擦作用形成限位以及驱动进料，具体解释如下：进料辊71与屏幕垫框6表壁接触，使得两者之间产生竖直方向的静摩擦力，而屏幕垫框6本身的重力小于该静摩擦力，因而使屏幕垫框6能稳定的定位于垫框进料装置7中，并形成有效的进料操作。

具体如图6所示，本实施例中，优选的，屏幕垫框6为回型结构，且屏幕垫框6的内壁上开设有置料台阶61，置料台阶61用于置放合格屏幕，且置料台阶61的表壁上设有柔性垫62；其中柔性垫62优选为可变形的橡胶垫，以此对合格屏幕的边缘形成有效防护，并且基于屏幕垫框6的卡合，使得摆放于置料箱8内的相邻合格屏幕之间形成一定防护间隙，以避免相邻屏幕之间相互摩擦而出现二次磨损的问题。

本实施例中，优选的，还包括光电开关511，且通过光电开关511实现屏幕的进料定位以及屏幕垫框6的进料的定位；具体，参照图2所示结构可知，光电开关511优选安装于活动架51内，并设有两个，且分别与屏幕进料装置4和垫框进料装置7的位置相对应，当屏幕进料装置4或垫框进料装置7上有物料被导进至安装架5的正下方时，则将检测到的信号反馈至控制箱9内的控制器中，控制器控制相应的进料装置形成暂停，以避免出现物料被过度导进的现象，有效保证了整体设备中进料定位的精准性。

本实用新型的工作原理及使用流程：(1)由屏幕进料装置4和垫框进料装置7分别导进待检屏幕和屏幕垫框6；(2)通过光电开关511定位待检屏幕和屏幕垫框6的位置，使得待检屏幕和屏幕垫框6的中心处均位于安装架5的正下方；(3)其中滑座54上与U型卡座相对应的微型马达，驱动负压吸头56绕X轴为轴线进行转动，形成图2中所示方向；(4)驱动电动推杆52伸长，使得负压吸头56靠近屏幕进料装置4，并同时启动负压发生器55，配合负压吸头56吸取待检屏幕；(5)回缩电动推杆52，为负压吸头56的回转提供转动空间；(6)回转负压吸头56，使得待检屏幕平行摆放于CCD检测装置2的一侧；(7)驱动电动推杆52伸长或缩短，并驱动丝杠53产生转动，以实现待检屏幕在X轴和Y轴方向的移动，使得CCD检测装置2能完整检测到待检屏幕的各个位置；(8)经CCD检测装置2的检测得到检测结果，并在控制器的的配合下进行待检屏幕的分类驱动；若待检屏幕合格，则通过丝杠53转动驱使滑座54和待检屏幕向置料箱8所在的一侧移动；若检屏幕不合格，则通过丝杠53转动驱使滑座54和待检屏幕向废料箱3所在的一侧移动；

当合格屏幕移动至置料箱8的上方时，驱动电动推杆52伸长，使得合格屏幕卡合于屏幕垫框6的置料台阶61内，同时对屏幕垫框6产生推动，使得屏幕垫框6从垫框进料装置7上脱离，而后落入置料箱8中，具体由于置料箱8中储存的每个合格屏幕均配有一个屏幕垫框6，并且屏幕垫框6内设有柔性垫62，因而屏幕垫框6的落入不会引起以放入的合格屏幕的破损，直至将负压吸头56上的合格屏幕放入至置料箱8后，关闭负压发生器55并回缩电动推杆52，并继续进行下一次检测。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种屏幕外观检查设备，包括安装座(1)、CCD检测装置(2)、屏幕进料装置(4)和控制箱(9)，其中所述CCD检测装置(2)和控制箱(9)叠放安装于安装座(1)顶端，所述屏幕进料装置(4)的一端伸入至安装座(1)内部，并在安装座(1)一侧设置驱动电机以实现屏幕进料装置(4)的驱动，其特征在于：还包括安装架(5)，且屏幕进料装置(4)穿过安装架(5)，所述安装架(5)的内部滑动连接有活动架(51)，且活动架(51)的顶端与安装架(5)之间连接有电动推杆(52)，所述活动架(51)为U型结构，且其U型槽内安装有丝杠(53)和滑座(54)，所述丝杠(53)穿过滑座(54)，并驱动滑座(54)在活动架(51)内产生往复移动，所述滑座(54)的一侧安装有U型卡座和负压发生器(55)，所述U型卡座内转动连接有负压吸头(56)，且负压吸头(56)通过管道与负压发生器(55)形成连接，以吸附屏幕进料装置(4)上导进的屏幕，并与CCD检测装置(2)配合实现屏幕外观完整检测。

2.根据权利要求1所述的一种屏幕外观检查设备，其特征在于：还包括分别设置于屏幕进料装置(4)两侧的废料箱(3)和置料箱(8)，且所述废料箱(3)用于存放不合格屏幕，所述置料箱(8)用于存放合格屏幕。

3.根据权利要求2所述的一种屏幕外观检查设备，其特征在于：还包括垫框进料装置(7)，且垫框进料装置(7)上传送有屏幕垫框(6)；所述垫框进料装置(7)由对称设置于置料箱(8)两侧的L型支架构成，且两个L型支架的一端均嵌入安装有若干个进料辊(71)，所述屏幕垫框(6)外壁与进料辊(71)外壁接触，并在进料辊(71)的转动下驱动屏幕垫框(6)进料。

4.根据权利要求3所述的一种屏幕外观检查设备，其特征在于：所述屏幕垫框(6)为回型结构，且屏幕垫框(6)的内壁上开设有置料台阶(61)，所述置料台阶(61)用于置放合格屏幕，且置料台阶(61)的表壁上设有柔性垫(62)。

5.根据权利要求3所述的一种屏幕外观检查设备，其特征在于：还包括光电开关(511)，且通过光电开关(511)实现屏幕的进料定位以及屏幕垫框(6)的进料的定位。

Images