CN110871977A - 一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中将托盘上承载的管纱自动喂入纱库的技术，具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其将托盘输送的、直立布置的、生好头的管纱夹持住，移动至纱库中间部位将纱头靠近纱库的负压吸嘴处使纱头被吸入负压管内被握持住，之后移动至需要喂入管纱的纱库孔的上方松开夹持的管纱使其落入纱库存储管纱的纱库孔中，管纱移动过程中需要控制其转动，该技术用于纱库式自动络筒机的自动喂纱改造能以四个自由度满足管纱喂入高性价比的要求，能以较低的成本保证管纱取放的精度，能有效地防止纱头的缠绕，并且不需要改动原络筒机的机构。

Description

一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置

技术领域

本发明涉及纱库式自动络筒机自动喂纱改造中将托盘上承载的管纱自动喂入纱库的技术，具体为一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其将托盘输送的、直立布置的、生好头的管纱夹持住，移动至纱库中间部位将纱头靠近纱库的负压吸嘴处使纱头被吸入负压管内被握持住，之后移动至需要喂入管纱的纱库孔的上方松开夹持的管纱使其落入纱库存储管纱的纱库孔中，管纱移动过程中需要控制其转动，该技术用于纱库式自动络筒机的自动喂纱改造能以四个自由度满足管纱喂入高性价比的要求，能以较低的成本保证管纱取放的精度，能有效地防止纱头的缠绕，并且不需要改动原络筒机的机构。

背景技术

在纺纱行业，纱库式自动络筒机是市场上存量最大的自动络筒机，但是在纱库式自动络筒机的使用过程中，需要挡车工将细纱管纱喂入络筒机的纱库中，用工量比较大，并且目前市场上缺少纱库式自动络筒机自动喂纱的相关技术与设备。与纱库式自动络筒机相比，托盘式自动络筒机可以实现细纱管纱的自动喂入及细络联，如果用现有细络联技术或者托盘式自动络筒机技术改造现有纱库式自动络筒机存在对纱库式络筒机改动大、投入高的问题。

现有细络联细纱管纱的输送方式主要分为传送带托盘式传送和桥式传送两种方式，络筒机机前一般采用传送带托盘式传送细纱管纱托盘，托盘一般采用截面为倒置“T”字形的回转体形状，托盘承载着细纱管纱由络筒机机前喂入某一络筒锭位的细纱退绕位置，在络筒锭位退绕结束的细纱管则由托盘承载从络筒机机后进入托盘输送通道进行回收或输送至细纱机，托盘在络筒机段移动的高度贴近络筒机的底部。

对现有纱库式自动络筒机进行自动喂纱改造时，一般情况下借鉴了细络联中的管纱输送方式，采用传送带托盘式传送系统。

一种方式是：管纱由托盘承载在纱库式络筒机机前到达各个纱库位置，当纱库需要喂入管纱时，托盘承载着管纱进入输送通道与纱库对应的分支后喂入纱库，当细纱从纱库被送至管纱退绕位置(在高度方向上位于络筒机的下底部，而纱库位于络筒机的中部高度位置)，托盘随管纱降落到管纱退绕高度位置，待到该管纱退绕完成后托盘承载着纱管沿托盘输送通道离开管纱退绕位置至纱管回收处或输送至细纱机，这种改造方案管纱托盘喂入纱库时的位置与其离开纱线退绕位置时在铅锤方向上的高度不同，造成对纱库式络筒机的改动较大，一般情况下需要同时改造纱库式自动络筒机管纱退绕处使其具有托盘输送功能，且需要改造纱库，造成调试难度大，并且改造成本高。

另一种方式是管纱输送到纱库位置后采用机械手将管纱从托盘上取下后放入纱库中，这种方式对络筒机的改动较小，其关键是如何确保机械手能正常实现动作，并且能降低系统的成本。

鉴于以上问题，本发明公开一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，所述用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置用于将托盘输送到纱库附近的管纱取走并将取走的管纱喂入络筒机的纱库中，与现有技术相比，本发明所述一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置最少只需要四个自由度就可以将管纱从托盘上放入纱库中，能有效地防止纱头的缠绕，并且比各个自由度之间的影响较小，能以较低的成本保证管纱取放的精度，利于对现有的纱库式自动络筒机进行自动喂纱技术改造。

发明内容

对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是，提供一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其解决方案是：

所述用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置包括移动装置、升降装置、进退装置及夹持装置；所述移动装置包括移动导向部件及移动驱动装置，移动导向部件包括固定移动导向部件及活动移动导向部件，固定移动导向部件长度方向与络筒机长度方向平行、通过支撑连接件固定安装在络筒机的机体上位于纱库远离络筒机的一侧，活动移动导向部件是在同一侧的法线方向安装有至少3个滚轮的部件，其滚轮与固定移动导向部件啮合，依靠固定移动导向部件的限制只能沿固定移动导向部件长度方向移动，移动驱动装置包括驱动轮及移动驱动电机，驱动轮安装在活动移动导向部件上并与固定移动导向部件接触，移动驱动电机安装在活动移动导向部件上并与驱动轮的轴相联接，驱动活动移动导向部件沿络筒机长度方向移动；

所述升降装置包括升降导向部件、升降平台及升降驱动装置，升降导向部件包括铅锤安装在活动移动导向部件上的固定升降导向部件及活动装配在固定升降导向部件上的活动升降导向部件，升降平台安装在活动升降导向部件上，固定升降导向部件及活动升降导向部件活动连接活动移动导向部件及升降平台，升降导向部件约束升降平台只能铅锤方向移动，升降驱动装置与固定升降导向部件相对固定安装，用于驱动升降平台铅锤方向上下移动；

所述进退装置包括进退导向部件及进退驱动装置，进退导向部件包括固定进退导向部件及活动进退导向部件，固定进退导向部件安装在升降平台上，活动进退导向部件活动安装在固定进退导向部件上并沿固定进退导向部件长度方向移动，固定进退导向部件及活动进退导向部件活动连接升降平台及夹纱装置，进退驱动装置包括间接安装在活动进退导向部件上的进退电机、传动带轮、齿轮以及安装在升降平台上的、与固定进退导向部件平行的齿条，进退电机驱动夹持装置沿固定进退导向部件长度方向移动；

所述夹纱装置包括夹持动连接件、夹持静连接件、夹持部件、夹持驱动部件、夹持导向部件及自转驱动部件，所述夹持静连接件安装在活动进退导向部件上，夹持驱动部件及夹持导向部件在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构顶端连接夹持静连接件及夹持动连接件，夹持部件分为主动夹持部件及从动夹持部件，主动夹持部件及从动夹持部件相对、活动安装在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构下部，由夹持驱动部件驱动夹持动连接件相对于夹持静连接件运动，从而使夹持部件具有相对接近与远离的自由度，使主动夹持部件及从动夹持部件夹持与松开管纱，夹持部件同时还有绕其平行于络筒机长度方向的轴心线转动的自由度，自转驱动部件安装在夹持静连接件上，自转驱动部件的活动部件连接至夹持部件，驱动夹持部件自转。夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构的高度确保夹持部件夹持住管纱并能带动管纱整圈转动。

夹持装置在夹持托盘上的管纱时位于固定升降导向部件远离络筒机的一侧，夹持装置在将管纱放入纱库孔中时位于固定升降导向部件接近络筒机的一侧，移动装置、升降装置、进退装置及夹持装置的尺寸及其位置关系确保夹持部件在托盘上“取”管纱并将管纱放入任意一个纱库孔内的过程中不与络筒机的任何部件干涉，包括不与运动中的大、小吸嘴干涉。

藉由以上结构，本发明一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置的工作原理为：

假设承载管纱的托盘沿管纱输送通道到达纱库式自动络筒机的某纱库位置附近，管纱在托盘上放置时纱管的大头在下、小头向上，纱头缠绕在纱管的小头顶部外侧或藏在纱管内腔中，位于该纱库附近的所述管纱取放装置的移动驱动装置驱动管纱取放装置沿络筒机长度方向移动至需要抓取管纱的位置处，

夹纱装置的夹持驱动部件使夹持部件互相远离分开，升降装置和进退装置配合运动使夹持部件移动至夹持管纱的位置，夹持驱动部件驱动夹持部件相向移动夹持住管纱(在管纱的下部)，升降装置带动夹纱装置向上运动将管纱从托盘上取下，夹纱装置的自转驱动部件驱动夹持部件转动，使管纱小头朝向下方，同时升降装置及进退装置配合运动使管纱小头对准、接近纱库用于握持纱头的负压吸嘴，将纱管上的细纱纱头送到负压吸嘴处使负压吸嘴吸住纱头，这时夹持部件继续转动，同时升降装置及进退装置配合使管纱旋转至纱管大头向下、小头向上的状态并对准纱库用于存储管纱的纱库孔，夹持部件松开管纱使管纱落入纱库孔中，至此完成了将一管纱由托盘喂入至纱库的过程。

附图说明

图1为本发明一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置实施例1沿络筒机长度方向看的原理主视示意图。

图2为本发明一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置实施例1原理右视示意图。

图3为本发明一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置实施例1原理俯视示意图。

图中：11.活动移动导向部件板 111.接近开关 12.活动移动导向部件滚轮 121.移动驱动电机 13.固定移动导向部件 14.支撑连接件 21.固定升降导向部件 22.升降驱动电机 231.升降主动带轮 232.升降从动带轮 233.升降皮带 24.活动升降导向部件 31.升降平台 32.齿条 321.二级从动齿轮 322.一级从动小齿轮 323.一级从动大带轮 324.进退主动带轮 325.进退电机 326.从动齿轮支撑架 33.固定进退导向部件 34.活动进退导向部件 35.夹持静连接件 36.自转驱动部件 37.主动夹持部件 371.阻挡弹性部件 41.固定夹持导向部件 42.活动夹持导向部件 43.夹持驱动部件 44.夹持动连接件 45.从动夹持部件 9.纱库 91.负压吸嘴 92.纱库孔

具体实施方式

下面结合图例给出本发明一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置的几个具体实施例，这些实施例仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明权利要求的限制，本发明未述及之处适用于现有技术。

本发明一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置的实施例1(参见图1～3所示)：

沿络筒机长度方向至少安装2台往复移动的用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，所述管纱纱取放装置安装在络筒机纱库远离络筒机的一侧；

所述用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置包括移动装置、升降装置、进退装置、夹纱装置，所述移动装置使管纱取放装置沿络筒机长度方向移动，升降装置使进退装置及夹纱装置上下运动，进退装置使夹纱装置在垂直于络筒机长度方向的平面内沿水平方向或垂直于纱库中心线的方向接近或远离络筒机，使夹纱装置夹持的管纱能放入纱库用于存放管纱的洞中；

所述移动装置包括移动导向部件及移动驱动装置，移动导向部件包括固定移动导向部件13及活动移动导向部件，固定移动导向部件13为长条板状部件(不排除采用异形截面的长条状部件，或者上下间隔距离较远的两根平行的固定移动导向部件，这样更加利于提高管纱取放装置的稳定性)，其长度方向与络筒机长度方向平行、通过支撑连接件14固定安装在络筒机的机体上位于纱库远离络筒机的一侧，活动移动导向部件包括活动移动导向部件板11(不排除采用非板状，例如框架状的部件)以及沿其法线方向安装的4个活动移动导向部件滚轮12(不排除只安装3个滚轮或者更多滚轮)，活动移动导向部件滚轮12与固定移动导向部件13的外边缘啮合(采用上下两根平行的固定移动导向部件时，滚轮还可以与固定移动导向部件的内边缘啮合)，其沿固定移动导向部件13长度方向移动，移动驱动装置包括移动驱动电机121以及与之联接的驱动轮(本实施例以一个活动移动导向部件滚轮12代替驱动轮，当然不排除单独设置驱动轮，或者采用多个轮作为驱动轮)，移动驱动电机121安装在活动移动导向部件板11上并与活动移动导向部件滚轮12的轴相联，用于驱动活动移动导向部件沿络筒机长度方向移动，为了减小安装空间需求，移动驱动装置121的轴插入了活动移动导向部件滚轮12轴心的内孔中直接联接，当然不排除采用联轴器或皮带等传动方式相联接的方式；

所述升降装置包括升降导向部件、升降平台31及升降驱动装置，升降导向部件包括固定升降导向部件21(为直线导轨，不排除采用其它与导轨类的机构，如丝杠加导轨)及活动升降导向部件24(为直线滑块，不排除采用与其它固定升降导向部件配合的活动导向部件，如丝杠加滑块等)，固定升降导向部件21长度方向铅锤安装在活动移动导向部件上，活动升降导向部件24活动套装在固定升降导向部件21上并能沿固定升降导向部件21长度方向铅锤上下移动，升降平台31为安装在活动升降导向部件24上的带耳块状部件，升降平台31在络筒机长度方向的尺寸要确保进退装置及夹纱装置不与固定升降导向部件21干涉，固定升降导向部件21及活动升降导向部件24活动连接活动移动导向部件及升降平台31，升降导向部件约束升降平台31只能铅锤方向移动，升降驱动装置包括安装在固定升降导向部件21上的升降驱动电机22、安装在升降驱动电机22轴上的升降主动带轮231、安装在固定升降导向部件21顶部的升降从动带轮232以及联结升降主动带轮231与升降从动带轮232的升降皮带233，升降皮带233为开口皮带(当然不排除采用闭口皮带)，开口部分固定在升降平台31的耳部，升降驱动装置采用电机、皮带结构拉动升降平台31铅锤方向上下移动，当然不排除采用电机加丝杠等方式驱动升降平台31上下移动；

所述进退装置包括进退导向部件及进退驱动装置，进退导向部件包括固定进退导向部件33及活动进退导向部件34，固定进退导向部件33是安装在升降平台31上的导轨，活动进退导向部件34是活动安装在固定进退导向部件33上并沿固定进退导向部件33长度方向移动的滑块，固定进退导向部件33及活动进退导向部件34活动连接升降平台31及夹纱装置，固定进退导向部件33长度方向位于垂直于络筒机长度方向的平面内、且与纱库轴心线垂直(当然不排除固定进退导向部件33长度方向处于与络筒机长度方向相垂直的水平状态)，固定进退导向部件33的长度确保活动进退导向部件34带着夹纱装置夹持的管纱能够放入任何纱库孔中，进退驱动装置包括安装在夹持静连接件顶部的进退电机325，进退主动带轮324安装在进退电机325的轴端，通过皮带传动一级从动大带轮323，一级从动大带轮323以及一级从动小齿轮322同轴安装在从动齿轮支撑架326的两侧，从动齿轮支撑架326安装在夹持静连接件35上，一级从动小齿轮322通过位于从动齿轮支撑架326与夹持静连接件35之间的二级从动齿轮321与安装在升降平台31上的、与固定进退导向部件33平行的齿条32啮合，通过进退电机325的转动拖动夹持静连接件35沿固定进退导向部件33长度方向移动；

所述夹纱装置包括夹持动连接件44、夹持静连接件35、夹持部件、夹持驱动部件43、夹持导向部件及自转驱动部件36，

所述夹持静连接件35是安装在活动进退导向部件34上的“T”形部件，夹持静连接件35对应“T”形立面的下部安装在活动进退导向部件34上，夹持驱动部件43为安装在夹持静连接件35对应“T”形顶面的气缸，夹持导向部件包括安装在夹持静连接件35对应“T”形顶面的固定夹持导向部件41(本实施例中为直线导轨)以及活动安装在固定夹持导向部件41上的活动夹持导向部件42(本实施例为直线滑块)，夹持驱动部件43及固定夹持导向部件41的长度方向平行于络筒机长度方向，并且夹纱装置及进退装置的所有部件在络筒机长度方向上均位于固定升降导向部件21的同一侧，

夹持动连接件44为倒置的“L”形板状部件，夹持动连接件44的短边部分安装在活动夹持导向部件42上，夹持驱动部件43的气杠杆连接至夹持动连接件44上，夹持静连接件35及夹持动连接件44构成龙门状结构，

夹持部件包括主动夹持部件37和从动夹持部件45，自转驱动部件36为安装在夹持静连接件35下部的步进电机，主动夹持部件37为安装在自转驱动部件36电机轴上的部件(不排除将主动夹持部件37与自转驱动部件36之间采用联轴器、皮带等连接方式)，自转驱动部件36转动时主动夹持部件37跟随转动，从动夹持部件45为安装在夹持动连接件44的下部与主动夹持部件37正对的、可绕其中心轴线转动的轴对称部件，主动夹持部件37及从动夹持部件45的轴心线方向与络筒机长度方向平行，

夹持驱动部件43(气缸)动作推动夹持动连接件44接近与远离夹持静连接件35，从而使从动夹持部件45接近与远离主动夹持部件37夹持与松开管纱，当主动夹持部件37与从动夹持部件45夹持住管纱且自转驱动部件36转动时，主动夹持部件37、管纱以及从动夹持部件45均会转动，

夹持静连接件35及夹持动连接件44构成的龙门架结构的高度确保夹持部件夹持住管纱并能带动管纱360°整圈转动。

籍由以上机构，假设管纱生头后放置在托盘上，当管纱在托盘上被输送至纱库式自动络筒机的某锭位纱库位置时，移动驱动装置121驱动活动移动导向部件移动至该锭位纱库相应的工作位置，通过移动装置、升降装置、进退装置及夹纱装置的配合动作，用主动夹持部件37及从动夹持部件45夹持住管纱，并转动、移动管纱使其纱管小头靠近络筒机纱库的负压吸嘴91(络筒机纱库用于吸住纱头的负压孔)，使负压吸嘴91将管纱的纱头吸入其中，之后再转动、移动管纱使被夹持的管纱呈竖直方向纱管小头向上到达需要放入管纱的纱库孔92上方，夹持驱动部件43动作使主动夹持部件37及从动夹持部件45远离从而放开管纱，管纱掉入纱库孔92中即完成了一次管纱取放。

本发明一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置的实施例2(参见图1～3所示)：

本实施例与实施例1之间的区别是：

当需要向络筒机的某锭位纱库孔中放入管纱时，所述管纱取放装置需要移动至该锭位纱库附件的基准工作位置，为了能精确地控制管纱取放装置在络筒机长度方向的位置，在固定移动导向部件13对应每个(锭位)基准工作位置的立面上开一个标识孔，在活动移动导向部件上安装一个正对该标识孔高度的接近开关111，这样，当接近开关检测到标识孔时即可以通过软件判断管纱取放装置是否到达了某基准工作位置处。当然，为了达到定位基准工作位置的目的，还可以采用其它方案，例如移动驱动装置121采用位置闭环控制的电机(例如伺服电机或闭环步进电机)，活动移动导向部件12及固定移动导向部件13采用齿轮、齿条或者同步带轮、同步带等精确传动部件，这时不用检测标识孔的接近开关111作为锭位检测部件，而是采用了检测轴转动的编码器、码盘等开关量传感器作为间接的锭位检测部件。

当管纱被夹持旋转至纱管小头接近纱库负压吸嘴91时，如果管纱在这种状态下保留时间长的话会有很多纱被负压吸嘴吸走退绕浪费掉，因为负压吸嘴吸入纱线的速度是很快的，另一方面，这种状态保持时间过短的话很难保证纱头被负压吸嘴吸入，这成了两难的问题，为了既最大限度的保证负压吸嘴吸住纱头，又不至于吸走浪费过多的纱线，在主动夹持部件37上安装一个退绕限制部件371，所述退绕限制部件371是一个具有较好弹性的“L”形部件(例如用弹簧钢或碳纤维复合材料制作而成)，对应“L”形顶部的位置安装到主动夹持部件37上，对应“L”形下部的伸出端朝向管纱，当主动夹持部件37和从动夹持部件45夹持住管纱时，退绕限制部件371靠近管纱的端部会在纱管小头一端接触管纱表面，这样，当负压吸嘴91吸入纱头后纱开始退绕，但是由于退绕限制部件371端部按压在管纱的表面，纱退绕至此即无法继续退绕，这样既达到了阻止退绕的目的，又比采用传感器检测细纱是否已经被负压吸嘴吸走简单的多。

本发明一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置的实施例3：

本实施例与实施例1之间的区别是：本实施例在每个络筒锭位都安装一个所述管纱取放装置。

如果纱库在转动过程中释放管纱，这样的管纱有可能无法落入纱库孔92中或者落入错误的纱库孔中，为了防止这种情况发生，安装一个检测纱库转动的传感器，由于大部分纱库转动时靠杠杆机构驱动的，并且在纱库转动之前络筒机上用于将管纱从纱库孔输送至管纱退绕座的滑道需要先闭合，所以检测纱库转动的传感器可以检测驱动纱库转动的杠杆机构是否发生了运动、检测驱动滑道闭合的杠杆机构是否发生了运动或者检测滑道是否发生了闭合运动，当检测到发生了运动时说明纱库马上要转动了，这时就不能松开管纱，否则管纱容易落入错误的纱库孔中甚至无法落入纱库孔中，需要等驱动滑道闭合的杠杆机构或者驱动纱库转动的机构复位后、或者滑道复位后才能放开管纱使其落入纱库孔中，用于检测纱库是否转动的传感器安装在移动装置上，可以选用电感式接近开关、光电式接近开关、接触式行程开关等开关量传感器，所述管纱取放装置运行至需要取放管纱的络筒机锭位需要向纱库孔内放管纱时能够检测到相应的变化。

为了确保管纱取放装置能准确的从托盘上将管纱夹持住，管纱取放装置上的移动装置上设置一个用于阻挡管纱在通道内移动的触发装置，例如可以采用气缸、电磁铁或电机驱动的摆动或伸缩式触发装置，所述管纱取放装置运行至需要取放管纱的络筒机锭位时，触发装置动作将滑道内的载有管纱的托盘阻挡在滑道内，使其停止移动，便于夹持装置去夹持托盘上的管纱。

为了使多种规格纱线能同时在一台自动络筒机上络筒，每个管纱取放装置的移动装置上上安装托盘识别传感器，用于识别不同的托盘，这样只要在管纱排序及生头环节将不同规格的纱线放在不同的托盘上，就能控制管纱取放装置在某些锭位取放某些规格纱线，托盘识别传感器可以采用RFID读卡器(这种情况下需要托盘或者纱管中嵌有RFID芯片)或色标传感器(这种情况下需要托盘或纱管采用色标传感器能区分识别的不同颜色)。

本发明不限于上文讨论的实施例，本领域技术人员可根据本发明推理出其它变体形式，这些变体形式也属于本发明的主题。

Claims (10)

1.一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于其包括移动装置、升降装置、进退装置及夹持装置，

所述移动装置包括移动导向部件及移动驱动装置，移动导向部件包括固定移动导向部件及活动移动导向部件，移动驱动装置包括驱动轮及移动驱动电机，移动驱动电机驱动活动移动导向部件沿络筒机长度方向移动，

所述升降装置包括升降导向部件、升降平台及升降驱动装置，升降导向部件包括铅锤方向安装在活动移动导向部件上的固定升降导向部件及活动装配在固定升降导向部件上的活动升降导向部件，升降平台安装在活动升降导向部件上，升降驱动装置与固定升降导向部件相对固定安装，用于驱动升降平台上下移动，

所述进退装置包括进退导向部件及进退驱动装置，进退导向部件包括固定进退导向部件及活动进退导向部件，固定进退导向部件安装在升降平台上，固定进退导向部件的长度方向在与络筒机长度方向相垂直的平面内沿与纱库轴心线垂直的方向或水平方向，活动进退导向部件活动安装在固定进退导向部件上，进退驱动装置驱动活动进退导向部件沿固定进退导向部件长度方向移动，

所述夹纱装置包括夹持动连接件、夹持静连接件、夹持部件、夹持驱动部件、夹持导向部件及自转驱动部件，所述夹持静连接件固定安装在活动进退导向部件上，夹持驱动部件及夹持导向部件在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构顶端连接夹持静连接件及夹持动连接件，夹持部件分为主动夹持部件及从动夹持部件，主动夹持部件及从动夹持部件相对、活动安装在夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构下部，由夹持驱动部件驱动夹持动连接件接近与远离夹持静连接件，夹持部件同时还有绕其平行于络筒机长度方向的轴心线转动的自由度，自转驱动部件安装在夹持静连接件上，自转驱动部件的活动部件连接至夹持部件。

2.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述固定移动导向部件长度方向与络筒机长度方向平行固定安装在络筒机的机体上位于纱库远离络筒机的一侧，活动移动导向部件是安装有至少3个与固定移动导向部件啮合的滚轮的部件，

所述移动驱动装置的驱动轮安装在活动移动导向部件上并与固定移动导向部件接触，移动驱动部件安装在活动移动导向部件上并与驱动轮的轴相联接，驱动移动平台沿络筒机长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述进退驱动装置包括间接安装在活动进退导向部件上的进退电机、传动带轮、齿轮以及安装在升降平台上的、与固定进退导向部件平行的齿条，进退电机通过带轮、齿轮、齿条驱动夹持装置沿固定进退导向部件长度方向移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述夹持静连接件及夹持动连接件构成的龙门架结构的高度确保夹持部件夹持住管纱并能带动管纱整圈转动。

5.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述夹持装置在夹持托盘上的管纱时位于固定升降导向部件远离络筒机的一侧，夹持装置在将管纱放入纱库孔中时位于固定升降导向部件接近络筒机的一侧，移动装置、升降装置、进退装置及夹持装置的尺寸及其位置关系确保夹持部件在托盘上“取”管纱并将管纱放入任意一个纱库孔内的过程中不与络筒机的任何部件干涉，包括不与运动中的大、小吸嘴干涉。

6.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于在所述用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置上的移动导向部件上或者移动驱动装置上安装有开关量的锭位检测部件。

7.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于在所述管纱取放装置的移动装置上安装有检测驱动纱库转动的杠杆机构是否发生了运动、检测驱动滑道闭合的杠杆机构是否发生了运动或者检测滑道是否发生了闭合运动的开关量传感器。

8.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置的移动装置上安装有用于阻挡管纱在通道内移动的摆动或伸缩式的触发装置，伸缩触发装置由气缸、电磁铁或电机驱动。

9.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述主动夹持部件上安装有具有较好弹性的“L”形退绕限制部件，退绕限制部件对应“L”形顶部的位置安装到主动夹持部件上，对应“L”形下部的伸出端朝向管纱，当主动夹持部件和从动夹持部件夹持住管纱时，退绕限制部件靠近管纱的端部会在纱管小头一端接触管纱表面。

10.根据权利要求1所述的一种用于纱库式自动络筒机的管纱取放装置，其特征在于所述管纱取放装置的移动装置上安装有托盘识别传感器，托盘识别传感器采用RFID读卡器或色标传感器。

Images