KR102467778B1 - 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더 - Google Patents

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Abstract

원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더가 개시된다. 상기 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더는, 광폭의 원단롤을 소정의 폭으로 분할하여 절단한 후 다시 복수 개의 리와인더롤에 권취하는 슬리터 리와인더에 있어서, 상기 원단롤 양측으로 배치되되, 상기 원단롤의 코어 양측에 삽입되어 상기 원단롤을 고정시키고, 상기 원단롤의 거치 위치를 조정하기 위한 원단롤 위치 조정부; 상기 원단롤 위치 조정부가 설치되며, 수평·수직 방향으로 연결되어 지면에 설치되는 프레임; 상기 프레임의 여러 위치에 복수 개가 설치되고, 상기 원단롤로부터 공급되는 원단의 텐션을 유지하기 위해 원단이 감겨지는 복수 개의 롤러; 상기 원단롤로부터 공급되는 원단을 절단하여 분할하기 위한 커터; 및 상기 커터를 통해 복수 개로 절단되어 분할된 원단을 권취하기 위한 리와인더롤;을 포함할 수 있다.

Description

원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더{SLITTER REWINDER WITH FABRIC ROLL POSITION ADJUSTABLE}
본 발명은 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면, 광폭의 원단롤을 소정의 폭으로 분할하여 절단한 후 다시 복수 개의 리와인더롤에 권취하는 슬리터 리와인더에 있어서, 수치입력에 따라 세팅된 원단롤의 거치위치까지 자동으로 이동하고, 원단롤의 폭에 맞게 자동으로 원단롤의 거치 위치가 조절되어 원단롤을 고정시킬 수 있는 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더에 관한 것이다.
일반적으로, 다양한 분야에 적용될 수 있는 필름롤과 같이, 지관(紙管)을 중심으로 감겨져 있는 롤(Roll)상태로 공급이 되되, 제조과정에서의 원가절감 및 운송비용의 절감을 위하여 벌크롤(Bulk roll) 상태로 공급이 된다.
그러나, 필름이 사용되는 사용처는 이러한 벌크롤 상태로 공급되는 경우에는 공급된 그대로 적용하기 어려운 문제점이 있다.
구체적으로는, 원지(原紙)필름(원단롤)의 폭이 사용처보다 큰 경우에는 일일이 그 크기에 맞도록 수정하거나, 큰 폭의 원지필름(원단롤)을 그대로 사용후 나머지 부분은 스크랩으로 버려지는 실정이다.
또한, 벌크롤의 경우에는 대용량에 따른 큰 부피로 인하여 관리의 불편함이 있으며, 벌크롤 지관의 지름이 사용처와 맞지 않는 등 관리와 사용상의 문제점으로 인하여 벌크롤을 분할 및 절단하여 리와인딩(Rewinding)할 필요가 있다.
이러한 문제점을 개선하기 위하여, 원단롤 리와인더 장치가 개발되어 왔으나, 단순히 벌크롤을 양적으로 소분하는 장치이며, 벌크롤을 상부로 이송하여 리와인딩 함으로써 작업시 안전사고 및 작업자의 근골격계 질환을 유발할 위험성이 있었다.
다양한 사용처에 대응하기 위하여 다양한 폭의 원지필름(원단롤)을 벌크롤로 구비하여야 하는 공간상 관리상의 비효율이 발생하였다.
특히, 사용처의 폭에 맞는 원지필름(원단롤)이 없는 경우에는, 폭을 조절하는 재가공에 드는 작업상의 로스(Loss)를 피하기 위하여 큰 폭의 원지필름을 그대로 사용하고 나머지는 스크랩으로써 폐기하는 실정이었다.
즉, 광폭의 원단롤을 슬리터로 분할하고 리와인더롤에 옮겨 감는 리와인딩 작용이 요구된다.
한편, 종래에는 '원지절단용 슬리터(대한민국 등록 특허 10-0612760)'가 제안된 바 있다.
이러한 종래의 '원지절단용 슬리터'는 광폭의 중량물인 롤 원지(원단롤)를 지게차 등의 운반수단을 이용하여 슬리터의 언와인더부로 이동시켜 거치하여 사용하고 있다.
하지만, 이러한 종래의 '원지절단용 슬리터'의 경우 원단롤이 거치되는 언와인더부는 단순히 해당위치에 원단롤을 고정 거치하는 방식으로서, 원단롤의 폭, 두께 등을 차이에 따라 위치조정이 필요한 경우가 발생하지만 이에 대응하지 못해 작업자가 수작업으로 원단롤의 거치 위치를 설정해야 함에 따라 슬리터의 가동 전 세팅에 소요되는 시간이 많이 발생하게 되는 문제가 있다. 이에 따라, 생산성이 저하되고 불량 발생률이 높아지는 문제가 있다.
대한민국 등록 특허 10-0612760
본 발명의 목적은, 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 광폭의 원단롤을 소정의 폭으로 분할하여 절단한 후 다시 복수 개의 리와인더롤에 권취하는 슬리터 리와인더에 있어서, 수치입력에 따라 세팅된 원단롤의 거치위치까지 자동으로 이동하고, 원단롤의 폭에 맞게 자동으로 원단롤의 거치 위치가 조절되어 원단롤을 고정시킬 수 있는 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더를 제공하는 데 있다.
상기 과제를 달성하기 위한 본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더는, 광폭의 원단롤을 소정의 폭으로 분할하여 절단한 후 다시 복수 개의 리와인더롤에 권취하는 슬리터 리와인더에 있어서, 상기 원단롤 양측으로 배치되되, 상기 원단롤의 코어 양측에 삽입되어 상기 원단롤을 고정시키고, 상기 원단롤의 거치 위치를 조정하기 위한 원단롤 위치 조정부; 상기 원단롤 위치 조정부가 설치되며, 수평·수직 방향으로 연결되어 지면에 설치되는 프레임; 상기 프레임의 여러 위치에 복수 개가 설치되고, 상기 원단롤로부터 공급되는 원단의 텐션을 유지하기 위해 원단이 감겨지는 복수 개의 롤러; 상기 원단롤로부터 공급되는 원단을 절단하여 분할하기 위한 커터; 및 상기 커터를 통해 복수 개로 절단되어 분할된 원단을 권취하기 위한 리와인더롤;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 원단롤 위치 조정부는, 상기 프레임상에 수평으로 배치되게 설치되는 이동샤프트; 상기 원단롤 양측에 각각 배치되되, 입력된 수치에 따라 상기 이동샤프트상에서 수평이동하고 설정된 원단롤 거치 위치로 이동하는 이동모듈; 및 상기 이동모듈 단부에 설치되고, 상기 원단롤의 코어 양측에 삽입되어 상기 원단롤을 고정시키기 위한 코어고정부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동모듈은, 상기 원단롤의 거치 위치를 조절하기 위한 조작부를 더 포함하고, 상기 조작부를 조작하여 상기 원단롤의 폭 정보 및 기설정된 거치 위치에 대응하여 이동하되, 양측 각각이 상기 이동샤프트상에서 수평이동하여 상기 원단롤의 코어 양측 위치까지 근접하게 이동되고, 상기 이동샤프트가 축회전됨에 따라 높이조절이 될 수 있다.
또한, 상기 이동모듈은, 상기 원단롤 양측에 배치되는 각각이 개별적으로 조절 가능하여 상기 원단롤의 수평 조절이 가능할 수 있다.
또한, 상기 이동모듈은, 상기 원단롤의 코어 양측에 설치되는 각각의 상기 코어고정부 중 일측의 코어고정부의 삽입부 중심에는 적외선 신호를 송신하는 송신부가 구비되고, 타측의 코어고정부의 삽입부 중심에는 상기 송신부로부터 송신된 적외선 신호를 수신하는 수신부가 구비되어, 상기 송신부로부터 송신된 적외선 신호가 상기 수신부에서 정상적으로 수신되면, 양측의 이동모듈이 상기 원단롤의 코어 중앙 위치에 위치된 것으로 판단하고, 해당 위치에서 수평상으로 이동하여 상기 원단롤을 고정할 수 있다.
또한, 상기 이동모듈은, 슬리터 리와인더가 가동된 상태에서 상기 송신부로부터 송신된 적외선 신호가 상기 수신부로 수신되지 않을 경우, 적외선 신호가 수신되지 않은 시점을 기준으로 적외선 신호가 수신된 이전 시점까지의 움직임 정보를 획득하여 마지막으로 적외선 신호가 수신된 시점의 위치로 이동하도록 위치를 보정하는 위치보정부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동모듈은, 상기 원단롤의 코어 양측에 설치되는 각각에 설치되고, 상기 원단롤의 폭을 감지할 수 있는 폭감지부를 더 포함하고, 상기 폭감지부는, 상기 원단롤의 양측을 향해 각각 신호를 송신하여 되돌아오는 신호를 통해 원단롤 측면까지의 거리를 감지하여 원단롤의 폭 정보를 산출할 수 있다.
또한, 상기 코어고정부는, 상기 원단롤의 코어 양측에 각각 삽입되어 상기 원단롤을 고정시키되, 상기 원단롤의 코어 측 방향을 향해 단부가 연장되어 상기 원단롤 코어에 삽입될 수 있다.
또한, 상기 코어고정부는, 상기 이동모듈 일측에 설치되고, 구동력을 발생시키는 구동부; 및 상기 이동모듈 타측에 설치되고, 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 원단롤 양측의 코어를 향해 연장되고, 끝단으로 갈수록 직경이 작아지도록 테이퍼진 형상의 삽입부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 원단롤이 거치되는 위치까지 상기 원단롤을 이송시키는 원단롤 이송부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 원단롤 이송부는, 상기 원단롤 위치 조정부 전단의 지면에 설치되는 이송프레임; 운반수단을 통해 전달된 원단롤이 안착되는 안착부; 상기 안착부 하부에 배치되되, 상기 안착부에 안착된 상기 원단롤을 수평방향으로 이송시키는 수평이송부; 및 상기 수평이송부와 상기 안착부 사이에 설치되고, 상기 수평이송부를 통해 수평이동된 이후 상기 코어고정부의 근접 위치까지 상기 원단롤을 상승시키는 승강부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 안착부는, 상기 원단롤의 외주면 곡률에 대응하여 접하도록 상면이 곡면을 가지도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 안착부는, 원단롤의 다양한 직경에 대응하여 원단롤이 고정된 상태로 안착될 수 있도록 전·후 부분이 각각 분리된 상태로 구성되고, 전·후 부분이 수평방향으로 이동가능하도록 이루어질 수 있다.
또한, 상기 수평이송부는, 상기 안착부에 안착된 상기 원단롤을 수평방향으로 이송시키되, 전·후, 좌·후 방향으로 이송시킬 수 있다.
또한, 상기 승강부는, 상기 안착부 양측 부분이 독립적으로 승하강되도록 양쪽에 2개가 설치될 수 있다.
본 발명에 따른 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더는, 광폭의 원단롤을 소정의 폭으로 분할하여 절단한 후 다시 복수 개의 리와인더롤에 권취하는 슬리터 리와인더에 있어서, 수치입력에 따라 세팅된 원단롤의 거치위치까지 자동으로 이동할 수 있고, 원단롤의 폭, 두께 등 다양한 원단롤의 형태에 맞게 작업자가 수치를 입력하면 자동으로 원단롤의 거치 위치가 조절되어 원단롤을 고정시킬 수 있어, 중량물인 원단롤을 이송하여 거치하기까지의 일련의 과정을 간소화시키고 세밀한 위치조절이 가능하여 작업효율을 높이고 슬리터의 세팅 정확도를 높여 불량률을 최소화시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더의 측면도.
도 3은 원단롤 이송부를 포함하는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더의 요부 평면도.
도 4는 도 3의 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더의 작동상태 측면도.
도 5는 다른 실시예에 따른 안착부의 측면도.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
본 발명의 기술적 사상의 일 실시예에 따른 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더는, 광폭의 원단롤을 소정의 폭으로 분할하여 절단한 후 다시 복수 개의 리와인더롤에 권취하는 슬리터 리와인더에 있어서, 수치입력에 따라 세팅된 원단롤의 거치위치까지 자동으로 이동하고, 원단롤의 폭에 맞게 자동으로 원단롤의 거치 위치가 조절되어 원단롤을 고정시킬 수 있는 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더에 관한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더의 측면도이다.
도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더는 크게 원단롤 위치 조정부(100), 프레임(200), 롤러(300), 커터(400) 및 리와인더롤(500)을 포함할 수 있다.
먼저, 원단롤 위치 조정부(100)는 상기 원단롤(R) 양측으로 배치되되, 상기 원단롤(R)의 코어(C) 양측에 삽입되어 상기 원단롤(R)을 고정시키고, 상기 원단롤(R)의 거치 위치를 조정하기 위한 부분이다.
이러한 상기 원단롤 위치 조정부(100)는 슬리터 리와인더에 거치되는데 있어 원단롤(R)의 폭 및 직경 등에 대응하여 원단롤(R)을 거치하고 거치 위치를 세팅하기 위한 부분이다.
즉, 상기 원단롤 위치 조정부(100)는 슬리터 리와인더에 회전가능하도록 거치되어 진행방향을 향해 권취된 원단이 풀리면서 후술하는 폭이 작은 리와인더롤(500)로 공급되어 다시 권취되도록 설치된다.
다음으로, 프레임(200)은 상기 원단롤 위치 조정부(100)가 설치되며, 수평·수직 방향으로 연결되어 지면에 설치되는 부분이다.
즉, 상기 프레임(200)은 상기 설명한 원단롤 위치 조정부(100) 및 후술하는 롤러(300), 커터(400) 및 리와인더롤(500)이 설치되기 위한 철재 구조물로서, 지면에 설치될 수 있다.
이러한 상기 프레임(200)은 수평방향으로 배치되는 수평프레임(210) 및 상기 수평프레임(210)과 연결되어 수직으로 배치되는 수직프레임(220)으로 구성될 수 있다.
한편, 상기 프레임(200)에는 후술하는 커터(400)가 설치되는 부분에는 측면과 전후면에 작업자의 안전사고를 방지하기 위한 투명 소재의 보호창(230)이 설치될 수 있다. 이는, 커터(400)에 의해 원단의 커팅작업이 이루어지는 공간에 작업자가 투입되어 안전사고가 발생하는 것을 미연에 방지하기 위하여 작업자가 원단이 커팅되는 모습은 볼 수 있지만 1차적으로 외부로부터 접근이 되지 않도록 보호창(230)을 설치한 것이다.
다음으로, 롤러(300)는 상기 프레임(200)의 여러 위치에 복수 개가 설치되고, 상기 원단롤(R)로부터 공급되는 원단의 텐션을 유지하기 위해 원단이 감겨지는 부분이다.
즉, 상기 롤러(300)는 무동력 공회전이 가능한 롤러로서, 복수 개가 상기 원단롤(R)의 위치보다 높게 혹은 낮게 배치되면서 상기 원단롤(R)로부터 공급되어 후술하는 리와인더롤(500)까지 통과하는 원단의 텐션을 적정하게 유지시키기 위한 것이다.
따라서, 상기 롤러(300)는 설치 위치 및 개수는 특정하지 않으며, 다양한 위치 및 개수가 세팅되어 설치될 수 있다.
다음으로, 커터(400)는 상기 원단롤(R)로부터 공급되는 원단을 절단하여 분할하기 위한 부분이다.
즉, 상기 커터(400)는 상기 원단롤(R)을 설정된 폭만큼의 폭으로 절단하기 위한 부분으로, 상기 원단롤(R)이 복수 개의 롤러(300) 중 어느 하나를 지나 수직으로 통과하는 소정의 위치에 설치될 수 있으며, 커팅날부(420)가 원반형으로 형성되고 일단이 원단과 접하면서 원단을 절단시킬 수 있게 된다. 이때, 상기 커터(400)는 상기 커팅날부(420)가 고정된 형태로 설치되거나 또는 상기 커팅날부(420)가 회전되도록 모터(410)가 설치될 수도 있다.
다음으로, 리와인더롤(500)은 상기 커터(400)를 통해 복수 개로 절단되어 분할된 원단을 권취하기 위한 부분이다.
상기 리와인더롤(500)은 최종적으로 광폭의 상기 원단롤(R)로부터 공급되는 원단을 소정의 폭을 절단하여 분할된 원단을 다시 재권취하기 위한 것으로, 상기 원단롤(R)의 회전과 반대되는 방향으로 회전되면서 분할된 원단을 권취시킬 수 있게 된다.
상기 설명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더는 광폭의 원단롤(R)의 원단을 상기 커터(400)를 이용하여 소정의 폭으로 절단하여 분할시킨 후 상기 리와인더롤(500)에 권취시킴으로써 상대적으로 폭이 작은 복수 개로 분할된 원단롤 형태로 제작을 가능하게 하는 것이다.
이하에서는, 상기 설명한 상기 원단롤 위치조정부(100)에 대하여 구체적으로 설명한다.
상기 원단롤 위치 조정부(100)는 상기 프레임(200)상에 수평으로 배치되게 설치되는 이동샤프트(110), 상기 원단롤(R) 양측에 각각 배치되되, 입력된 수치에 따라 상기 이동샤프트(110)상에서 수평이동하고 설정된 원단롤 거치 위치로 이동하는 이동모듈(120), 상기 이동모듈(120) 단부에 설치되고, 상기 원단롤(R)의 코어(C) 양측에 삽입되어 상기 원단롤(R)을 고정시키기 위한 코어고정부(130)를 포함할 수 있다.
도면에 도시된 바와 같이, 상기 이동샤프트(110)는 원통형의 형상을 하고, 상기 프레임(200)의 일측에 수평배치되며, 양측에 회전축에 의해 회전가능하도록 이루어질 수 있다.
상기 이동모듈(120)은 상기 이동샤프트(110)상에서 수평으로 이동하여 슬라이딩 동작하거나 상기 이동샤프트(110)의 축회전에 따라 회동가능하게 된다.
즉, 상기 이동모듈(120)은 원단롤(R)의 크기 즉, 폭에 맞게 원단롤(R)의 양측에 취부되도록 상기 이동샤프트(110)상에서 이동하는 부분이다.
이러한 상기 이동모듈(120)은 상기 원단롤(R)의 거치 위치를 조절하기 위한 조작부(121)를 더 포함할 수 있다. 상기 조작부(121)는 스위치, 버튼, 조작패널 등의 작업자가 수치를 입력하거나 작동시키기 위한 것으로, 상기 조작부(121)를 조작하여 상기 원단롤(R)의 폭 정보 및 기설정된 거치 위치에 대응하여 이동하되, 양측 각각이 상기 이동샤프트(110)상에서 수평이동하여 상기 원단롤(R)의 코어(C) 양측 위치까지 근접하게 이동되고, 상기 이동샤프트(110)가 축회전됨에 따라 원단롤(R)이 거치되는 높이를 조절할 수 있다.
한편, 상기 이동모듈(120)은 상기 원단롤(R) 양측에 배치되는 각각이 개별적으로 조절 가능하여 상기 원단롤(R)의 수평 조절이 가능하도록 할 수 있다.
즉, 상기 이동모듈(120)은 양쪽이 각각 개별적으로 위치가 제어될 수 있어 원단롤(R)의 양측 고정위치를 조절하여 수평 및 높이를 세밀하게 조절할 수 있게 된다.
한편, 상기 코어고정부(130)는 상기 원단롤(R)의 코어(C) 양측에 각각 삽입되어 상기 원단롤(R)을 설정위치에 고정시키되, 상기 원단롤(R)의 코어(C) 측 방향을 향해 단부가 연장되어 상기 원단롤(R) 코어(C)에 삽입될 수 있다.
이러한 상기 코어고정부(130)는 상기 이동모듈(120) 일측에 설치되고, 구동력을 발생시키는 구동부(131) 및 상기 이동모듈(120) 타측에 설치되고, 상기 구동부(131)로부터 구동력을 전달받아 상기 원단롤(R) 양측의 코어(C)를 향해 연장되고, 끝단으로 갈수록 직경이 작아지도록 테이퍼진 형상의 삽입부(132)를 포함할 수 있다.
즉, 상기 코어고정부(130)는 1차적으로 상기 이동모듈(120)을 통해 원단롤(R)의 양측 코어(C) 위치까지 근접하게 이동되면, 상기 구동부(131)가 구동되고 상기 삽입부(132)의 단부가 원단롤(R)의 코어(C) 양측에 삽입됨으로써 원단롤 위치 조정부(100)에 원단롤(R)이 고정 거치될 수 있도록 할 수 있다.
도 3은 원단롤 이송부를 포함하는 본 발명의 다른 실시예에 따른 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더의 요부 평면도이고, 도 4는 도 3의 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더의 작동상태 측면도이다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 상기 이동모듈(120)은 상기 원단롤(R)의 코어(C) 양측에 설치되는 각각의 상기 코어고정부(130) 중 일측의 코어고정부(130)의 삽입부(132) 중심에는 적외선 신호를 송신하는 송신부(122)가 구비되고, 타측의 코어고정부(130)의 삽입부(132) 중심에는 상기 송신부(122)로부터 송신된 적외선 신호를 수신하는 수신부(123)가 구비되어, 상기 송신부(122)로부터 송신된 적외선 신호가 상기 수신부(123)에서 정상적으로 수신되면, 양측의 이동모듈(120)이 상기 원단롤(R)의 코어(C) 중앙 위치에 위치된 것으로 판단하고, 이를 수평이 정확히 맞은 정위치라고 판단하며, 해당 위치에서 수평상으로 이동하여 상기 원단롤(R)을 고정할 수 있다.
이때, 상기 송신부(122)로부터 송신되는 적외선 신호가 상기 수신부(123)에서 수신되지 않을 경우는 양측의 이동모듈(120)이 상호간 정확히 마주보는 정위치에 위치되지 않을 것으로 판단될 수 있고, 위치조정이 필요한 상태가 될 수 있다.
한편, 상기 이동모듈(120)은 본 발명의 슬리터 리와인더가 가동된 상태에서 상기 송신부(122)로부터 송신된 적외선 신호가 상기 수신부(123)로 수신되지 않을 경우, 적외선 신호가 수신되지 않은 시점을 기준으로 적외선 신호가 수신된 이전 시점까지의 움직임 정보를 획득하여 마지막으로 적외선 신호가 수신된 시점의 위치로 이동하도록 위치를 보정하는 위치보정부(미도시)를 더 포함할 수 있다.
상기 위치보정부(미도시)는 상기 이동모듈(120)이 이동하는 것과 함께 연동하여 상시 작동하는 것으로, 위치정보를 실시간으로 측정하고, 상기 송신부(122)와 수신부(123)의 송수신 상태의 시점을 역으로 계산하여 송수신 시점부터 송수신 해제된 상태까지의 이동경로를 추적할 수 있고, 이를 바탕으로 송수신 시점의 위치로 상기 이동모듈(120)을 이동시키면 양측의 이동모듈(120)이 서로 정확히 마주보는 정위치로 이동할 수 있게 된다. 따라서, 상기 위치보정부는 이동모듈(120)의 위치를 측정하기 위한 하드웨어인 각종 위치측정 센서(미도시)와 이러한 위치측정 센서로부터 측정된 정보를 계산하여 연산 처리하기 위한 소프트웨어를 포함할 수 있다.
한편, 상기 이동모듈(120)은 상기 원단롤(R)의 코어(C) 양측에 설치되는 각각에 설치되고, 상기 원단롤(R)의 폭을 감지할 수 있는 폭감지부(124)를 더 포함할 수 있다.
상기 폭감지부(124)는 상기 원단롤(R)의 양측을 향해 각각 신호를 송신하여 되돌아오는 신호를 통해 원단롤(R) 측면까지의 거리를 감지하여 원단롤(R)의 폭 정보를 산출할 수 있다. 즉, 상기 폭감지부(124)를 통해 상기 원단롤(R)의 양측의 각각 측면까지의 거리를 산출하면 결국 양쪽의 이동모듈(120)의 위치정보를 통해 최종적으로 원단롤(R)의 폭 정보를 산출할 수 있게 된다.
이처럼, 상기 폭감지부(124)를 통해 원단롤(R)의 폭 정보가 산출되면 원단롤(R)을 거치 고정하기 위한 위치정보를 산출하는데 시간을 단축시킬 수 있고, 원단롤(R)을 거치하기까지의 소요되는 작업시간을 단축시킬 수 있게 된다.
한편, 상기 원단롤(R)이 거치되는 위치까지 상기 원단롤(R)을 이송시키는 원단롤 이송부(600)를 더 포함할 수 있다.
상기 원단롤 이송부(600)는 상기 원단롤 위치 조정부(100) 전단의 지면에 설치되는 이송프레임(610), 운반수단을 통해 전달된 원단롤이 안착되는 안착부(620), 상기 안착부(620) 하부에 배치되되, 상기 안착부(620)에 안착된 상기 원단롤(R)을 수평방향으로 이송시키는 수평이송부(630) 및 상기 수평이송부(630)와 상기 안착부(620) 사이에 설치되고, 상기 수평이송부(630)를 통해 수평이동된 이후 상기 코어고정부(130)의 근접 위치까지 상기 원단롤(R)을 상승시키는 승강부(640)를 포함할 수 있다.
즉, 원단롤(R)은 최초에 운반수단(예: 지게차)에 의해 슬리터 리와인더가 설치된 공간으로 이송되면, 운반수단으로부터 원단롤(R)을 상기 원단롤 이송부(600)가 전달받고, 이후 원단롤 위치 조정부(100)를 통해 원단롤(R)의 최종적으로 거치될 위치까지 이동되게 되는 것이다.
따라서, 상기 원단롤 이송부(600)는 종래와 같이 운반수단을 통해 최종적으로 거치될 위치까지 이송되어 거치 위치가 세팅됨에 따라 많은 작업시간이 소요되는 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 운반수단을 통해 원단롤(R)을 원단롤 이송부(600)까지만 이송하면, 이후에 세팅된 값에 따라 자동으로 최종적인 원단롤(R) 거치위치까지 신속하고 정확하게 이동될 수 있게 되는 것이다.
상기 이송프레임(610)은 상기 프레임(200) 전면에 배치되는 철재 구조물 또는 하우징과 같은 구조물이고, 상기 이송프레임(610)에 원단롤(R)이 안착되는 안착부(620) 하부에 수평이송부(630) 및 승강부(640)가 구비될 수 있다.
상기 안착부(620)는 상기 원단롤(R)의 외주면 곡률에 대응하여 접하도록 상면이 곡면을 가지도록 형성될 수 있다.
또한, 상기 수평이송부(630)는 상기 안착부(620)에 안착된 원단롤(R)을 수평방향으로 이송시키기 위한 것으로, 상기 수평이송부(630)는 상기 안착부(620)에 안착된 상기 원단롤(R)을 수평방향으로 이송시키되, 전·후, 좌·후 방향으로 이송시킬 수 있도록 이루어질 수 있다.
이러한 상기 수평이송부(630)는 수평상에서 자유롭게 정해진 좌표값만큼 수평이동하도록 하기 위한 수단(예: LM 가이드)으로서, 도면에 구체적으로 도시하지는 않았지만 안착부(620) 하부에 배치된 구동력을 가진 부재가 구동력에 의해 전·후, 좌·후 방향으로 슬라이딩 되면서 수평이동할 수 있는 것이다.
한편, 상기 승강부(640)는 구동력에 의해 상기 수평이송부(630)를 포함한 안착부(620) 부분을 수직방향으로 승하강시키기 위한 부분으로, 일종의 리프트수단이며, 상기 안착부(620) 양측 부분이 독립적으로 승하강되도록 양쪽에 2개가 설치될 수 있다.
도 5는 다른 실시예에 따른 안착부의 측면도이다.
도 5를 참조하면, 상기 안착부(620)는 원단롤(R)의 다양한 직경에 대응하여 원단롤(R)이 고정된 상태로 안착될 수 있도록 전·후 부분이 각각 분리된 상태로 구성되고, 전·후 부분이 수평방향으로 이동가능하도록 이루어질 수 있다.
즉, 상기 안착부(620)는 도면에 도시된 바와 같이, 전·후 부분이 각각 분리된 상태로 슬라이딩 가능한 구조로 이루어짐으로써 크기가 다양한 원단롤(R)의 직경에 대응되어 흔들림없이 안정적으로 고정될 수 있게 된다.
이러한 상기 본 발명의 기술적 사상에 의한 다양한 실시예에 따른 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더는, 광폭의 원단롤을 소정의 폭으로 분할하여 절단한 후 다시 복수 개의 리와인더롤에 권취하는 슬리터 리와인더에 있어서, 수치입력에 따라 세팅된 원단롤의 거치위치까지 자동으로 이동할 수 있고, 원단롤의 폭, 두께 등 다양한 원단롤의 형태에 맞게 작업자가 수치를 입력하면 자동으로 원단롤의 거치 위치가 조절되어 원단롤을 고정시킬 수 있어, 중량물인 원단롤을 이송하여 거치하기까지의 일련의 과정을 간소화시키고 세밀한 위치조절이 가능하여 작업효율을 높이고 슬리터의 세팅 정확도를 높여 불량률을 최소화시킬 수 있는 효과가 있는 것이다.
이상 설명한 바와 같이 도면과 명세서에서 최적 실시예가 개시되었다. 여기서 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미를 한정하거나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
R: 원단롤 C: 코어
100: 원단롤 위치 조정부 110: 이동샤프트
120: 이동모듈 121: 조작부
122: 송신부 123: 수신부
124: 폭감지부 130: 코어고정부
131: 구동부 132: 삽입부
200: 프레임 210: 수평프레임
220: 수직프레임 230: 보호창
300: 롤러 400: 커터
410: 모터 420: 커팅날부
500: 리와인더롤 600: 원단롤 이송부
610: 이송프레임 620: 안착부
630: 수평이송부 640: 승강부

Claims (15)

  1. 광폭의 원단롤을 소정의 폭으로 분할하여 절단한 후 다시 복수 개의 리와인더롤에 권취하는 슬리터 리와인더에 있어서,
    상기 원단롤 양측으로 배치되되, 상기 원단롤의 코어 양측에 삽입되어 상기 원단롤을 고정시키고, 상기 원단롤의 거치 위치를 조정하기 위한 원단롤 위치 조정부;
    상기 원단롤이 거치되는 위치까지 상기 원단롤을 이송시키는 원단롤 이송부;
    상기 원단롤 위치 조정부가 설치되며, 수평·수직 방향으로 연결되어 지면에 설치되는 프레임;
    상기 프레임의 여러 위치에 복수 개가 설치되고, 상기 원단롤로부터 공급되는 원단의 텐션을 유지하기 위해 원단이 감겨지는 복수 개의 롤러;
    상기 원단롤로부터 공급되는 원단을 절단하여 분할하기 위한 커터; 및
    상기 커터를 통해 복수 개로 절단되어 분할된 원단을 권취하기 위한 리와인더롤;을 포함하며,
    상기 원단롤 위치 조정부는,
    상기 프레임상에 수평으로 배치되게 설치되는 이동샤프트;
    상기 원단롤 양측에 각각 배치되되, 입력된 수치에 따라 상기 이동샤프트상에서 수평이동하고 설정된 원단롤 거치 위치로 이동하는 이동모듈; 및
    상기 이동모듈 단부에 설치되고, 상기 원단롤의 코어 양측에 삽입되어 상기 원단롤을 고정시키기 위한 코어고정부;를 포함하며,
    상기 이동모듈은,
    상기 원단롤의 거치 위치를 조절하기 위한 조작부를 더 포함하고,
    상기 조작부를 조작하여 상기 원단롤의 폭 정보 및 기설정된 거치 위치에 대응하여 이동하되,
    양측 각각이 상기 이동샤프트상에서 수평이동하여 상기 원단롤의 코어 양측 위치까지 근접하게 이동되고, 상기 이동샤프트가 축회전됨에 따라 높이조절이 되며,
    상기 이동모듈은,
    상기 원단롤 양측에 배치되는 각각이 개별적으로 조절 가능하여 상기 원단롤의 수평 조절이 가능하며,
    상기 이동모듈은,
    상기 원단롤의 코어 양측에 설치되는 각각의 상기 코어고정부 중 일측의 코어고정부의 삽입부 중심에는 적외선 신호를 송신하는 송신부가 구비되고, 타측의 코어고정부의 삽입부 중심에는 상기 송신부로부터 송신된 적외선 신호를 수신하는 수신부가 구비되어,
    상기 송신부로부터 송신된 적외선 신호가 상기 수신부에서 정상적으로 수신되면, 양측의 이동모듈이 상기 원단롤의 코어 중앙 위치에 위치된 것으로 판단하고, 해당 위치에서 수평상으로 이동하여 상기 원단롤을 고정하며,
    상기 이동모듈은,
    슬리터 리와인더가 가동된 상태에서 상기 송신부로부터 송신된 적외선 신호가 상기 수신부로 수신되지 않을 경우, 적외선 신호가 수신되지 않은 시점을 기준으로 적외선 신호가 수신된 이전 시점까지의 움직임 정보를 획득하여 마지막으로 적외선 신호가 수신된 시점의 위치로 이동하도록 위치를 보정하는 위치보정부를 더 포함하며,
    상기 이동모듈은,
    상기 원단롤의 코어 양측에 설치되는 각각에 설치되고, 상기 원단롤의 폭을 감지할 수 있는 폭감지부를 더 포함하고,
    상기 폭감지부는,
    상기 원단롤의 양측을 향해 각각 신호를 송신하여 되돌아오는 신호를 통해 원단롤 측면까지의 거리를 감지하여 원단롤의 폭 정보를 산출하며,
    상기 코어고정부는,
    상기 원단롤의 코어 양측에 각각 삽입되어 상기 원단롤을 고정시키되, 상기 원단롤의 코어 측 방향을 향해 단부가 연장되어 상기 원단롤 코어에 삽입되며,
    상기 코어고정부는,
    상기 이동모듈 일측에 설치되고, 구동력을 발생시키는 구동부; 및
    상기 이동모듈 타측에 설치되고, 상기 구동부로부터 구동력을 전달받아 상기 원단롤 양측의 코어를 향해 연장되고, 끝단으로 갈수록 직경이 작아지도록 테이퍼진 형상의 삽입부;를 포함하며,
    상기 원단롤 이송부는,
    상기 원단롤 위치 조정부 전단의 지면에 설치되는 이송프레임;
    운반수단을 통해 전달된 원단롤이 안착되는 안착부;
    상기 안착부 하부에 배치되되, 상기 안착부에 안착된 상기 원단롤을 수평방향으로 이송시키는 수평이송부; 및
    상기 수평이송부와 상기 안착부 사이에 설치되고, 상기 수평이송부를 통해 수평이동된 이후 상기 코어고정부의 근접 위치까지 상기 원단롤을 상승시키는 승강부;를 포함하며,
    상기 안착부는,
    상기 원단롤의 외주면 곡률에 대응하여 접하도록 상면이 곡면을 가지도록 형성되며,
    상기 안착부는,
    원단롤의 다양한 직경에 대응하여 원단롤이 고정된 상태로 안착될 수 있도록 전·후 부분이 각각 분리된 상태로 구성되고, 전·후 부분이 수평방향으로 이동가능하도록 이루어지며,
    상기 수평이송부는,
    상기 안착부에 안착된 상기 원단롤을 수평방향으로 이송시키되, 전·후, 좌·후 방향으로 이송시키며,
    상기 승강부는,
    상기 안착부 양측 부분이 독립적으로 승하강되도록 양쪽에 2개가 설치되는 것을 특징으로 하는 원단롤의 위치조절이 가능한 슬리터 리와인더.
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JPH11278752A (ja) * 1998-03-27 1999-10-12 Fujikura Ltd ドラムの把持位置微調整装置
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