JPS59123647A - コ−テイングシ−トの端部切断装置 - Google Patents
コ−テイングシ−トの端部切断装置Info
- Publication number
- JPS59123647A JPS59123647A JP57230060A JP23006082A JPS59123647A JP S59123647 A JPS59123647 A JP S59123647A JP 57230060 A JP57230060 A JP 57230060A JP 23006082 A JP23006082 A JP 23006082A JP S59123647 A JPS59123647 A JP S59123647A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coating sheet
- light
- sheet
- head
- cutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims description 45
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims description 45
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 24
- 239000005060 rubber Substances 0.000 claims abstract description 24
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 abstract 2
- 230000004886 head movement Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 3
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 241001446467 Mama Species 0.000 description 1
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/007—Control means comprising cameras, vision or image processing systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
- Y10T83/533—With photo-electric work-sensing means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
- Y10T83/538—Positioning of tool controlled
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T83/00—Cutting
- Y10T83/525—Operation controlled by detector means responsive to work
- Y10T83/541—Actuation of tool controlled in response to work-sensing means
- Y10T83/543—Sensing means responsive to work indicium or irregularity
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tyre Moulding (AREA)
- Control Of Cutting Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、所定の通路に沿って搬送され、はぼ等間隔で
かつ平行に配列された複数本のコードをコード部分が盛
り上がるようにゴム等により一体に被覆したコーティン
グシートの端部を、最外側のコード部分からシート幅方
向において所定の長さに切［ｉするコーティングシート
の端部切断装置に関するものである。
かつ平行に配列された複数本のコードをコード部分が盛
り上がるようにゴム等により一体に被覆したコーティン
グシートの端部を、最外側のコード部分からシート幅方
向において所定の長さに切［ｉするコーティングシート
の端部切断装置に関するものである。
−７−トｍ分が盛り上がっているコーティングシートに
は、例えばタイヤ等の製造に使われる補強フード入りゴ
ム被覆シートがある。このコーティングシートは、第１
図に示すように複数本のコード１−１． 、 ］ −２
、・・・、■−ｎをほぼ等間隔でかつ平行に配列したす
だれ織り布を、第２図に示すようにロール２−１〜２−
４を有するカレンダーに矢印Ａで示す長手方向に搬送す
ることによりゴム３を被覆して造っている。第３図は、
このようにして造られたコーティングシート４のＩＩＩ
’ｔｉ７ｉ［１に示し、コード１−１．１−２．・・・
、１−ｎの被覆部分（コード部分） ５−１ 、５−２
、 ・、 ５− ｎはフード間を連結する平担部分６
から盛り上がつており、また最外側のコード部分５−１
および５−ｎからそれぞれ外側に向けて幅の不均一な耳
ゴム７が存在する。このコーティングシート４は所定の
角度、幅に裁断され、これらの裁断したフーティングシ
ートを長さ方向に対してコードが所定角度となるように
耳ゴム７の部分で圧着連結して長尺のコード斜布を造っ
ている。このようにして漬ったコード斜布け、コードの
間隔が一定であることが・乗心地が良く、丈夫で、安全
なタイヤを製造するために必要な条件であるが、そのた
めには圧着連結する耳ゴム７を所定の幅に正確に切断す
る必要がある。
は、例えばタイヤ等の製造に使われる補強フード入りゴ
ム被覆シートがある。このコーティングシートは、第１
図に示すように複数本のコード１−１． 、 ］ −２
、・・・、■−ｎをほぼ等間隔でかつ平行に配列したす
だれ織り布を、第２図に示すようにロール２−１〜２−
４を有するカレンダーに矢印Ａで示す長手方向に搬送す
ることによりゴム３を被覆して造っている。第３図は、
このようにして造られたコーティングシート４のＩＩＩ
’ｔｉ７ｉ［１に示し、コード１−１．１−２．・・・
、１−ｎの被覆部分（コード部分） ５−１ 、５−２
、 ・、 ５− ｎはフード間を連結する平担部分６
から盛り上がつており、また最外側のコード部分５−１
および５−ｎからそれぞれ外側に向けて幅の不均一な耳
ゴム７が存在する。このコーティングシート４は所定の
角度、幅に裁断され、これらの裁断したフーティングシ
ートを長さ方向に対してコードが所定角度となるように
耳ゴム７の部分で圧着連結して長尺のコード斜布を造っ
ている。このようにして漬ったコード斜布け、コードの
間隔が一定であることが・乗心地が良く、丈夫で、安全
なタイヤを製造するために必要な条件であるが、そのた
めには圧着連結する耳ゴム７を所定の幅に正確に切断す
る必要がある。
そこで従来は、例えば実開昭５６−２６２３４号公報に
記載されているような磁気センサを用いるコード位置検
出装置により最外側のコードの位置を検出し、この検出
したコード位置に対してカッターを予しめ定めた位置に
位置させて耳ゴムを所定の幅に切断したり、あるいは特
開昭５７−１２５８０５号公報に記載されているような
受光素子アレイを用いる耳ゴム幅測定装置ｕによって耳
ゴム幅を光学的に測定し、この検出した耳ゴム幅に基い
てカッターを最外側のコード部分から予しめ定めた位置
に位置させて耳ゴムを所定の幅に切断するようにしてい
る。しかし、前者の切断装置においては磁気センサを用
いてコードを検出するタメ、コードがスチールの場合の
みしか適用できず、ナイロン等の有機繊維の場合には適
用できないため、汎用性に欠ける欠点がある。これに対
し、後者の切断装置においては、耳ゴム幅を光学的に測
定するものであるから、フードがスチールであってもテ
キスタイルであっても有効に適用することができる。し
かし、この装置では耳ゴム幅を測定するために、コーテ
ィングシートを照明する光源と、その反射光を受光する
受光素子アレイとをコーティングシートの近傍に直接配
置しているため、測定装置が大形となってこれとカッタ
ーとを一体化できず、コーティングシートの搬送方向に
おけるこれら測定装置とカッターとの間の距離が長い。
記載されているような磁気センサを用いるコード位置検
出装置により最外側のコードの位置を検出し、この検出
したコード位置に対してカッターを予しめ定めた位置に
位置させて耳ゴムを所定の幅に切断したり、あるいは特
開昭５７−１２５８０５号公報に記載されているような
受光素子アレイを用いる耳ゴム幅測定装置ｕによって耳
ゴム幅を光学的に測定し、この検出した耳ゴム幅に基い
てカッターを最外側のコード部分から予しめ定めた位置
に位置させて耳ゴムを所定の幅に切断するようにしてい
る。しかし、前者の切断装置においては磁気センサを用
いてコードを検出するタメ、コードがスチールの場合の
みしか適用できず、ナイロン等の有機繊維の場合には適
用できないため、汎用性に欠ける欠点がある。これに対
し、後者の切断装置においては、耳ゴム幅を光学的に測
定するものであるから、フードがスチールであってもテ
キスタイルであっても有効に適用することができる。し
かし、この装置では耳ゴム幅を測定するために、コーテ
ィングシートを照明する光源と、その反射光を受光する
受光素子アレイとをコーティングシートの近傍に直接配
置しているため、測定装置が大形となってこれとカッタ
ーとを一体化できず、コーティングシートの搬送方向に
おけるこれら測定装置とカッターとの間の距離が長い。
このため、タイムラグが生じ耳ゴムを所定の幅に精度良
く切断できない欠点がある。
く切断できない欠点がある。
そこで、最近ではスチールコードやテキスタイＡＩ等（
Ｄ ：２−ドの種類に拘らず、コーティングシートの耳
ゴムを常に精度良く所定の幅に切断できる装置の開発が
望まれている。
Ｄ ：２−ドの種類に拘らず、コーティングシートの耳
ゴムを常に精度良く所定の幅に切断できる装置の開発が
望まれている。
本発明の目的は上記要望に応え、いかなるコードを用い
るコーティングシートであっても、その端部を所定の長
さに常に精度良く切断できるよう適切に構成したコーテ
ィングシートの端部切断装置を提供しようとするもので
ある。
るコーティングシートであっても、その端部を所定の長
さに常に精度良く切断できるよう適切に構成したコーテ
ィングシートの端部切断装置を提供しようとするもので
ある。
本発明は、所定の通路に沿って搬送され、はぼ等間隔で
かつ平行に配列された複数本のコードをコード部分が盛
り上がるようにゴム等により一体に被覆したコーティン
グシートの端部を、最外側のコード部分からシート幅方
向において所定の長さに切断するコーティングシートの
端部切断装置において、 前記搬送されるコーチイン１グシートの端部全切断する
カッターと、 光源およびこの光源からの光を受け、これを前記コーテ
ィングシートの少く共最外側のコートｆＧＩｓ・分を含
む領域に投射するライトガイドを有する投光手段と、 この投光手段から投射され、前記コーティングシートで
反射される光を受けるイメージガイドを有シ、このイメ
ージガイドからの出射光の光強度分布に基いて前記最外
側のコード部分の位置を検に保持するヘッドと、 このヘッドを前記コーティングシートの幅方向に移動さ
せるヘッド移動手段と、 前記カッターが前記コーティングシートの最外側のコー
ド部分に対して常に所定の位置に位置するように前記検
出手段の出力に基いて前記ヘッド移動手段を制御する手
段とを具えることを特徴とするものである。
かつ平行に配列された複数本のコードをコード部分が盛
り上がるようにゴム等により一体に被覆したコーティン
グシートの端部を、最外側のコード部分からシート幅方
向において所定の長さに切断するコーティングシートの
端部切断装置において、 前記搬送されるコーチイン１グシートの端部全切断する
カッターと、 光源およびこの光源からの光を受け、これを前記コーテ
ィングシートの少く共最外側のコートｆＧＩｓ・分を含
む領域に投射するライトガイドを有する投光手段と、 この投光手段から投射され、前記コーティングシートで
反射される光を受けるイメージガイドを有シ、このイメ
ージガイドからの出射光の光強度分布に基いて前記最外
側のコード部分の位置を検に保持するヘッドと、 このヘッドを前記コーティングシートの幅方向に移動さ
せるヘッド移動手段と、 前記カッターが前記コーティングシートの最外側のコー
ド部分に対して常に所定の位置に位置するように前記検
出手段の出力に基いて前記ヘッド移動手段を制御する手
段とを具えることを特徴とするものである。
以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第４図ＡおよびＢは本発明のコーティングシートの端部
切断装置πのヘッド部の一例の構成を示す平面図および
一部断面で示す側面図である。本例では、搬送ローラＩ
ＩＡおよびＩＩＢを経て矢印で示す方向に搬送されるコ
ーティングシート１２の耳ゴムを、搬送ローラｉｌＡの
部分で所定の柳に切断する。ヘッド部１８の基板１４１
はブラケット１５を介して搬送ローラＩＩＡの軸方向に
延在して設けた２本の固定のガイドレール１６Ａ。
切断装置πのヘッド部の一例の構成を示す平面図および
一部断面で示す側面図である。本例では、搬送ローラＩ
ＩＡおよびＩＩＢを経て矢印で示す方向に搬送されるコ
ーティングシート１２の耳ゴムを、搬送ローラｉｌＡの
部分で所定の柳に切断する。ヘッド部１８の基板１４１
はブラケット１５を介して搬送ローラＩＩＡの軸方向に
延在して設けた２本の固定のガイドレール１６Ａ。
１６Ｂに摺動自在に保持すると共に、これをリニアハル
スモータ１７の駆動によりガイドレール１６Ａｊ１６Ｂ
に沿って移動させるようにする。
スモータ１７の駆動によりガイドレール１６Ａｊ１６Ｂ
に沿って移動させるようにする。
基板１４にはスライダ支持部側１８を介して、搬送ロー
ラＩＩＡの径方向に移動可能にスライダ１９を設け、こ
のスライダ１９にコーティングシー ｌ−１２の端部を
切断するカッター２０を回転自在に枢着すると共に、こ
のスラオダ１９を基板１４に取付けたエアシリンダ２１
によって搬送ローラＩＩＡの径方向に選択的に移動させ
てカッター２０によりコーティングシー）１２の端部を
選択的に切断し得るようにする。更に、基板１４には支
持枠２２を取付け、この支持枠２２にコーティングシー
ト１２の少く共最外側のコード部分を含む領域に光を投
射するライトガイド２８の出射端部２ ？、 Ａと、そ
の反射光を受けるイメージガイド２４の入射端部２４Ａ
とを保持部材２５を介して一体に取付ける。本例では、
ライトガイド２３の出射端部２８ＡＥ、該ライトガイド
２３を経て投射される光線と、搬送ローラ１１Ａの軸線
に直交する平面との成す角度、すなわちコーティングシ
ート１２の平坦部分での入射角が３０°〜６０°と１（
るように取付けて、最外側のフード部分を含む複数本の
コード部分および耳ゴム部の領域に光を投射すると共に
、この領域がらの正反射光を受けるようにイメージガイ
ド２４の入射端部２４Ａを取付ける。
ラＩＩＡの径方向に移動可能にスライダ１９を設け、こ
のスライダ１９にコーティングシー ｌ−１２の端部を
切断するカッター２０を回転自在に枢着すると共に、こ
のスラオダ１９を基板１４に取付けたエアシリンダ２１
によって搬送ローラＩＩＡの径方向に選択的に移動させ
てカッター２０によりコーティングシー）１２の端部を
選択的に切断し得るようにする。更に、基板１４には支
持枠２２を取付け、この支持枠２２にコーティングシー
ト１２の少く共最外側のコード部分を含む領域に光を投
射するライトガイド２８の出射端部２ ？、 Ａと、そ
の反射光を受けるイメージガイド２４の入射端部２４Ａ
とを保持部材２５を介して一体に取付ける。本例では、
ライトガイド２３の出射端部２８ＡＥ、該ライトガイド
２３を経て投射される光線と、搬送ローラ１１Ａの軸線
に直交する平面との成す角度、すなわちコーティングシ
ート１２の平坦部分での入射角が３０°〜６０°と１（
るように取付けて、最外側のフード部分を含む複数本の
コード部分および耳ゴム部の領域に光を投射すると共に
、この領域がらの正反射光を受けるようにイメージガイ
ド２４の入射端部２４Ａを取付ける。
第５図は本発明のフーティングシートの端部切断装置の
全体の一例の構成を示す線図である。第４図のヘッド部
１３に出射端部２３Ａを取付けたライトガイド２８の入
射端部２８Ｂはハロゲンランプ等の光ｔＸ２６に光学的
に連結し、またヘッド部］３に大端端部２４Ａを取付け
たイメージガイド２４の出射端部２４Ｂはイメージセン
サを内蔵するカメラ２７に光学的に連結し、ここでコー
ティングシート１２の幅方向における反射光の光強度分
布を電気信号に変換して処理回路２８に供給する。処理
回路２８においては、カメラ２７の出力信号に基いて最
外側のフード部分の位置を検出すると共に、この検出位
置と予じめ設定した位置とのずれ量を求め、このずれ散
に応じた偏差信号をモータ駆動回路２９に供給し、これ
によりｌＪ＝アハルスモータ１７を駆動し、て最外側の
コード部分が予じめ設定した位置で検出されるように、
すなわちカッター２０が最外側のコード部分に対して常
に所定の位置に位置するように制御して耳ゴムを所定の
幅に切断する。
全体の一例の構成を示す線図である。第４図のヘッド部
１３に出射端部２３Ａを取付けたライトガイド２８の入
射端部２８Ｂはハロゲンランプ等の光ｔＸ２６に光学的
に連結し、またヘッド部］３に大端端部２４Ａを取付け
たイメージガイド２４の出射端部２４Ｂはイメージセン
サを内蔵するカメラ２７に光学的に連結し、ここでコー
ティングシート１２の幅方向における反射光の光強度分
布を電気信号に変換して処理回路２８に供給する。処理
回路２８においては、カメラ２７の出力信号に基いて最
外側のフード部分の位置を検出すると共に、この検出位
置と予じめ設定した位置とのずれ量を求め、このずれ散
に応じた偏差信号をモータ駆動回路２９に供給し、これ
によりｌＪ＝アハルスモータ１７を駆動し、て最外側の
コード部分が予じめ設定した位置で検出されるように、
すなわちカッター２０が最外側のコード部分に対して常
に所定の位置に位置するように制御して耳ゴムを所定の
幅に切断する。
ここで、コーティングシート１２の幅方向における端部
の断面形状が第６図へに示すように、耳ゴム部にも凹凸
があると、該端部における光強度分布に基くカメラ２７
の出力信号は、第６図Ｂに示すように耳ゴム部に対応す
る位置にもコード部と同様にレベルの高い信号が現われ
る。このため、カメラ２７の出力信号を処理回路２８に
おいて単・に基Ｎへ値と比較し、基Ｍ値よりも太きしｚ
信号・位置をコード部分として検出すると、耳ゴム−の
凸部５全最外佃のコード部分と胆って検出してしまうこ
とになる。
の断面形状が第６図へに示すように、耳ゴム部にも凹凸
があると、該端部における光強度分布に基くカメラ２７
の出力信号は、第６図Ｂに示すように耳ゴム部に対応す
る位置にもコード部と同様にレベルの高い信号が現われ
る。このため、カメラ２７の出力信号を処理回路２８に
おいて単・に基Ｎへ値と比較し、基Ｍ値よりも太きしｚ
信号・位置をコード部分として検出すると、耳ゴム−の
凸部５全最外佃のコード部分と胆って検出してしまうこ
とになる。
そこで本例では、処理回路２８におＩ／）で、先ずカメ
ラ２７の出力信号を第６図Ｂに破線で示１−基準レベル
と比較して波形整形して複数４１−４のノマルスを読込
むと共に、これらノクルスの幅Ｘおよび用自次のパルス
間隔Ｘ′をそれぞれ求める。次Ｏこ、これら複数個のパ
ルス幅Ｘおよびノぐルスａｔ關Ｘ′力）ら、その最大値
と最小値とを除し）で平均（＋貞ＸおよびＸ、をそれぞ
れ求め、これら平均値ＹおよびＫ・とＩｌｌ自次のパル
ス幅Ｘおよびパルス間隔Ｘ′との差をそれぞれ耳ゴム部
からコード部に向けてＩｌｌ白次求め、それらの差が共
に予しめ定めた条件を’６０足したとき、すなわちある
パルスの幅をＸｎ１こＣ）ノマルスと次のノ＼ルスとの
間隔をｘｎ Ｉとするとき、１ｘｎ−’ｉｌおよびｌ
ｘｆｎ ｘｔ Ｉがそれぞれ予じめ定めたｇ／ｆ容差
αおよびβに対い ｌ Ｘｎ−７１４αでかつｊ）（’
ｎｎママ１≦βノトキ、この）ぐルスを最外（１１］の
コー１’ ＭＩＳ 分を表わすものとして、このパルス
位置の設定位置からの偏差信号を出力させる。このよう
にすれば、耳ゴム部にコード部と同様なレベルの信号が
発生しても、常に確実に最外側のフード部分の位置を検
出することができる。
ラ２７の出力信号を第６図Ｂに破線で示１−基準レベル
と比較して波形整形して複数４１−４のノマルスを読込
むと共に、これらノクルスの幅Ｘおよび用自次のパルス
間隔Ｘ′をそれぞれ求める。次Ｏこ、これら複数個のパ
ルス幅Ｘおよびノぐルスａｔ關Ｘ′力）ら、その最大値
と最小値とを除し）で平均（＋貞ＸおよびＸ、をそれぞ
れ求め、これら平均値ＹおよびＫ・とＩｌｌ自次のパル
ス幅Ｘおよびパルス間隔Ｘ′との差をそれぞれ耳ゴム部
からコード部に向けてＩｌｌ白次求め、それらの差が共
に予しめ定めた条件を’６０足したとき、すなわちある
パルスの幅をＸｎ１こＣ）ノマルスと次のノ＼ルスとの
間隔をｘｎ Ｉとするとき、１ｘｎ−’ｉｌおよびｌ
ｘｆｎ ｘｔ Ｉがそれぞれ予じめ定めたｇ／ｆ容差
αおよびβに対い ｌ Ｘｎ−７１４αでかつｊ）（’
ｎｎママ１≦βノトキ、この）ぐルスを最外（１１］の
コー１’ ＭＩＳ 分を表わすものとして、このパルス
位置の設定位置からの偏差信号を出力させる。このよう
にすれば、耳ゴム部にコード部と同様なレベルの信号が
発生しても、常に確実に最外側のフード部分の位置を検
出することができる。
以上実施例で説明したように、本発明においては最外側
のコード部分の位置を光学的に検出するものであるから
、コードがスチールでもテキスタイルであっても有効に
適用することができる。また、ライトガイドおよびイメ
ージガイドを用いることにより検出ヘッド部を小形にで
き、したがってこのヘッド部とカッターとをシート搬送
方向において極めて接近して一体化することができるか
ら、耳ゴムを常に所定の１陥に精度良く切断することが
できる。更に、複数本のコード部分の位置を検出し、こ
れら検出したコード部分の位置に基いて最外側のコード
部分の位置を検出することにより、耳ゴム部にコード部
と同様な凹凸があっても最外側のフード部分を常に確実
に検出することができる。
のコード部分の位置を光学的に検出するものであるから
、コードがスチールでもテキスタイルであっても有効に
適用することができる。また、ライトガイドおよびイメ
ージガイドを用いることにより検出ヘッド部を小形にで
き、したがってこのヘッド部とカッターとをシート搬送
方向において極めて接近して一体化することができるか
ら、耳ゴムを常に所定の１陥に精度良く切断することが
できる。更に、複数本のコード部分の位置を検出し、こ
れら検出したコード部分の位置に基いて最外側のコード
部分の位置を検出することにより、耳ゴム部にコード部
と同様な凹凸があっても最外側のフード部分を常に確実
に検出することができる。
なお、本発明は上述した例にのみ限定されるものではな
く、幾多の変形また※ま変更が可能である。
く、幾多の変形また※ま変更が可能である。
例、ｔばヘッド部はリニアパルスモータに限らず、ボー
ヤねじ等の種々の移送機構により移動させるよう構成す
ることもできる。またライトガイドの出射端（ｎＩに対
向して拡大レンズを配置し、この拡大レンズを介して所
要の領域に光を投射するようにしてもよいし、またイメ
ージガイドの入射端面に対向して広角レンズを配置し、
この広角レンズを介して所要の領域からの反射光を受け
るようにしてもよい。このようにすればライトガイド°
、イメージガイドの径を小さくすることができる。
ヤねじ等の種々の移送機構により移動させるよう構成す
ることもできる。またライトガイドの出射端（ｎＩに対
向して拡大レンズを配置し、この拡大レンズを介して所
要の領域に光を投射するようにしてもよいし、またイメ
ージガイドの入射端面に対向して広角レンズを配置し、
この広角レンズを介して所要の領域からの反射光を受け
るようにしてもよい。このようにすればライトガイド°
、イメージガイドの径を小さくすることができる。
第１図はコーティングシートを作成するためσ）複数本
のフードの配列を示す線図、 第２図はコーティングシートの作成工程を説明するだめ
の線図、 第３図はコーティングシートの幅方向の断ｊｆｆｉ 図
、第４・文人およびＢは本発明のコーティングシートの
端部切断装置のヘッド部の一例の構成を示す平面図およ
び一部断面で示す側１ｍ図、第５図は本発明のコーティ
ングシートの端部切断装置の全体の一例の構成を示す線
図、第６図ＡおよびＢはその動作を説明するための線図
である。 １１Ａ、ＮＩＢ・・・搬送ローラ １２・・・コーティングシート １８・・・ヘッド部 １４・・・基１反１５・・ブラ
ケット １６Ａ、１６Ｂ・・・ガイドレール １７・・・リニアパルスモータ １８・・−スライダ支持部材 １９・・・スライダ ２０−・・カッター２１・・・
エアシリンダ ２２・・・支持枠 ２８・・ライトガイド２８Ａ・
・・出射端部 ２３Ｂ・・・入射端部２４・・・イメー
ジガイド ２４ Ａ−−・入射端ｍ ２４Ｂ・−出射端部２５・・
・保持部拐 ２６・・・光源２７・・・カメラ
２８・・・処理回路２９・〜モータ駆動回路 特許出願人 ブリデストンタイヤ株式会社第１図 第５図 第６図 −２４４−
のフードの配列を示す線図、 第２図はコーティングシートの作成工程を説明するだめ
の線図、 第３図はコーティングシートの幅方向の断ｊｆｆｉ 図
、第４・文人およびＢは本発明のコーティングシートの
端部切断装置のヘッド部の一例の構成を示す平面図およ
び一部断面で示す側１ｍ図、第５図は本発明のコーティ
ングシートの端部切断装置の全体の一例の構成を示す線
図、第６図ＡおよびＢはその動作を説明するための線図
である。 １１Ａ、ＮＩＢ・・・搬送ローラ １２・・・コーティングシート １８・・・ヘッド部 １４・・・基１反１５・・ブラ
ケット １６Ａ、１６Ｂ・・・ガイドレール １７・・・リニアパルスモータ １８・・−スライダ支持部材 １９・・・スライダ ２０−・・カッター２１・・・
エアシリンダ ２２・・・支持枠 ２８・・ライトガイド２８Ａ・
・・出射端部 ２３Ｂ・・・入射端部２４・・・イメー
ジガイド ２４ Ａ−−・入射端ｍ ２４Ｂ・−出射端部２５・・
・保持部拐 ２６・・・光源２７・・・カメラ
２８・・・処理回路２９・〜モータ駆動回路 特許出願人 ブリデストンタイヤ株式会社第１図 第５図 第６図 −２４４−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 Ｌ 所定の通路に沿って搬送され、はぼ等間隔でかつ平
行に配列された複数本のコード全コード部分が盛り上が
るようにゴム等により一体に被覆したコーティングシー
トの端部ヲ、最外側のフード部分からシート幅方向にお
いて所定の長さに切断するコーティングシートの端部切
断装置において、 前記搬送されるコーティングシートの端部を切断するカ
ッタ、と、 光源およびこの光源からの光を受け、これ全前記コーテ
ィングシートの少く共最外側のコード部分を含む領域に
投射するライトガイドを有する投光手段と、 この投光手段から投射され、前記コーティングシートで
反射される光を受けるイメージガイドを有し、このイメ
ージガイドからの出射光の光強度分布に基いて前記最外
側のコード部分の位置を検出する検出手段と、 前記カッター、ライトガイドの出射端部およびイメージ
ガイドの入射端部を一体に保持するヘッドと、 このヘッドを前記コーティングシートの幅方向に移動さ
せるヘッド移動手段と、 前記カッターが前記コーティングシートの最外側のコー
ド部分に対して常に所定の位置に位置するように前記検
出手段の出力に基いて前記ヘッド移動手段を制御する手
段とを具えることを特徴とするコーティングシートの端
部切断装置。 区 前記検出手段により複数本のコード部分の位置を検
出し、これら検出したコード部分の位置に基いて前記最
外側のコード部分の位置を検出するよう構成したことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載のコーティングシ
ートの端部切断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230060A JPS59123647A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | コ−テイングシ−トの端部切断装置 |
| US06/564,102 US4549453A (en) | 1982-12-29 | 1983-12-21 | Apparatus for cutting out an edge portion of a coating sheet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57230060A JPS59123647A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | コ−テイングシ−トの端部切断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59123647A true JPS59123647A (ja) | 1984-07-17 |
| JPH0446745B2 JPH0446745B2 (ja) | 1992-07-30 |
Family
ID=16901919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57230060A Granted JPS59123647A (ja) | 1982-12-29 | 1982-12-29 | コ−テイングシ−トの端部切断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4549453A (ja) |
| JP (1) | JPS59123647A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135354A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-18 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ゴムシ−ト材料の貼合せ方法 |
| JPH02223432A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-05 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ゴムシート材料のバイヤスカット方法 |
| JPH08230068A (ja) * | 1995-01-05 | 1996-09-10 | Goodyear Tire & Rubber Co:The | タイヤ構成部材からラミネートを造り、ラジアルプライタイヤのカーカスを形成する方法とその装置 |
| JP2006349627A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ワイヤ位置検出方法及びその装置 |
| WO2014175175A1 (ja) * | 2013-04-25 | 2014-10-30 | 株式会社ブリヂストン | 耳片の突出量測定方法及び耳片の突出量測定装置 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4875254A (en) * | 1988-03-22 | 1989-10-24 | Design Systems, Inc. | Method and apparatus for automatically cutting food products to predetermined weight or shape |
| CH678196A5 (ja) * | 1988-05-27 | 1991-08-15 | Benninger Ag Maschf | |
| JP3076360B2 (ja) * | 1990-08-21 | 2000-08-14 | 株式会社ブリヂストン | コード入りゴムシートの切断不良検出方法 |
| FR2678201B1 (fr) * | 1991-06-25 | 1996-02-16 | Royal Champignon Sa | Installation de coupe automatique de pieds de champignons |
| US5324228A (en) * | 1992-07-27 | 1994-06-28 | Frigoscandia Food Processing Systems A.B. | Method and apparatus for detecting and trimming fat from meat products |
| DE69514972T2 (de) * | 1994-09-19 | 2000-07-20 | Totani Giken Kogyo Co. Ltd., Kyoto | Maschine zum Herstellen von Beuteln |
| DE10000469C2 (de) * | 2000-01-07 | 2003-07-03 | Schott Spezialglas Gmbh | Verfahren zum fortlaufenden Ablängen von Zuschnitten aus einem kontinuierlich bewegten Endlosmaterial und zugehörige Vorrichtung |
| US20080229589A1 (en) * | 2007-03-23 | 2008-09-25 | Danny Bone | Power tool having improved visibility of the cutting area |
| DE102008040071A1 (de) * | 2008-07-02 | 2010-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschine, insbesondere handgehaltene Werkzeugmaschine |
| DE102008055059A1 (de) * | 2008-12-22 | 2010-06-24 | Robert Bosch Gmbh | Werkzeugmaschine, insbesondere Handwerkzeugmaschine |
| KR101153270B1 (ko) | 2010-08-23 | 2012-07-03 | 주식회사 아론 | 실시간 검사가 가능한 평면도파로형 분배기의 다이싱 장치 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2031503A (en) * | 1929-06-01 | 1936-02-18 | Rainey Alexander Griffith | Light-sensitive cell control mechanism |
| US3719114A (en) * | 1971-10-29 | 1973-03-06 | G Vischulis | Web trimmer control |
| US4173912A (en) * | 1978-08-18 | 1979-11-13 | The B. F. Goodrich Company | Fabric trimmer |
-
1982
- 1982-12-29 JP JP57230060A patent/JPS59123647A/ja active Granted
-
1983
- 1983-12-21 US US06/564,102 patent/US4549453A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62135354A (ja) * | 1985-12-10 | 1987-06-18 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ゴムシ−ト材料の貼合せ方法 |
| JPH02223432A (ja) * | 1989-02-27 | 1990-09-05 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ゴムシート材料のバイヤスカット方法 |
| JPH08230068A (ja) * | 1995-01-05 | 1996-09-10 | Goodyear Tire & Rubber Co:The | タイヤ構成部材からラミネートを造り、ラジアルプライタイヤのカーカスを形成する方法とその装置 |
| JP2006349627A (ja) * | 2005-06-20 | 2006-12-28 | Yokohama Rubber Co Ltd:The | ワイヤ位置検出方法及びその装置 |
| WO2014175175A1 (ja) * | 2013-04-25 | 2014-10-30 | 株式会社ブリヂストン | 耳片の突出量測定方法及び耳片の突出量測定装置 |
| JP2014213411A (ja) * | 2013-04-25 | 2014-11-17 | 株式会社ブリヂストン | 耳片の突出量測定方法及び耳片の突出量測定装置 |
| US9718202B2 (en) | 2013-04-25 | 2017-08-01 | Bridgestone Corporation | Method and apparatus for measuring protrusion length of protrusion portion |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0446745B2 (ja) | 1992-07-30 |
| US4549453A (en) | 1985-10-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59123647A (ja) | コ−テイングシ−トの端部切断装置 | |
| KR101140074B1 (ko) | 컷팅 장치 | |
| US4965733A (en) | Cutting apparatus for sheet-like materials | |
| US5361121A (en) | Periphery exposing method and apparatus therefor | |
| HRP20221234T1 (hr) | Automatsko kalibriranje sustava za lasersku obradu uz pomoć integriranog telecentričnog optičkog detektora s ograničenim stupnjevima slobode | |
| JP5470885B2 (ja) | フィルムの平面性検査装置および平面性検査方法 | |
| US4482584A (en) | Painting a band on a tube | |
| RU2058546C1 (ru) | Способ бесконтактного контроля поверхности или внутренней структуры материалов и устройство для его осуществления | |
| US5144151A (en) | Apparatus and method for detecting the presence of a discontinuity on a glass surface | |
| JPH01207470A (ja) | 織物のコード間の間隔を測定する装置と方法 | |
| KR100221387B1 (ko) | 벨트공급장치의 센터링방법 및 장치 | |
| JP2000131025A (ja) | 材料の厚さプロファイルの測定方法 | |
| AU2004201631B2 (en) | Method and apparatus for centering a log | |
| ES2024625B3 (es) | Aparato para evaluar la soldadura en capas de correa de cubiertas de neumaticos radiales. | |
| JP2000131024A (ja) | 材料の厚さプロファイル測定のための装置 | |
| JP2000131020A (ja) | 干渉法で測定されたデ―タの処理方法 | |
| JP4089057B2 (ja) | フィルムエッジ厚み測定装置及びフィルムエッジ厚み測定方法 | |
| JPH05115825A (ja) | 塗布装置 | |
| EP0376357A1 (en) | Centering device | |
| US6891629B2 (en) | Method and apparatus for detecting a substrate feature | |
| JP2003075120A (ja) | 寸法測定装置およびロール巻取り装置 | |
| JP2972511B2 (ja) | レーザーによる発泡ポリエチレンシートの厚さ測定方法 | |
| CN223407465U (zh) | 一种屏幕的覆膜辅助设备 | |
| JPS6160159B2 (ja) | ||
| KR200380926Y1 (ko) | 종이 결함 검출장치 |