KR20060129091A

KR20060129091A - 컷팅 장치

Info

Publication number: KR20060129091A
Application number: KR1020067021486A
Authority: KR
Inventors: 라 제라드 요하네스 반; 프랜시스커스 코넬리스 비렌스; 프랜시스커스 요하네스 빌헬무스 코이만
Original assignee: 브이엠아이 에페 홀랜드비.브이.
Priority date: 2004-03-18
Filing date: 2005-03-18
Publication date: 2006-12-14
Also published as: EP1727667B1; RU2359829C2; WO2005087481A2; RU2006136793A; US8677871B2; WO2005087481A3; EP1727667A2; BRPI0508882A; KR101140074B1; US20100294099A1; JP2007529344A

Abstract

본 발명은 소정의 코드 각도에서 서로 실질적으로 평행한 코드를 지닌 비가황 고무의 웨브로부터 벨트 층을 컷팅 방향으로 절단하기 위한 컷팅 장치에 관한 것으로, 컷팅 방향에 대해 비스듬히 자유롭게 이동 가능한 블레이드와; 컷팅 중에 블레이드의 비스듬한 변위를 검출하는 제1 검출기와; 블레이드의 비스듬한 변위와 관련되는 검출 수단에서 나온 변위 정보를 기초한 제어 명령을 부여하기 위해 상기 제1 검출기에 작동 가능하게 결합된 제어 컴퓨터와; 컷팅 중에 상기 제어 명령에 기초하여 블레이드의 컷팅 방향으로 조절하기 위해 상기 제어 수단에 작동 가능하게 결합된 하나 이상의 액츄에이터를 포함한다.

Description

컷팅 장치{CUTTING TOOL}

본 발명은 소정의 코드 각도(cord angle)에서 서로 실질적으로 평행한 코드를 지닌 비가황 고무(unvlcanised rubber)의 웨브로부터 벨트 층(belt layer)을 절단하기 위한 컷팅 장치에 관한 것이다.

이러한 컷팅 장치는 원형 블레이드가 블레이드 축에 장착되어 있는 미국 특허 제4,965,733호, 제5,092,946호, 제5,327,353호에 개시되어 있다. 블레이드 자체는 블레이드 축 상에서 불변의 위치를 갖는다. 블레이드 축은 프레임 내에서 교대로 장착되어 있는 홀더 상에 장착된다. 상기 컷팅 장치에는 프레임 내에서 블레이드 홀더의 위치 즉, 블레이드의 절단 방향으로 그 위치를 검출하기 위한 제1 위치 검출 장치와, 프레임에 대해 블레이드 홀더의 회전을 검출하기 위한 제2 위치 검출 장치가 설치되어 있다.

상기 미국 특허 제5,327,353호에 따르면, 위치 검출 장치의 측정 결과는 블레이드의 실제 위치가 예정된 컷팅 방향과 일치하는가의 여부를 결정하기 위해 사용된다. 추가적으로, 블레이드 홀더의 높이는 또한 제3 위치 검출 장치에 의해 측정된다. 너무 큰 편차가 발행한 것이 입증되었을 때, 블레이드는 더 이상 코드를 따라가지 않으며 특히, 블레이드는 코드를 가로지르며 경보 신호를 발한다.

상기 미국 특허 제4,965,733호에서는, 위치 검출 장치의 측정 결과는 구현되는 컷팅 라인을 결정하는 디지털 계산 유닛으로 입력된다.

상기 미국 특허 제5,092,946호에 따르면, 미국 특허 제4,965,733호의 컷팅 장치는 벨트 층의 대각선 측면(직각삼각형의 빗변)의 형상이 수정을 필요로 하는가를 결정하기 위해 벨트 층을 빌딩 드럼 상에 배치하기 위한 장치에 사용한다.

상기 미국 특허들에 개시된 장치들이 갖는 문제점은 벨트 층을 배열하기 위한 장치의 조절은 수동으로 이루어져야 하고 수정되어야 한다는 데 있다.

JP-A-06 106653호에는, 공지된 바와 같이, 회전 가능한 블레이드 홀더 내에 블레이드를 구비하는 컷팅 장치가 개시되어 있다. 상기 블레이드 홀더는 제어 컴퓨터에 결합된 회전 가능한 프레임 상에 장착되어 있다. 검출 장치는 블레이드 홀더의 변위를 검출하고, 그 변위가 설정값보다 더 클 때, 제어 컴퓨터는 모터로 하여금 프레임을 회전시키도록 명령한다. 그러나, 이 장치는 너무 느린 것으로 판명되었고, 코드를 적절하게 따라갈 수 없다.

전술한 컷팅 장치들이 갖는 특별한 문제점은 어떠한 수단을 설치하더라도 블레이드는 항시 정확하게 코드를 따라갈 수 없다는 데 있다.

본 발명의 목적은 개선된 컷팅 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 목적은 이제까지 실현할 수 있었던 것보다 더 양호하게 코드의 코스를 따라갈 수 있는 컷팅 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 벨트 층을 배열하기 위한 개선된 장치를 제공하는 데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 소정의 코드 각도에서 서로 실질적으로 평행한 코드를 지닌 비가황 고무의 웨브로부터 벨트 층을 컷팅 방향으로 절단하기 위한 컷팅 장치를 제공하며, 이 장치는:

- 컷팅 방향에 대해 비스듬하게 자유롭게 이동 가능한 블레이드와;

- 컷팅 중에 블레이드의 비스듬한 변위를 검출하는 제1 검출기와;

- 블레이드의 비스듬한 변위와 관련된 검출 수단으로부터의 변위 정보를 기초로 하는 제어 명령을 부여하기 위해 상기 제1 검출기에 작동 가능하게 결합된 제어 컴퓨터와;

- 컷팅 중에 상기 제어 명령에 기초하여 블레이드의 컷팅 방향을 조절하기 위해 상기 제어 수단에 작동 가능하게 결합된 하나 이상의 액츄에이터를 포함한다.

본 발명에 따른 컷팅 장치에서 블레이드 자체는 비스듬한 방향으로 변위 가능하고 위치 검출기들이 블레이드 자체의 위치(위치 변화)를 측정하기 위해 구비되어 있기 때문에, 컷팅 라인의 실제 코스를 매우 쉽게 검출할 수 있는 그러한 간단한 컷팅 장치가 제공된다. 더욱이, 이렇게 간단한 구조로 인해 신뢰성 및 속도가 향상된다.

특히, 위치 검출기의 측정 결과는 액츄에이터로 피드백 되어 블레이드의 컷팅 방향을 조절할 수 있기 때문에, 코드를 적절하게 따라갈 수 있다는 것이 밝혀졌다.

컷팅 장치의 일실시예에 있어서, 제1 검출기는 비스듬한 변위를 거의 연속적으로 검출하도록 구성되어 있다.

컷팅 장치의 일실시예에 있어서, 제1 검출기는 변위를 기초로 하여 컷팅 중에 제어 명령을 부여하기 위해 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되어 있다. 특히, 각각의 변위는 제어 컴퓨터에 직접 피드백 되며, 제어 컴퓨터는 변위를 직접 따르게 하기 위한 명령을 부여한다. 그 결과, 블레이드는 컷팅 장치의 나머지에 대해 위치를 전혀 바꾸지 못할 것이지만, 코드의 코스를 확실하게 따라갈 것이다.

일실시예에서 있어서, 상기 블레이드는 컷팅 방향에 대해 수직으로 자유롭게 변위 가능하다.

일실시예에서 있어서, 상기 블레이드는 블레이드 축 상에 있는 원형 블레이드이다.

컷팅 장치의 일실시예에 있어서, 상기 블레이드는 블레이드 축 상에서 변위가 가능하다.

컷팅 장치의 일실시예에 있어서, 원형 블레이드는 상기 블레이드 축을 따라 자유롭게 활주할 수 있으며, 그 결과 매우 간단한 구조로 된다. 더욱이, 변위될 질량은 최소이기 때문에, 블레이드는 신속하게 이동할 수 있다.

컷팅 장치의 일실시예에 있어서, 상기 컷팅 장치는 프레임을 더 포함하고, 블레이드는 컷팅 방향으로 이동 가능하도록 장착되며, 상기 프레임은 컷팅 라인을 수직으로 가로지르는 동시에 벨트 층에 수직인 회전 축을 중심으로 회전할 수 있다.

컷팅 장치의 일실시예에 있어서, 상기 회전 축은 벨트 층의 폭의 중심을 가로지른다.

컷팅 장치의 일실시예에 있어서, 액츄에이터가 프레임을 회전 축 둘레로 회전시키기 위해 프레임에 결합되어 있다. 상기 프레임은 특히, 블레이드의 변위를 직접 따르도록 프레임을 회전시킨다. 이는 프레임이 블레이드의 변위 방향으로 회전하는 것을 의미한다. 그 결과, 전술한 바와 같이 블레이드는 프레임에 대해 변위하지 않을 것이다.

컷팅 장치의 일실시예에 있어서, 프레임은 상측 프레임 부재와 하측 프레임 부재를 구비하는 프레임 형상이며, 상기 블레이드는 상측 프레임 부재를 따라 이동 가능하도록 고착되어 있다.

본 발명에 따른 컷팅 장치의 일실시예에 있어서, 상기 블레이드에는 블레이드를 가열하기 위한 가열 수단이 마련되어 있다.

블레이드를 비스듬한 방향으로 자유롭게 변위 가능하도록 만들고, 블레이드가 컷팅 중에 비스듬히 이동하고 있는가를 결정하고, 그리고 컷팅 각도를 즉시 조절하는 비스듬한 변위를 일단 획득함으로써, 코드를 따라 절단하는 것이 가능하고 나아가 코드를 정확하게 따라갈 수 있다는 것으로 밝혀졌다. 더욱이, 블레이드 위치가 검출될 때, 그로부터 정확한 컷팅 라인이 결정될 수 있다.

블레이드를 가열하는 것이 코드를 더욱 양호하게 따르게 하는 것을 향상시킨다.

본 발명의 또 다른 태양에 따르면, 소정의 코드 각도에서 서로 실질적으로 평행한 코드를 지닌 비가황 고무의 웨브로부터 벨트 층을 컷팅 방향으로 절단하기 위한 컷팅 장치가 제공되며, 이 장치는 코드를 따라가기 위한 코드 추종 수단과, 그 결과로 생긴 컷팅 라인의 코스를 검출하기 위한 검출 수단을 포함한다.

컷팅 장치의 일실시예에 있어서, 상기 코드 추종 수단은 컷팅 중에 컷팅 방향을 조절하기 위한 액츄에이터를 포함한다.

컷팅 장치의 일실시예에 있어서, 상기 코드 추종 수단은 액츄에이터에 작동 가능하게 결합된 코드를 검출하기 위한 감지 수단을 포함한다.

상기 컷팅 장치의 일실시예에 있어서, 상기 감지 수단은 코드의 방향 변화를 감지하도록 채택되는 동시에 양호하게는 액츄에이터에 작동 가능하게 결합되며, 상기 액츄에이터는 코드 방향을 변화시켜 코드 방향의 변화를 검출할 때 변화된 코드 방향을 따르도록 신호를 발생시킨다.

본 발명은 또한 평행한 코드가 마련된 벨트 층을 빌딩 드럼 특히, 트럭 타이어 등의 광폭 타이어용 드럼 상에 배치하기 위한 장치에 관한 것으로, 상기 장치는:

- 선행하는 대각선 측면, 후미 대각선 측면, 및 상기 대각선 측면과 컷팅 각도와 거의 평행한 코드 각도에 있는 코드를 지닌 실질적으로 평행사변형 벨트 층을 얻기 위해 상기 코드를 따르는 컷팅 라인을 따라 소정 컷팅 각도로 웨브로부터 벨트 층을 절단하기 위한 컷팅 장치와;

- 컷팅 라인을 측정하기 위한 제1 센서와;

- 벨트 층 길이를 측정하기 위한 제2 센서와;

- 상기 제1 및 제2 센서에 작동 가능하게 결합되는 동시에 설정된 코드 각도, 벨트 층 폭 및 벨트 층 길이를 저장하기 위한 메모리가 구비되어 있고, 측정된 컷팅 라인을, 설정된 코드 각도와 벨트 층 폭을 비교하고 측정된 벨트 층 길이를 설정된 벨트 층 길이와 비교하여 기준값과 그 기준값에 기초하여 제어 신호를 발하는 소프트웨어 루틴이 마련되어 있는 제어 컴퓨터와;

- 상기 제어 컴퓨터로부터 제어 신호를 수신하기 위해 그 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되는 동시에, 상기 후미 대각선 측면을 상기 선행하는 대각선 측면에 평행하게 한 상태로 빌딩 드럼 상에 벨트 층을 배열하기 위한 어플리케이터를 포함한다.

측정값과 설정값을 비교하는 제어 컴퓨터를 선택함으로써, 그 자체로 그리고 그것의 특성으로 인해 상당한 정도로 복잡한 상기 장치의 튜닝 및 조절의 자동화가 가능한 것이 밝혀졌다.

본 발명에 따른 장치의 일실시예에 있어서, 상기 벨트 층은 중심선을 구비하며, 상기 어플리케이터는 상기 선행하는 부분의 중심선과 후미 부분의 중심선을 서로 반대로 정렬한 상태로 빌딩 드럼 상에 벨트 층을 배열하도록 구성되어 있다.

또 다른 실시예에서, 상기 어플리케이터는 후미 대각선 측면을 선행하는 대각선 측정에 대하여 접하게 하는 방식으로 배열하도록 채택되어 있다. 특히, 중심선이 서로 대향하도록 정렬되어 있을 때, 그 단부들은 서로 접하게 되고, 최적의 벨트 층을 구현할 수 있다. 특히, 선행하는 측면과 후미 측면에 구현된 추가의 컷팅 라인을 알았을 때, 최적의 벨트 층이 빌딩 드럼 둘레에 형성될 수 있다.

일실시예에 있어서, 상기 어플리케이터는 구동 수단, 공급측 및 배출측을 구비하는 동시에 벨트 층을 상기 공급측의 컷팅 장치로부터 배출측의 빌딩 드럼으로 이송 방향으로 이송하기 위한 이송 수단을 포함하며, 상기 이송 장치는 이송 방향에 대해 비스듬하게 자유롭게 이동 가능하도록 이송 장치 상에서 벨트 층의 세그먼트를 유지하기 위한 유지 수단을 포함한다.

상기 장치의 또 다른 실시예에 있어서, 유지 수단은 전체 벨트 층을 유지하도록 구성된다. 상기 장치의 일실시예에 따르면, 상기 이송 장치는 컨베이어 벨트를 포함하며, 상기 유지 수단은 강철 코드를 구비하는 벨트 층을 컨베이어 벨트 혹은 진공 장치 혹은 다른 타입의 코드가 마련된 벨트 층을 유지하기 위한 압박 수단에 유지시키기 위한 자석 혹은 전자석을 포함한다. 일실시예에서, 상기 유지 수단은 온 및 오프로 전환될 수 있다. 상기 유지 수단은 그 다음 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되고, 제어 컴퓨터는 유지 수단을 온 및 오프로 전환시키기 위해 그것에 제어 신호를 발생시킨다.

일실시예에 있어서, 상기 장치는 웨브를 컷팅 장치로 옮기고, 컷팅 후, 웨브로부터 절단된 벨트 층을 공급 장치의 배출측에서 상기 이송 장치의 공급측으로 옮기기 위한 공급 장치를 더 포함한다.

일실시예에 있어서, 상기 이송 장치의 공급측과 상기 공급 장치의 배출측은 이송 장치에 대해 서로 측방향으로 특히, 벨트 층을 이송하는 동안 빌딩 드럼의 회전 축에 평행하게 서로에 대해 이동 가능하다. 이를 위해 상기 공급 장치에는 액츄에이터가 설치되어 있다. 일실시예에 따르면, 액츄에이터는 제어 컴퓨터에 결합된다. 제어 컴퓨터는 기준값이 설정값과 제1 및 제2 센서에 의해 결정된 값 사이의 차이를 나타낼 때 액츄에이터에 제어 신호를 발생시킨다.

상기 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 어플리케이터는 선행하는 대각선 측면의 컷팅 라인의 형상을 측정하는 동시에 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되어 있는 제1 측정 장치를 포함한다.

상기 장치의 또 다른 실시예에 있어서, 상기 어플리케이터는 벨트 층의 길이를 측정하기 위해 상기 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합된 제2 측정 장치를 포함한다. 상기 센서들은 인코더와, 변위 거리를 측정하기 위해 인코더를 판독하기 위한 수단과, 벨트 층의 선행하는 단부 및 후미 단부가 센서를 통과하는 때를 판별하기 위한 이미지 레코더(image recorder)를 포함한다.

일실시예에 있어서, 상기 제어 컴퓨터는 구동 수단에 작동 가능하게 결합되고, 상기 빌딩 드럼은 벨트 층의 선행 및 후미 컷팅 라인의 길이 및 형상에 기초하여 빌딩 드럼의 권취 속도와 이송 장치의 이송 속도를 상호 조절하도록 구동된다.

일실시예에 있어서, 상기 제1 센서는 컷팅 중에 컷팅 라인을 측정하도록 구성되어 있다.

일실시예에 있어서, 상기 컷팅 장치에는 블레이드와 컷팅 중에 블레이드의 위치를 검출하기 위한 검출기가 설치되어 있으며, 상기 검출기는 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되고, 검출기를 구비한 상기 컷팅 장치는 제1 센서를 형성한다. 상기 제어 컴퓨터에는 컷팅 중에 블레이드 위치의 결정으로부터 구현된 컷팅 라인을 계산하기 위한 컷팅 라인 계산 루틴을 지닌 소프트웨어가 설치되어 있다. 특히, 벨트 층 내의 코드 위치를 알고 있을 때, 벨트 층의 단부들은 빌딩 드럼 상에 최적의 접합점에 배치될 수 있고, 코드들은 거의 평행하고 소위 말하는 "모서리 접힘(dog-ears)"이 없게 된다.

상기 장치의 일실시예에 있어서, 컷팅 장치는 컷팅 중에 컷팅 각도를 조정하기 위한 회전 구동 장치를 포함하며, 상기 회전 구동 장치는 컷팅 각도를 조정하기 위한 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되어 있다.

상기 장치의 또 다른 실시예에 있어서, 블레이드는 컷팅중에 컷팅 라인에 대해 비스듬한 방향으로 자유롭게 이동 가능하며, 상기 컷팅 장치에는 블레이드의 측방향 위치를 검출하기 위한 제2 위치 검출기가 설치되어 있다.

상기 장치의 또 다른 실시예에 있어서, 상기 제2 위치 검출기는 비스듬한 위치의 변화를 검출할 때 제어 컴퓨터로 하여금 회전 구동 장치에 제어 신호를 발생시키도록 하여 컷팅 각도를 조절하기 위해 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되어 있다. 이를 위해, 상기 제어 컴퓨터의 소프트웨어에는 제2 위치 검출기에서 나온 측정값으로부터 블레이드의 비스듬한 변위를 측정하여 회전 구동 장치에 비스듬한 변위와 관련한 제어 명령을 부여하기 위한 컷팅 루틴이 마련되어 있다.

상기 장치의 또 다른 실시예에 따르면, 상기 컷팅 장치에는 컷팅 방향에 대해 수직으로 자유롭게 이동 가능한 블레이드와, 블레이드의 측방향 위치를 검출하기 위한 제2 위치 센서와, 절단될 벨트 층에 대해 수직인 축을 중심으로 블레이드를 회전시키는 회전 구동 장치가 구비되어 있으며, 상기 위치 센서는 이 센서에 의해 검출된 블레이드의 변위에 반응하여 상기 회전 구동 장치를 작동시키도록 상기 회전 구동 장치에 작동 가능하게 결합되어 있다.

상기 장치의 또 다른 실시예에 있어서, 상기 컷팅 장치는 컷팅 라인을 따라 블레이드의 위치를 검출하기 위한 추가의 위치 센서를 더 포함하며, 상기 회전 구동 장치와 상기 추가의 위치 센서는 위치 정보를 제공하기 위해 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되어 있으며, 상기 제어 컴퓨터는 상기 양 위치 센서에서 나온 위치 정보로부터 컷팅 라인의 형상을 계산하기 위한 컷팅 라인 계산 루틴을 더 포함한다.

본 발명은 또한 공급 장치가 추가로 설치되어 있는 전술한 실시예에 따른 장치를 사용하여, 평행한 코드가 마련된 벨트 층을 빌딩 드럼 특히, 트럭 타이어 등의 광폭 타이어용 드럼 상에 배치하기 위한 방법을 제공하며, 이 방법은:

a. 상기 장치의 제어 컴퓨터에 코드 각도, 벨트 층 길이 및 벨트 층 폭을 설정하는 단계와;

b. 롤 상에 웨브를 공급하는 단계로, 웨브의 전방측이 공급 장치 상에 배열되도록 하는 공급 단계와;

c. 상기 장치를 작동시키는 단계와;

상기 단계들에 후속하여,

d. 상기 공급 장치는 웨브를 컷팅 장치로 이송하고, 웨브의 전방측은 컷팅 장치의 컷팅 라인을 통과하여 벨트 층 길이만큼 이송되며;

e. 상기 컷팅 장치는 설정된 컷팅 라인에서 웨브로부터 벨트 층을 절단하며, 제1 센서는 컷팅 중에 컷팅 라인을 측정하고, 컷팅 라인의 측정된 값은 제어 컴퓨터로 입력되며;

f. 절단된 벨트 층은 제2 센서를 통과하고 이에 의해 벨트 층 길이가 측정되며, 측정된 벨트 층 길이는 제어 컴퓨터로 입력되며;

g. 제어 컴퓨터는 측정된 컷팅 라인과 벨트 층 길이를 코드 각도, 벨트 층 길이 및 벨트 층 폭에 대한 설정값과 비교하며;

h. 상기 제어 컴퓨터는 상기 설정값과 측정값 사이의 차이를 기초로 하여 공급 장치, 상기 컷팅 장치 및 상기 어플리케이터에 대한 수정을 행하며;

i. 제1 벨트 층은 상기 장치로부터 제거되며;

그 후, 롤이 완성될 때까지 상기 단계(d) 내지 상기 단계(h)를 반복한다.

예컨대, 트럭 타이어와 같이 대형 타이어의 경우, 벨트 층의 단부들의 접합부 즉, 이러한 타이어에서 매우 광폭이며 그 결과 대각선 측면들이 상당한 긴 접합부는 단부에서의 작은 편차가 대각선 측면의 양단부에 큰 편차를 초래하기 때문에 중요하다.

또한, 본 발명은 소정의 코드 각도에서 서로 실질적으로 평행한 코드를 지닌 비가황 고무의 웨브로부터 벨트 층을 컷팅 방향으로 절단하기 위한 컷팅 장치에 관한 것으로, 이 장치는:

- 컷팅 방향에 대해 수직으로 자유롭게 이동 가능한 블레이드와;

- 블레이드의 변위와 관련되는 검출 수단으로부터의 변위 정보에 기초하는 제어 명령을 부여하기 위해 상기 제1 검출기에 작동 가능하게 결합된 제어 컴퓨터와;

- 컷팅 중에 상기 제어 명령에 기초하여 블레이드의 컷팅 방향을 직접 따르도록 하기 위해 상기 제어 수단에 작동 가능하게 결합된 하나 이상의 액츄에이터를 포함한다.

대안으로서, 본 발명은 소정의 코드 각도에서 서로 실질적으로 평행한 코드를 지닌 비가황 고무의 웨브로부터 벨트 층을 컷팅 방향으로 절단하기 위한 컷팅 장치에 관한 것으로, 이 장치는:

- 블레이드의 변위와 관련되는 검출 수단에서 나온 변위 정보에 기초하는 제어 명령을 부여하기 위해 상기 제1 검출기에 작동 가능하게 결합된 제어 컴퓨터와;

본 발명은 또한 소정의 코드 각도에서 서로 실질적으로 평행한 코드를 지닌 비가황 고무의 웨브로부터 벨트 층을 컷팅 방향으로 절단하기 위한 컷팅 장치에 관한 것으로, 이 장치는:

- 블레이드 축 위에서 자유롭게 활주 가능한 블레이드 축 상의 원형 블레이드와;

- 원형 블레이드의 변위와 관련되는 검출 수단으로부터의 변위 정보에 기초하는 제어 명령을 부여하기 위해 상기 제1 검출기에 작동 가능하게 결합된 제어 컴퓨터와;

특히, 전술한 모든 실시예들에서, 제1 검출기는 컷팅 장치에 고정식으로 연결되어 있으며, 상기 검출기는 추가의 컷팅 장치에 대해 블레이드의 변위를 검출한다. 추가적으로, 추가의 검출기는 절단될 벨트 층의 중심선에 대해 혹은 컷팅 중에 절단될 벨트 층이 놓이게 되는 컷팅 테이블 혹은 이송 장치에 대해 컷팅 장치의 위치 혹은 방위를 검출한다.

더욱이, 전술한 특징들은 컷팅 장치와 그 방법을 추가적으로 활용하기 위해 조합될 수 있다.

본 발명은 벨트 층을 배열하기 위한 장치와 그 배열을 위한 컷팅 장치의 예시적인 실시예를 읽어보면 더욱 명백해질 것이다.

도 1은 벨트 층을 도시한 도면이다.

도 2는 컷팅 장치와 여러 관련 각도와 함께 벨트 층을 도시한 도면이다.

도 3a 내지 도 3c는 벨트 층의 단면으로서 벨트 층의 접합부(splice)에 대한 실현 가능성을 보여 주는 단면도이다.

도 4는 공지된 원리에 따른 접합부를 도시한 도면이다.

도 5는 본 발명의 양태의 원리에 따른 접합부를 도시한 도면이다.

도 6a 내지 도 6h는 작동시 벨트 층 어플리케이션 장치를 도시한 도면이다.

도 7은 본 발명의 다른 양태에 따른 컷팅 장치를 도시한 도면이다.

도 8은 컷팅 장치를 상세하게 도시한 정면도이다.

도 9는 본 발명에 따른 컷팅 장치의 블레이드를 상세히 도시한 도면이다.

도 10은 컨베이어 벨트를 구비한 컷팅 장치의 배면도이다.

도 11a 및 도 11b는 벨트를 배치하기 위한 완전한 장치의 평면도와 측면도를 각각 도시한 도면이다.

도 1은 그 내부에 코드(2)가 합체되어 있는 비가황 고무의 벨트 층(1)을 도시한 평면도이다. 이러한 벨트 층은 선행 단부(3), 후미 단부(4), 폭(b), 및 코드 각도(α)를 구비한다. 코드(2)는 공동의 코드 간격(d)을 지닌다. 벨트 층(1)은 길이 l의 직사각형 부분과 길이 s의 팁을 구비한다. 벨트 층은 종축(점선으로 표시)과 벨트 층 길이(GL)를 구비한다.

도 2에는 벨트 층(1)의 선행 단부(3)의 컷팅 각도(α1)를 지니는 동시에 컷팅 장치(5)가 그 내부에 위치하고 있는 벨트 층이 도시되어 있다. 벨트 층(1)은 이송 방향(T)으로 컷팅 장치(5) 아래에서 연속하고 있는 연속 스트립으로부터 절단된다. 컷팅 장치는 여전히 각도(α1)로 배치되어 있다. 점선으로 표시된 위치(P)에서, 스트립은 벨트 층(1)을 형성하도록 각도(α3)로 절단될 것이다.

도 3a에는 빌딩 드럼 둘레에 권취된 벨트 층의 일부가 코드에 수직인 단면도 로 도시되어 있으며, 여기서 끝 부분 접합부(L)의 선행 단부와 후미 단부는 정확하게 맞물린다. 벨트 층(1)의 단면에서, 비가황 고무(6)와 코드(2)가 도시되어 있다. 접합부의 위치에서 코드 간격(d)은 정확히 벨트 층의 잔여부에서의 코드 간격(d)만큼 크다.

도 3b에는 도 3a와 동일한 방식으로 일단 드럼 상에 배치된 벨트 층(1)의 단면이 다시 한번 더 도시되어 있으며, 여기서 접합부(L)가 그 사이에 형성되어 있는 2개의 코드(2a, 2b)사이의 간격은 코드 간격(d)의 2배이다. 이것은 규정에 따라 최대 허용 가능한 상태이다.

도 3c에는 도 3a와 도 3b와 동일한 단면도가 도시되어 있지만, 2개의 코드(2a, 2b)가 서로 덮쳐 있는 허용할 수 없는 상태가 도시되어 있다. 소정의 오버랩이 존재한다. 이해를 돕기 위해 바람직한 상태는 점선으로 도시되어 있다. 타이어에서, 이것은 중량의 불균일한 분포와 타이어 내의 부풀어 오른 부분의 발생을 초래할 것이다. 접합부를 가능한 한 도 3a에 도시된 것과 일치하도록 만드는 것이 본 발명의 목적들 중 하나이며, 도 3b에 도시된 상태는 극한의 상태이고, 도 3c의 상태는 반드시 방지되어야 한다.

도 4에는 드럼(11) 상에서 벨트 층 단부들을 서로에 대하여 배치하는 종래의 방식이 도시되어 있다. 이 경우, 벨트 층(1)의 후미 측면(4)의 팁은 컷팅 각도(α₁")로 절단되었고, 컷팅 각도(α₁')로 절단되어 있는 선행 측면(3)과 둔각으로 접합된다. 이러한 상태에서, 단부(3, 4) 사이에는 불균일한 컷팅 각도로 인해 항시 공 간이 남게 된다. 컷팅 각도는 컷팅 장치의 편차로 인해, 혹은 코드 각도의 편향으로 인해, 혹은 이송 중의 변형으로 인해, 혹은 물질 내의 스트레스로 인해 불균일하게 될 수 있다.

도 5에는 본 발명에 따른 상황이 도시되어 있는데, 여기서 벨트 층(1)의 형상의 총체적인 측정과 위치에 대한 정확한 지식 및 코드의 코스로 인해 더 양호한 접합부를 얻을 수 있다.

이 경우 벨트 층(1)은 다시 거의 빌딩 드럼(11) 둘레에 배열된다. 선행 측면(3)의 중심(S3)과 후미 측면(4)의 중심(S4)은 서로에 대하여 배치되었고, 선행 측면(3)과 후미 측면(4)의 코드들은 예컨대, 도 6a 내지 도 6h에 설명된 바와 같은 방식으로 평행하게 배치되었기 때문에, 어쩌면 남을 수 있는 있음직한 잔류 접합부 개구는 어떠한 경우에도 평행한 개구로 된다. 그 결과, 어떤 경우에도, 오버랩이 발생하게 않게 될 것이고, 상기 단부들이 서로 직접 인접하게 할 수 있다.

도 6a 내지 도 6h는 작동시 본 발명에 따라 장치의 작동시 여러 단계들을 연속하여 도시한 평면도이다.

도 6a는 본 발명에 따른 스레드 어플리케이션 장치가 도시되어 있다. 상기 도면에는 회전 축(x)을 지닌 빌딩 드럼(11)과, 컷팅 장치(5)가 설치되어 있는 이송 장치(8)가 도시되어 있다. 공급측(10)에서, 연속 스트립(12)은 공급 장치(8)에 의해 컷팅 장치(5)를 통과하여 방향(T)으로 공급된다.

이송 장치(8)는 제1 원료 이송 장치(13), 이 경우 컨베이어 벨트, 특히 컷팅 장치(5)를 통과한 다음 배출 컨베이어 벨트(14)로 연속 스트립(12)을 옮겨 주는 2 개의 평행한 컨베이어 벨트(13a, 13b)로 이루어져 있다. 상기 원료 이송 장치(13)에는 또한 선회 혹은 회전 지점(R)이 마련되어 있으며, 그 결과 원료 이송 장치(13)의 배출측(15)은 배출 컨베이어 벨트(14)의 급송측(18)에 대해 이송 방향(T)을 횡단하는 방향으로 그리고 벨트 층의 평면 내에서 왕복 운동(화살표 C로 표시) 가능하도록 이동할 수 있다. 변형예로서, 원료 이송 장치(13)와 배출 컨베이어 벨트(14)는 서로에 대해 측방향으로 움직일 수 있다.

도 6a에는 또한 배출 이송 장치(14)의 길이가 벨트의 총 길이(GL)보다 더 긴 경우가 도시되어 있으며, 그 결과 벨트 층을 배치하는 동안 원료 이송 장치(13)는 자유롭게 다음의 벨트 층을 생성한다. 더욱이, 배출측(15)과 컷팅 장치(5) 사이의 원료 이송 장치(13)의 길이도 또한 벨트 길이(GL)보다 더 길다. 그 결과, 벨트 층은 빌딩 드럼 둘레로 배열될 수 있고 이와 동시에 다음 벨트 층이 절단될 수 있다.

도 6b에는 처리 중인 상태가 도시되어 있으며, 여기서 연속 스트립(12)은 설정된 벨트 층 길이(GL)를 가지면서 컷팅 장치(5)를 통과하였고, 이 컷팅 장치(5)는 절단 후 벨트 층(1)이 생성되도록 소망의 길이가 통과하자마자 연속 스트립(12)을 절단할 것이다. 상기 도면에는 또한 스트립이 통과하는 동안 그것을 측정하기 위한 측정 장치(7), 양호하게는 (디지털) 카메라 혹은 라인 스캔 카메라의 위치가 도시되어 있다. 상기 측정 장치(7)는 이송 장치(13)와 컨베이어 벨트(14) 사이의 전이부(50)에 위치한다. 이 경우, 카메라는 전이부 아래에 위치 설정되어 있고, 그 위에 광 빔이 배치되어 있다.

이송중에, 컨베이어 벨트(13)의 단부(15)는 스트립을 적절하게 위치 설정하 고 그 형상을 가능한 한 컨베이어 벨트(14)에 적응시키기 위해 구동 모터(19)에 의해 구동된 컨베이어 벨트(14)의 급송측(18)에 대해 회전 축(R)을 중심으로 (필요에 따라) 왕복 운동할 것이다. 자석에 의해(강철 코드 보강의 경우), 스트립(단부 벨트 층 내에서)은 컨베이어 벨트(14)에 고정되어 있다. 구동 모터(19)는 선택적으로 컴퓨터 혹은 다른 제어 장치를 매개로 측정 장치(7)에 작동 가능하게 결합된다.

도 6c에는 스트립(12)이 절단되고, 벨트 층(1)의 일부가 이미 측정 장치(7)를 이미 통과하여 측정된 상태가 도시되어 있다.

도 6d에는 컷팅 장치(5)가 스트립을 절단하고 있는 상태가 도시되어 있으며, 이때 스트립은 움직이지 않는다. 컷팅 장치(5)의 컷팅 라인이 측정되어 그 측정치는 컷팅 장치의 컷팅 방향을 조절하기 위해 다시 사용된다. 측정치는 유닛(180)에 결합되어 있는 위치 검출기(210)에 의해 검출된다. 제어 유닛은 컷팅 각도의 교정이 필요하지의 여부를 계산하며, 화살표 K로 표시된 컷팅 장치의 회전에 의해 컷팅 장치(5)의 컷팅 각도를 조절하는 액츄에이터(200)에 있음직한 교정을 전송한다. 블레이드의 위치를 결정함으로써, 컷팅 코스와 코드가 실제로 어떠한지를 정확히 알게 되며, 이는 후술하는 컷팅 장치의 설명을 읽음으로써 더 명확하게 될 것이다.

도 6e에는 벨트 층(1)이 스트립(12)으로부터 절단되었고, 벨트 층(1)은 컨베이어 벨트(14)에 의해 "T" 방향으로 이송되는 반면에 연속 스트립의 잔여부는 컷팅 장치(5)에 남아 있는 상태가 도시되어 있다. 전체 벨트 층은 배출 이송 장치(14) 상에 배치되어 그 위에 고착된다.

도 6f에는 벨트 층(1)이 드럼(11)으로 공급되는 상태가 도시되어 있다. 이 러한 공급을 위해, 컨베이어 장치(14)는 "V" 방향으로 빌딩 드럼(11)을 향해 전체적으로 움직이는 데 반하여 벨트 층은 그 위에 고착된다. 고착되어 있는 동안, 벨트 층의 위치는 더 이상 변하지 않는다. 이 실시예의 경우, 벨트 층은 배출 이송 장치(14) 상에 고착된다. 배출 이송 장치(14)는 벨트 층(1)을 드럼의 하측면에 대하여 고착한다. 대안으로서, 벨트 층(1)은 또한 컨베이어 벨트(14)의 하측면에서 있을 수 있고 또 드럼의 상측면에 대하여 고착될 수 있다.

도 6g에서, 빌딩 드럼(11)은 회전하게 되고, 이에 반해 컨베이어 벨트(14)는 빌딩 드럼에 인접하게 되어 벨트 층을 빌딩 드럼에 대하여 고착된다. 이러한 상황에서, 이러한 벨트 층에 대해 벨트 층은 컨베이어 벨트 상에 위치하게 되고, 컨베이어 벨트는 빌딩 드럼의 하측면 근처에 자리하게 된다.

도 6h에서, 벨트 층(1)은 빌딩 드럼(11) 둘레를 거의 전적으로 에워싸게 된다. 한편, 스트립(12)은 다음의 벨트 층을 절단하기 위해 더 이송될 수 있다. 배출 이송 장치(14)는 계속해서 초기 위치로 복귀하고, 공정은 반복될 수 있다.

본 발명에 따른 장치의 작동은 다음과 같다. 소정의 코드 각도로 코드가 제공되어 있는 연속 고무 물질의 신규 롤이 머신 위에 놓일 때, 소망하는 벨트 층 길이, 벨트 층의 폭, 및 코드 각도가 제어 컴퓨터(180)에서 설정된다.

웨브의 시작부가 컷팅 장치 아래로 통과하여 제1 절단이 행해진다. 웨브가 계속해서 컷팅 장치를 통해 통과하고 또 측정된 길이만큼 컷팅 장치를 통과한다. 절단 후 길이가 측정된다.

측정된 벨트 층 길이와 절단 동안 이미 측정한 컷팅 라인은 설정된 컷팅 각 도와 설정된 벨트 층 길이와 비교된다. 절단될 제1 벨트 층은 후속하여 그 측정치가 설정값과 일치하지 않을 경우 조작자에 의해 컨베이어로부터 추출된다. 이러한 과정은 측정치가 설정값과 일치(허용 오차 범위 내에서)하고 그 후 머신이 실제로 적합하게 되었고 소망하는 실제로 길이를 만들 수 있을 때까지 조절된(측정치와 설정치의 비교를 기초로 하여 제어 컴퓨터에 의해 조절된) 머신 환경을 이용하여 반복된다. 측정된 벨트 층 길이와 설정된 벨트 층 길이 사이의 차이와 설정된 코드 각도와 측정된 컷팅 라인 사이의 차이로부터 다음의 벨트 층을 만들기 위해 웨브의 이송 간격이 계산된다.

벨트 층 길이와 컷팅 라인을 매번 측정하고, 이들을 설정값, 선택적으로 이전에 측정값과 비교하고, 혹은 이전에 측정값을 사용하면서 경향 분석을 실행함으로써, 벨트 층 길이와 벨트 층의 형상은 이송 거리를 조절할 때마다 더욱 더 정확하게 될 수 있다.

제1 벨트 층은 장치를 튜닝하기 위해 전술한 방법으로 사용되고, 상기 튜닝은 완전히 자동으로 일어난다. 다음의 벨트 층 각각에서, 측정된 값은 목표 값과 비교되고, 선택적으로 머신 설비들은 추가적으로 조절된다.

도 7에는 본 발명에 따른 컷팅 장치(5)의 정면도가 도시되어 있다. 상기 컷팅 장치는 블레이드 홀더(120)의 블레이드 축(140) 상에 설치된 원형 블레이드(110)를 구비한다. 이 블레이드 홀더(120)는 부착 본체에 고착된다.

상기 컷팅 장치는 또한, 이 경우에 컨베이어 벨트(13) 아래로 통과한 프레임(107)을 구비한다. 이 경우, 프레임은 컷팅면에 대해 수직이면서 컨베이어 벨 트(13) 중간을 통과하는 축(R2) 둘레로 프레임을 회전시키는 액츄에이터(200) 상에 안착된다. 상기 프레임은 상측 빔(106)을 구비한다. 컷팅 장치는 또한 컨베이어 벨트(13) 위로 그리고 절단될 벨트 층 아래에 지나치는 컷팅 룰러(105)를 구비한다.

부착 본체(130)는 상측 빔(106)을 따라 이동 가능하도록 상측 빔(106)에 장착되고, 구동기(100)에 의해 구동된다. 제1 위치 검출기는 컨베이어 벨트(13)에 대해 블레이드(110)의 중심 위치(이 경우 R2 근처)를 검출한다. 간단한 실시예에서, 예컨대 구동기(100)의 코스가 검출될 수 있다.

컨베이어 벨트(13)에 대한 프레임(107)의 위치(컷팅 각도)는, 예컨대 간단한 실시예에 따르면 액츄에이터(200)로부터 결정될 수 있다.

컷팅 장치의 변형예에서는, 블레이드를 각각 구비하는 2개의 부착 본체(130, 130')들이 앞뒤로 장착될 수 있으며, 양 블레이드의 컷팅 라인은 서로 정렬되어 있다. 컷팅 장치가 연속 스트립의 중심에서 절단을 시작할 때, 부착 본체 양자(130, 130')는 각각 한 쪽으로 이동할 수 있기 때문에 각각의 블레이드는 스트립의 한쪽 절반을 절단한다. 이러한 방식으로, 컷팅 동작은 절반의 시간으로 달성될 수 있으며, 이는 생산 효율에 있어서 현저한 이득을 초래할 수 있다. 회전 장치의 제어는 양 블레이드들 중 어느 하나에 결부될 수 있으며, 이것은 양 블레이드들 중 어느 하나에 측방향 변위를 위한 위치 검출기가 설치될 수 있고, 상기 위치 검출기는 제어 장치에 결합될 수 있다는 것을 의미한다. 변형예에서, 블레이드 양자에는 측방향 변위를 위한 위치 검출기가 설치될 수 있다. 제어 장치는 양 검출기에서 나온 2값의 평균을 내어 프레임을 제어, 즉 상기 평균값에 기초하여 프레임의 회전을 제어 할 수 있다. 이러한 착상은, 코드 방향으로 편차가 발생할 때 그 편차는 상기 컷팅 방향에 의해 상쇄될 것이라는 데서 비롯된 것이다.

도 8은 블레이드(110)에 대해 전방, 즉 컷팅 방향으로 바라 본 블레이드 홀더(120)와 블레이드 축(140)을 구비한 블레이드(110)의 확대도이다. 상기 블레이드는 방향 Z로 블레이드 축(140) 위에서 측방으로 자유롭게 움직일 수 있다. 또한, 상기 블레이드 축(140)에는 그 축을 관통하여 블레이드(110)를 가열하기 위한 가열 수단(160)이 설치되어 있다. 그 결과, 블레이드(110)는 벨트 층(1) 내에서 방해받지 않는 코어를 더 양호하게 따를 수 있다.

상기 프레임에는 또한 컷팅 가이드(105)가 설치되어 있으며, 이 가이드는 컷팅 장치가 작동할 때 연속 스트립 아래로 연속하고 그 가이드 위에서 블레이드(110)가 작동한다.

도 9는 컷팅 장치의 또 다른 실시예를 도시한 도면으로, 이 실시예에 관한 작동은 전술한 것과 일치한다.

여기에서, 블레이드(110)는 자유단과 정지부(150)를 지닌 블레이드 축(140) 상에 배치된다. 블레이드(110)는 축(140)을 따라 정지부까지 측방향으로 자유롭게 활주할 수 있다. 단지 원형 블레이드가 컷팅 중에 블레이드 축을 따라 자유롭게 활주할 수 있기 때문에, 블레이드는 거의 방해받지 않고 코드를 따를 수 있다. 프레임의 조정은 실제로 블레이드가 컷팅 중에 움직이지 않거나 가능한 한 작게 움직이도록 이루어지는 데, 다시 말해서 변위가 발생하자마자 제어 컴퓨터는 그것을 저 지할 것이며, 프레임은 블레이드가 더 움직이거나 활주하지 못하도록 상기 변위를 따라 이동할 것이다. 따라서, 프레임의 회전 방향은 블레이드의 변위 방향과 실제로 동일한 방향이 될 것이다. 그 목적은 컷팅 방향이 거의 동시적으로 조절됨에 따라 블레이드가 코드를 따라가도록 하기 위함이다. 그 결과, 프레임은 회전할 것이고, 블레이드는 전혀 움직이지 않을 것이다. 따라서, 검출기는 작은 변위를 양호하게는 검출할 수 있다.

이 경우, 상기 컷팅 장치에는 위치 혹은 변위 검출기(170)가 설치되며, 이것을 이용하면 블레이드 축(140) 위 혹은 그 축 상에서 블레이드(110)의 측방향 변위 혹은 위치가 측정될 수 있다. 양호하게는, 상기 검출기(170)는 측방향 셀을 구비한 레이저이다. 검출기(170)는 제어 컴퓨터(180)에 작동 가능하게 결합된다. 측방향으로의 블레이드(110)의 변위가 검출되자마자, 작동 커플링(190)에 의한 제어 유닛(180)은 측방향으로의 블레이드(110)의 변위가 더 이상 발생하지 못하도록 액츄에이터(200)를 조정한다. 이러한 방식으로, 블레이드는 벨트 층 내의 코드를 완벽하게 따를 수 있다. 더욱이, 액츄에이터(200)의 제어로부터 실현된 정확한 컷팅 라인이 계산될 수 있다. 따라서, 제어 유닛은 블레이드가 전혀 변위하지 못하도록 신속하게 명령을 부여할 수 있다. 더욱이, 프레임은 검출된 변위의 방향으로 회전한다.

도 10은 컷팅 장치(5)를 통해 스트립을 이동시켜야 하는 컨베이어 벨트(13)의 배면도이다. 컨베이어 벨트는 실제로 서로 독립적으로 구동될 수 있는 2개의 평행한 컨베이어 벨트(13a, 13b)로 이루어져 있다는 점을 알 수 있다. 평행한 컨 베이어 벨트(13a, 13b)를 구비하는 상기 실시예는 도 6a 및 도 6b에 도시된 구성의 실시예에도 또한 적용 가능하다.

벨트 층이 절단되었을 때, 컨베이어 벨트(13b)는 절단된 벨트 층을 외측 방향으로 이송할 것이다. 이 경우, 벨트 층은 자석, 양호하게는 컷팅 장치 아래에 자리하고 있는 교환 가능한 자석에 의해 상기 컨베이어 벨트에 고정되어 있으며, 컨베이어 벨트(13a)는 이 경우 움직이지 않는 상태로 정지한다. 컷팅 장치의 상류에는, 그 위치에서 스트립의 나머지 부분을 유지하기 위해 상기 컨베이어 벨트(13a) 아래에 교환 가능한 자석이 존재한다.

도 11은 벨트를 제조하기 위한 완비된 장치의 평면도이고, 도 11b는 그 장치의 측면도이다. 벨트 층은 컨베이어 벨트(14)(도 6과 유사)와 컨베이어 벨트(14')에 의해 빌딩 드럼(11)으로 이송된다.

상기 도면들은 또한 전술한 컷팅 장치에 대응하는 다양한 컷팅 장치(5)를 도시한다.

전술한 설명은 본 발명의 보호 범위를 한정하려는 의도가 아니라 본 발명의 양호한 실시예들의 작동을 예시하기 위해 제공된 것임이 명백할 것이다. 전술한 설명을 통해, 당업자는 본 발명의 사상 및 보호 범위에 속하는 다양한 변형이 이루어질 수 있다는 것을 이해할 것이다.

Claims

소정의 코드 각도에서 서로 실질적으로 평행한 코드를 지닌 비가황 고무의 웨브로부터 벨트 층을 컷팅 방향으로 절단하기 위한 컷팅 장치로서:

- 컷팅 방향에 대해 비스듬히 자유롭게 이동 가능한 블레이드와;

- 컷팅 중에 블레이드의 비스듬한 변위를 검출하는 제1 검출기와;

- 블레이드의 비스듬한 변위와 관련되는 검출 수단에서 나온 변위 정보를 기초한 제어 명령을 부여하기 위해 상기 제1 검출기에 작동 가능하게 결합된 제어 컴퓨터와;

- 컷팅 중에 상기 제어 명령에 기초하여 블레이드의 컷팅 방향으로 조절하기 위해 상기 제어 수단에 작동 가능하게 결합된 하나 이상의 액츄에이터

를 포함하는 것인 컷팅 장치.
제1항에 있어서, 제1 검출기는 비스듬한 변위를 거의 연속하게 검출하도록 구성되어 있고, 제1 검출기는 변위를 기초로 하여 컷팅 중에 제어 명령 특히, 블레이드의 변위를 따라가도록 하는 제어 명령을 부여하기 위해 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되어 있는 것인 컷팅 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 블레이드는 컷팅 방향에 수직하게 자유롭게 변위 가능한 것인 컷팅 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블레이드는 블레이드 축 상에 있는 원형 블레이드인 것인 컷팅 장치.
제4항에 있어서, 상기 블레이드는 블레이드 축 상에서 변위 가능한 것인 컷팅 장치.
제5항에 있어서, 상기 원형 블레이드는 상기 블레이드 축을 따라 자유롭게 활주 가능한 것인 컷팅 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컷팅 장치는 프레임을 더 포함하며, 상기 블레이드는 컷팅 방향으로 이동 가능하도록 장착되며, 상기 프레임은 컷팅 라인을 수직으로 가로지르는 동시에 벨트 층에 수직인 회전 축을 중심으로 회전 가능한 것인 컷팅 장치.
제7항에 있어서, 상기 회전 축은 벨트 층의 폭의 중심을 가로지르는 것인 컷팅 장치.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 액츄에이터는 프레임을 회전 축 둘레로 회전시키기 위해 프레임에 결합되어 있는 것인 컷팅 장치.
제7항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 프레임은 상측 프레임 부재와 하측 프레임 부재를 구비하는 프레임 형상으로 지니며, 상기 블레이드는 상측 프레임 부재를 따라 이동 가능하도록 고착되는 것인 컷팅 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 블레이드에는 블레이드를 가열하기 위한 가열 수단이 고착되어 있는 것인 컷팅 장치.
소정의 코드 각도에서 서로 실질적으로 평행한 코드를 지닌 비가황 고무의 웨브로부터 벨트 층을 컷팅 방향으로 절단하기 위한 컷팅 장치로서:

코드를 따라가기 위한 코드 따라가기 수단과,

그 결과로 생긴 컷팅 라인의 코스를 검출하기 위한 검출 수단

을 포함하는 것인 컷팅 장치.
제12항에 있어서, 상기 코드 따라가기 수단은 컷팅 중에 컷팅 방향을 조절하기 위한 액츄에이터를 포함하는 것인 컷팅 장치.
제12항 또는 제13항에 있어서, 상기 코드 따라가지 수단은 액츄에이터에 작동 가능하게 결합된 코드를 검출하기 위한 감지 수단을 포함하는 것인 컷팅 장치.
제14항에 있어서, 상기 감지 수단은 코드의 방향 변화를 감지하도록 채택되는 동시에 양호하게는 액츄에이터에 작동 가능하게 결합되며, 상기 액츄에이터는 코드 방향을 변화시켜 코드 방향의 변화를 검출할 때 변화된 코드 방향을 따라가도록 신호를 발생하는 것인 컷팅 장치.
평행한 코드가 마련된 벨트 층을 빌딩 드럼 특히, 트럭 타이어 등의 광폭 타이어용 드럼 상에 배치하기 위한 장치로서:

- 선행하는 대각선 측면, 후미 대각선 측면, 및 상기 대각선 측면과 컷팅 각도에 거의 평행한 코드 각도에서 있는 코드를 지닌 실질적으로 평행사변형 벨트 층을 얻기 위해 상기 코드를 따르는 컷팅 라인을 따라 컷팅 각도에서 웨브로부터 벨트 층을 절단하기 위한 컷팅 장치와;

- 컷팅 라인을 측정하기 위한 제1 센서와;

- 벨트 층 길이를 측정하기 위한 제2 센서와;

- 상기 제1 및 제2 센서에 작동 가능하게 결합되는 동시에 설정된 코드 각도, 벨트 층 폭 및 벨트 층 길이를 저장하기 위한 메모리가 구비되어 있고, 측정된 컷팅 라인을 설정된 코드 각도와 벨트 층 폭을 비교하고 측정된 벨트 층 길이를 설정된 벨트 층 길이와 비교하여 기준값과 그 기준값을 기초한 제어 신호를 발하는 소프트웨어 루틴이 마련되어 있는 제어 컴퓨터와;

- 상기 제어 컴퓨터로부터 제어 신호를 수신하기 위해 그 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되는 동시에, 상기 후미 대각선 측면을 상기 선행하는 대각선 측면에 평행하게 한 상태로 빌딩 드럼 상에 벨트 층을 배열하기 위한 어플리케이터

를 포함하는 장치.
제16항에 있어서, 상기 벨트 층은 중심선을 구비하며, 상기 어플리케이터는 상기 선행하는 부분의 중심선과 후미 부분의 중심선을 서로 반대로 정렬한 상태로 빌딩 드럼 상에 벨트 층을 배열하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제17항에 있어서, 상기 어플리케이터는 후미 대각선 측면을 선행하는 대각선 측정에 반하여 접하게 하는 방식으로 배열하도록 채택되어 있는 것을 특징으로 하는 장치.
제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 어플리케이터는 구동 수단, 공급측 및 배출측을 구비하는 동시에 벨트 층을 상기 공급측의 컷팅 장치로부터 배출측의 빌딩 드럼으로 이송 방향으로 이송하기 위한 이송 수단을 포함하며, 상기 이송 장치는 이송 방향에 대해 비스듬히 자유롭게 이동 가능하도록 이송 장치 상에서 벨트 층의 세그먼트를 유지하기 위한 유지 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
제19항에 있어서, 상기 유지 수단은 전체 벨트 층을 유지하도록 구성되어 있는 것인 장치.
제20항에 있어서, 상기 이송 장치는 컨베이어 벨트를 포함하며, 상기 유지 수단은 강철 코드를 구비하는 벨트 층을 컨베이어 벨트 혹은 진공 장치 혹은 다른 타입의 코드가 마련된 벨트 층을 유지하기 위한 압박 수단에 유지시키기 위한 자석 혹은 전자석을 포함하는 것인 장치.
제19항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 웨브를 컷팅 장치로 옮기고, 컷팅 후, 웨브로부터 절단된 벨트 층을 공급 장치의 배출측에서 상기 이송 장치의 공급측으로 옮기기 위한 공급 장치를 더 포함하는 것인 장치.
제19항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이송 장치의 공급측과 상기 공급 장치의 배출측은 이송 장치에 대해 서로 측방향으로 특히, 벨트 층을 이송하는 동안 빌딩 드럼의 회전 축에 평행하게 서로에 대해 이동 가능한 것인 장치.
제16항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 어플리케이터는 선행하는 대각선 측면의 컷팅 라인의 형상을 측정하는 동시에 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되어 있는 제1 측정 장치를 포함하는 것인 장치.
제24항에 있어서, 상기 어플리케이터는 벨트 층의 길이를 측정하기 위해 상기 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합된 제2 측정 장치를 포함하는 것인 장치.
제25항에 있어서, 상기 제어 유닛은 상기 구동 수단에 작동 가능하게 결합되고, 상기 빌딩 드럼은 벨트 층의 선행 및 후미 컷팅 라인의 길이 및 형상에 기초하여 빌딩 드럼의 감김 속도와 이송 장치의 이송 속도를 상호 조절하도록 구동되는 것인 장치.
제16항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 센서는 컷팅 중에 컷팅 라인을 측정하도록 되어 있는 것인 장치.
제16항 내지 제27항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컷팅 장치에는 블레이드와 컷팅 중에 상기 블레이드의 위치를 검출하기 위한 검출기가 설치되어 있으며, 상기 검출기는 상기 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되고, 검출기를 구비한 상기 컷팅 장치는 제1 센서를 형성하는 것인 장치.
제28항에 있어서, 상기 컷팅 장치는 컷팅 중에 컷팅 각도를 조정하기 위한 회전 구동 장치를 포함하며, 상기 회전 구동 장치는 컷팅 각도를 조정하기 위한 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되어 있는 것인 장치.
제29항에 있어서, 상기 컷팅 라인에 대해 측방향으로 상기 블레이드는 컷팅 중에 자유롭게 이동 가능하며, 상기 컷팅 장치에는 블레이드의 측방향 위치를 검출 하기 위한 제2 위치 검출기가 설치되어 있는 것인 장치.
제30항에 있어서, 상기 제2 위치 검출기는 측방향 위치의 변화를 검출할 때 제어 컴퓨터로 하여금 회전 구동 장치에 제어 신호를 발하도록 하여 컷팅 각도를 조절하기 위해 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되는 것인 장치.
제16항에 있어서, 상기 컷팅 장치에는 컷팅 방향에 수직으로 자유롭게 이동 가능한 블레이드와, 블레이드의 측방향 위치를 검출하기 위한 위치 센서와, 절단될 벨트 층에 수직인 축을 중심으로 블레이드를 회전하도록 해주는 회전 구동 장치가 구비되어 있으며, 상기 위치 센서는 이 센서에 의해 검출된 블레이드의 변위에 반응하여 상기 회전 구동 장치를 작동시키도록 상기 회전 구동 장치에 작동 가능하게 결합되는 것인 장치.
제34항에 있어서, 상기 컷팅 장치는 컷팅 라인을 따라 블레이드의 위치를 검출하기 위한 추가의 위치 센서를 더 포함하며, 상기 회전 구동 장치와 상기 추가의 위치 센서는 위치 정보를 제공하기 위해 제어 컴퓨터에 작동 가능하게 결합되어 있으며, 상기 제어 컴퓨터는 상기 양 위치 센서에서 나온 위치 정보로부터 컷팅 라인의 형상을 계산하기 위한 컷팅 라인 계산 루틴을 더 포함하는 것인 장치.
공급 장치가 추가로 설치되어 있는 선행항들 중 어느 한 항에 따른 장치를 사용하여, 평행한 코드가 마련된 벨트 층을 빌딩 드럼 특히, 트럭 타이어 등의 광폭 타이어용 드럼 상에 배치하기 위한 방법으로서:

a. 상기 장치의 제어 컴퓨터에 코드 각도, 벨트 층 길이 및 벨트 층 폭을 설정하는 단계와;

b. 롤 상에 웨브를 공급하는 단계로, 웨브의 전방측이 공급 장치 상에 배열되도록 하는 공급 단계와;

c. 상기 장치를 작동시키는 단계와;

상기 단계들에 후속하여,

d. 상기 공급 장치는 웨브를 컷팅 장치로 이송하고, 웨브의 전방측은 컷팅 장치의 컷팅 라인을 통과하여 벨트 층 길이만큼 이송되며,

e. 상기 컷팅 장치는 설정된 컷팅 라인에서 웨브로부터 벨트 층을 절단하며, 제1 센서는 컷팅 중에 컷팅 라인을 측정하고, 컷팅 라인의 측정된 값은 제어 컴퓨터로 입력되며;

f. 절단된 벨트 층은 제2 센서를 통과하고 이에 의해 벨트 층 길이가 측정되며, 측정된 벨트 층 길이는 제어 컴퓨터로 입력되며,

g. 제어 컴퓨터는 측정된 컷팅 라인과 벨트 층 길이를 코드 각도, 벨트 층 길이 및 벨트 층 폭에 대한 설정값과 비교하며,

h. 상기 제어 컴퓨터는 상기 설정값과 측정값 사이의 차이를 기초로 하여 공급 장치, 상기 컷팅 장치 및 상기 어플리케이터에 대한 수정을 행하며;

i. 제1 벨트 층은 상기 장치로부터 제거되며;

그 후, 롤이 완성될 때까지 상기 단계(d) 내지 상기 단계(h)를 반복하는 것인 방법.
소정의 코드 각도에서 서로 실질적으로 평행한 코드를 지닌 비가황 고무의 웨브로부터 벨트 층을 컷팅 방향으로 절단하기 위한 컷팅 장치로서:

- 컷팅 방향에 대해 수직으로 자유롭게 이동 가능한 블레이드와;

- 컷팅 중에 블레이드의 비스듬한 변위를 검출하는 제1 검출기와;

- 블레이드의 변위와 관련되는 검출 수단에서 나온 변위 정보를 기초한 제어 명령을 부여하기 위해 상기 제1 검출기에 작동 가능하게 결합된 제어 컴퓨터와;

- 컷팅 중에 상기 제어 명령에 기초하여 블레이드의 컷팅 방향을 직접 따라가도록 하기 위해 상기 제어 수단에 작동 가능하게 결합된 하나 이상의 액츄에이터

를 포함하는 것인 컷팅 장치.
소정의 코드 각도에서 서로 실질적으로 평행한 코드를 지닌 비가황 고무의 웨브로부터 벨트 층을 컷팅 방향으로 절단하기 위한 컷팅 장치로서:

- 컷팅 방향에 대해 비스듬히 자유롭게 이동 가능한 블레이드와;

- 컷팅 중에 블레이드의 비스듬한 변위를 검출하는 제1 검출기와;

- 블레이드의 변위와 관련되는 검출 수단에서 나온 변위 정보를 기초한 제어 명령을 부여하기 위해 상기 제1 검출기에 작동 가능하게 결합된 제어 컴퓨터와;

- 컷팅 중에 상기 제어 명령에 기초하여 블레이드의 컷팅 방향을 직접 따라 가도록 하기 위해 상기 제어 수단에 작동 가능하게 결합된 하나 이상의 액츄에이터

를 포함하는 것인 컷팅 장치.
소정의 코드 각도에서 서로 실질적으로 평행한 코드를 지닌 비가황 고무의 웨브로부터 벨트 층을 컷팅 방향으로 절단하기 위한 컷팅 장치로서:

- 블레이드 축 위에서 자유롭게 활주 가능한 블레이드 축 상의 원형 블레이드와;

- 컷팅 중에 블레이드의 비스듬한 변위를 검출하는 제1 검출기와;

- 원형 블레이드의 변위와 관련되는 검출 수단에서 나온 변위 정보를 기초한 제어 명령을 부여하기 위해 상기 제1 검출기에 작동 가능하게 결합된 제어 컴퓨터와;

- 컷팅 중에 상기 제어 명령을 기초하여 블레이드의 컷팅 방향을 직접 따라가도록 하기 위해 상기 제어 수단에 작동 가능하게 결합된 하나 이상의 액츄에이터

를 포함하는 것인 컷팅 장치.
첨부된 상세한 설명에 설명되고 및/또는 첨부 도면에 도시된 특징적인 수단들 중 하나 또는 그 이상이 설치되어 있는 것인 장치.
첨부된 상세한 설명에 설명되고 및/또는 첨부 도면에 도시된 특징적인 수단들 중 하나 또는 그 이상이 설치되어 있는 것인 컷팅 장치.
첨부된 상세한 설명에 설명되고 및/또는 첨부 도면에 도시된 특징적인 단계들 중 하나 또는 그 이상을 포함하는 것인 방법.