CN111251360A - 一种子午胎成型机带束裁切控制系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种子午胎成型机带束裁切控制系统及方法。该系统包括：输送架、位于输送架的输送起始端的视觉系统和位于输送架的传送带上方的带束裁切装置；带束裁切装置与输送架通过竖直转轴转动连接；在带束裁切装置的一端连接有伸缩调节装置，伸缩调节装置通过伸缩控制带束裁切装置绕竖直转轴转动的角度，从而调节裁切角度；带束裁切装置用于通过控制裁切刀的上下运动实现裁切；视觉系统和伸缩调节装置均与控制装置电连接；视觉系统用于拍摄带束并计算带束中钢丝的角度，控制装置用于根据钢丝的角度对伸缩调节装置的伸缩量进行控制。本发明的子午胎成型机带束裁切控制系统及方法，能够根据钢丝角度的动态变化动态调节裁切角度，提高裁切质量。

Description

一种子午胎成型机带束裁切控制系统及方法
技术领域
本发明涉及子午胎成型机领域，特别是涉及一种子午胎成型机带束裁切控制系统及方法。
背景技术
全钢子午胎成型机带束在半成品输送过程中，由于半成品制作的误差和输送速度的变化，会使得带束层中的钢丝在角度上产生动态的变化，使得带束裁切装置不能很好的沿着带束钢丝的角度裁切，会出现拉丝、裁不断等现象，影响带束的贴合质量，后续会影响轮胎成品的均匀性和稳定性，目前人工干预的方式无法适应这种动态的变化。
发明内容
本发明的目的是提供一种子午胎成型机带束裁切控制系统及方法，根据钢丝角度的动态变化动态调节裁切角度，提高裁切质量。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
一种子午胎成型机带束裁切控制系统，包括：输送架、位于所述输送架的输送起始端的视觉系统和位于所述输送架的传送带上方的带束裁切装置；所述带束裁切装置与所述输送架通过竖直转轴转动连接；在所述带束裁切装置的一端连接有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置通过伸缩控制所述带束裁切装置绕所述竖直转轴转动的角度，从而调节裁切角度；所述带束裁切装置用于通过控制裁切刀的上下运动实现裁切；
所述视觉系统和所述伸缩调节装置均与控制装置电连接；所述视觉系统用于拍摄带束并计算带束中钢丝的角度，所述控制装置用于根据所述钢丝的角度对所述伸缩调节装置的伸缩量进行控制。
可选的，所述伸缩调节装置包括连接杆、丝杆和伺服电机；所述连接杆的一端连接到所述带束裁切装置的一端，所述连接杆的另一端的中心带有螺纹孔；所述丝杆的一端旋入所述螺纹孔，所述丝杆的另一端与所述伺服电机的输出轴固定连接；所述伺服电机通过旋转控制丝杆旋入所述连接杆的长度从而实现对伸缩量的调节。
可选的，所述螺纹孔为带有内螺纹的盲孔。
可选的，所述伺服电机固定在所述输送架上。
可选的，所述控制装置为可编程逻辑控制器。
可选的，所述视觉系统包括摄像头和图像处理器；所述摄像头的输出端与所述图像处理器的输入端连接；所述摄像头正对输送架上的传送带，所述摄像头用于采集带束图像；所述图像处理器用于根据所述带束图像计算带束中钢丝的角度，并将所述钢丝的角度输出到所述控制装置。
可选的，所述竖直转轴位于所述带束裁切装置的中心位置。
本发明还公开一种子午胎成型机带束裁切控制方法，应用于上述的子午胎成型机带束裁切控制系统，所述控制方法包括：
获取拍摄的带束图像；
计算所述带束图像的带束中钢丝的角度；
将所述钢丝的角度与标准角度进行对比得到角度偏移量；
根据所述角度偏移量确定伸缩调节装置的伸缩量；
根据所述伸缩量对所述伸缩调节装置进行控制，使所述伸缩调节装置通过伸缩调节所述带束裁切装置的旋转角度。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明所公开的子午胎成型机带束裁切控制系统及方法，在输送架的输送起始端安装一个视觉系统，在所述带束裁切装置的一端连接一个伸缩调节装置，通过视觉系统拍摄的图像确定钢丝的角度，根据钢丝角度的动态变化动态调节伸缩调节装置的伸缩量，从而实现对带束裁切装置的裁切角度的动态调节，提高裁切质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明子午胎成型机带束裁切控制系统实施例的系统结构图；
图2为本发明子午胎成型机带束裁切控制方法实施例的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种子午胎成型机带束裁切控制系统及方法，根据钢丝角度的动态变化动态调节裁切角度，提高裁切质量。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明子午胎成型机带束裁切控制系统实施例的系统结构图。
参见图1，该子午胎成型机带束裁切控制系统，包括：输送架6、位于所述输送架6的输送起始端的视觉系统1和位于所述输送架6的传送带上方的带束裁切装置5；所述带束裁切装置5与所述输送架6通过竖直转轴转动连接；在所述带束裁切装置5的一端连接有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置通过伸缩控制所述带束裁切装置5绕所述竖直转轴转动的角度，从而调节裁切角度；所述带束裁切装置5用于通过控制裁切刀的上下运动实现裁切；所述视觉系统1和所述伸缩调节装置均与控制装置电连接；所述视觉系统1用于拍摄带束并计算带束中钢丝的角度，所述控制装置用于根据所述钢丝的角度对所述伸缩调节装置的伸缩量进行控制。
所述伸缩调节装置包括连接杆3、丝杆4和伺服电机2；所述连接杆3的一端连接到所述带束裁切装置5的一端，所述连接杆3的另一端的中心带有螺纹孔；所述丝杆4的一端旋入所述螺纹孔，所述丝杆4的另一端与所述伺服电机2的输出轴固定连接；所述伺服电机2通过旋转控制丝杆4旋入所述连接杆3的长度从而实现对伸缩量的调节。
所述螺纹孔为带有内螺纹的盲孔。
所述伺服电机2固定在所述输送架6上。
所述控制装置为可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)。
所述视觉系统1包括摄像头和图像处理器；所述摄像头的输出端与所述图像处理器的输入端连接；所述摄像头正对输送架6上的传送带，所述摄像头用于采集带束图像；所述图像处理器用于根据所述带束图像计算带束中钢丝的角度，并将所述钢丝的角度输出到所述控制装置。
所述竖直转轴位于所述带束裁切装置5的中心位置。
当带束在输送架6上输送时，会先经过视觉系统1，视觉系统1会通过摄像头拍到带束图像，并通过图像处理器计算带束中钢丝的角度，并把角度信号发送给PLC，PLC接收到角度信号后与存储的标准钢丝角度的照片作对比，从而确定角度偏移量，然后把角度偏移量信号传输给伺服电机2，伺服电机2驱动齿轮带动丝杆4旋转，通过伺服电机2的正转与反转实时调整丝杆4与连接杆3的配合长度，从而实时改变带束裁切装置5的角度，使其适应带束钢丝角度，从而使得裁切时裁刀可以准确扎入钢丝间，并沿着钢丝的角度进行裁切，避免发生拉丝、裁不断等现象。通过这种动态智能调节，使得带束裁切质量与效率得到质的提升，提高裁切质量，提高生产效率，使带束更好的贴合，减少人工干预，保证轮胎质量的稳定性，实现全钢子午胎成型机带束裁切的智能控制。
图2为本发明子午胎成型机带束裁切控制方法实施例的方法流程图。
参见图2，子午胎成型机带束裁切控制方法，应用于上述的子午胎成型机带束裁切控制系统，所述控制方法包括：
步骤201：获取拍摄的带束图像；
步骤202：计算所述带束图像的带束中钢丝的角度；
步骤203：将所述钢丝的角度与标准角度进行对比得到角度偏移量；
步骤204：根据所述角度偏移量确定伸缩调节装置的伸缩量；
步骤205：根据所述伸缩量对所述伸缩调节装置进行控制，使所述伸缩调节装置通过伸缩调节所述带束裁切装置的旋转角度。
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：本发明所公开的子午胎成型机带束裁切控制系统及方法，在输送架的输送起始端安装一个视觉系统，在所述带束裁切装置的一端连接一个伸缩调节装置，通过视觉系统拍摄的图像确定钢丝的角度，根据钢丝角度的动态变化动态调节伸缩调节装置的伸缩量，从而实现对带束裁切装置的裁切角度的动态调节，提高裁切质量。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种子午胎成型机带束裁切控制系统，其特征在于，包括：输送架、位于所述输送架的输送起始端的视觉系统和位于所述输送架的传送带上方的带束裁切装置；所述带束裁切装置与所述输送架通过竖直转轴转动连接；在所述带束裁切装置的一端连接有伸缩调节装置，所述伸缩调节装置通过伸缩控制所述带束裁切装置绕所述竖直转轴转动的角度，从而调节裁切角度；所述带束裁切装置用于通过控制裁切刀的上下运动实现裁切；
所述视觉系统和所述伸缩调节装置均与控制装置电连接；所述视觉系统用于拍摄带束并计算带束中钢丝的角度，所述控制装置用于根据所述钢丝的角度对所述伸缩调节装置的伸缩量进行控制。
2.根据权利要求1所述的子午胎成型机带束裁切控制系统，其特征在于，所述伸缩调节装置包括连接杆、丝杆和伺服电机；所述连接杆的一端连接到所述带束裁切装置的一端，所述连接杆的另一端的中心带有螺纹孔；所述丝杆的一端旋入所述螺纹孔，所述丝杆的另一端与所述伺服电机的输出轴固定连接；所述伺服电机通过旋转控制丝杆旋入所述连接杆的长度从而实现对伸缩量的调节。
3.根据权利要求2所述的子午胎成型机带束裁切控制系统，其特征在于，所述螺纹孔为带有内螺纹的盲孔。
4.根据权利要求2所述的子午胎成型机带束裁切控制系统，其特征在于，所述伺服电机固定在所述输送架上。
5.根据权利要求1所述的子午胎成型机带束裁切控制系统，其特征在于，所述控制装置为可编程逻辑控制器。
6.根据权利要求1所述的子午胎成型机带束裁切控制系统，其特征在于，所述视觉系统包括摄像头和图像处理器；所述摄像头的输出端与所述图像处理器的输入端连接；所述摄像头正对输送架上的传送带，所述摄像头用于采集带束图像；所述图像处理器用于根据所述带束图像计算带束中钢丝的角度，并将所述钢丝的角度输出到所述控制装置。
7.根据权利要求1所述的子午胎成型机带束裁切控制系统，其特征在于，所述竖直转轴位于所述带束裁切装置的中心位置。
8.一种子午胎成型机带束裁切控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1～7中任意一项所述的子午胎成型机带束裁切控制系统，所述控制方法包括：
获取拍摄的带束图像；
计算所述带束图像的带束中钢丝的角度；
将所述钢丝的角度与标准角度进行对比得到角度偏移量；
根据所述角度偏移量确定伸缩调节装置的伸缩量；
根据所述伸缩量对所述伸缩调节装置进行控制，使所述伸缩调节装置通过伸缩调节所述带束裁切装置的旋转角度。
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