CH715892A2 - Système et procédé de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux. - Google Patents
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Abstract
La présente invention divulgue un système et un procédé de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux. Le système comprend un cadre de transport (6), un système de vision (1) situé à une extrémité de démarrage de transport du cadre de transport et un dispositif de coupe de ceinture situé au-dessus d'une bande transporteuse du cadre de transport; le dispositif de coupe de ceinture (5) et le cadre de transport sont connectés de façon rotative par l'intermédiaire d'un arbre rotatif vertical; un dispositif de réglage télescopique est connecté à une extrémité du dispositif de coupe de ceinture, et le dispositif de réglage télescopique se déploie pour commander un angle de rotation du dispositif de coupe de ceinture autour de l'arbre rotatif vertical de manière à régler un angle de coupe; le dispositif de coupe de ceinture exécute une coupe en commandant un déplacement de haut en bas d'un couteau de coupe; le système de vision et le dispositif de réglage télescopique sont connectés électriquement à un dispositif de commande; et le système de vision est utilisé pour photographier une ceinture et calculer l'angle du câble d'acier dans la ceinture, et le dispositif de commande est utilisé pour commander l'amplitude télescopique du dispositif de réglage télescopique selon l'angle du câble d'acier. Le système et le procédé de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux selon la présente invention sont capables de régler de façon dynamique le réglage de l'angle de coupe selon des variations dynamiques de l'angle d'un câble d'acier dans le but d'améliorer la qualité de coupe.
Description
Domaine technique
[0001] La présente invention est relative au domaine des machines de fabrication de pneus radiaux et, en particulier, à un système et un procédé de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux.
Arrière-plan
[0002] Dans un procédé de transport de produits semi-finis de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux tout acier, l'angle d'un câble d'acier dans une couche de ceinture générera des variations dynamiques en raison d'erreurs de fabrication de produits semi-finis et de variations de vitesse de transport, et ensuite un dispositif de coupe de ceinture ne peut pas couper idéalement le long de l'angle du câble d'acier dans la couche de ceinture de manière à engendrer des problèmes tels que le câble d'acier est étiré, ne peut pas être coupé, et analogue, influençant de ce fait la qualité de la stratification de la couche de ceinture, influençant ensuite l'uniformité et la stabilité d'un produit fini de pneu. Actuellement, une intervention de type manuel n'est pas adaptée à ce type de variations dynamiques.
Résumé
[0003] Un objectif de la présente invention consiste à fournir un système et un procédé de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux, qui sont capables de régler de façon dynamique un angle de coupe conformément à des variations dynamiques de l'angle d'un câble d'acier dans le but d'améliorer la qualité de coupe.
[0004] Pour réaliser l'objectif précité, la présente invention fournit les solutions techniques suivantes.
[0005] Un système de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux comprend un cadre de transport, un système de vision situé à une extrémité de démarrage de transport du cadre de transport et un dispositif de coupe de ceinture situé au-dessus d'une bande transporteuse du cadre de transport, dans lequel le dispositif de coupe de ceinture et le cadre de transport sont connectés de façon rotative par l'intermédiaire d'un arbre rotatif vertical; un dispositif de réglage télescopique est connecté à une extrémité du dispositif de coupe de ceinture, et le dispositif de réglage télescopique se déploie pour commander un angle de rotation du dispositif de coupe de ceinture autour de l'arbre rotatif vertical de manière à régler un angle de coupe; le dispositif de coupe de ceinture exécute une coupe en commandant un déplacement de haut en bas d'un couteau de coupe; et
le système de vision et le dispositif de réglage télescopique sont connectés électriquement à un dispositif de commande; et le système de vision est utilisé pour photographier une ceinture et calculer l'angle du câble d'acier dans la ceinture, et le dispositif de commande est utilisé pour commander l'amplitude télescopique du dispositif de réglage télescopique selon l'angle du câble d'acier.
[0006] Optionnellement, le dispositif de réglage télescopique comprend une tige de connexion, une vis mère et un servomoteur; une extrémité de la tige de connexion est connectée à une extrémité du dispositif de coupe de ceinture, et le centre de l'autre extrémité de la tige de connexion est pourvu d'un trou fileté; une extrémité de la vis mère est vissée dans le trou fileté, et l'autre extrémité de la vis mère est connectée fixement à un arbre de sortie du servomoteur; et le servomoteur tourne pour commander une longueur de vissage de la vis mère dans la tige de connexion de manière à réaliser le réglage de la quantité d'expansion.
[0007] Optionnellement, le trou fileté est un trou borgne comportant des filets internes.
[0008] Optionnellement, le servomoteur est fixé au cadre de transport.
[0009] Optionnellement, le dispositif de commande est un dispositif de commande à logique programmable (PLC).
[0010] Optionnellement, le système de vision comprend une caméra et un processeur d'images; une extrémité de sortie de la caméra est connectée à une extrémité d'entrée du processeur d'images; la caméra fait directement face à la bande transporteuse sur le cadre de transport, et la caméra est utilisée pour collecter une image de ceinture; et le processeur d'images est utilisé pour calculer l'angle du câble d'acier dans la ceinture en fonction de l'image de ceinture et pour communiquer l'angle du câble d'acier au dispositif de commande.
[0011] Optionnellement, l'arbre rotatif vertical est situé à la position centrale du dispositif de coupe de ceinture.
[0012] Un procédé de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux, qui est appliqué au système de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux décrit ci-dessus, comprend les étapes suivantes:
<tb><SEP>acquérir une image de ceinture photographiée;
<tb><SEP>calculer l'angle d'un câble d'acier dans la ceinture de l'image de ceinture,
<tb><SEP>comparer l'angle du câble d'acier avec un angle standard de manière à obtenir un décalage angulaire;
<tb><SEP>déterminer une quantité d'expansion du dispositif de réglage télescopique conformément au décalage angulaire; et
<tb><SEP>commander le dispositif de réglage télescopique conformément à la quantité d'expansion dans le but que le dispositif de réglage télescopique se déploie pour régler un angle de rotation du dispositif de coupe de ceinture.
[0013] Selon des modes de réalisation spécifiques fournis par la présente invention, la présente invention divulgue les effets techniques suivants: dans le système et le procédé de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux, un système de vision est monté à une extrémité de démarrage de transport d'un cadre de transport, un dispositif de réglage télescopique est connecté à une extrémité d'un dispositif de coupe de ceinture, l'angle du câble d'acier est déterminé selon une image photographiée par le système de vision, et la quantité d'expansion du dispositif de réglage télescopique est réglée de façon dynamique conformément aux variations dynamiques de l'angle du câble d'acier, réalisant de ce fait un réglage dynamique de l'angle de coupe du dispositif de coupe de ceinture ainsi qu'une amélioration de la qualité de coupe.
Brève description des dessins
[0014] Pour décrire plus clairement les solutions techniques dans les modes de réalisation de la présente invention ou dans la technique antérieure, la suite décrit brièvement les dessins annexés nécessaires pour décrire les modes de réalisation. Apparemment, les dessins annexés dans la description qui suit montrent plusieurs modes de réalisation de la présente invention, et un homme du métier peut encore dériver d'autres dessins à partir de ces dessins annexés sans efforts créatifs.
<tb><SEP>La Figure 1 est un diagramme structurel d'un mode de réalisation d'un système de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux selon la présente invention; et
<tb><SEP>la Figure 2 est un organigramme de procédé d'un mode de réalisation d'un procédé de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux selon la présente invention.
Description détaillée
[0015] La suite décrit clairement et complètement les solutions techniques dans les modes de réalisation de la présente invention en se référant aux dessins annexés dans les modes de réalisation de la présente invention. Apparemment, les modes de réalisation décrits constituent simplement une partie plutôt que la totalité des modes de réalisation de la présente invention. Tous les autres modes de réalisation obtenus par un homme du métier basés sur les modes de réalisation de la présente invention sans efforts créatifs tomberont à l'intérieur de la portée de la protection de la présente invention.
[0016] Un objectif de la présente invention consiste à fournir un système et un procédé de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux, qui sont capables de régler de façon dynamique un angle de coupe conformément à des variations dynamiques de l'angle d'un câble d'acier dans le but d'améliorer la qualité de coupe.
[0017] Pour rendre l'objectif, les caractéristiques et les avantages précités de la présente invention plus clairs et plus compréhensibles, la présente invention est en outre décrite d'une façon détaillée ci-dessous en se référant aux dessins annexés ainsi qu'à des modes de réalisation spécifiques.
[0018] La Figure 1 est un diagramme structurel d'un mode de réalisation d'un système de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux selon la présente invention.
[0019] En se référant à la Figure 1, le système de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux comprend un cadre de transport 6, un système de vision 1 situé à une extrémité de démarrage de transport du cadre de transport 6 et un dispositif de coupe de ceinture 5 situé au-dessus d'une bande transporteuse du cadre de transport 6; le dispositif de coupe de ceinture 5 et le cadre de transport 6 sont connectés de façon rotative par l'intermédiaire d'un arbre rotatif vertical; un dispositif de réglage télescopique est connecté à une extrémité du dispositif de coupe de ceinture 5, et le dispositif de réglage télescopique se déploie pour commander un angle de rotation du dispositif de coupe de ceinture 5 autour de l'arbre rotatif vertical de manière à régler l'angle de coupe; le dispositif de coupe de ceinture 5 exécute une coupe en commandant un déplacement de haut en bas d'un couteau de coupe; le système de vision 1 et le dispositif de réglage télescopique sont connectés électriquement à un dispositif de commande; et le système de vision 1 est utilisé pour photographier une ceinture et calculer l'angle du câble d'acier dans la ceinture, et le dispositif de commande est utilisé pour commander la quantité d'expansion du dispositif de réglage télescopique selon l'angle du câble d'acier.
[0020] Le dispositif de réglage télescopique comprend une tige de connexion 3, une vis mère 4 et un servomoteur 2; une extrémité de la tige de connexion 3 est connectée à une extrémité du dispositif de coupe de ceinture 5, et le centre de l'autre extrémité de la tige de connexion 3 est pourvu d'un trou fileté; une extrémité de la vis mère 4 est vissée dans le trou fileté, et l'autre extrémité de la vis mère 4 est connectée fixement à un arbre de sortie du servomoteur 2; et le servomoteur 2 tourne pour commander une longueur de vissage de la vis mère 4 dans la tige de connexion 3 de manière à réaliser le réglage de la quantité d'expansion.
[0021] Le trou fileté est un trou borgne comportant des filets internes.
[0022] Le servomoteur 2 est fixé au cadre de transport 6.
[0023] Le dispositif de commande est un dispositif de commande à logique programmable (PLC).
[0024] Le système de vision 1 comprend une caméra et un processeur d'images; une extrémité de sortie de la caméra est connectée à une extrémité d'entrée du processeur d'images; la caméra fait directement face à la bande transporteuse sur le cadre de transport 6, et la caméra est utilisée pour collecter une image de ceinture; et le processeur d'images est utilisé pour calculer l'angle du câble d'acier dans la ceinture en fonction de l'image de ceinture et pour communiquer l'angle du câble d'acier au dispositif de commande.
[0025] L'arbre rotatif vertical est situé à la position centrale du dispositif de coupe de ceinture 5.
[0026] Lorsque la ceinture est transportée sur le cadre de transport 6, la ceinture passe d'abord à travers le système de vision 1, le système de vision 1 photographie une image de la ceinture à travers la caméra, calcule l'angle du câble d'acier dans la ceinture à travers le processeur d'images et transmet un signal d'angle au PLC, le PLC reçoit le signal d'angle et compare alors le signal d'angle avec une image d'angle standard stockée du câble d'acier de manière à déterminer un décalage angulaire, ensuite le PLC transmet un signal de décalage angulaire au servomoteur 2, et un engrenage d'entraînement du servomoteur 2 entraîne la vis mère 4 à tourner de telle sorte qu'une longueur correspondante de la vis mère 4 et de la tige de connexion 3 soit réglée en temps réel par l'intermédiaire d'une rotation vers l'avant et d'une rotation inversée du servomoteur 2, modifiant de ce fait l'angle du dispositif de coupe de ceinture 5 en temps réel dans le but d'aider le dispositif de coupe de ceinture 5 à s'adapter à l'angle du câble d'acier; par conséquent, le couteau de coupe peut s'insérer avec précision dans le câble d'acier et couper celui-ci le long de l'angle du câble d'acier pendant la coupe de manière à éviter la survenance des problèmes tels que l'étirage du câble d'acier, l'impossibilité de coupe, ou analogue. Un tel réglage intelligent dynamique améliore grandement la qualité de coupe et le rendement de la ceinture, améliore la qualité de coupe et le rendement de la production, facilite une meilleure stratification de la ceinture, réduit l'intervention manuelle, assure la stabilité de la qualité d'un pneu et réalise une commande de coupe de ceinture intelligente d'une machine de fabrication de pneus radiaux tout acier.
[0027] La Figure 2 est un organigramme de procédé d'un mode de réalisation d'un procédé de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux selon la présente invention.
[0028] En se référant à la Figure 2, le procédé de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux est appliqué au système de commande de coupe de ceinture mentionné ci-dessus d'une machine de fabrication de pneus radiaux, dans lequel le procédé de commande comprend:
<tb><SEP>Etape 201: acquérir une image de ceinture photographiée;
<tb><SEP>Etape 202: calculer l'angle d'un câble d'acier dans la ceinture de l'image de ceinture;
<tb><SEP>Etape 203: comparer l'angle du câble d'acier avec un angle standard de manière à obtenir un décalage angulaire;
<tb><SEP>Etape 204: déterminer une quantité d'expansion du dispositif de réglage télescopique conformément au décalage angulaire; et
<tb><SEP>Etape 205: commander le dispositif de réglage télescopique conformément à la quantité d'expansion dans le but que le dispositif de réglage télescopique se déploie pour régler un angle de rotation du dispositif de coupe de ceinture.
[0029] Selon des modes de réalisation spécifiques fournis par la présente invention, la présente invention divulgue les effets techniques suivants: dans le système et le procédé de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux, le système de vision est monté à l'extrémité de démarrage de transport du cadre de transport, le dispositif de réglage télescopique est connecté à une extrémité du dispositif de coupe de ceinture, l'angle du câble d'acier est déterminé en fonction de l'image photographiée par le système de vision, et la quantité d'expansion du dispositif de réglage télescopique est réglée de façon dynamique conformément aux variations dynamiques de l'angle du câble d'acier, réalisant de ce fait un réglage dynamique de l'angle de coupe du dispositif de coupe de ceinture ainsi qu'une amélioration de la qualité de coupe.
[0030] Plusieurs exemples sont utilisés pour illustrer les principes et les procédés de mise en oeuvre de la présente invention. La description des modes de réalisation est utilisée pour aider à illustrer le procédé et ses principes centraux de la présente invention. En outre, l'homme du métier peut apporter différentes modifications en termes de modes de réalisation spécifiques et de portée d'application conformément aux enseignements de la présente invention. En conclusion, le contenu du présent fascicule ne devra pas être interprété comme constituant une limitation de l'invention.
Claims (8)
1. Système de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux, comprenant un cadre de transport, un système de vision situé à une extrémité de démarrage de transport du cadre de transport et un dispositif de coupe de ceinture situé au-dessus d'une bande transporteuse du cadre de transport, dans lequel le dispositif de coupe de ceinture et le cadre de transport sont connectés de façon rotative par l'intermédiaire d'un arbre rotatif vertical; un dispositif de réglage télescopique est connecté à une extrémité du dispositif de coupe de ceinture, et le dispositif de réglage télescopique se déploie pour commander un angle de rotation du dispositif de coupe de ceinture autour de l'arbre rotatif vertical de manière à régler un angle de coupe; le dispositif de coupe de ceinture exécute une coupe en commandant un déplacement de haut en bas d'un couteau de coupe; et
le système de vision et le dispositif de réglage télescopique sont connectés électriquement à un dispositif de commande; et le système de vision est utilisé pour photographier une ceinture et calculer l'angle du câble d'acier dans la ceinture, et le dispositif de commande est utilisé pour commander l'amplitude télescopique du dispositif de réglage télescopique selon l'angle du câble d'acier.
2. Système de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de réglage télescopique comprend une tige de connexion, une vis mère et un servomoteur; une extrémité de la tige de connexion est connectée à une extrémité du dispositif de coupe de ceinture, et le centre de l'autre extrémité de la tige de connexion est pourvu d'un trou fileté; une extrémité de la vis mère est vissée dans le trou fileté, et l'autre extrémité de la vis mère est connectée fixement à un arbre de sortie du servomoteur; et le servomoteur tourne pour commander une longueur de vissage de la vis mère dans la tige de connexion de manière à réaliser le réglage de la quantité d'expansion.
3. Système de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux selon la revendication 2, dans lequel le trou fileté est un trou borgne comportant des filets internes.
4. Système de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux selon la revendication 2, dans lequel le servomoteur est fixé au cadre de transport.
5. Système de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux selon la revendication 1, dans lequel le dispositif de commande est un dispositif de commande à logique programmable (PLC).
6. Système de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux selon la revendication 1, dans lequel le système de vision comprend une caméra et un processeur d'images; une extrémité de sortie de la caméra est connectée à une extrémité d'entrée du processeur d'images; la caméra fait directement face à la bande transporteuse sur le cadre de transport, et la caméra est utilisée pour collecter une image de ceinture; et le processeur d'images est utilisé pour calculer l'angle du câble d'acier dans la ceinture en fonction de l'image de ceinture et pour communiquer l'angle du câble d'acier au dispositif de commande.
7. Système de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux selon la revendication 1, dans lequel l'arbre rotatif vertical est situé à la position centrale du dispositif de coupe de ceinture.
8. Procédé de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux, qui est appliqué au système de commande de coupe de ceinture d'une machine de fabrication de pneus radiaux selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, dans lequel le procédé de commande comprend les étapes suivantes:
acquérir une image de ceinture photographiée;
calculer l'angle d'un câble d'acier dans la ceinture de l'image de ceinture;
comparer l'angle du câble d'acier avec un angle standard de manière à obtenir un décalage angulaire;
déterminer une quantité d'expansion du dispositif de réglage télescopique conformément au décalage angulaire; et
commander le dispositif de réglage télescopique conformément à la quantité d'expansion dans le but que le dispositif de réglage télescopique se déploie pour régler un angle de rotation du dispositif de coupe de ceinture.
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