BR122018075620B1 - Aparelho para a deposição de uma estrutura de reforço anular - Google Patents

Abstract

a construção da estrutura de carcaça na fabricação de um pneu para rodas de veículo compreende a etapa de associar, em cada borda extrema (2a, 2b) de uma lona de carcaça (2), situando-se sobre um suporte de moldagem (150), pelo menos uma respectiva estrutura de reforço anular (ia, ib), obtida depositando-se pelo menos um respectivo elemento de reforço (5a, 5b). a deposição de dito pelo menos um respectivo elemento de reforço (5a, 5b) compreende as etapas de alimentar um elemento tipo banda reforçada contínua (4) em uma unidade de corte (30), cortar no tamanho pelo menos um primeiro elemento de reforço (5a) do elemento tipo banda reforçada contínua (4), mover o primeiro elemento de reforço (5a) da unidade de corte (30) para uma primeira borda de extremidade (2a) da lona de carcaça, posicionar o primeiro elemento de reforço (5a) em dita primeira borda de extremidade (2a), cortar no tamanho pelo menos um segundo elemento de reforço (5b) do elemento tipo banda reforçada contínua (4), mover o segundo elemento de reforço (5b) da unidade de corte (30) para uma segunda borda extrema (2b) da lona de carcaça (2) oposta a dita primeira borda extrema (2a), posicionar o segundo elemento de reforço (5b) em dita outra borda extrema (2b).

Description

APARELHO PARA A DEPOSIÇÃO DE UMA ESTRUTURA DE REFORÇO ANULAR

Dividido do PI0823335-7, depositado em 10/06/2011 [1] A presente invenção refere-se a um processo para fabricar pneus para rodas de veículo.

[2] A invenção refere-se ainda a um aparelho para a deposição de uma estrutura de reforço anular na etapa de construção de uma estrutura de carcaça de um pneu para rodas de veículo, dito aparelho sendo utilizável na realização do processo acima mencionado.

[3] Um pneu para roda de veículo genericamente compreende uma estrutura de carcaça compreendendo pelo menos uma lona de carcaça consistindo de cordões de reforço incorporados em uma matriz elastomérica. A lona de carcaça tem bordas extremas respectivamente encaixadas com estruturas de ancoragem anulares arranjadas nas zonas usualmente identificadas com o nome “talões” e normalmente consistindo cada uma de uma inserção anular substancialmente circunferencial, na qual pelo menos uma inserção de enchimento é aplicada, em uma sua posição radialmente externa. Tais estruturas anulares são comumente identificadas como “núcleos de talão” e têm a tarefa de manter o pneu bem fixado no lugar de ancoragem, especificamente provido no aro da roda, assim evitando, em operação, que a borda extrema radialmente interna do pneu saia de tal lugar.

[4] Nos talões estruturas de reforço específicas podem sr providas tendo a função de melhorar a transmissão de torque ao pneu. A região do talão, na realidade, é particularmente ativa na transmissão do torque do aro para o pneu na aceleração e frenagem e, portanto, a provisão de apropriadas estruturas de reforço em uma tal área assegura que a transmissão do torque ocorra com a máxima possível reatividade.

[5] Em uma posição radialmente externa com respeito à lona de carcaça, uma estrutura de correias, compreendendo uma ou mais camadas de

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 15/59 / 34 correias, é associada, ditas camadas de correia sendo arranjada radialmente uma no topo da outra e tendo cordões de reforço têxteis ou metálicos com orientação cruzada e/ou uma orientação substancialmente paralela à direção da extensão circunferencial do pneu.

[6] Entre a estrutura de carcaça e a estrutura de correia uma camada de material elastomérico, conhecida como “sub-correia”, pode ser provida, dita camada tendo a função de tornar a superfície radialmente externa da estrutura de carcaça tão uniforme quanto possível, para a subsequente aplicação da estrutura de correia.

[7] Em uma posição radialmente externa com respeito à estrutura de correia, uma banda de rodagem é aplicada, também feita de material elastomérico, bem como outros elementos estruturais compondo o pneu.

[8] Entre a banda de rodagem e a estrutura de correia, uma chamada “sub-camada” de material elastomérico pode ser arranjada, dita camada tendo propriedades adequadas para assegurar uma união constante da própria banda de rodagem.

[9] Nas superfícies laterais da estrutura de carcaça as respectivas paredes laterais de material elastomérico são também aplicadas, cada uma estendendo-se de uma das bordas laterais da banda de rodagem até a respectiva estrutura de ancoragem anular dos talões.

[10] Por toda a presente descrição e nas seguintes reivindicações, a expressão “elemento de reforço” é usada para indicar um corte ao elemento de tamanho compreendendo um ou mais elementos de reforço semelhantes a filetes, substancialmente paralelos entre si, tais como cordões têxteis ou metálicos, embutidos em ou revestidos sobre uma camada de material elastomérico.

[11] A expressão: “material elastomérico” por outro lado é usada para indicar uma composição compreendendo pelo menos um polímero elastomérico e pelo menos uma carga de reforço. Preferivelmente, uma tal

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 16/59 / 34 composição compreende ainda aditivos tais como, por exemplo, um agente de reticulação e/ou um plastificante. Graças à provisão do agente de reticulação, tal material pode ser reticulado por aquecimento, a fim de produzir o produto final.

[12] Os processos tradicionais para fabricar pneus para rodas de veículo essencialmente proveem os componentes de pneu listados acima como sendo primeiro produzidos separadamente entre si e serem então montados em uma subsequente etapa de construção do pneu.

[13] Entretanto, a atual tendência é aquela de a utilização de processos de fabricação, que permitem a produção e armazenagem de partes semi-acabadas, serem minimizados ou possivelmente eliminados. Em tais processos, cada componente do pneu é diretamente formado em um suporte de moldagem, por exemplo, como ilustrado na EP 0 928 680 em nome do mesma Requerente.

[14] Mais especificamente, a atenção é agora dirigida para soluções de processo que permitem que os componentes individuais do pneu sejam produzidos diretamente aplicando-os, de acordo com uma sequência predeterminada, sobre o pneu sendo construído em um suporte de moldagem, tipicamente toroidal ou cilíndrico.

[15] A JP 2006-205769 descreve um processo para fabricar uma estrutura de reforço da região de talão do pneu, em que uma tal estrutura de reforço é obtida na forma de uma tira unindo-se reciprocamente uma pluralidade de elementos de reforço obtidos cortando-se no tamanho pedaços semelhantes a banda de um elemento tipo banda contínuo, que incorpora elementos de reforço metálicos. De acordo com uma forma de realização descrita no documento acima mencionado, uma lâmina de material elastomérico é produzida arranjando-se uma pluralidade de cordões na mesma direção e revestindo-os com material elastomérico. Dita lâmina é então repetidamente cortada ao longo da direção dos cordões, para obterem-se

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 17/59 / 34 pedaços semelhantes a banda tendo um formato de paralelograma. Uma lâmina conformada em anel de material de reforço é então formada fixando-se sequencialmente cada pedaço semelhante a banda ao longo de uma circunferência definida em uma superfície lateral de um pneu sendo formado na configuração toroidal, o pedaço semelhante a banda sendo deformado de tal maneira que o comprimento de uma parte periférica externa da lâmina de material de reforço forma um arco curvo maior do que o comprimento da parte periférica interna da lâmina do material de reforço. O mesmo documento ilustra uma forma de realização em que cada pedaço semelhante a banda é fixado, sem ser deformado, a uma parte definida na mesma circunferência correspondendo à parte do talão do pneu sendo formado na configuração toroidal.

[16] O pedido de patente publicado como WO 2007/138374, no nome do mesma Requerente, descreve um processo para fabricar um pneu para rodas de veículo em que a estrutura de reforço é formada depositando-se uma pluralidade de elementos de reforço ao longo de um trajeto de deposição curvilíneo definido em cada borda de extremidade de uma lona de carcaça estendendo-se sobre um suporte toroidal. Os elementos de reforço são obtidos cortando-se no tamanho pedaços semelhantes a bandas de um elemento reforçado contínuo e deformando-se estes pedaços semelhantes a bandas, de acordo com a curvatura da parte do trajeto de deposição onde eles realmente serão depositados.

[17] A US 6.379.493 descreve um aparelho para transportar elementos de reforço previamente cortados de um elemento de reforço semelhante a banda contínuo e depositando-os em um suporte de moldagem. O aparelho compreende dois braços opostos, cada um provido, em sua respectiva extremidade livre, com uma pluralidade de agulhas adaptadas para penetrar no elemento de reforço, para movê-lo até o suporte de moldagem, onde ele é então depositado. As agulhas são móveis ao longo das respectivas

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 18/59 / 34 direções longitudinais, para permitir a pega e a liberação dos elementos de reforço.Os braços são fixados em uma cruzeta deslizando em direção ao e afastando-se do suporte de moldagem ao longo de uma direção tangencial ao suporte de moldagem. Tais braços são rotativos em torno dos respectivos eixos-geométricos de rotação, a fim de serem levantados durante o movimento da cruzeta afastando-se do suporte de moldagem e a fim de serem abaixados novamente para pegar o elemento de reforço e movê-lo para o suporte de moldagem para a subsequente deposição.

[18] A Requerente observou que, nos processos descritos nos pedidos de patente acima mencionados WO 2007/138374 e JP 2006-205769, a deposição dos elementos de reforço ocorre primeiro em uma borda extrema da lona de carcaça e, somente após a estrutura de reforço em tal borda extrema ter sido completada, a deposição dos elementos de reforço começa na outra borda extrema, a fim de formar uma estrutura de reforço também nesta outra borda extrema. No processo descrito na US 6.379.493, por outro lado, a deposição dos elementos de reforço é realizada simultaneamente nas bordas extremas opostas da lona de carcaça, trabalhando-se em paralelo através de dois braços articulados separados.

[19] A Requerente sentiu a necessidade de completar a deposição dos elementos de reforço em ambas as bordas extremas da lona de carcaça, dentro de um tempo máximo predeterminado, a fim de sincronizar a etapa de moldagem das estruturas de reforço com as etapas anteriores e subsequentes do processo de construção da estrutura de carcaça e, então, com a etapa de produzir a estrutura de abaulamento (compreendendo pelo menos uma estrutura de correia), assim minimizando o tempo total para fabricar o pneu.

[20] A Requerente observou que isto é particularmente importante, por exemplo, em um processo de fabricação em que as etapas de construção da estrutura de carcaça são realizadas pelo menos em parte simultaneamente com as etapas de produzir a estrutura de abaulamento em respectivas estações

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 19/59 / 34 de trabalho separadas, de onde os respectivos produtos devem então sair com um tempo que deve ser tão sincronizado quanto possível, a fim de prosseguir com a etapa subsequente de montagem da estrutura abaulada na estrutura de carcaça e, então, com as subsequentes etapas do processo para fabricar o pneu.

[21] A Requerente também sentiu a necessidade de produzirem-se as estruturas de reforço acima mencionadas por um processo que assegure tanto largas margens de flexibilidade em operação com respeito ao posicionamento, tamanho e ângulo de corte dos elementos de reforço, e alta confiabilidade em termos de precisão e repetibilidade do posicionamento recíproco dos vários elementos de reforço na borda extrema da lona de carcaça, tudo dentro de um tempo máximo predeterminado, a fim de assegurar uma deposição como planejado e assegurar níveis de qualidade e desempenho crescentemente mais elevados do pneu com tempo de fabricação muito baixo.

[22] A este respeito, a Requerente verificou o número máximo de elementos de reforço destinados a formar a estrutura de reforço em cada borda extrema da lona de carcaça na configuração de deposição mais desfavorável com respeito ao tempo de deposição (correspondendo a uma deposição de elementos de reforço com um ângulo de corte substancialmente perpendicular aos cordões de reforço que estão no mesmo elemento de reforço) e calculou o tempo máximo durante o qual cada elemento de reforço deve ser depositado, de modo a completar ambas as estruturas de reforço com a desejada sincronização, em qualquer possível configuração de deposição.

[23] A Requerente finalmente constatou que:

- dividindo o processo de deposição de cada elemento de reforço em cada borda extrema da lona de carcaça em uma pluralidade de etapas separadas;

- realizando, por um único aparelho, uma deposição

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 20/59 / 34 sequencial dos elementos de reforço alternativamente em ambas bordas extremas da lona de carcaça; e

- realizando pelo menos uma das etapas requeridas para depositar um elemento de reforço em uma borda extrema pelo menos em parte simultaneamente com pelo menos uma diferente etapa entre aquelas requeridas para depositar um elemento de reforço na outra borda extrema;

[24] é vantajosamente possível obter-se uma redução do tempo total para produzir as estruturas de reforço nas duas bordas extremas opostas da lona de carcaça e, assim, do tempo total para fabricar o pneu.

[25] Em um seu primeiro aspecto, a presente invenção, portanto, refere-se a um processo para fabricar pneus para rodas de veículo, compreendendo a etapa de construir uma estrutura de carcaça em um suporte de moldagem, a estrutura de carcaça compreendendo pelo menos uma lona de carcaça associada, em suas bordas extremas axialmente opostas, com respectivas estruturas de ancoragem anulares, em que a etapa de construir a estrutura de carcaça compreende a etapa de associar pelo menos uma primeira estrutura de reforço anular em uma primeira borda de extremidade da lona de carcaça e pelo menos uma segunda estrutura de reforço anular em uma segunda borda extrema da lona de carcaça, cada estrutura de reforço anular sendo obtida depositando-se pelo menos um respectivo elemento de reforço, em que a etapa de depositar os respectivos elementos de reforço compreende as etapas de:

- alimentar um elemento tipo banda reforçado contínuo em uma unidade de corte, movendo-se o elemento tipo banda reforçado contínuo em uma primeira distância tendo um comprimento igual a uma etapa de avanço predeterminada;

- cortar no tamanho pelo menos um primeiro elemento de reforço do elemento tipo banda reforçado contínuo;

- mover o primeiro elemento de reforço da unidade de corte

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 21/59 / 34 em direção à primeira borda de extremidade da lona de carcaça;

- posicionar o primeiro elemento de reforço sobre dita primeira borda de extremidade;

- mover o elemento tipo banda reforçado contínuo por uma segunda distância, tendo um comprimento igual à etapa de avanço predeterminada;

- cortar no tamanho pelo menos um segundo elemento de reforço do elemento tipo banda reforçado contínuo;

- mover o segundo elemento de reforço da unidade de corte em direção à segunda borda extrema da lona de carcaça oposta adita primeira borda de extremidade;

- posicionar o segundo elemento de reforço em dita segunda borda extrema;

[26] em que pelo menos uma das etapas realizadas para depositar o primeiro elemento de reforço é realizada pelo menos em parte simultaneamente com pelo menos parte de uma diferente etapa realizada para depositar o segundo elemento de reforço.

[27] A Requerente verificou que, operando como descrito acima, largas margens de flexibilidade, com respeito ao posicionamento, tamanho e ângulo de corte dos elementos de reforço, são garantidas, juntamente com uma elevada confiabilidade de processo, ao mesmo tempo conseguindo-se a desejada redução do tempo total para produzir as estruturas de reforço anulares sobre as duas bordas extremas opostas da lona de carcaça e, assim, do tempo total para fabricar a estrutura de carcaça, a sincronização com o tempo para produzir a respectiva estrutura de abaulamento do pneu sendo assim mais fácil.

[28] Em um seu segundo aspecto, a presente invenção refere-se a um aparelho para depositar uma estrutura de reforço anular na etapa de construir de uma estrutura de carcaça de um pneu para rodas de veículo, a

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 22/59 / 34 estrutura de carcaça compreendendo pelo menos uma lona de carcaça associada, em suas bordas extremas axialmente opostas, com respectivas estruturas de ancoragem anulares, dita pelo menos uma lona de carcaça estendendo-se sobre um suporte de moldagem, o aparelho compreendendo:

- um dispositivo para alimentar um elemento tipo banda reforçado contínuo;

- uma unidade de corte do elemento tipo banda reforçado contínuo;

- um dispositivo para pegar pelo menos um elemento reforçado cortado no tamanho do elemento tipo banda reforçado contínuo, o dispositivo de captação sendo alternativamente móvel em ambas as direções em torno de um respectivo eixo-geométrico de rotação, para sequencialmente mover pelo menos um primeiro elemento de reforço da unidade de corte para uma primeira borda de extremidade da lona de carcaça e pelo menos um segundo elemento de reforço da unidade de corte para uma segunda borda extrema da lona de carcaça oposta a dita primeira borda extrema;

- um primeiro membro de posicionamento, adaptado para pegar o primeiro elemento de reforço do dispositivo de captação e depositá-lo sobre a primeira borda de extremidade da lona de carcaça;

- um segundo membro de posicionamento, adaptado para pegar o segundo elemento de reforço do dispositivo de captação e depositá-lo sobre a segunda borda extrema da lona de carcaça.

[29] Vantajosamente, tal aparelho pode ser usado para realizar o processo discutido acima, portanto permitindo que os resultados vantajosos mencionados acima sejam conseguidos. O aparelho acima mencionado assim realiza a deposição dos elementos de reforço sequencialmente nas bordas da extremidade oposta da lona de carcaça movendo-se alternativamente de uma borda de extremidade para a outra, assim permitindo a simultaneidade de algumas das etapas de processo descritas acima.

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 23/59 / 34 [30] A presente invenção, em pelo menos um de seus aspectos acima mencionados, pode compreender pelo menos um dos seguintes detalhes preferidos, tomados individualmente ou em combinação com os outros.

[31 ] Preferivelmente, cada uma das etapas realizadas para depositar o segundo elemento de reforço é realizada simultaneamente com pelo menos uma diferente etapa realziada para depositar o primeiro elemento de reforço. Uma redução mesmo mais vantajosa do tempo total para produzir as estruturas de reforço nas duas bordas extremas opostas da lona de carcaça é assim obtida.

[32] Nas formas de realização preferidas da presente invenção, a etapa de cortar no tamanho o segundo elemento de reforço é realizada pelo menos em parte simultaneamente com pelo menos parte da etapa de posicionar o primeiro elemento de reforço na primeira borda de extremidade da lona de carcaça.

[33] Mais preferivelmente, a inteira etapa de cortar no tamanho o segundo elemento de reforço é realizada simultaneamente com parte da etapa de posicionar o primeiro elemento de reforço sobre a primeira borda de extremidade da lona de carcaça.

[34] Vantajosamente, portanto, o corte de um elemento de reforço destinado a ser depositado em uma borda extrema da lona de carcaça ocorre no mesmo espaço de tempo em que o elemento de reforço anteriormente cortado é movido para ser depositado sobre a outra borda extrema da lona de carcaça. A simultaneidade destas duas etapas contribui para a desejada redução do tempo total para produzir as estruturas de reforço anulares sobre as duas bordas extremas opostas da lona de carcaça.

[35] Sempre nas formas de realização preferidas da presente invenção, a etapa de mover o elemento tipo banda reforçado contínuo em uma segunda distância é realizada pelo menos em parte simultaneamente com pelo menos parte da etapa de mover o primeiro elemento de reforço da unidade de

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 24/59 / 34 corte em direção à primeira borda de extremidade da lona de carcaça.

[36] Mais preferivelmente, pelo menos parte da etapa de mover o elemento tipo banda reforçado contínuo em uma segunda distância é realizada simultaneamente com a inteira etapa de mover o primeiro elemento de reforço da unidade de corte para a primeira borda de extremidade da lona de carcaça.

[37] Vantajosamente, portanto, o movimento de um elemento de reforço em direção à borda de extremidade da lona de carcaça para o subsequente posicionamento ocorre no mesmo espaço de tempo em que o elemento tipo banda reforçado contínuo é feito avançar a fim de permitir um novo elemento de corte ser cortado, o novo elemento de corte sendo então destinado a ser depositado sobre a outra borda extrema da lona de carcaça. A simultaneidade destas duas etapas contribui para a desejada redução do tempo total para produzir as estruturas de reforço anulares sobre as duas bordas extremas opostas da lona de carcaça.

[38] Nas formas de realização preferidas da presente invenção, uma parte inicial da etapa de mover o segundo elemento de reforço da unidade de corte em direção à segunda borda extrema da lona de carcaça é realizada simultaneamente com uma parte extrema da etapa de posicionar o primeiro elemento de reforço sobre a primeira borda extrema da lona de carcaça.

[39] Vantajosamente, portanto, embora a deposição de um elemento de reforço sobre uma borda extrema da lona de carcaça seja completada, o elemento tipo banda reforçado contínuo é avançado para permitir que um novo elemento de reforço, que então será depositado sobre a outra borda extrema da lona de carcaça, seja cortado. A simultaneidade parcial destas duas etapas contribui para a desejada redução do tempo total para produzir as estruturas de reforço anulares sobre as duas bordas extremas opostas da lona de carcaça.

[40] Preferivelmente, o processo acima compreende ainda, após o posicionamento do primeiro elemento de reforço sobre a primeira borda de

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 25/59 / 34 extremidade da lona de carcaça, a etapa de prensar o primeiro elemento de reforço por um primeiro membro de prensagem. Uma tal provisão vantajosamente permite a adesão do elemento de reforço sobre a respectiva borda extrema ser melhorada, assim permitindo que o elemento de reforço aderir perfeitamente em todas as suas partes de superfície. A Requerente constatou que isto é especialmente vantajoso, uma vez que, devido ao comprimento do elemento de reforço, ele pode ter elevado as partes extremas uma vez depositadas.

[41] Preferivelmente, cada membro de prensagem compreende uma pluralidade de elementos mola. Estes são adaptados para corresponder à superfície curvada do suporte de moldagem, a fim de assegurar a perfeita adesão do elemento de reforço na borda de extremidade da lona de carcaça.

[42] Preferivelmente, cada membro de prensagem é móvel ao longo de uma direção perpendicular a um eixo-geométrico de rotação do suporte de moldagem. Tal movimento permite que a etapa de prensagem acima seja realizada, bem como o posicionamento do membro de prensagem na apropriada posição radial.

[43] Mais preferivelmente, cada membro de prensagem é móvel ao longo de uma direção paralela a um eixo-geométrico de rotação do suporte de moldagem. Esta provisão permite que o membro de prensagem seja posicionado na apropriada posição axial.

[44] Nas formas de realização preferidas da presente invenção, as seguintes etapas são realizadas após a etapa de cortar no tamanho o segundo elemento de reforço:

- mover o elemento tipo banda reforçado contínuo em uma terceira distância, tendo um comprimento igual à etapa de avanço predeterminada;

- cortar no tamanho um outro primeiro elemento de reforço do elemento tipo banda reforçado contínuo;

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- mover dito outro primeiro elemento de reforço da unidade de corte em direção à primeira borda de extremidade da lona de carcaça;

- girar o suporte de moldagem em torno de um seu eixogeométrico de rotação em um predeterminado ângulo correspondendo a um movimento, em uma direção circunferencial, em uma distância tendo um comprimento pelo menos igual ao da etapa de avanço do elemento tipo banda reforçado contínuo;

- posicionar dito outro primeiro elemento de reforço sobre a primeira borda de extremidade da lona de carcaça.

[45] Preferivelmente, a rotação do suporte de moldagem é realizado durante uma parte inicial da etapa de posicionar dito outro primeiro elemento de reforço sobre a primeira borda de extremidade da lona de carcaça.

[46] Vantajosamente, portanto, a rotação do suporte de moldagem ocorre no mesmo espaço de tempo em que a etapa de posicionamento de um elemento de reforço em uma borda extrema da lona de carcaça começa. A simultaneidade destas duas etapas contribui para a desejada redução do tempo total para produzir as estruturas de reforço anulares sobre as duas bordas extremas opostas da lona de carcaça.

[47] Preferivelmente, a etapa de prensar o primeiro elemento de reforço é realizada pelo menos em parte simultaneamente com pelo menos uma parte da etapa de mover o outro primeiro elemento de reforço da unidade de corte para a primeira borda de extremidade da lona de carcaça.

[48] Vantajosamente, portanto, a prensagem de um elemento de reforço contra a respectiva borda extrema da lona de carcaça ocorre no mesmo espaço de tempo em que o elemento de reforço é movido para a mesma borda extrema da lona de carcaça. A simultaneidade destas duas etapas contribui para a desejada redução do tempo total para produzir as estruturas de reforço anulares sobre as duas bordas extremas opostas da lona de carcaça.

[49] Nas formas de realização particularmente preferidas da

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 27/59 / 34 presente invenção, após o posicionamento do segundo elemento de reforço sobre a segunda borda extrema da lona de carcaça, a etapa de prensar o segundo elemento de reforço por um segundo membro de prensagem é realizada. Tal segundo membro de prensagem preferivelmente é totalmente similar ao primeiro membro de prensagem.

[50] Em formas de realização particularmente preferidas da presente invenção, as seguintes etapas são realizadas após a etapa de cortar no tamanho o outro primeiro elemento de reforço:

- mover o elemento tipo banda reforçado contínuo em uma quarta distância tendo um comprimento igual à etapa de avanço predeterminada;

- cortar no tamanho um outro segundo elemento de reforço do elemento tipo banda reforçado contínuo;

- mover dito outro segundo elemento de reforço da unidade de corte para a segunda borda extrema da lona de carcaça;

- girar o suporte de moldagem em torno de um seu eixogeométrico de rotação em um predeterminado ângulo correspondendo a um movimento, em uma direção circunferencial, em uma distância tendo um comprimento pelo menos igual ao da etapa de avanço do elemento tipo banda reforçado contínuo;

- posicionar dito outro segundo elemento de reforço sobre a segunda borda extrema da lona de carcaça;

[51] Em uma maneira totalmente similar à que acontece para o primeiro elemento de reforço, preferivelmente a etapa de prensar o segundo elemento de reforço é realizada pelo menos em parte simultaneamente com pelo menos parte da etapa de mover o outro segundo elemento de reforço da unidade de corte para a segunda borda extrema da lona de carcaça.

[52] A simultaneidade destas duas etapas contribui para a redução desejada do tempo total para produzir as estruturas de reforço anulares sobre

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 28/59 / 34 as duas bordas extremas opostas da lona de carcaça.

[53] Além disso, preferivelmente, a etapa de prensar o primeiro elemento de reforço é realizada pelo menos em parte simultaneamente com pelo menos parte da etapa de mover o elemento tipo banda reforçado contínuo por uma quarta distância. Vantajosamente, portanto, a prensagem de um elemento de reforço em direção à respectiva borda extrema da lona de carcaça ocorre no mesmo espaço de tempo em que o elemento tipo banda reforçado contínuo é feito avançar a fim de permitir que um novo elemento de reforço seja cortado, tal como um novo elemento de reforço sendo destinado para ser depositado sobre a outra borda extrema da lona de carcaça. A simultaneidade destas duas etapas contribui para a desejada redução do tempo total para produzir as estruturas de reforço anulares sobre as duas bordas extremas opostas da lona de carcaça.

[54] Preferivelmente, a etapa de mover o primeiro elemento de reforço da unidade de corte em direção à primeira borda de extremidade da lona de carcaça compreende a etapa de pegar, por um primeiro membro de pega, o primeiro elemento de reforço da unidade de corte e movê-lo até uma respectiva primeira posição operacional, em que o primeiro membro de pega fornece o primeiro elemento de reforço para um primeiro membro de posicionamento.

[55] Igualmente, a etapa de mover o segundo elemento de reforço da unidade de corte para a segunda borda extrema da lona de carcaça preferivelmente compreende a etapa de pegar, por um segundo membro de pega, o segundo elemento de reforço da unidade de corte e movê-lo até uma respectiva primeira posição operacional em que o segundo membro de pega fornece o segundo elemento de reforço para um segundo membro de posicionamento.

[56] Mais preferivelmente, a etapa de posicionar o primeiro elemento de reforço em dita primeira borda de extremidade compreende as

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 29/59 / 34 etapas de:

- mover, pelo primeiro membro de posicionamento, o primeiro elemento de reforço de dita respectiva primeira posição operacional para uma respectiva segunda posição operacional definida na primeira borda de extremidade da lona de carcaça;

- depositar o primeiro elemento de reforço em dita primeira borda de extremidade.

[57] Igualmente, a etapa de posicionar o segundo elemento de reforço em dita segunda borda extrema preferivelmente compreende as etapas de:

- mover, pelo segundo membro de posicionamento, o segundo elemento de reforço de dita respectiva primeira posição operacional para uma respectiva segunda posição operacional na segunda borda extrema da lona de carcaça;

- depositar o segundo elemento de reforço em dita segunda borda extrema.

[58] Preferivelmente, dito processo compreende ainda a etapa de inclinar em 180^o um entre ditos pelo menos um primeiro e pelo menos um segundo elemento de reforço, durante o movimento da unidade de corte respectivamente em direção à primeira borda de extremidade da lona de carcaça e à segunda borda extrema da lona de carcaça. Esta provisão vantajosamente permite que os elementos de reforço depositados em uma borda extrema da lona de carcaça fiquem em uma posição semelhante a espelho e simétrica com respeito aos elementos de reforço depositados na borda extrema oposta. Na realidade, este é o posicionamento desejado dos elementos de reforço.

[59] Nas formas de realização preferidas da presente invenção, o dispositivo para pegar os elementos de reforço compreende dois braços rigidamente conectados entre si e angularmente espaçados em um ângulo

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 30/59 / 34 predeterminado.

[60] Mesmo mais preferivelmente, dito ângulo é substancialmente igual a 90^o. Um tal detalhe estrutural permite que, enquanto um dos braços acima move-se em direção à unidade de corte para pegar um elemento de reforço destinado a ser depositado sobre uma borda de extremidade da lona de carcaça, o outro braço, que já pegou um elemento de reforço cortado anteriormente, mova-se para a outra borda extrema da lona de carcaça para a subsequente deposição de tal elemento de reforço.

[61] Preferivelmente, cada braço desliza em um respectivo cursor firmemente associado com o dispositivo de captação. Este dispositivo permite que o elemento de reforço seja liberado da unidade de corte antes de movê-lo para a respectiva borda extrema da lona de carcaça.

[62] Preferivelmente, de acordo com uma forma de realização preferida, é provida uma primeira unidade de motor, adaptada para acionar a rotação de um de ditos braços em torno de um seu eixo-geométrico longitudinal.

[63] Quanto à unidade de corte, ela preferivelmente compreende um par de lâminas móveis para/afastando-se entre si.

[64] Mais preferivelmente, dito aparelho compreende ainda uma segunda unidade de motor, adaptada para acionar, em uma maneira sincronizada, o movimento das lâminas e o movimento do dispositivo de captação. O uso de um único motor para ambos os movimentos acima permite que o sincronismo desejado entre a etapa de corte do elemento de reforço e a etapa de movimento de tal elemento de reforço, em direção a uma borda extrema da lona de carcaça, seja conseguido.

[65] Preferivelmente, a unidade de corte é rotativa em torno de um respectivo eixo-geométrico de rotação para ajustar a largura do ângulo de corte.

[66] Nas formas de realização preferidas da presente invenção, cada

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 31/59 / 34 membro de posicionamento compreende pelo menos um par de braços articulados, cada braço articulado compreendendo um primeiro elemento de braço tendo uma primeira extremidade livre, articulada com uma estrutura de suporte e uma extremidade livre oposta sobre a qual uma primeira extremidade livre de um segundo elemento de braço é articulada, o segundo elemento de braço compreendendo, em uma sua extremidade livre oposta, um membro de suporte do elemento de reforço.

[67] Preferivelmente, o membro de suporte acima compreende uma pluralidade de elementos flexíveis. Tais elementos flexíveis permite, graças a sua mobilidade, que a adesão do elemento de reforço sobre a superfície curvada do suporte de moldagem seja conseguida.

[68] Mais preferivelmente, o membro de suporte acima compreende uma sucção ou copo de sucção ou dispositivo de retenção eletromagnético. Isto permite a separação do elemento de reforço após ele ter sido posicionado na borda extrema da lona de carcaça. Vantajosamente, uma sucção ou dispositivo copo de sucção seja usado quando os cordões dentro do elemento de reforço são produzidos de um têxtil; neste caso, a separação ocorre pela emissão de um sopro de ar. Por outro lado, um dispositivo eletromagnético é usado quando os cordões acima são produzidos de metal; neste caso, a separação ocorre desativando-se o suprimento de energia elétrica para o dispositivo.

[69] Preferivelmente, o membro de suporte acima é móvel em uma direção paralela à direção de articulação dos elementos de braço acima. Esta provisão permite que o elemento de reforço seja depositado sobre a borda extrema da lona de carcaça.

[70] Preferivelmente, dito aparelho compreende ainda um par de membros de prensagem, cada um em um respectivo braço de articulação.

[71] Preferivelmente, dito suporte de moldagem é substancialmente cilíndrico.

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 32/59 / 34 [72] Outros detalhes e vantagens da presente invenção aparecerão mais claramente pela seguinte descrição detalhada de algumas formas de realização preferidas do aparelho e processo de acordo com a presente invenção, feita com referência aos desenhos anexos. Em tais desenhos:

- a figura 1 é uma vista esquemática em perspectiva de um aparelho de acordo com a presente invenção;

- a figura 2 é uma vista em planta esquemática simplificada do aparelho da figura 1 em uma primeira etapa do processo de acordo com a presente invenção;

- a figura 3 é uma vista em planta esquemática simplificada do aparelho da figura 1 em uma segunda etapa do processo de acordo com a presente invenção;

- a figura 4 é uma vista em planta esquemática simplificada do aparelho da figura 1 em uma terceira etapa do processo de acordo com a presente invenção;

- a figura 5 é uma vista em planta esquemática simplificada do aparelho da figura 1 em uma quarta etapa do processo de acordo com a presente invenção;

- a figura 6 é uma vista em planta esquemática simplificada do aparelho da figura 1 em uma quinta etapa do processo de acordo com a presente invenção;

- a figura 7 é uma vista em planta esquemática simplificada do aparelho da figura 1 em uma sexta etapa do processo de acordo com a presente invenção;

[73] Na figura 1, o numeral de referência 100 globalmente indica uma forma de realização exemplificante de um aparelho para produzir pelo menos um par de estruturas de reforço anulares opostas 1a, 1b da região de talão de um pneu para rodas de veículo. Tal aparelho permite realizar um processo de acordo com a presente invenção.

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 33/59 / 34 [74] Em particular, o aparelho 100 pode ser usado em um processo para fabricar um pneu, em que as etapas de construir a estrutura de carcaça são realizadas pelo menos em parte simultaneamente com as etapas de produzir a estrutura abaulada, a última compreendendo pelo menos uma estrutura de aro e preferivelmente também uma banda de rodagem. A estrutura de carcaça e a estrutura abaulada são feitas em respectivas estações de trabalho separadas, de onde os respectivos produtos devem então sair com um tempo tão sincronizado quanto possível, a fim de prosseguir com a subsequente etapa de montagem da estrutura abaulada sobre a estrutura de carcaça e, em seguida, com as subsequentes etapas do processo para fabricar o pneu.

[75] O aparelho 100 permite produzir uma estrutura de reforço 1a, 1b em uma respectiva borda extrema 2a, 2b de uma lona de carcaça 2 estendendo-se sobre um suporte de moldagem cilíndrico 150. As acima mencionadas bordas extremas são definidas em zonas extremas axiais da lona 2, que são destinadas a definir a região de talão do pneu.

[76] A estrutura de reforço 1, 1b é convenientemente feita diretamente sobre o suporte de moldagem 150 em uma etapa de construção de uma estrutura de carcaça. Uma tal etapa de construção compreende uma etapa de estender sobre o suporte de moldagem 150 a lona de carcaça 2 e então, a etapa de depositar sobre a lona de carcaça 2 uma ou mais estruturas de reforço anulares 1a, 1b e uma ou mais estruturas de ancoragem anulares (não mostradas e também conhecidas como núcleos de talão), as últimas sendo destinadas a mantr o pneu bem fixado ao local de ancoragem especificamente provido no aro da roda.

[77] O aparelho 100 compreende uma estrutura de suporte 101, provida com respectivos pés de suporte de piso 102.

[78] O suporte de moldagem 150 é fixado sobre a estrutura 101 do aparelho 100 entre um mandril e um centro (não mostrado) em uma maneira

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 34/59 / 34 totalmente convencional. Ele é movido em rotação em torno de um respectivo eixo-geométrico de rotação X-X por um dispositivo de movimento especial (não mostrado), com velocidade periférica e posições angulares ajustáveis, sempre de uma maneira convencional.

[79] A estrutura do suporte de moldagem 150 não é descrito em detalhes aqui, uma vez que ela pode ser feita de qualquer maneira conveniente pela pessoa hábil na arte.

[80] Cada estrutura de reforço 1a, 1b é definida por um número predeterminado de elementos de reforço 5 a, 5b (figuras 2 - 7) do mesmo comprimento e largura. Tais elementos de reforço são depositados sobre o suporte de moldagem 150 ao longo substancialmente de respectivos trajetos de deposição substancialmente circulares, definidos nas bordas extremas opostas 2a, 2b da lona de carcaça 2. Com referência às figuras anexas, os elementos de reforço 5a são depositados um após o outro em uma direção circunferencial sobre a borda extrema 2a da lona de carcaça 2, para formar a estrutura de reforço 1a, enquanto os elementos de reforço 5b são depositados um após o outro em uma direção circunferencial sobre a borda extrema 2b da lona de carcaça 2, para formar a estrutura de reforço 1b.

[81] A fim de permitir a deposição sequencial na direção circunferencial dos elementos de reforço 5a, 5b, o dispositivo móvel acima mencionado aciona a rotação do suporte de moldagem 150 em torno de seu eixo-geométrico de rotação X-X, em um ângulo correspondendo a uma etapa circunferencial predeterminada.

[82] Os elementos de reforço 5a, 5b são obtidos por operações para cortar no tamanho pelo menos um elemento tipo banda reforçado contínuo 4 estendendo-se ao longo de uma direção de extensão longitudinal indicada nas figuras anexas por G.

[83] O elemento tipo banda reforçado contínuo 4 tem uma largura definida e constante, preferivelmente compreendida entre 1 e 100 mm, mais

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 35/59 / 34 preferivelmente entre 30 e 50 mm.

[84] O elemento tipo banda reforçado contínuo 4 preferivelmente compreende uma pluralidade de cordões de reforço (não mostrados) de metal ou material têxtil incorporado em uma matriz de material elastomérico. Tais cordões de reforço 6 estendem-se paralelos entre si ao longo da direção de extensão longitudinal g do elemento tipo banda reforçado contínuo 4.

[85] O elemento tipo banda reforçado contínuo 4 é alimentado ao longo de sua direção da extensão longitudinal G por um dispositivo de alimentação especial 20. Tal dispositivo pode compreender um dispositivo para preparar em-linha o elemento tipo banda reforçado contínuo 4, tal como um dispositivo de puxar ou calandragem, ou uma bobina para reunir o elemento tipo banda reforçado contínuo 4. Neste último caso, o elemento tipo banda reforçado contínuo 4 é preparado em um sistema central a montante da bobina.

[86] Movendo-se o elemento tipo banda reforçado contínuo 4 em uma predeterminada etapa pré-avanço, o dispositivo de alimentação 20 define o comprimento de corte do elemento tipo banda reforçado contínuo 4, que corresponde à largura dos elementos de reforço 5a, 5b quando depositados sobre o suporte de moldagem 150.

[87] O dispositivo de alimentação 20 essencialmente consiste de um par de correias 21, 22, respectivamente superior e inferior, fechadas em um anel e que circundam como um sanduíche o elemento tipo banda reforçado contínuo 4. Um motor 23, provido com um codificador, aciona a rotação da correia inferior 22, que contém o elemento tipo banda reforçado contínuo 4, para a frente pela predeterminada etapa. Para assegurar o movimento do elemento tipo banda reforçado contínuo 4, a correia superior 21 é apropriadamente empurrada contra o elemento tipo banda reforçado contínuo 4.

[88] Um par de rolos 24, 25, fixados a montante do par de correias

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 36/59 / 34

21, 22, com referência à direção de avanço do elemento tipo banda reforçado contínuo, monitora a espessura do último e, no caso de espessura anormal (por exemplo, por causa da presença de uma junta demasiado espessa), remete um sinal para um microprocessador especial, que aciona um dispositivo para a remoção de material não-conformante.

[89] A jusante do dispositivo de alimentação 20, com referência à direção de avanço do elemento tipo banda reforçado contínuo 4, uma unidade de corte 30 é provida. A unidade de corte 30 é adaptada para realizar as operações sequenciais de corte no tamanho do elemento tipo banda reforçado contínuo 4, para sequencialmente obter os elementos de reforço 5a, 5b. A unidade de corte 30 atua sobre o elemento tipo banda reforçado contínuo 4 com uma predeterminada frequência de corte, ao longo de uma direção de corte que, no plano deitado do elemento tipo banda reforçado contínuo 4, define um ângulo de corte predeterminado α com a direção longitudinal G do elemento tipo banda reforçado contínuo 4.

[90] Nas formas de realização preferidas do processo realizado pelo aparelho 100, o ângulo de corte α é ajustado a um valor maior do que zero, preferivelmente compreendido entre cerca de 15^o e cerca de 90^o, mais preferivelmente entre cerca de 20^o e cerca de 50^o.

[91] Quando o ângulo de corte α é igual a 90^o, o comprimento dos elementos de reforço 5a, 5b, depositados sobre o suporte de moldagem 150, corresponde à largura do elemento tipo banda reforçado contínuo 4. Quando o ângulo de corte α é menor do que 90^o, o comprimento dos elementos de reforço 5a, 5b é igual à largura do elemento tipo banda reforçado contínuo 4, dividida pelo seno do ângulo α. Preferivelmente, o comprimento dos elementos de reforço 5a, 5b é em qualquer caso compreendido entre 1 mm e 100 mm, mais preferivelmente entre 30 mm e 60 mm.

[92] A unidade de corte 30 compreende um par de lâminas 31 e 32, respectivamente, superior e inferior, fixadas sobre um par de montantes

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 37/59 / 34 opostos 33. As lâminas 31, 32 são movidas em uma maneira mecânica, por exemplo, por um sistema de came, não mostrado. Um movimento mecânico deste tipo permite que um sincronismo perfeito das lâminas, em seu movimento para/afastando-se entre si, seja assegurado.

[93] O movimento das lâminas 31, 32 é acionado por uma unidade de motor especial (não mostrada nas figuras anexas).

[94] A unidade de corte 30 é articulada na estrutura 101, em torno de um respectivo eixo-geométrico de rotação Y1 e pode girar como um todo em torno de tal eixo-geométrico para permitir o corte do elemento tipo banda reforçado contínuo 4 com diferentes ângulos.

[95] A jusante da unidade de corte 30, isto é, entre a unidade de corte 30 e o suporte de moldagem 150, é provido um dispositivo de captação 40 dos elementos de reforço 5a, 5a.

[96] Como melhor mostrado nas figuras 2 - 7, o dispositivo de captação 40 compreende um par de membros de pega, cada um compreendendo um braço 41a, 41b deslizando sobre um respectivo cursor 42a, 42b firmemente associados com o dispositivo de captação 40, a fim de obter-se um movimento deslizante linear dos braços 41a, 41b ao longo das respectivas direções longitudinais. Tal movimento permite a liberação do elemento de reforço 5a, 5b da unidade de corte 30.

[97] Cada braço 41a, 41b compreende, em uma sua extremidade livre, alicates 43a, 43b para pegar o elemento de reforço 5a, 5b.

[98] Os braços 41a, 41b são rigidamente conectados entre si e angularmente afastados em uma predeterminado ângulo, preferivelmente igual a 90^o.

[99] Um dos dois braços (no exemplo mostrado nas figuras anexas, braço 41a) é mais rotativo em torno de seu eixo-geométrico longitudinal (como mostrado na figura 5), para obter uma inclinação de 180^o do elemento de reforço 5a associado com ele. Tal movimento é acionado por uma unidade

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 38/59 / 34 de motor 45, montada sobre uma extremidade livre do braço 41a.

[100] O dispositivo de captação 40 é articulado na estrutura 101 em torno de um respectivo eixo-geométrico de rotação Y2, definido em um plano intermediário M do aparelho 100. O dispositivo de captação 40 pode girar em torno de tal eixo-geométrico em ambas as direções de rotação com um movimento alternante, a fim de mover em uma sequência alternante os elementos de reforço 5a em direção à primeira extremidade 2a da lona de carcaça 2 e os elementos de reforço 5b em direção à borda extrema 2b da lona de carcaça 2. Preferivelmente, os elementos de reforço 5a, 5b são respectivamente movidos em direção aos membros de posicionamento 50a e 50b, como é melhor descrito a seguir. Tal movimento, que preferivelmente e de 90^o, é acionado pela mesma unidade de motor que aciona o movimento (para cima/para baixo) das lâminas 31, 32.

[101] Como mencionado acima, o aparelho 110 compreende ainda, entre o dispositivo de captação 40 e o suporte de moldagem 150, um par de membros de posicionamento 50a, 50b, cada um destinado a pegar um respectivo elemento de reforço 5a, 5b do respectivo braço 41a, 41b do dispositivo de captação 40, após tal braço ter feito um movimento angular de 90^o, partindo da unidade de corte 30.

[102] Como mostrado nas figuras 2 - 7, os membros de posicionamento 50a, 50b são preferivelmente arranjados simetricamente no lado oposto com respeito ao plano intermediário M do aparelho 100.

[103] Sempre com referência às figuras 2 - 7, cada membro de posicionamento 50a, 50b compreende um respectivo braço articulado, por sua vez compreendendo um primeiro elemento de braço 51a, 51b, tendo uma extremidade livre articulada sobre a estrutura 101 em um eixo-geométrico articulante Y3 e um segundo elemento de braço 52a, 52b tendo uma extremidade livre articulada em um seu eixo geométrico articulante Y4 em uma extremidade livre do respectivo ponto de ebulição 51a, 52a oposta àquela

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 39/59 / 34 da estrutura articulante 101.

[104] Cada segundo elemento de braço 52a, 52b compreende, em uma sua extremidade livre oposta àquela da articulação do primeiro elemento de braço 51a, 51b, um respectivo membro de suporte 53a, 53b, adaptado para pegar o respectivo elemento de reforço 5a, 5b do respectivo braço 41a, 41b do dispositivo de captação 40, para movê-lo na respectiva borda extrema 2a, 2b da lona de carcaça 2.

[105] Cada membro de suporte 53 a, 53b é provido com uma pluralidade de elementos flexíveis 54a, 54b (figura 1), adaptados para suportar o elemento de reforço 5a, 5b durante o movimento em direção ao suporte de moldagem 150 e para assegurar bom posicionamento dos elementos de reforço 5a, 5b nas bordas extremas 2a, 2b da lona de carcaça 2. Os elementos de reforço 5a, 5b, uma vez depositados, permanecem associados com a lona de carcaça por adesão.

[106] Cada membro de suporte 53a, 53b é ainda provido com um dispositivo para reter o elemento de reforço 5a, 5b por sucção ou copo de sucção ou eletroímã (de acordo com se os cordões de reforço dentro dos elementos de reforço são têxteis ou metálicos), destinado a evitar que o elemento de reforço 5a, 5b caia durante o movimento em direção ao suporte de moldagem 150.

[107] Como mostrado na figura 1, cada membro de suporte 53a, 53b é móvel paralelo aos eixos geométricos pivotantes Y3 e Y4 para permitir a deposição dos elementos de reforço 5a, 5b sobre o suporte de moldagem 150.

[108] O aparelho de deposição 100 compreende ainda, a jusante dos membros de posicionamento 50a, 5b, isto é, entre os membros de posicionamento 50a, 50b e o suporte de moldagem 150, um par de membros de prensagem 60a, 60b.

[109] Como mostrado nas figuras 2 - 7, os membros de prensagem 60a, 60b são arranjados opostos ao plano intermediário M do aparelho 100,

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 40/59 / 34 cada um em um respectivo membro de posicionamento 50a, 50b.

[110] Cada membro de prensagem 60a, 60b é destinado a prensar o elemento de reforço 5a, 5b no suporte de moldagem 150, a fim de melhorar a adesão de tal elemento de reforço 5a, 5b sobre as respectiva borda extrema 2a, 2b da lona de carcaça 2.

[111] Para este fim, como mostrado na figura 1, cada membro de prensagem 60a, 60b consiste de um braço 61a, 61b substancialmente conformado como um L e tendo, no lado do L faceando o suporte de moldagem 150, uma pluralidade de elementos mola 62a, 62b, adaptados para unir-se à superfície curvada do suporte de moldagem 150, quando os elementos de reforço 5a, 5b são depositados. Isto assegura a completa adesão dos elementos de suporte 5a, 5b à lona de carcaça 2.

[112] O outro lado do L de cada braço 61a, 61b dos membros de prensagem 60a, 60b é montado em um par de guias 63 estendendo-se paralelo ao eixo-geométrico de rotação X - X do suporte de moldagem 150.

[113] Cada um dos membros de prensagem 60a, 60b é ainda móvel em uma direção perpendicular ao eixo-geométrico de rotação X-X do suporte de moldagem 150, por exemplo, por um respectivo sistema excêntrico 64a, 64b provido na parte de braços 61a, 61b acoplada aos guias 63. Tal movimento é acionado pelas respectivas unidades motoras 65a, 65b associadas a cada um do respectivo braço 61a, 61b no lado da parte acoplada aos guias 63.

[114] Com referência às figuras 2 - 7, uma forma de realização preferida do processo para produzir as estruturas de reforço 11, 1b, que podem ser realizada pelo aparelho de deposição 100 descrito acima será agora descrita.

[115] As Figuras 2 - 7 mostram as etapas do processo da presente invenção em uma condição funcionando. Antes de realizar o processo acima, o suporte de moldagem 150 é montado sobre a estrutura 101 e o aparelho 100

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 41/59 / 34 é montado de acordo com os detalhes do pneu a ser fabricaçãodo. A montagem do aparelho 100 compreende posicionar a unidade de corte 30 no ângulo α de corte desejado com respeito à direção longitudinal G do elemento tipo banda reforçado contínuo 4 e posicionar os membros de prensagem 60a, 60b nas corretas posições radial e axial.

[116] Como já citado, no processo da presente invenção os elementos de reforço 5a, 5b são cortados em uma sequência do elemento tipo banda reforçado contínuo 4 e alternativamente depositados cada um sobre uma respectiva borda extrema 2a, 2b da lona de carcaça 2. Em particular, a deposição de um elemento de reforço 5b sobre a borda extrema 2b ocorre imediatamente após a deposição de um elemento de reforço 5a sobre a borda extrema 2a e vice-versa, a fim de produzir a estrutura de reforço 1a sobre a borda extrema 2a, enquanto a estrutura de reforço 1b é feita sobre a borda extrema 2b.

[117] No estado de funcionamento, portanto, há uma situação em que pelo menos um elemento de reforço 5a já foi depositado sobre a borda extrema 2a e pelo menos um elemento de reforço 5b já foi depositado sobre a borda extrema 2b.

[118] O processo da presente invenção é descrito a seguir partindo desta situação.

[119] A Figura 2 mostra uma etapa em que o elemento tipo banda reforçado contínuo 4 está avançando por uma predeterminada etapa ao longo da direção longitudinal acima G; durante tal avanço, as lâminas da unidade de corte 30 abrem-se e o dispositivo de captação 40 é feito girar na direção do sentido de um relógio, a fim de mover o braço 41a na unidade de corte 30, isto é, na posição da figura 3. A unidade de corte 30, com as lâminas em posição aberta, é indicada na figura 2 com uma linha tracejada.

[120] Como mostrado na figura 2, simultaneamente com a rotação na direção do sentido de um relógio ou do dispositivo de captação 40, ocorre

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 42/59 / 34 uma rotação na direção do sentido de um relógio do membro de posicionamento 5a. Na realidade, o membro de posicionamento 50a acabou de depositar um elemento de reforço previamente cortado 5a sobre o suporte de moldagem 150 e move-se para longe do suporte de moldagem 150 em direção à posição operacional mostrada na figura 6. A rotação do membro de posicionamento 50a compreende uma rotação na direção do sentido de um relógio do elemento de braço 51a em torno de um eixo-geométrico Y3 e uma rotação concomitante na direção do sentido de um relógio de um elemento de braço 52a em torno do eixo-geométrico Y4, como mostrado pelas linhas tracejadas circulares das figuras 2 - 6.

[121] Além disso, embora o dispositivo de captação 40 e o membro de posicionamento 50a girem na direção de um relógio, o membro de prensagem 60a fica em posição de repouso, isto é, ele é mantido elevado com respeito ao suporte de moldagem 150. O membro de prensagem 60a em tal posição de repouso é mostrado na figura 2 com uma linha tracejada.

[122] Sempre na figura 2 pode ser visto que, enquanto o braço 41a gira na direção de um relógio, o braço 41b também gira na direção de um relógio, movendo-se para longe da unidade de corte 30, onde ele apenas pegou um elemento de reforço 5b. Tal elemento de reforço 5b foi liberado pela unidade de corte 30 graças ao movimento linear do braço 41b ao longo de seu eixo-geométrico longitudinal. Desta maneira, o elemento de reforço 5b é movido para longe da unidade de corte 30, em direção à posição operacional, mostrada na figura 3, girada em 90^o com respeito à posição inicial em que o braço 41b pegou o elemento de reforço 5b da unidade de corte 30.

[123] Simultaneamente com estas etapas, o membro de posicionamento 50b gira em direção contrária a de um relógio, para mover-se em direção à posição operacional mostrada na figura 3. A rotação do membro de posicionamento 50 compreende uma rotação na direção contrária a de um

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 43/59 / 34 relógio do elemento de braço 51b em torno do eixo-geométrico Y3 e uma rotação concomitante na direção contrária a de um relógio do elemento de braço 52b em torno do eixo-geométrico Y4, como mostrado pelas linhas tracejadas circulares da figura 2 e 3. O membro de prensagem 60b nesta etapa está em posição operacional, isto é, ele prensa um elemento de reforço previamente depositado 5b sobre o suporte de moldagem 150. O membro de prensagem 60b em tal posição operacional é mostrado na figura 2 com uma linha sólida.

[124] Em seguida, como mostrado na figura 3,um elemento de reforço 5b é colhido pelo dispositivo de captação 40 na unidade de corte 30.

[125] Em particular, os alicates 43a do braço 41a pegam o elemento tipo banda reforçado contínuo 4 em sua extremidade livre a jusante das lâminas 31, 32 da unidade de corte 30. Uma vez isto tenha ocorrido, as lâminas 31, 32 fecham completamente para cortar o elemento tipo banda reforçado contínuo 4, assim obtendo um elemento de reforço 5a. A unidade de corte 30 com as lâminas na posição fechada é indicada na figura 3 com uma linha sólida.

[126] A Fig. 3 mostra como simultaneamente com o corte do elemento de reforço 5a o braço 41b do dispositivo de captação 40 transfere o elemento de reforço anteriormente cortado 5b para o elemento de suporte 53b do membro de posicionamento 50b, assim começando a etapa de posicionamento do elemento de reforço 5b sobre a borda extrema 2b da lona de carcaça 2. Os membros de prensagem 60a e 60b nesta etapa estão em posição de repouso (ambos mostrados na figura 3 com uma linha tracejada) e o dispositivo de posicionamento 50a continua a mover-se em direção a sua posição operacional, mostrada na Figura 6.

[127] A Figura 3 mostra uma parte inicial da etapa de corte do elemento de reforço 5a, enquanto a figura 4 mostra uma parte final de tal etapa de corte.

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 44/59 / 34 [128] A Figura 4 mostra como, enquanto o dispositivo de captação 40 está ainda na posição operacional da figura 3, o membro de posicionamento 50b gira na direção de um relógio para trazer sobre a segunda borda extrema 2b da lona de carcaça 2 o elemento de reforço 5b exatamente à esquerda pelo dispositivo de captação 40. A rotação do membro de posicionamento 50b compreende uma rotação na direção de um relógio de um elemento de braço 51b em torno de ume eixo-geométrico Y3 e uma rotação concomitante na direção de um relógio do elemento de braço 52b em torno do eixo-geométrico Y4, como mostrado pelas linhas tracejadas circulares da figura 4.

[129] No ínterim, o membro de posicionamento 50a continua a mover-se em direção à posição operacional da figura 6 para pegar um elemento de reforço 5a do dispositivo de captação 40.

[130] Em uma subsequente etapa, mostrada na figura 5, o elemento de reforço 5a é liberado da unidade de corte 30 graças ao movimento linear do braço 41a ao longo de seu eixo-geométrico longitudinal e o dispositivo de captação 40 é feito girar na direção contrária a de um relógio em torno de um eixo-geométrico Y2. Desta maneira, o elemento de reforço 5a é movido para longe da unidade de corte 30 em direção à posição operacional, mostrada na figura 6, girada em 90^o com respeito à posição da figura 3 e 4.

[131] Durante este movimento, o braço 41a é girado em 180^o em torno do respectivo eixo-geométrico longitudinal, de modo a substancialmente virar o elemento de reforço 5a.

[132] No ínterim, o elemento tipo banda reforçado contínuo 4 é feito avançar por uma predeterminada etapa ao longo da direção longitudinal acima

G. durante tal avanço, as lâminas da unidade de corte 30 abrem-se completamente. A unidade de corte 30 com as lâminas na posição aberta é indicada na figura 2 com uma linha tracejada.

[133] Simultaneamente com estas etapas, o braço 41b do dispositivo

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 45/59 / 34 de captação 40, tendo já transferido o elemento de reforço 5b para o membro de posicionamento 50b, move-se em direção à unidade de corte 30, isto é, na posição da figura 6, para pegar um novo elemento de reforço 5b.

[134] No ínterim, como mostrado na figura 5, o movimento do membro de posicionamento 50a em direção à posição operacional mostrada na figura 6, continua.

[135] Além disso, simultaneamente com a rotação na direção contrária a de um relógio do dispositivo de captação 40, uma rotação na direção contrária à de um relógio do membro de posicionamento 50b ocorre. Na realidade, o membro de posicionamento 50b acabou de depositar sobre o suporte de moldagem 150 um elemento de reforço previamente cortado 5b e move-se para longe do suporte de moldagem 150 em direção à posição operacional mostrada na figura 3. Nesta etapa, o membro de prensagem 60a está em posição operacional, isto é, prensa sobre o suporte de moldagem 150 um elemento de reforço previamente depositado 5a; tal posição operacional é mostrada na figura 5 com uma linha sólida. O membro de prensagem 60b, por outro lado, está em posição de repouso (mostrada na figura 5 com uma linha tracejada).

[136] Em uma etapa subsequente, mostrada na figura 6, um elemento de reforço 5b é pego pelo dispositivo de captação 40 na unidade de corte 30.

[137] em particular, alicate 43b do braço 41b pega o elemento tipo banda reforçado contínuo 4 em sua extremidade livre a jusante das lâminas 31, 32 da unidade de corte 30. Uma vez isto tenha ocorrido, as lâminas 31, 32 fecham completamente para cortar o elemento tipo banda reforçado contínuo 4, assim obtendo um elemento de reforço 3b. A unidade de corte 30 com as lâminas em posição fechada é indicada na figura 6 com uma linha sólida.

[138] A Figura 6 mostra como simultaneamente com o corte do elemento de reforço 5b o braço 41a do dispositivo de captação 40 transfere o elemento de reforço previamente cortado 50a para o elemento de suporte 53a

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 46/59 / 34 do membro de posicionamento 50a, assim partindo-se da etapa de posicionamento do elemento de reforço 5a sobre a borda extrema 2a da lona de carcaça 2. Os membros de prensagem 60a e 60b nesta etapa estão na posição de repouso (ambos mostrados na figura 6 com uma linha tracejada) e o dispositivo de posicionamento 50a continua a mover-se em direção a sua posição operacional mostrada na figura 6.

[139] Simultaneamente com uma parte inicial da etapa de posicionamento do elemento de reforço 5a, o suporte de moldagem 150 é feito girar por um predeterminado ângulo, correspondendo a um movimento na direção circunferencial por uma distância tendo um comprimento igual a (se os elementos de reforço circunferencialmente consecutivos 5a, 5b deverem ser depositados em contato e sem sobreposição) ou maior do que (se os elementos de reforço 5a, 5b deverem ser depositados deixando um espaço livre entre dois elementos de reforço circunferencialmente consecutivos) a etapa de pré-avanço do elemento tipo banda reforçado contínuo 4.

[140] A Figura 6 mostra uma parte inicial da etapa de corte do elemento de reforço 5b, enquanto a figura 7 mostra uma parte final de tal etapa de corte.

[141] A Figura 7 mostra como, enquanto o dispositivo de captação 40 está ainda na posição operacional da figura 6, o membro de posicionamento 50a gira na direção contrária a de um relógio para trazer sobre primeira borda de extremidade 2a da lona de carcaça 2 o elemento de reforço 5a acabado de deixar pelo dispositivo de captação 40. A rotação do membro de posicionamento 50a compreende uma rotação na direção contrária à de um relógio do elemento de braço 51a em torno do eixo-geométrico Y3 e uma rotação concomitante na direção contrária à de um relógio do elemento de braço 52a em torno do eixo-geométrico Y4, como mostrado pelas linhas tracejadas circulares da figura 7.

[142] No ínterim, o membro de posicionamento 50b continua a

Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 47/59 / 34 mover-se em direção à posição operacional da figura 3, para pegar um novo elemento de reforço 5b do dispositivo de captação 40.

[143] Os membros de prensagem 60a e 60b nesta etapa estão em posição de repouso (ambos mostrados na figura 7 com uma linha tracejada).

[144] Em uma subsequente etapa (não mostrada), o dispositivo de posicionamento 50a deposita o elemento de reforço 5a sobre a borda extrema 2a da lona de carcaça 2. A situação mostrada na figura 2 ocorre novamente e o processo continua ciclicamente como descrito acima, até as estruturas de reforço 1a e 1b serem completadas nas bordas extremas opostas 2a, 2b da lona de carcaça 2.

[145] É óbvio pela descrição acima que o processo e o aparelho descritos acima, produzindo simultaneamente as estruturas de reforço nas duas bordas extremas opostas da lona de carcaça, permitem obter uma redução vantajosa do tempo total para produzir tais estruturas e, assim, do tempo total para fabricar o pneu.

[146] É óbvio que uma pessoa hábil na arte pode fazer mais mudanças e modificações na invenção descrita acima, a fim de satisfazer necessidades de aplicação específicas e contingentes, tais mudanças e modificações em qualquer caso situando-se dentro do escopo de proteção definido pelas seguintes reivindicações.

[147] Por exemplo, a etapa de prensar os elementos de reforço 5a pode ser realizada durante o posicionamento dos elementos de reforço 5b. Igualmente, a etapa de prensar os elementos de reforço 5b pode ocorrer durante o posicionamento dos elementos de reforço 5a. Além disso, a rotação do suporte de moldagem 150 pode ocorrer a qualquer tempo entre as etapas de prensagem acima, desde que naquela ocasião os elementos de reforço 5a, 5b não estejam sendo depositados no suporte de moldagem 150.

Claims (11)

1. REIVINDICAÇÕES

   1. Aparelho (100) para a deposição de uma estrutura de reforço anular (1a, 1b), na etapa de construção de uma estrutura de carcaça de um pneu para rodas de veículo, a estrutura de carcaça compreendendo pelo menos uma lona de carcaça (2) associada, em suas bordas extremas axialmente opostas (2a, 2b), a respectivas estruturas de ancoragem anulares, dita pelo menos uma lona de carcaça (2) estendendo-se sobre um suporte de moldagem (150), o aparelho caracterizado pelo fato de compreender:

   - um dispositivo (20) para alimentar um elemento tipo banda reforçada contínua (4);

   - uma unidade de corte (30) do elemento tipo banda reforçada contínua (4);

   - um dispositivo (40) para pegar pelo menos um elemento de reforço (5a, 5b) cortado no tamanho do elemento tipo banda reforçada contínua (4), o dispositivo de captação (40) sendo alternativamente móvel em ambas direções em torno de um respectivo eixo-geométrico de rotação (Y2) para sequencialmente mover pelo menos um primeiro elemento de reforço (5a) da unidade de corte (30) para uma primeira borda de extremidade (2a) da lona de carcaça (2) e pelo menos um segundo elemento de reforço (5b) da unidade de corte (30) para uma segunda borda extrema (2b) da lona de carcaça oposta a dita primeira borda de extremidade (2a);

   - um primeiro membro de posicionamento (50a), configurado para girar na direção contrária a de um relógio para pegar o primeiro elemento de reforço (5a) do dispositivo de captação (40) e depositá-lo sobre a primeira borda de extremidade (2a) da lona de carcaça (2);

   - um segundo membro de posicionamento (50b), configurado para girar na direção de um relógio para pegar o segundo elemento de reforço (5b) do dispositivo de captação (40) e depositá-lo sobre a segunda borda extrema (2b) da lona de carcaça (2).

   Petição 870180161036, de 10/12/2018, pág. 49/59
2. 2 / 3

   2. Aparelho de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de o dispositivo de captação (40) compreender dois braços (41a, 41b) rigidamente conectados entre si e angularmente afastados por um ângulo predeterminado.
3. 3. Aparelho (100) de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de dito ângulo ser substancialmente igual a 90^o.
4. 4. Aparelho (100) de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizado pelo fato de cada braço (41a, 41b) deslizar em um respectivo cursor (42a, 42b) firmemente associado com o dispositivo de captação (40).
5. 5. Aparelho (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 5, dito aparelho caracterizado pelo fato de compreender uma primeira unidade de motor (45), adaptada para acionar a rotação de um de ditos braços (41a, 41b) em torno de um seu eixo-geométrico longitudinal.
6. 6. Aparelho (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, caracterizado pelo fato de o unidade de corte (30) compreender um par de lâminas (31, 32) móveis para/afastando-se entre si.
7. 7. Aparelho (100) de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de compreender ainda uma segunda unidade de motor, adaptada para acionar, de uma maneira sincronizada, o movimento das lâminas (31, 32) e o movimento do dispositivo de captação (40).
8. 8. Aparelho (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 7, caracterizado pelo fato de a unidade de corte (30) ser rotativa em torno de um respectivo eixo-geométrico de rotação (Y1) para ajustar a largura do ângulo de corte (α).
9. 9. Aparelho (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 8, caracterizado pelo fato de cada membro de posicionamento (50a, 50b) compreender pelo menos um par de braços articulados, cada braço articulado compreendendo um primeiro elemento de braço (51a, 51b) tendo uma primeira extremidade livre articulada em uma

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   3 / 3 estrutura de suporte (101) e uma extremidade livre oposta, sobre a qual uma primeira extremidade livre de um segundo elemento de braço (52a, 52b) é articulada, o segundo elemento de braço (52a, 52b) compreendendo, em uma sua extremidade livre oposta, um membro de suporte (53a, 53b) do elemento de reforço (5a, 5b).
10. 10. Aparelho (100) de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de o membro de suporte (53a, 53b) ser móvel em uma direção paralela à direção de articulação de ditos elementos de braço (51a, 52a, 51b, 52b).
11. 11. Aparelho (100) de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 10, caracterizado pelo fato de dito suporte de moldagem (150) ser substancialmente cilíndrico.