KR101517537B1 - 차륜용 타이어를 제조하는 공정 및 장치 - Google Patents

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마우리치오 마르키니
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피렐리 타이어 소시에떼 퍼 아찌오니
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Abstract

본 발명은 차륜용 타이어의 제조에서 카카스 구조를 제조하는 공정으로, 성형 지지부(150) 상에 놓인 카카스 플라이(2)의 각각의 단부 에지(2a, 2b)에 적어도 하나의 각각의 강화 요소(5a, 5b)를 내려놓는 것에 의해서 얻어진 적어도 하나의 각각의 환형 강화 구조(1a, 1b)를 결합하는 단계를 포함한다. 상기 적어도 하나의 각각의 강화 요소(5a, 5b)의 배치는 절단 유닛(30)에 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 공급하는 단계, 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)로부터 적어도 하나의 제2 강화 요소(5a)를 원하는 크기로 절단하는 단계, 절단 유닛(30)으로부터 카카스 플라이의 제1 단부 에지(2a)를 향하여 제1 강화 요소(5a)를 이동하는 단계, 상기 제1 단부 에지(2a) 상에 제12 강화 요소(5a)를 배치하는 단계, 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)로부터 적어도 하나의 제2 강화 요소(5b)를 원하는 크기로 절단하는 단계, 절단 유닛(30)으로부터 상기 제1 단부 에지(2a) 맞은편의 카카스 플라이(2)의 제2 단부 에지(2b)를 향하여 제2 강화 요소(5b)를 이동하는 단계 및 상기 다른 단부 에지(2b) 상이 제2 강화 요소(2b)를 배치하는 단계를 포함한다.

Description

차륜용 타이어를 제조하는 공정 및 장치{PROCESS AND APPARATUS FOR MANUFACTURING TYRES FOR VEHICLE WHEELS}
본 발명은 차륜용 타이어를 제조하는 공정에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 차륜용 타이어의 카카스 구조의 제조 단계 내에 환형 강화 구조의 배치를 위한 장치에 관한 것으로, 상기 장치는 전술한 공정을 수행하기에 유용하다.
일반적으로 차륜용 타이어는 엘라스토머 기반(matrix) 내에 통합된 강화 코드들로 구성된 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하는 카카스 구조를 포함한다. 카카스 플라이는, "비드들(beads)"이라는 명칭으로 통상 확인되는 영역들 내에 배치되고 적어도 하나의 충전 삽입물이 부착되는 실질적으로 원주방향 환형 삽입물의 각각으로 일반적으로 구성되는 환형 앵커 구조들과 각각 맞물린 단부 에지들을 카카스 플라이의 반경방향으로 외부 위치에 구비한다. 그러한 환형 구조들은 "비드 코어들(bead cores)"로서 통상 확인되고, 바퀴의 림에 특별히 제공된 환형 시트에 타이어가 잘 고정되게 유지하는 역할을 해서, 작동 중에, 타이어의 반경방향으로 내부 단부 에지가 그러한 시트로부터 빠지는 것을 방지한다.
타이어에 토크 전달을 향상시키는 기능을 구비하는 특정 강화 구조들이 비드들에 제공될 수 있다. 또한, 비드의 영역은 가속 및 제동에서 림으로부터 타이어까지 토크 전달에 특별하게 작용해서, 그러한 영역 내의 적절한 강화 구조들의 제공은 토크 전달이 최대 가능한 반응성으로 일어나는 것을 보장한다.
하나 이상의 벨트 층들을 포함하는 벨트 구조가 카카스 플라이에 대해 반경방향으로 외부 위치 내에 결합되고, 상기 벨트 층들은 반경방향으로 차례로 쌓아서 배치되며, 타이어의 원주방향 연장부의 방향과 교차된 방향 및/또는 실질적으로 평행인 방향을 가진 직물 또는 금속 강화 코드들을 구비한다.
카카스 구조와 벨트 구조 사이에 "언더벨트(under-belt)"로 공지된 엘라스토머 물질의 층이 제공될 수 있고, 상기 층은 벨트 구조의 차후의 부착을 위해서 카카스 구조의 반경방향으로 외부 표면을 가능한 한 균일하게 만드는 기능을 구비한다.
트레드 밴드는 벨트 구조에 대해서 반경방향으로 외부 위치에 부착되고, 타이어를 구성하는 다른 구조적 요소들뿐만 아니라 트레드 밴드 역시 엘라스토머 물질로 만들어진다.
트레드 밴드와 벨트 구조 사이에 엘라스토머 물질의 소위 "언더층(under-layer)"이 배치될 수 있고, 상기 층은 트레드 밴드의 안정된 결합을 보장하기에 적합한 특성들을 구비한다.
또한, 엘라스토머 물질의 사이드월들이 카카스 구조의 측면 표면들 상에 각각 부착될 수 있고, 각각의 사이드월은 트레드 밴드의 측면 에지들 중 하나로부터 각각의 환형 앵커 구조까지 비드들로 연장한다.
본 상세한 설명 전체에 걸쳐서 그리고 이하의 청구항들에서, "강화 요소(reinforcing element)"라는 용어는 엘라스토머 물질의 층에 내포되거나 엘라스토머 물질의 층으로 덮힌 직물 또는 금속 코드들과 같이, 서로 실질적으로 평행인 하나 이상의 스레드형 강화 요소들을 포함하는 요소를 원하는 크기로 절단한 것을 나타내기 위해 사용된다.
반면에, "엘라스토머 물질(elastomeric material)"이란 용어는 적어도 하나의 엘라스토머 중합체 및 적어도 하나의 강화 필러를 포함하는 구성을 나타내기 위해 사용된다. 바람직하게는, 그러한 구성은 예를 들어, 교차 결합하는 물질 및/또는 가소제(plasticixer)와 같은 첨가물을 더 포함한다. 교차 결합하는 물질의 제공으로 인해, 그러한 물질은 최종 제품을 만들기 위해서 가열에 의해서 교차결합될 수 있다.
차륜용 타이어를 제조하는 종래의 공정들은 상기 설명된 타이어의 구성요소들이 우선 서로로부터 분리해서 만들어지고, 타이어의 차후 제조 단계에서 조립되는 것을 필수적으로 제공한다.
그러나, 제품 및 반제품들의 저장이 최소화되고 가능한 한 제거되는 것을 허락하는 제조 공정들을 사용하는 것이 현재의 경향이다. 그러한 공정들에서, 타이어의 각각의 구성요소는 예를 들어, 동일 출원인 이름의 유럽특허 제0928680호에 설명된 것과 같은 성형 지지부 상에서 직접 성형된다.
더욱 구체적으로, 이제, 통상적으로 토로이드 또는 원통형 성형 지지부 상에 제조되는 타이어 상에 미리 결정된 순서에 따라서 타이어의 개별적인 구성요소들이 그것들을 직접 부착하는 것에 의해서 만들어지게 하는 공정 해결책들을 향하여 관심히 바뀌었다.
일본특허 제2006-205769호는 타이어의 비드 영역의 강화 구조를 제조하는 공정을 개시하고, 그러한 강화 구조는 금속 강화 요소들을 통합하는 연속적인 밴드형 요소의 밴드형 조각들을 원하는 크기로 잘라서 얻은 복수의 강화 요소들을 서로 연결해서 스트립의 형태로 획득된다. 전술한 문헌에 설명된 실시예에 따르면, 엘라스토머 물질의 시트는 같은 방향으로 복수의 코드들을 배열하고 엘라스토머 물질로 복수의 코드들을 덮는 것에 의해서 만들어진다. 그리고, 상기 시트는 평행사변형 형태를 구비하는 밴드형 조각들을 얻기 위해서 코드들의 방향을 따라서 반복적으로 절단된다. 그리고, 강화 물질의 링 형상 시트는 토로이드 형태로 형성되는 타이어의 측면 표면 상에 구획된 둘레를 따라서 각각의 밴드형 조각을 연속으로 부착하는 것에 의해서 형성되고, 밴드형 조각은 강화 물질의 시트의 외주 부분의 길이가 강화 물질의 시트의 내주 부분의 길이보다 더 긴 곡선 호를 형성하는 방식으로 변형된다. 동일한 문헌은 각각의 밴드형 조각이 토로이드 형태로 형성된 타이어의 비드의 부분에 대응하는 동일한 둘레에 구획된 부분에 변형 없이 부착되는 실시예를 개시한다.
동일 출원인 이름으로 WO 2007/138374로 공개된 특허 출원은 강화 구조가 토로이드 지지부 상에 놓은 카카스 플라이의 각각의 단부 에지에서 구획된 곡선의 배치 경로를 따르는 복수의 강화 요소들의 배치에 의해서 형성되는, 차륜용 타이어를 제조하는 공정을 설명한다. 강화 요소들은 연속적인 강화된 요소의 밴드형 조각들을 원하는 크기로 자르고, 밴드형 조각들이 실제로 배치될 배치 경로의 부분의 휘어짐에 따라서 이러한 밴드형 조각들을 변형시키는 것에 의해서 획득된다.
미국특허 제6379493호는 연속적인 밴드형 강화 요소로부터 미리 절단된 강화 요소들을 운반하고 그것들을 성형 지지부 상에 내려놓는 장치를 개시한다. 장치는 강화 요소가 놓일 성형 지지부까지 강화 요소를 이동하기 위해서 강화 요소를 관통하도록 설계된 복수의 바늘들을 각각의 자유 단부에 구비하는 두 개의 마주하는 암들을 포함한다. 바늘들은 강화 요소들의 집어 올리기 및 방출을 허락하기 위해서 각각의 길이방향들로 움직일 수 있다. 암들은 성형 지지부에 접하는 방향을 따라서 성형 지지부를 향하여 그리고 성형 지지부로부터 멀리 미끄러지는 가로대 상에 설치된다. 그러한 암들은 성형 지지부로부터 멀어지는 가로대의 이동 동안에 올려지도록, 그리고, 강화 요소를 집어 올리고 차후의 배치를 위해 성형 지지부를 향하여 강화 요소를 이동하기 위해 다시 내려지도록 각각의 회전 축 둘레로 회전할 수 있다.
출원인은 전술한 특허 출원들 WO 2007/138374 및 일본특허 제2006-205769호에 설명된 공정들에서, 강화 요소들의 배치는 우선 카카스 플라이의 하나의 단부 에지에서 일어나고, 그러한 단부 에지에서 강화 구조가 완성된 후에만, 다른 단부 에지에서 강화 요소들의 배치가 시작되어서, 이러한 다른 단부 에지에도 강화 구조를 형성한다는 것을 주목했다. 반면에, 미국특허 제6379493호에 설명된 공정에서, 강화 요소들의 배치는 두 개의 분리된 피벗 암들을 통해서 평행으로 작동하면서, 카카스 플라이의 마주하는 단부 에지들 상에서 동시에 수행된다.
출원인은 강화 구조들의 형성 단계가 카카스 고조의 제조 공정의 이전 및 다음 단계들과, 그리고 (적어도 하나의 벨트 구조를 포함하는) 크라운 구조를 만드는 단계와 동시에, 최대한의 미리 결정된 시간 내에 카카스 플라이의 양쪽 단부 에지들 상에 강화 요소들의 배치를 완성해서, 타이어 제조를 위한 전체 시간을 최소화해야 할 필요성을 인식했다.
출원인은 예를 들어, 제조 공정에서, 카카스 구조의 제조 단계들은 카카스 구조 상에 크라운 구조를 조립하는 다음 단계로, 그리고, 타이어를 제조하는 공정의 다음 단계들로 진행하도록, 각각의 제품들이 가능한 한 동기화되어야 하는 시간에 나와야 하는 각각의 분리 작동 스테이션들에서 크라운 구조를 만드는 단계들과 적어도 부분적으로 동시에 수행되는 것이 특히 중요하다는 것을 주목했다.
또한, 출원인은 계획된 배치를 확보하고 아주 작은 제조 시간으로 타이어의 점점 더 높은 품질 및 성능 수준들을 확보하도록, 강화 요소들의 위치, 크기 및 절단 각에 대한 폭넓은 유연성의 여유들과, 카카스 플라이의 단부 에지 상에 다양한 강화 요소들의 상호 배치의 정확도 및 반복성을 최대의 미리 결정된 시간 내에 모두 보장해야 하는 공정에 의해서 전술한 강화 구조들을 만들 필요성을 인식했다.
이 점에서, 출원인은 (동일한 강화 요소 내에 있는 강화 코드들에 실질적으로 수직인 절단 각을 가진 강화 요소들의 배치에 대응하는) 배치 시간에 대하여 가장 불리한 배치 형태로 카카스 플라이의 각각의 단부 에지에 강화 구조를 형성하도록 의도된 강화 요소들의 최대한의 수를 증명했고, 각각의 강화 요소가 어떤 가능한 배치 형태로 바람직한 동기화로 모든 강화 구조들을 완성하도록 배치되어야 하는 최대 시간을 계산했다.
출원인은 최종적으로:
- 카카스 플라이의 각각의 단부 에지에서 각각의 강화 요소의 배치 공정을 복수의 분리 단계들로 분할하는 단계;
- 단일 장치에 의해서, 카카스 플라이의 모든 단부 에지들 상에 교대로 강화 요소들의 배치를 수행하는 단계;
- 하나의 단부 에지에 강화 요소를 배치하기 위해 필요한 단계들 중 적어도 하나를 다른 단부 에지에 강화 요소를 배치하기 위해 필요한 단계들 사이에 적어도 하나의 다른 단계와 적어도 부분적으로 동시에 수행하는 단계;
에 의해서, 카카스 플라이의 두 개의 마주하는 단부 에지들 상에 강화 구조를 만드는 전체 시간의 감소를 달성해서, 타이어 제조를 위한 전체 시간의 감소를 달성하는 것이 유리하게 가능하다는 것을 발견했다.
그러므로, 본 발명의 일 양태에서, 본 발명은 성형 지지부 상에 카카스 구조를 제조하는 단계를 포함하는 차륜용 타이어를 제조하는 공정에 관한 것으로서, 카카스 구조는 축방향으로 마주하는 단부 에지들에서 각각의 환형 앵커 구조에 결합된 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하고, 카카스 구조를 제조하는 단계는 카카스 플라이의 제1 단부 에지에 적어도 하나의 제1 환형 강화 구조 및 카카스 플라이의 제2 단부 에지에 적어도 하나의 제2 환형 강화 구조를 결합하는 단계를 포함하며, 각각의 환형 강화 구조는 적어도 하나의 각각의 강화 요소를 배치하는 것에 의해서 획득되고, 각각의 강화 요소들을 배치하는 단계는:
- 미리 결정된 진행 스텝과 동일한 길이를 구비한 제1 거리만큼 연속적인 강화된 밴드형 요소를 이동하는 것에 의해서 절단 유닛에 연속적인 강화된 밴드형 요소를 공급하는 단계;
- 연속적인 강화된 밴드형 요소로부터 적어도 하나의 제1 강화 요소를 원하는 크기로 절단하는 단계;
- 절단 유닛으로부터 카카스 플라이의 제1 단부 에지를 향하여 제1 강화 요소를 이동하는 단계;
- 상기 제1 단부 에지 상에 제1 강화 요소를 배치하는 단계;
- 미리 결정된 진행 스텝과 동일한 길이를 구비하는 제2 거리만큼 연속적인 강화된 밴드형 요소를 이동하는 단계;
- 연속적인 강화된 밴드형 요소로부터 적어도 하나의 제2 강화 요소를 원하는 크기로 절단하는 단계;
- 절단 유닛으로부터 상기 제1 단부 에지 맞은편의 카카스 플라이의 제2 단부 에지를 향하여 제2 강화 요소를 이동하는 단계;
- 상기 제2 단부 에지 상에 제2 강화 요소를 배치하는 단계;를 포함하고,
제1 강화 요소를 배치하기 위해 수행되는 단계들 중 적어도 하나는 제2 강화 요소를 배치하기 위해 수행되는 다른 단계와 적어도 부분적으로 동시에 수행된다.
출원인은 상기 설명된 것과 같은 작동에서, 높은 공정 신뢰도와 함께 강화 요소들의 배치, 크기 및 절단 각에 대한 유연성의 폭넓은 여유가 보장됨과 동시에, 카카스 플라이의 두 개의 마주하는 단부 에지들 상에 환형 강화 구조들을 만드는 전체 시간의 바람직한 감소를 달성해서, 카카스 구조를 제조하는 전체 시간의 바람직한 감소를 달성하고, 타이어의 각각의 크라운 구조를 만드는 시간과 동기화가 더 쉬워진다는 것을 증명했다.
본 발명의 제2 양태에서, 본 발명은 차륜용 타이어의 카카스 구조의 제조 단계에서 환형 강화 구조를 배치하는 장치에 관한 것으로, 카카스 구조는 카카스 플라이의 축방향으로 마주하는 단부 에지들에서 각각의 환형 앵커 구조들과 결합된 적어도 하나의 카카스 플라이를 포함하고, 상기 적어도 하나의 카카스 플라이는 성형 지지부 상에 놓이며, 장치는:
- 연속적인 강화된 밴드형 요소를 공급하는 디바이스;
- 연속적인 강화된 밴드형 요소의 절단 유닛;
- 연속적인 강화된 밴드형 요소로부터 원하는 크기로 절단된 적어도 하나의 강화 요소를 집어 올리는 디바이스로서, 절단 유닛으로부터 카카스 플라이의 제1 단부 에지를 향하여 적어도 하나의 제1 강화 요소 그리고 절단 유닛으로부터 상기 제1 단부 에지 맞은편의 카카스 플라이의 제2 단부 에지를 향하여 적어도 하나의 제2 강화 요소를 순차적으로 이동하기 위해 각각의 회전 축 둘레로 양쪽 방향으로 번갈아 움직일 수 있는 픽업 디바이스;
- 픽업 디바이스로부터 제1 강화 요소를 받고, 카카스 플라이의 제1 단부 에지 상에 제1 강화 요소를 내려놓도록 설계된 제1 배치 부재; 및
- 픽업 디바이스로부터 제2 강화 요소를 받고, 카카스 플라이의 제2 단부 에지 상에 제2 강화 요소를 내려놓도록 설계된 제2 배치 부재를 포함한다.
유리하게는, 그러한 장치는 상기 설명된 공정을 수행하기 위해 사용될 수 있어서, 상기 설명된 유리한 결과들이 달성되도록 한다. 그러므로, 전술한 장치는 일 단부 에지에서 다른 단부 에지로 교대로 이동하는 것에 의해서 카카스 플라이의 마주하는 단부 에지들 상에 순차적으로 강화 요소들의 배치를 수행해서, 상기 설명된 공정 단계들의 일부의 동시성을 허락한다.
본 발명의 전술한 양태들 중의 적어도 하나에서, 본 발명은 이하의 바람직한 특징들 중 적어도 하나를 개별적으로 또는 다른 것들과 조합해서 포함할 수 있다.
바람직하게는, 제2 강화 요소를 배치하기 위해 수행된 단계들의 각각은 제1 강화 요소를 배치하기 위해 수행된 적어도 하나의 다른 단계와 동시에 수행된다. 따라서, 카카스 플라이의 두 개의 마주하는 단부 에지들 상에 강화 구조들을 만드는 전체 시간의 훨신 더 유리한 감소가 획득될 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예들에서, 제2 강화 요소를 원하는 크기로 절단하는 단계는 카카스 플라이의 제1 단부 에지 상에 제1 강화 요소를 배치하는 단계의 적어도 일부와 적어도 부분적으로 동시에 수행된다.
더욱 바람직하게는, 제2 강화 요소를 원하는 크기로 절단하는 단계는 카카스 플라이의 제1 단부 에지 상에 제1 강화 요소를 배치하는 단계의 일부와 동시에 수행된다.
그러므로, 유리하게는, 카카스 플라이의 일 단부 에지 상에 배치되도록 의도된 강화 요소의 절단은 미리 절단된 강화 요소가 카카스 플라이의 다른 단부 에지 상에 배치되기 위해 이동하는 시간과 같은 시간에 발생한다. 이러한 두 단계들의 동시성은 카카스 플라이의 두 개의 마주하는 단부 에지들 상에 환형 강화 구조들을 만드는 전체 시간의 바람직한 감소에 공헌한다.
계속해서 본 발명의 바람직한 실시예들에서, 연속적인 강화된 밴드형 요소를 제2 거리만큼 이동하는 단계는 절단 유닛으로부터 카카스 플라이의 제1 단부 에지를 향하여 제1 강화 요소를 이동하는 단계의 적어도 일부와 적어도 부분적으로 동시에 수행된다.
더욱 바람직하게는, 연속적인 강화된 밴드형 요소를 제2 거리만큼 이동하는 단계의 적어도 일부는 절단 유닛으로부터 카카스 플라이의 제1 단부 에지를 향하여 제1 강화 요소를 이동하는 전체 단계와 동시에 수행된다.
그러므로, 유리하게는, 차후의 배치를 위해 카카스 플라이의 하나의 단부 에지를 향한 강화 요소의 이동은 새로운 강화 요소가 절단되도록 하기 위해서 연속적인 강화된 밴드형 요소가 진행하도록 만들어지는 것과 동일한 시공간 내에 발생하고, 새로운 강화 요소는 카카스 플라이의 다른 단부 에지 상에 배치되도록 의도된다. 이러한 두 단계들의 동시성은 카카스 플라이의 두 개의 마주하는 단부 에지들 상에 환형 강화 구조들을 만들기 위한 전체 시간의 바람직한 감소에 공헌한다.
본 발명의 바람직한 실시예들에서, 절단 유닛으로부터 카카스 플라이의 제2 단부 에지를 향하여 제2 강화 요소를 이동하는 단계의 처음 부분은 카카스 플라이의 제1 단부 에지 상에 제1 강화 요소를 배치하는 단계의 마지막 부분과 동시에 수행된다.
그러므로, 유리하게는 카카스 플라이의 단부 에지 상에 강화 요소의 배치가 완성되는 동안에, 연속적인 강화된 밴드형 요소는 카카스 플라이의 다른 단부 에지 상에 배치될 새로운 강화 요소가 절단되도록 하기 위해서 진행된다. 이러한 두 단계들의 부분적인 동시성은 카카스 플라이의 두 개의 마주하는 단부 에지들 상에 환형 강화 구조들을 만드는 전체 시간의 바람직한 감소에 공헌한다.
바람직하게는, 상기 공정은 카카스 플라이의 제1 단부 에지 상에 제1 강화 요소의 배치 후에, 제1 압착 부재에 의해서 제1 강화 요소를 압착하는 단계를 더 포함한다. 유리하게는, 그러한 설비는 각각의 단부 에지 상에 강화 요소의 부착력이 향상되도록 해서, 강화 요소가 전체 표면 부분들에서 바람직하게 부착하도록 한다. 출원인은 강화 요소의 길이로 인해 한번 배치된 말단 부분들이 올라갈 수도 있기 때문에 압착하는 단계는 특히 유리하다는 것을 발견했다.
바람직하게는, 각각의 압착 부재는 복수의 스프링 요소들을 포함한다. 이것들은 카카스 플라이의 단부 에지 상에 강화 요소의 완벽한 부착을 보장하도록, 성형 지지부의 굽은 표면과 들어맞도록 설계된다.
바람직하게는, 각각의 압착 부재는 성형 지지부의 회전 축에 수직인 방향을 따라서 움직일 수 있다. 그러한 움직임은 상기 압착 단계가 수행되도록 할 뿐만 아니라, 적당한 방경방향 위치에 압착 부재를 배치하게 한다.
더욱 바람직하게는, 각각의 압착 부재는 성형 지지부의 회전 축에 평행인 방향을 따라서 움직일 수 있다. 이러한 설비는 압착 부재가 적당한 축방향 위치에 배치되도록 한다.
본 발명의 바람직한 실시예들에서, 제2 강화 요소를 원하는 크기로 절단하는 단계 후에, 이하의 단계들이 수행된다:
- 미리 결정된 진행 스텝과 동일한 길이를 구비하는 제3 거리만큼 연속적인 강화된 밴드형 요소를 이동하는 단계;
- 연속적인 강화된 밴드형 요소로부터 다른 제1 강화 요소를 원하는 크기로 절단하는 단계;
- 절단 유닛으로부터 카카스 플라이의 제1 단부 에지를 향하여 상기 다른 제1 강화 요소를 이동하는 단계;
- 연속적인 강화된 밴드형 요소의 진행 스텝과 적어도 동일한 길이를 구비하는 거리만큼 원주 방향으로의 이동에 대응하는 미리 결정된 각으로 성형 지지부의 회전 축 둘레로 성형 지지부를 회전하는 단계;
- 카카스 플라이의 제1 단부 에지 상에 상기 다른 제1 강화 요소를 배치하는 단계.
바람직하게는, 성형 지지부의 회전은 카카스 플라이의 제1 단부 에지 상에 상기 다른 제1 강화 요소를 배치하는 단계의 처음 부분 동안에 수행된다.
그러므로, 유리하게는, 성형 지지부의 회전은 카카스 플라이의 하나의 단부 에지 상에 강화 요소의 배치 단계를 시작하는 것과 동일한 시공간 내에 발생한다. 이러한 두 단계들의 동시성은 카카스 플라이의 두 개의 마주하는 단부 에지들 상에 환형 강화 구조들을 만들기 위한 전체 시간의 바람직한 감소에 공헌한다.
바람직하게는, 제1 강화 요소를 압착하는 단계는 절단 유닛으로부터 카카스 플라이의 제1 단부 에지를 향하여 다른 제1 강화 요소를 이동하는 단계의 적어도 일부와 적어도 부분적으로 동시에 수행된다.
그러므로, 유리하게는, 카카스 플라이의 각각의 단부 에지에 대한 강화 요소의 압착은 강화 요소가 카카스 플라이의 동일한 단부 에지를 향하여 이동되는 것과 동일한 시공간 내에 발생한다. 이러한 두 단계들의 동시성은 카카스 플라이의 두 개의 마주하는 단부 에지들 상에 환형 강화 구조들을 만들기 위한 전체 시간의 바람직한 감소에 공헌한다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예들에서, 카카스 플라이의 제2 단부 에지 상에 제2 강화 요소의 배치 후에, 제2 압착 부재에 의해 제2 강화 요소를 압착하는 단계가 수행된다. 바람직하게는, 그러한 제2 압착 부재는 제1 압착 부재와 전체적으로 유사하다.
본 발명의 특히 바람직한 실시예에서, 다른 제1 강화 요소를 원하는 크기로 절단하는 단계 후에, 이하의 단계들이 수행된다:
- 미리 결정된 진행 스텝과 동일한 길이를 구비하는 제4 거리만큼 연속적인 강화된 밴드형 요소를 이동하는 단계;
- 연속적인 강화된 밴드형 요소로부터 다른 제2 강화 요소를 원하는 크기로 절단하는 단계;
- 절단 유닛으로부터 카카스 플라이의 제2 단부 에지를 향하여 상기 다른 제2 강화 요소를 이동하는 단계;
- 연속적인 강화된 밴드형 요소의 진행 스텝과 적어도 동일한 길이를 구비하는 거리만큼 원주 방향으로의 이동에 대응하는 미리 결정된 각으로 성형 지지부의 회전 축 둘레로 성형 지지부를 회전하는 단계;
- 카카스 플라이의 제2 단부 에지 상에 상기 다른 제2 강화 요소를 배치하는 단계.
바람직하게는, 제1 강화 요소를 위해 발생된 것과 전체적으로 유사한 방식으로, 제2 강화 요소를 압착하는 단계는 절단 유닛으로부터 카카스 플라이의 제2 단부 에지를 향하여 다른 제2 강화 요소를 이동하는 단계의 적어도 일부와 적어도 부분적으로 동시에 수행된다.
이러한 두 단계들의 동시성은 카카스 플라이의 두 개의 마주하는 단부 에지들 상에 환형 강화 구조들을 만들기 위한 전체 시간의 바람직한 감소에 공헌한다.
또한, 바람직하게는, 제1 강화 요소를 압착하는 단계는 제4 거리만큼 연속적인 강화된 밴드형 요소를 이동하는 단계의 적어도 일부와 적어도 부분적으로 동시에 수행된다. 그러므로, 유리하게는, 카카스 플라이의 각각의 단부 에지를 향한 강화 요소의 압착은 새로운 강화 요소가 절단되도록 하기 위하여 연속적인 강화된 밴드형 요소가 진행하도록 만들어지는 것과 동일한 시공간 내에 발생하고, 그러한 새로운 강화 요소는 카카스 플라이의 다른 단부 에지 상에 배치되도록 의도된다. 이러한 두 단계들의 동시성은 카카스 플라이의 두 개의 마주하는 단부 에지들 상에 환형 강화 구조들을 만들기 위한 전체 시간의 바람직한 감소에 공헌한다.
바람직하게는, 절단 유닛으로부터 카카스 플라이의 제1 단부 에지를 향하여 제1 강화 요소를 이동하는 단계는 제1 픽업 부재에 의해 절단 유닛으로부터 제1 강화 요소를 집어 올리는 단계 및 각각의 제1 작동 위치까지 제1 강화 요소를 이동하는 단계를 포함하고, 제1 픽업 부재는 제1 배치 부재에 제1 강화 요소를 제공한다.
마찬가지로, 바람직하게는, 절단 유닛으로부터 카카스 플라이의 제2 단부에지를 향하여 제2 강화 요소를 이동하는 단계는 제2 픽업 부재에 의해 절단 유닛으로부터 제2 강화 요소를 집어 올리는 단계 및 각각의 제1 작동 위치까지 제2 강화 요소를 이동하는 단계를 포함하고, 제2 픽업 부재는 제2 배치 부재에 제2 강화 요소를 제공한다.
더욱 바람직하게는, 상기 제1 단부 에지 상에 제1 강화 요소를 배치하는 단계는:
- 제1 배치 부재에 의해서, 상기 각각의 제1 작동 위치로부터 카카스 플라이의 제1 단부 에지에 구획된 각각의 제2 작동 위치까지 제1 강화 요소를 이동하는 단계; 및
- 상기 제1 단부 에지 상에 제1 강화 요소를 배치하는 단계를 포함한다.
마찬가지로, 바람직하게는, 상기 제2 단부 에지 상에 제2 강화 요소를 배치하는 단계는:
- 제2 배치 부재에 의해서, 상기 각각의 제1 작동 위치로부터 카카스 플라이의 제2 단부 에지에 구획된 각각의 제2 작동 위치까지 제2 강화 요소를 이동하는 단계; 및
- 상기 2 단부 에지 상에 제2 강화 요소를 배치하는 단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 공정은 카카스 플라이의 제1 단부 에지 및 카카스 플라이의 제2 단부 에지를 향하여 각각 절단 유닛으로부터의 이동 동안에, 상기 적어도 하나의 제1 및 적어도 하나의 제2 강화 요소 중 하나를 180°로 기울이는 단계를 포함한다. 유리하게는, 이러한 설비는 카카스 플라이의 하나의 단부 에지에 배치된 강화 요소들이 마주하는 단부 에지에 배치된 강화 요소들에 대해서 흡사한 그리고 대칭인 위치로 되도록 한다. 또한, 이것은 강화 요소들의 바람직한 배치이다.
본 발명의 바람직한 실시예들에서, 강화 요소들을 집어 올리는 디바이스는 서로 견고하게 연결되고 미리 결정된 각으로 각도로 이격된 두 개의 암들을 포함한다.
더욱 바람직하게는, 상기 각은 90°와 실질적으로 동일하다. 그러한 구조적 특징은 상기 암들 중 하나가 카카스 플라이의 하나의 단부 에지 상에 배치되도록 의도된 강화 요소를 집어 올리기 위해 절단 유닛을 향하여 움직이는 동안에, 이리 절단된 강화 요소를 이미 집어 올린 다른 암이 그러한 강화 요소의 차후의 배치를 위해 카카스 플라이의 다른 단부 에지를 향하여 이동하는 것을 허락한다.
바람직하게는, 각각의 암은 픽업 디바이스에 견고하게 결합된 각각의 슬라이드 상에서 미끄러질 수 있다. 이러한 디바이스는 카카스 플라이의 각각의 단부 에지를 향하여 강화 요소를 이동하기 전에 강화 요소가 절단 유닛으로부터 방출되도록 한다.
바람직하게는, 바람직한 실시예에 따르면, 암의 길이방향 축 둘레로 상기 암들 중 하나의 회전을 구동하도록 설계된 제1 모터 유닛이 제공된다.
바람직하게는, 절단 유닛은 서로를 향하여 이동할 수 있고, 서로로부터 멀리 이동할 수 있는 한 쌍의 블레이드들을 포함한다.
더욱 바람직하게는, 상기 장치는 블레이드들의 움직임과 픽업 디바이스의 움직임을 동시의 방식으로 구동하도록 설계된 제2 모터 유닛을 더 포함한다. 상기 움직임들 모두를 위한 단일 모터의 사용은 강화 요소의 절단 단계와 카카스 플라이의 단부 에지를 향한 그러한 강화 요소의 이동 단계 사이에 동시성이 달성되도록 한다.
바람직하게는, 절단 유닛은 절단 각의 폭을 조절하기 위해 각각의 회전 축 둘레로 회전할 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예들에서, 각각의 배치 부재는 적어도 한 쌍의 관절형 암들을 포함하고, 각각의 관절형 암은 지지 프레임에 피벗된 제1 자유 단부 및 제2 암 요소의 제1 자유 단부가 피벗된 맞은편 자유 단부를 구비하는 제1 암 요소를 포함하고, 제2 암 요소는 제2 암 요소의 맞은편 자유 단부에 강화 요소의 지지 부재를 포함한다.
바람직하게는, 상기 지지 부재는 복수의 연속 요소들을 포함한다. 그러한 연성 요소들은 연성 요소들의 유연성으로 인해, 성형 지지부의 굽은 표면 상에 강화 요소의 접착이 달성되도록 한다.
더욱 바람직하게는, 상기 지지 부재는 디바이스를 고정하기 위한 흡입관(suction) 또는 흡입 컵(suction cup) 또는 전자석(electromagnet) 고정 디바이스를 포함한다. 이것은 강화 요소가 카카스 플라이의 단부 에지 상에 배치된 후에, 지지 부재를 분리하는 것을 허락한다. 유리하게는, 흡입관 또는 흡입 컵 디바이스는 강화 요소 내측의 코드들이 직물로 만들어질 때 사용되고, 이 경우에, 분리는 송풍(air blow)의 방출에 의해서 발생한다. 반면에, 전자석 디바이스는 상기 코드들이 금속으로 만들어질 때 사용되고, 이러한 경우에, 분리는 디바이스로의 전력 공급을 정지하는 것에 의해서 발생한다.
바람직하게는, 상기 지지 부재는 상기 암 요소들의 선회축 방향에 평행인 방향으로 이동할 수 있다. 이러한 설비는 강화 요소가 카카스 플라이의 단부 에지 상에 배치되도록 한다.
바람직하게는, 상기 장치는 각각의 관절형 암에서 각각 한 쌍의 압착 부재들을 더 포함한다.
바람직하게는, 상기 성형 지지부는 실질적으로 원통형이다.
본 발명에 따르면, 카카스 플라이의 두 개의 마주하는 단부 에지들 상에 강화 구조를 만드는 전체 시간의 감소를 달성해서, 타이어 제조를 위한 전체 시간의 감소를 달성할 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 다른 특징들 및 이점들은 이하 첨부된 도면들을 참조하여 만들어진 본 발명에 따른 장치 및 공정의 여러 바람직한 실시예들의 상세한 설명으로부터 더욱 명확하게 될 것이다. 그러한 도면들은:
- 도 1은 본 발명에 따른 장치의 개략적인 사시도이다.
- 도 2는 본 발명에 따른 공정의 제1 단계에서 도 1의 장치의 간소화한 개략적인 평면도이다.
- 도 3은 본 발명에 따른 공정의 제2 단계에서 도 1의 장치의 간소화한 개략적인 평면도이다.
- 도 4는 본 발명에 따른 공정의 제3 단계에서 도 1의 장치의 간소화한 개략적인 평면도이다.
- 도 5는 본 발명에 따른 공정의 제4 단계에서 도 1의 장치의 간소화한 개략적인 평면도이다.
- 도 6은 본 발명에 따른 공정의 제5 단계에서 도 1의 장치의 간소화한 개략적인 평면도이다.
- 도 7은 본 발명에 따른 공정의 제6 단계에서 도 1의 장치의 간소화한 개략적인 평면도이다.
도 1에서, 일반적으로, 도면부호 100은 차륜용 타이어의 비드 영역의 적어도 한 쌍의 마주하는 환형 강화 구조들(1a, 1b)을 제조하는 장치의 예시적인 실시예를 나타낸다. 그러한 장치는 본 발명에 따른 공정을 수행하게 한다.
특히, 장치(100)는 타이어를 제조하기 위한 공정에 사용될 수 있고, 카카스 구조의 제조 단계들은 적어도 하나의 림 구조 및 바람직하게는 트레드 밴드도 포함하는 크라운 구조(crown stracture)를 제조하는 단계들과 적어도 부분적으로 동시에 수행된다. 카카스 구조 및 크라운 구조는 각각 독립된 작업 스테이션들에서 만들어지고, 각각 독립된 작업 스테이션들로부터 각각의 제품들은 카카스 구조 상에 크라운 구조를 조립하는 다음 단계로 그리고 타이어를 제조하는 공정의 다음 단계들로 진행하도록 가능한 한 동일한 시공간 내에 생산되어야 한다.
장치(100)는 원통형 성형 지지부(150) 상에 내려놓는 카카스 플라이(2)의 각각의 단부 에지(2a, 2b)에서 강화 구조(1a, 1b)를 만들게 한다. 전술한 단부 에지들은 타이어의 비드 영역을 구획하도록 의도된 플라이(2)의 축방향 단부 구역들에서 구획된다.
통상적으로, 강화 구조(1a, 1b)는 카카스 구조의 제조 단계에서 성형 지지부(150) 상에 직접 만들어진다. 그러한 제조 단계는 성형 지지부(150) 상에 카카스 플라이(2) 내려놓는 단계, 그리고 카카스 플라이(2) 상에 하나 이상의 환형 강화 구조들(1a, 1b) 및 (도시되지 않은, 그리고 비드 코어들로서 알려진) 하나 이상의 환형 앵커 구조들을 내려놓는 단계를 포함하고, 비드 코어들로서 알려진 하나 이상의 환형 앵커 구조들은 타이어가 바퀴의 림에 특별히 제공된 앵커링 시트에 잘 고정되어 유지되도록 의도된다.
장치(100)는 각각의 바닥 지지 발(102)을 구비한 지지 프레임(101)을 포함한다.
성형 지지부(150)는 전체적으로 종래의 방식으로 (도시되지 않은) 맨드릴과 축심 사이에서 장치(100)의 프레임(101) 상에 설치된다. 성형 지지부(150)는 필요하면 종래의 방식으로, 특별한 이동 디바이스에 의해서 세팅될 수 있는 주변 속도(peripheral speed) 및 각위치로 (도시되지 않은) 각각의 회전 축(X-X) 둘레로 차례로 움직인다.
성형 지지부(150)의 구조는 본 기술분야의 통상의 기술자에 의해서 어떠한 종래의 방식으로 만들어질 수 있기 때문에, 이하 구체적으로 설명되지 않을 것이다.
각각의 강화 구조(1a, 1b)는 동일한 길이 및 폭의 미리 결정된 수의 강화 요소들(5a, 5b)에 의해서 구획된다(도 2 내지 7). 그러한 강화 요소들은 카카스 플라이(2)의 마주하는 단부 에지들(2a, 2b) 상에 구획된 실질적으로 원형인 각각의 설치 경로들을 따라서 성형 지지부(150) 상에 놓인다. 첨부된 도면들을 참조하면, 강화 요소들(5a)이 강화 구조(1a)를 형성하기 위해 카카스 플라이(2)의 단부 에지(2a) 상에 원주방향으로 교대로 놓이는 동시에, 강화 요소들(5b)이 강화 구조(1b)를 형성하기 위해 카카스 플라이(2)의 단부 에지(2b) 상에 원주방향으로 교대로 놓인다.
강화 요소들(5a, 5b)의 원주방향으로 순차적인 배치를 허락하기 위해서, 전술한 이동 디바이스는 미리 결정된 원주방향 스텝에 대응하는 각에 의해서 이동 디바이스의 회전 축(X-X) 들레로 셩형 지지부(150)를 회전구동시킨다.
강화 요소들(5a, 5b)은 첨부된 도면들에서 G로 나타낸 길이방향의 연장 방향을 따라서 연장하는 적어도 하나의 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 원하는 크기로 자르는 작동들에 의해서 획득된다.
연속적인 강화된 밴드형 요소(4) 바람직하게는 1㎜와 100㎜ 사이에 포함된, 더욱 바람직하게는 30㎜와 50㎜ 사이에 포함된, 구획되고 일정한 폭을 구비한다.
바람직하게는, 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)는 엘라스토머 물질의 기반 내에 통합된 금속 또는 섬유 원료의 (도시되지 않은) 복수의 강화 코드들을 포함한다. 그러한 강화 코드들(6)은 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 길이방향 연장 방향(G)을 따라서 서로 평행으로 연장한다.
연속적인 강화된 밴드형 요소(4)는 특별한 공급 디바이스(20)에 의해서 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 길이방향 연장 방향(G)을 따라서 제공된다. 그러한 디바이스는 인출(drawing) 디바이스 및/또는 캘린더링(calendering) 디바이스와 같이 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 일렬로 준비하는 디바이스 또는 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 모으는 코일을 포함할 수 있다. 코일의 경우에, 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)는 코일의 중앙 시스템 상류에 준비된다.
미리 결정된 진행 스텝(pre-advance step)에 따라 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 이동하는 것에 의해서, 공급 디바이스(20)는 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 절단 길이를 한정하고, 절단 길이는 성형 지지부(150) 상에 놓일 때 강화 요소(5a, 5b)의 폭에 대응한다.
공급 디바이스(20)는, 둥글게 닫히고 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 샌드위치(sandwich)와 같이 둘러싸는 각각 상부 및 하부의 한 쌍의 벨트들(21, 22)로 필수적으로 구성된다. 인코더(encoder)를 구비한 모터(23)는 하부 벨트(22)를 회전 구동시키고, 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 미리 결정된 스텝만큼 앞쪽으로 운반한다. 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 이동을 확보하기 위해서, 상부 벨트(21)가 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)에 대해서 적절히 눌린다.
연속적인 강화된 밴드형 요소의 전진 방향과 관련하여 벨트들(21, 22)의 쌍의 상류에 설치된 한 쌍의 롤러들(24, 25)은 연속적인 강화된 밴드형 요소의 두께를 감시하고, (예를 들어, 너무 두꺼운 연결부의 존재로 인한) 비정상적인 두께의 경우에, 순응하지 않는 재료의 제거를 위해 디바이스를 작동시키는 특별한 마이크로프로세서로 신호를 보낸다.
연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 전진 방향과 관련하여 공급 디바이스(20)의 하류에는, 절단 유닛(30)이 제공된다. 절단 유닛(30)은 강화 요소들(5a, 5b)을 순차적으로 획득하기 위하여 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 원하는 크기로 자르는 순차적인 작동들을 수행하도록 설계된다. 절단 유닛(30)은 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 놓인 평면 상에서, 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 길이방향(G)과 미리 결정된 절단 각(α)을 한정하는 절단 방향을 따라서 미리 결정된 절단 빈도로 연속적인 강화된 밴드형 요소(4) 상에 작동한다.
장치(100)에 의해서 수행된 공정의 바람직한 실시예들에서, 절단 각(α)은 0보다 더 큰 값, 바람직하게는 약 15°와 약 90° 사이에 포함되고, 더욱 바람직하게는 약 20°와 약 50° 사이에 포함되는 값으로 설정된다.
절단 각(α)이 90°이면, 성형 지지부(150) 상에 놓인 강화 요소들(5a, 5b)의 길이는 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 폭에 대응한다. 절단 각(α)이 90°보다 작으면, 강화 요소들(5a, 5b)의 길이는 각(α)의 사인(sine)으로 분할된 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 폭과 동일하다. 바람직하게는, 어떠한 경우에, 강화 요소들(5a, 5b)의 길이는 1㎜와 100㎜ 사이에 포함되고, 더욱 바람직하게는 30㎜와 60㎜ 사이에 포함된다.
절단 유닛(30)은 한 쌍의 마주하는 수직 기둥들(33) 상에 설치된 각각 상부 및 하부인 한 쌍의 블레이드들(31, 32)을 포함한다. 예들 들어, 블레이드들(31, 32)은 도시되지 않은 캠 시스템에 의해서 기계적인 방식으로 움직인다. 이러한 형태의 기계적인 움직임은 서로를 향한/서로로부터 멀어지는 움직임으로 블레이드들의 완벽한 동시성(synchronism)이 확보되도록 한다.
블레이드들(31, 32)의 움직임은 (첨부된 도면들에 도시되지 않은) 특별한 모터 유닛에 의해서 구동된다.
절단 유닛(30)은 각각의 회전 축(Y1) 둘레로 프레임(101)에 대해 회전되고, 다른 각도들로 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 절단을 허락하기 위해서 그러한 축 둘레로 전체로 회전할 수 있다.
절단 유닛(30)의 하류에, 즉, 절단 유닛(30)과 성형 지지부(150)의 사이에, 강화 요소들(5a, 5b)의 픽업(pick up) 디바이스가 제공된다.
도 2 내지 7에 잘 도시된 것과 같이, 픽업 디바이스(40)는 한 쌍의 픽업 부재들을 포함하고, 각각의 픽업 부재는 픽업 디바이스(40)에 견고하게 결합된 각각의 슬라이드(42a, 42b) 상에 슬라이딩하는 암(41a, 41b)을 포함해서, 각각의 길이 방향들을 따라서 암들(41a, 41b)의 선형 슬라이딩 움직임을 획득할 수 있다. 그러한 움직임은 절단 유닛(30)으로부터 강화 요소(5a, 5b)의 방출을 허락한다.
각각의 암(41a, 41b)은 강화 요소(5a, 5b)를 집는 플라이어들(43a, 43b)을 각각의 암의 자유 단부에 포함한다.
암들(41a, 41b)은 서로 견고하게 연결되고, 바람직하게는 90°와 동일한 미리 결정된 각에 의해서 각도로 이격된다.
두 개의 암들 중 하나(첨부된 도면들에 도시된 예에서, 암(41a))는 그것에 결합된 강화 요소(5a)의 180°에 의한 기울기를 얻기 위해서, (도 5에 도시된 것과 같이) 그것의 길이방향 축 둘레로 더 회전할 수 있다. 그러한 움직임은 암(41a)의 자유 단부에 설치된 모터 유닛(45)에 의해서 구동된다.
픽업 디바이스(40)는 장치(100)의 대칭 중간면(middle plane)(M)에 구획된 각각의 회전 축(Y2) 둘레로 프레임(101)에 대해서 회전된다. 픽업 디바이스(40)는 왕복 운동으로 양쪽 회전 방향들로 그러한 축에 대해서 회전할 수 있어서, 카카스 플라이(2)의 단부 에지(2a)를 향하여 강화 요소들(5a)을 그리고 카카스 플라이(2)의 단부 에지(2b)를 향하여 강화 요소들(5b)을 번갈아 연속으로 옮길 수 있다. 바람직하게는, 강화 요소들(5a, 5b)은 이하에서 더 잘 설명될 것과 같이, 배치 부재들(50a ,50b)을 향하여 각각 옮겨진다. 바람직하게는 90°로 이루어지는 그러한 이동은 블레이드들(31, 32)의 (위/아래) 움직임을 구동하는 동일한 모터 유닛에 의해서 구동된다.
상기 언급된 바와 같이, 장치(100)는 픽업 디바이스(40)와 성형 지지부(150) 사이에 한 쌍의 배치 부재(50a, 50b)를 더 포함하고, 각각의 배치 부재는 암(41a, 41b)이 절단 유닛(30)으로부터 시작해서 90°의 각도 움직임을 만든 후, 픽업 디바이스(40)의 각각의 암(41a, 41b)으로부터 각각의 강화 요소(5a, 5b)를 받도록 의도된다.
도 2 내지 7에 도시된 것과 같이, 바람직하게는, 배치 부재들(50a, 50b)은 장치(100)의 중간면(M)에 대해 마주하는 측면에서 대칭으로 배치된다.
계속해서 도 2 내지 7과 관련하여, 각각의 배치 부재(50a, 50b)는 선회 축(Y3)에서 프레임(101) 상에 회전되는 자유 단부를 구비하는 제1 암 요소(51a, 51b) 및 프레임(101)에 대한 회전의 축 맞은편의 각각의 제1 암 요소(51a ,51b)의 자유 단부에서 선회 축(Y4)으로 회전되는 자유 단부를 구비하는 제2 암 요소(52a, 52b)를 차례로 포함하는 각각의 관절형 암을 포함한다.
각각의 제2 암 요소(52a, 52b)는 카카스 플라이(2)이 각각의 단부 에지(2a, 2b)에 강화 요소(5a, 5b)를 옮기기 위해서 픽업 디바이스(40)의 각각의 암(41a, 41b)으로부터 각각의 강화 요소(5a, 5b)를 집도록 설계된 각각의 지지 부재(53a, 53b)를 제1 암 요소(51a, 51b)에 대해서 회전하는 축 맞은편의 제2 암 요소(52a, 52b)의 자유 단부에 포함한다.
각각의 지지 부재(53a, 53b)는 성형 지지부(150)를 향한 이동 동안에 강화 요소(5a, 5b)를 지지하고, 카카스 플라이(2)의 단부 에지들(2a, 2b) 상에 강화 요소들(5a, 5b)의 좋은 배치를 확보하도록 설계된 복수의 연성 요소들(flexible elements)(54a, 54b)을 구비한다. 강화 요소들(5a, 5b)이 놓이면, 접착력에 의해서 카카스 플라이에 결합된 체로 유지된다.
각각의 지지 부재(53a, 53b)는 (강화 요소들 내측의 강화 코드들이 직물인지 금속인지에 따라서) 흡입관, 흡입 컵 또는 전자석에 의해서 강화 요소(5a, 5b)를 고정하고, 성형 지지부(150)를 향한 이동 동안에 강화 요소(5a, 5b)가 떨어지는 것을 방지하도록 의도된 디바이스를 더 구비한다.
도 1에 도시된 것과 같이, 각각의 지지 부재(53a, 53b)는 성형 지지부(150) 상에 강화 요소들(5a, 5b)의 배치를 허락하기 위해 선회 축들(Y3, Y4)에 평행으로 움직일 수 있다.
장치(100)는 배치 부재들(50a, 50b)의 하류에, 즉, 배치 부재들(50a, 50b)과 성형 지지부(150)의 사이에, 한 쌍의 압착 부재들(60a, 60b)을 더 포함한다.
도 2 내지 7에 도시된 것과 같이, 압착 부재들(60a, 60b)은 각각의 배치 부재(50a, 50b)의 방식으로 각각 장치(100)의 중간면(M)을 마주하여 배치된다.
각각의 압착 부재(60a, 60b)는 성형 지지부(150) 상에 강화 요소(5a, 5b)를 압착하도록 의도되어서, 카카스 플라이(2)의 각각의 단부 에지(2a, 2b) 상에 그러한 강화 요소(5a, 5b)의 부착력을 향상시킨다.
마지막으로, 도 1에 도시된 것과 같이, 각각의 압착 부재(60a, 60b)는, 실질적으로 L자와 같이 형성되고 성형 지지부(150)와 마주하는 L자의 측면 상에 강화 요소들(5a, 5b)이 놓일 때 성형 지지부(150)의 곡선 표면에 들어맞도록 설계된 복수의 스프링 요소들(62a, 62b)을 구비하는 암(61a, 61b)으로 구성된다. 이것은 카카스 플라이(2)에 지지 요소들(5a, 5b)의 완전한 부착을 보장한다.
압착 부재들(60a, 60b)의 각각의 암(61a, 61b)의 L자의 다른 측면은 성형 지지부(150)의 회전 축(X-X)에 평행으로 연장하는 한 쌍의 가이드들(63) 상에 설치된다.
압착 부재들(60a, 60b)의 각각은 예를 들어, 가이드들(63)에 결합된 암들(61a, 61b)의 부분에 구비된 각각의 편심 시스템(64a, 64b)에 의해서, 성형 지지부(150)의 회전 축(X-X)에 수직인 방향으로 더 이동할 수 있다. 그러한 이동은 가이드들(63)에 결합된 부분의 측면에서 각각의 암(61a, 61b)에 각각 결합된 각각의 모터 유닛들(65a, 65b)에 의해서 구동된다.
이제, 도 2 내지 7과 관련하여, 상기 설명된 증착 장치(100)에 의해서 수행될 수 있는 강화 구조들(1a, 1b)을 만드는 공정의 바람직한 실시예가 설명될 것이다.
도 2 내지 7은 작동 상태인 본 발명의 공정 단계들을 나타낸다. 상기 공정을 수행하기 전에, 성형 지지부(150)가 프레임(101) 상에 설치되고, 장치(100)가 제조될 타이어의 특성들에 따라서 설정된다. 장치(100)의 설정은 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 길이방향(G)에 대한 바람직한 절단 각(α)으로 절단 유닛(30)의 배치 및 올바른 반경방향 및 축방향 위치들로 압착 부재들(60a, 60b)의 배치를 포함한다.
이미 설명된 것과 같이, 본 발명의 공정에서, 강화 요소들(5a, 5b)은 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)로부터 연속으로 잘리고, 카카스 플라이(2)의 각각의 단부 에지(2a, 2b) 상에 각각 번갈아 놓인다. 특히, 단부 에지(2a) 상에 강화 구조(1a)를 만들면서 동시에 강화 구조(1b)가 단부 에지(2a) 상에 만들어지도록, 단부 에지(2b) 상에 강화 요소(5b)의 배치는 단부 에지(2a) 상에 강화 요소(5a)의 배치 후에 바로 일어나고 그 반대 역시 마찬가지이다.
그러므로, 작동 상태에서, 적어도 하나의 강화 요소(5a)가 단부 에지(2a) 상에 미리 놓여있고, 적어도 하나의 강화 요소(5b)가 단부 에지(2b) 상에 미리 놓여 있는 상황이 있다.
이하, 본 발명의 공정은 이러한 상황으로부터 시작해서 설명된다.
도 2는 연속적인 강화된 밴드형 요소가 상기 길이방향(G)을 따라서 미리 결정된 스텝만큼 진행하고; 그러한 진행 동안에, 절단 유닛(30)의 블레이드들은 열리고, 픽업 디바이스(40)는 절단 유닛(30)에 암(41a)을 이동하도록 시계 방향으로, 즉, 도 3의 방향으로 회전하도록 만들어진다. 열린 상태로 블레이드들을 가진 절단 유닛(30)은 도 2에 파선으로 도시된다.
도 2에 도시된 것과 같이, 픽업 디바이스(40)의 시계 방향으로 회전과 동시에, 배치 부재(50a)의 시계 방향으로 회전이 일어난다. 또한, 배치 부재(50a)는 성형 지지부(150) 상에 미리 절단된 강화 요소(5a)를 내려놓고, 도 6에 도시된 작동 위치를 향하여 성형 지지부(150)로부터 멀리 이동한다. 배치 부재(50a)의 회전은 도 2 내지 6에 원형 파선으로 도시된 것과 같이, 축(Y3) 둘레로 암 요소(51a)의 시계 방향으로 회전과 동시에 축(Y4) 둘레로 암 요소(52a)의 시계방향으로 회전을 포함한다.
또한, 픽업 디바이스(40) 및 배치 부재(50a)가 시계 방향으로 회전하는 동안에, 압착 부재(60a)는 휴지 위치에 있는다, 즉, 성형 지지부(150)에 대해서 올려져 유지된다. 그러한 휴지 위치의 압착 부재(60a)는 도 2에 파선으로 도시된다.
계속해서 도 2에서, 암(41a)이 시계 방향으로 회전하는 동안에, 암(41b) 역시 시계 방향으로 회전해서 강화 요소(5b)를 집어 올리자마자 절단 유닛(30)으로부터 멀리 이동하는 것을 볼 수 있다. 그러한 강화 요소(5b)는 길이방향 축을 따르는 암(41b)의 선형 움직임 덕분에 절단 유닛(30)에 의해서 방출된다. 이러한 방식으로, 강화 요소(5b)는 도 3에 도시된 것과 같이 처음 위치에 대해서 90°로 회전된 작동 위치를 향하여 절단 유닛(30)으로부터 멀리 옮겨지고, 암(41b)은 절단 유닛(30)으로부터 강화 요소(5b)를 집었다.
이 단계들과 동시에, 배치 부재(50b)는 도 3에 도시된 작동 위치를 향하여 이동하도록 반시계 방향으로 회전한다. 배치 부재(50b)의 회전은 도 2 및 3에 원형 파선으로 도시된 것과 같이, 축(Y3) 둘레로 암 요소(51b)의 반시계 방향으로 회전과 동시에 축(Y4) 둘레로 암 요소(52b)의 반시계 방향으로 회전을 포함한다. 이 단계에서, 압착 부재(60b)는 작동 위치에 있다, 즉, 성형 지지부(150) 상에 미리 놓인 강화 요소(5b)를 압착한다. 그러한 작동 위치의 압착 부재(60b)는 도 2에 실선으로 도시된다.
그 뒤에, 도 3에 도시된 것과 같이, 강화 요소(5b)는 픽업 디바이스(40)에 의해서 절단 유닛(30)으로부터 집어 올려진다.
특히, 암(41a)의 플라이어들(43a)은 절단 유닛(30)의 블레이드들(31, 32)의 하류에서 플라이어들(43a)의 자유 단부에 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 집는다. 이 단계가 일어나면, 블레이드들(31, 32)은 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 절단하기 위해 닫혀서, 강화 요소(50)를 얻는다. 닫힌 위치의 블레이드들을 가진 절단 유닛(30)은 도 3에 실선으로 도시된다.
도 3은, 어떻게 강화 요소(5a)의 절단과 동시에, 픽업 디바이스(40)의 암(41b)이 배치 부재(50b)의 지지 요소(53b)로 미리 절단된 강화 요소(5b)를 이송해서, 카카스 플라이(2)의 단부 에지(2b) 상에 강화 요소(5b)의 배치의 단계를 시작하는지를 보여준다. 이 단계에서, 압착 부재들(60a, 60b)은 (도 3에 모두 파선으로 도시된) 휴지 위치에 있고, 배치 디바이스(50a)는 도 6에 도시된 작동 위치를 향하여 계속 이동한다.
도 3은 강화 요소(5a)의 절단 단계의 처음 부분을 도시하고, 도 4는 그러한 절단 단계의 마지막 부분을 도시한다.
도 4는, 어떻게 픽업 디바이스(40)가 도 3의 작동 위치에 그대로 있으면서, 배치 부재(50b)가 픽업 디바이스(40)에 놓인 강화 요소(5b)를 카카스 플라이(2)의 제2 단부 에지(2b) 상에 가져오기 위해서 시계 방향으로 회전하는지를 보여준다. 배치 부재(50b)의 회전은 도 4에 원형 파선으로 도시된 것과 같이, 축(Y3) 둘레로 암 요소(51b)의 시계 방향으로 회전과 동시에 축(Y4) 둘레로 암 요소(52b)의 시계 방향으로 회전을 포함한다.
한편, 배치 부재(50a)는 픽업 디바이스(40)로부터 강화 요소(5a)를 받기 위해서 도 6의 작동 위치를 향하여 이동을 계속한다.
다음 단계에서, 도 5에 도시된 것과 같이, 강화 요소(5a)는 암(41a)의 길이방향 축에 따른 암(41a)의 선형 움직임 때문에 절단 유닛(30)으로부터 방출되고, 픽업 디바이스(40)는 축(Y2) 둘레로 반시계 방향으로 회전하도록 만들어진다. 이런 방식으로, 강화 요소(5a)는 도 3 및 4의 위치에 대하여 90°로 회전되고 도 6에 도시된 작동 위치를 향하여 절단 유닛(30)으로부터 멀리 옮겨진다.
이러한 이동 동안에, 암(41a)은 각각의 길이방향 축 둘레로 180°로 회전되어서, 강화 요소(5a)를 실질적으로 뒤집는다.
한편, 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)는 상기 길이 방향(G)을 따라서 미리 결정된 스텝 만큼 진행하도록 만들어지고; 그러한 진행 동안에, 절단 유닛(30)의 블레이드들은 펼린다. 열린 상태로 블레이드들을 가진 절단 유닛(30)은 도 2에 파선으로 도시된다.
이러한 단계들과 동시에, 배치 부재(50b)로 이미 이송된 강화 요소(5b)를 구비하고 있던 픽업 디바이스(40)의 암(41b)은 새로운 강화 요소(5b)를 집기 위하여 절단 유닛(30)을 향하여, 즉, 도 6의 위치로 이동한다.
한편, 도 5에 도시된 것과 같이, 도 6에 도시된 작동 위치를 향하는 배치 부재(50a)의 이동이 계속된다.
또한, 픽업 디바이스(40)의 반시계 방향으로 회전과 동시에, 배치 부재(50b)의 반시계 방향으로 회전이 일어난다. 또한, 배치 부재(50b)는 미리 절단된 강화 요소(5b)를 성형 지지부(150) 상에 놓자마자, 도 3에 도시된 작동 위치를 향하여 성형 지지부로부터 멀리 이동한다. 이 단계에서, 압착 부재(60a)는 작동 위치에 있고, 즉, 미리 놓인 강화 요소(5a)를 성형 지지부(150) 상에 압착하고; 그러한 작동 위치는 도 5에 실선으로 도시된다. 반면에, 압착 부재(60b)는 (도 5에 파선으로 도시된) 휴지 위치에 있는다.
도 6에 도시된 다음 단계에서, 강화 요소(5b)는 픽업 디바이스(40)에 의해서 절단 유닛(30)에서 집어 올려진다.
특히, 암(41b)의 플라이어들(43b)은 절단 유닛(30)의 블레이드들(31, 32)의 하류에서 플라이어들(43b)의 자유 단부에 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 집는다. 이것이 일어나면, 블레이드들(31, 32)은 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 절단하기 위해 닫혀서, 강화 요소(5b)를 얻는다. 닫힌 위치의 블레이드들을 가진 절단 유닛(30)은 도 6에 실선으로 도시된다.
도 6은, 어떻게 강화 요소(5b)의 절단과 동시에, 픽업 디바이스(40)의 암(41a)이 미리 절단된 강화 요소(5a)를 배치 부재(50a)의 지지 요소(53a)로 이송해서, 카카스 플라이(2)의 단부 에지(2a) 상에 강화 요소(5a)의 배치 단계를 시작하는지를 보여준다. 이 단계에서, 압착 부재(60a, 60b)는 (모두 도 6에 파선으로 도시된) 휴지 위치에 있고, 배치 디바이스(50a)는 도 6에 도시된 작동 위치를 향하여 이동을 계속한다.
강화 요소(5a)를 배치하는 단계의 처음 부분과 동시에, 성형 지지부(150)는 (원주방향으로 연속적인 강화된 요소들(5a, 5b)이 접하게 놓이고 겹치지 않게 놓여야 한다면) 연속적인 강화된 밴드형 요소(40)의 미리 결정된 진행 스텝과 동일한 길이를 구비하고, (강화 요소들(5a, 5b)이 원주방향으로 연속적인 강화된 요소들 사이에 자유 공간을 남기도록 놓여야 한다면) 연속적인 강화된 밴드형 요소(40)의 미리 결정된 진행 스텝보다 큰 길이를 구비하는 거리로 원주방향의 이동에 대응하는 미리 결정된 각으로 회전하도록 만들어진다.
도 6은 강화 요소(5b)의 절단 단계의 처음 부분을 도시하고, 도 7은 그러한 절단 단계의 마지막 부분을 도시한다.
도 7은, 어떻게 픽업 디바이스(40)가 도 6의 작동 위치에 그대로 있으면서, 배치 부재(50a)가 픽업 디바이스(40)에 놓인 강화 요소(5a)를 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a) 상에 가져오기 위해 반시계 방향으로 회전하는지를 보여준다. 배치 부재(50a)이 회전은 도 7에 원형 파선으로 도시된 것과 같이, 축(Y3) 둘레로 암 요소(51a)의 반시계 방향으로 회전과 동시에 축(Y4) 둘레로 암 요소(52a)의 반시계 방향으로 회전을 포함한다.
한편, 배치 부재(50b)는 픽업 디바이스(40)로부터 새로운 강화 요소(5b)를 취하기 위해 도 3의 작동 위치를 향하여 이동을 계속한다.
이 단계에서, 압착 부재들(60a, 60b)은 (모두 도 7에 파선으로 도시된) 휴지 위치에 있는다.
(도시되지 않은) 다음 단계에서, 배치 디바이스(50a)는 카카스 플라이(2)의 단부 에지(2a) 상에 강화 요소(5a)를 놓는다. 도 2에 도시된 상황이 다시 일어나고, 공정은 강화 구조들(1a, 1b)이 카카스 플라이(2)의 마주하는 단부 에지들(2a, 2b) 상에 완성될 때 까지 상기 설명된 것과 같이 계속 순환된다.
카카스 플라이의 두 개의 마주하는 단부 에지들 상에 강화 구조들을 동시에 만드는 상기 설명된 공정 및 장치는 그러한 구조들을 만드는 전체 시간의 유리한 단축을 달성하도록 해서, 타이어 제조를 위한 전체 시간의 단축을 달성하도록 한다는 것은 상기 상세한 설명으로부터 자명하다.
본 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 구체적이고 의존적인 응용 욕구들을 충족시키기 위하여 상기 설명된 발명에 다른 변경들 및 수정들을 만들 수 있고, 그러한 병경 및 수정은 어떠한 경우라도 이하의 청구항들에 의해 한정된 보호 범위에 포함된다는 것은 자명하다.
예를 들어, 강화 요소들(5a)을 압착하는 단계는 강화 요소들(5b)의 배치 동안에 수행될 수 있다. 마찬가지로, 강화 요소들(5b)을 압착하는 단계는 강화 요소들(5a)의 배치 동안에 일어날 수 있다. 또한, 성형 지지부(150)의 회전은 강화 요소들(5a, 5b)dl 성형 지지부(150) 상에 놓여 있지 않다면, 상기 압착 단계들 사이의 어떠한 시간에도 발생할 수 있다.

Claims (37)

  1. 성형 지지부(150) 상에 카카스 구조를 제조하는 단계를 포함하고, 카카스 구조는 카카스 플라이의 축방향으로 마주하는 단부 에지들(2a, 2b)에서 각각의 환형 앵커 구조들에 결합된 적어도 하나의 카카스 플라이(2)를 포함하며, 카카스 구조를 제조하는 단계는 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a)에 적어도 하나의 제1 환형 강화 구조(1a)를 결합하고 카카스 플라이(2)의 제2 단부 에지(2b)에 적어도 하나의 제2 환형 강화 구조(1b)를 결합하는 단계를 포함하고, 각각의 환형 강화 구조(1a, 1b)는 적어도 하나의 각각의 강화 요소(5a, 5b)를 내려놓는 것에 의해서 얻어지는 차륜용 타이어를 제조하는 공정으로서,
    각각의 강화 요소들(5a, 5b)을 내려놓는 단계는:
    - 미리 결정된 진행 스텝과 동일한 길이를 구비하는 제1 거리만큼 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 이동하는 것에 의해서 절단 유닛(30)에 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 공급하는 A 단계;
    - 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)로부터 적어도 하나의 제1 강화 요소(5a)를 원하는 크기로 절단하는 B 단계;
    - 절단 유닛(30)으로부터 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a)를 향하여 제1 강화 요소(5a)를 이동하는 C 단계;
    - 상기 제1 단부 에지(2a) 상에 제1 강화 요소(5a)를 배치하는 D 단계;
    - 미리 결정된 진행 스텝과 동일한 길이를 구비하는 제2 거리 만큼 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 이동하는 E 단계;
    - 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)로부터 적어도 하나의 제2 강화 요소(5b)를 원하는 크기로 절단하는 F 단계;
    - 절단 유닛(30)으로부터 상기 제1 단부 에지(2a) 맞은편의 카카스 플라이(2)의 제2 단부 에지(2b)를 향하여 제2 강화 요소(5b)를 이동하는 G 단계; 및
    - 상기 제2 단부 에지(2b) 상에 제2 강화 요소(5b)를 배치하는 H 단계;를 포함하고,
    제2 강화 요소(5b)를 배치하기 위해 수행되는 단계들(E 단계 내지 H 단계) 중 적어도 하나는 제1 강화 요소(5a)를 배치하기 위해 수행되는 다른 단계(A 단계 내지 D 단계)의 적어도 일부와 적어도 부분적으로 동시에 수행되는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  2. 제1항에 있어서,
    제2 강화 요소(5b)를 배치하기 위해 수행되는 단계들(E 단계 내지 H 단계)의 각각은 제1 강화 요소(5a)를 배치하기 위해 수행되는 적어도 하나의 다른 단계(A 단계 내지 D 단계)와 동시에 수행되는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  3. 제1항에 있어서,
    제2 강화 요소(5b)를 원하는 크기로 절단하는 단계는 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a) 상에 제1 강화 요소(5a)를 배치하는 단계의 적어도 일부와 적어도 부분적으로 동시에 수행되는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  4. 제3항에 있어서,
    제2 강화 요소(5b)를 원하는 크기로 절단하는 전체 단계는 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a) 상에 제1 강화 요소(5a)를 배치하는 단계의 일부와 동시에 수행되는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  5. 제1항에 있어서,
    제2 거리만큼 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 이동하는 단계는 절단 유닛(30)으로부터 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a)를 향하여 제1 강화 요소(5a)를 이동하는 단계의 적어도 일부와 적어도 부분적으로 동시에 수행되는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  6. 제5항에 있어서,
    제2 거리만큼 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 이동하는 단계의 적어도 일부는 절단 유닛(30)으로부터 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a)를 향하여 제1 강화 요소(5a)를 이동하는 전체 단계와 동시에 수행되는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  7. 제1항에 있어서,
    절단 유닛(30)으로부터 카카스 플라이(2)의 제2 단부 에지(2b)를 향하여 제2 강화 요소(5b)를 이동하는 단계의 처음 부분은 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a) 상에 제1 강화 요소(5a)를 배치하는 단계의 마지막 부분과 동시에 수행되는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  8. 제1항에 있어서,
    카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a) 상에 제1 강화 요소(5a)의 배치 후에, 제1 압착 부재(60a)에 의해서 제1 강화 요소(5a)를 압착하는 단계를 더 포함하는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  9. 제1항에 있어서,
    제2 강화 요소(5b)를 원하는 크기로 절단하는 단계 후에,
    - 미리 결정된 진행 스텝과 동일한 길이를 구비한 제3 거리만큼 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 이동하는 단계;
    - 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)로부터 다른 제1 강화 요소(5a)를 원하는 크기로 절단하는 단계;
    - 절단 유닛(30)으로부터 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a)를 향하여 상기 다른 제1 강화 요소(5a)를 이동하는 단계;
    - 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 진행 스텝과 적어도 동일한 길이를 구비하는 거리만큼 원주 방향으로의 이동에 대응하는 미리 결정된 각으로 성형 지지부(150)의 회전 축(X-X) 둘레로 성형 지지부(150)를 회전하는 단계; 및
    - 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a) 상에 상기 다른 제1 강화 요소(5a)를 배치하는 단계를 더 포함하는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  10. 제9항에 있어서,
    성형 지지부(150)의 회전은 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a) 상에 상기 다른 제1 강화 요소(5a)를 배치하는 단계의 처음 부분 동안에 수행되는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  11. 제9항에 있어서,
    카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a) 상에 제1 강화 요소(5a)의 배치 후에, 제1 압착 부재(60a)에 의해서 제1 강화 요소(5a)를 압착하는 단계를 더 포함하고,
    제1 강화 요소(5a)를 압착하는 단계는 절단 유닛(30)으로부터 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a)를 향하여 다른 제1 강화 요소(5a)를 이동하는 단계의 적어도 일부와 적어도 부분적으로 동시에 수행되는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  12. 제1항에 있어서,
    카카스 플라이(2)의 제2 단부 에지(2b) 상에 제2 강화 요소(5b)의 배치 후에, 제2 압착 부재(60b)에 의해서 제2 강화 요소(5b)를 압착하는 단계를 더 포함하는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  13. 제1항에 있어서,
    다른 제1 강화 요소(5a)를 원하는 크기로 절단하는 단계 후에,
    - 미리 결정된 진행 스텝과 동일한 길이를 구비하는 제4 거리만큼 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 이동하는 단계;
    - 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)로부터 다른 제2 강화 요소(2b)를 원하는 크기로 절단하는 단계;
    - 절단 유닛(30)으로부터 카카스 플라이(2)의 제2 단부 에지(2b)를 향하여 다른 제2 강화 요소(5b)를 이동하는 단계;
    - 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 진행 스텝과 적어도 동일한 길이를 구비하는 거리만큼 원주 방향으로의 이동에 대응하는 미리 결정된 각으로 성형 지지부(150)의 회전 축(X-X) 둘레로 성형 지지부(150)를 회전하는 단계; 및
    - 카카스 플라이의 제2 단부 에지(2b) 상에 상기 다른 제2 강화 요소(5b)를 배치하는 단계를 더 포함하는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  14. 제13항에 있어서,
    카카스 플라이(2)의 제2 단부 에지(2b) 상에 제2 강화 요소(5b)의 배치 후에, 제2 압착 부재(60b)에 의해서 제2 강화 요소(5b)를 압착하는 단계를 더 포함하고,
    제2 강화 요소(5b)를 압착하는 단계는 절단 유닛(30)으로부터 카카스 플라이(2)의 제2 단부 에지(2b)를 향하여 다른 제2 강화 요소(5b)를 이동하는 단계의 적어도 일부와 적어도 부분적으로 동시에 수행되는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  15. 제13항에 있어서,
    카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a) 상에 제1 강화 요소(5a)의 배치 후에, 제1 압착 부재(60a)에 의해서 제1 강화 요소(5a)를 압착하는 단계를 더 포함하고,
    제1 강화 요소(5a)를 압착하는 단계는 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 제4 거리만큼 이동하는 단계의 적어도 일부와 적어도 부분적으로 동시에 수행되는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  16. 제1항에 있어서,
    절단 유닛(30)으로부터 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a)를 향하여 제1 강화 요소(5a)를 이동하는 단계는:
    - 제1 픽업 부재(41a)에 의해서 절단 유닛(30)으로부터 제1 강화 요소(5a)를 집어 올리고, 각각의 제1 작동 위치까지 제1 강화 요소(5a)를 이동하는 단계를 포함하고,
    제1 픽업 부재(41a)는 제1 배치 부재(50a)에 제1 강화 요소(5a)를 제공하는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 단부 에지(2a) 상에 제1 강화 요소(5a)를 배치하는 단계는:
    - 제1 배치 부재(50a)에 의해서, 상기 각각의 제1 작동 위치로부터 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a)에서 구획된 각각의 제2 작동 위치까지 제1 강화 요소(5a)를 이동하는 단계; 및
    - 상기 제1 단부 에지(2a) 상에 제1 강화 요소(5a)를 내려놓는 단계;를 포함하는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  18. 제1항에 있어서,
    절단 유닛(30)으로부터 카카스 플라이(2)의 제2 단부 에지(2b)를 향하여 제2 강화 요소(5b)를 이동하는 단계는:
    - 제2 픽업 부재(41b)에 의해서 절단 유닛(30)으로부터 제2 강화 요소(5b)를 집어 올리고, 각각의 제1 작동 위치에 제2 강화 요소(5b)를 이동하는 단계를 포함하고,
    제2 픽업 부재(41b)는 제2 배치 부재(50b)로 제2 강화 요소(5b)를 제공하는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제2 단부 에지(2b) 상에 제2 강화 요소(5b)를 배치하는 단계는:
    - 제2 배치 부재(50b)에 의해서, 상기 각각의 제1 작동 위치로부터 카카스 플라이(2)의 제2 단부 에지(2b)에 구획된 각각의 제2 작동 위치까지 제2 강화 요소(5b)를 이동하는 단계; 및
    - 상기 제2 단부 에지(2b) 상이 제2 강화 요소(5b)를 내려놓는 단계;를 포함하는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  20. 제1항에 있어서,
    절단 유닛(30)으로부터 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a) 및 카카스 플라이(2)의 제2 단부 에지(2b)를 향하여 각각 이동하는 동안에, 상기 적어도 하나의 제1 및 적어도 하나의 제2 강화 요소(5a, 5b) 중 하나를 180°로 기울이는 단계를 더 포함하는 차륜용 타이어를 제조하는 공정.
  21. 차륜용 타이어의 카카스 구조의 제조 단계에서 환형 강화 구조(1a, 1b)의 배치를 위한 장치(100)로서, 카카스 구조는 카카스 플라이의 축방향으로 마주하는 단부 에지들(2a, 2b)에서 각각의 환형 앵커 구조들에 결합된 적어도 하나의 카카스 플라이(2)를 포함하고, 상기 적어도 하나의 카카스 플라이(2)는 성형 지지부(150) 상에 놓이며,
    장치(100)는:
    - 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)를 공급하는 디바이스(20);
    - 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)의 절단 유닛(30);
    - 연속적인 강화된 밴드형 요소(4)로부터 원하는 크기로 절단된 적어도 하나의 강화 요소(5a, 5b)를 집어 올리는 디바이스(40)로서, 절단 유닛(30)으로부터 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a)를 향하여 적어도 하나의 제1 강화 요소(5a) 및 절단 유닛(30)으로부터 상기 제1 단부 에지(2a)의 맞은편의 카카스 플라이의 제2 단부 에지(2b)를 향하여 적어도 하나의 제2 강화 요소를 순차적으로 이동하기 위해 각각의 회전 축(Y2) 둘레로 양쪽 방향으로 번갈아 움직일 수 있는 픽업 디바이스(40);
    - 픽업 디바이스(40)로부터 제1 강화 요소(5a)를 받고, 카카스 플라이(2)의 제1 단부 에지(2a) 상에 제1 강화 요소(5a)를 내려놓도록 설계된 제1 배치 부재(50a); 및
    - 픽업 디바이스(40)로부터 제2 강화 요소(5b)를 받고, 카카스 플라이(2)의 제2단부 에지(2b) 상에 제2 강화 요소(5b)를 내려놓도록 설계된 제2 배치 부재(50b);를 포함하는 장치(100).
  22. 제21항에 있어서,
    픽업 디바이스(40)는 서로 견고하게 연결되고 미리 결정된 각만큼 각도로 이격된 두 개의 암들(41a, 41b)을 포함하는 장치(100).
  23. 제22항에 있어서,
    상기 각은 90°와 동일한 장치(100).
  24. 제22항에 있어서,
    각각의 암(41a, 41b)은 픽업 디바이스(40)에 견고하게 결합된 각각의 슬라이드(42a, 42b) 상에서 미끄러질 수 있는 장치(100).
  25. 제22항에 있어서,
    상기 암들(41a, 41b)의 길이방향 축 둘레로 상기 암들(41a, 41b) 중 하나의 회전을 구동하도록 설계된 제1 모터 유닛(45)을 포함하는 장치(100).
  26. 제21항에 있어서,
    절단 유닛(30)은 서로를 향하여/서로로부터 멀리 이동할 수 있는 한 쌍의 블레이드들(31, 32)을 포함하는 장치(100).
  27. 제26항에 있어서,
    블레이드들(31, 32)의 이동 및 픽업 디바이스(40)의 이동을 동시의 방식으로 구동하도록 설계된 제2 모터 유닛을 더 포함하는 장치(100).
  28. 제21항에 있어서,
    절단 유닛(30)은 절단 각(α)의 폭을 조절하기 위해 각각이 회전 축(Y1) 둘레로 회전할 수 있는 장치(100).
  29. 제21항에 있어서,
    각각의 배치 부재(50a, 50b)는 적어도 한 쌍의 관절형 암들을 포함하고,
    각각의 관절형 암은 지지 프레임(101)에 피벗된 제1 자유 단부 및 제2 암 요소(52a, 52b)의 제1 자유 단부가 피벗된 맞은편 자유 단부를 구비하며, 제2 암 요소(52a, 52b)는 강화 요소(5a, 5b)의 지지 부재(53a, 53b)를 제2 암 요소(52a, 52b)의 맞은편 자유 단부에 포함하는 장치(100).
  30. 제29항에 있어서,
    상기 지지 부재(53a, 53b)는 복수의 연성 요소들(54a, 54b)을 포함하는 장치(100).
  31. 제29항에 있어서,
    상기 지지 부재(53a, 53b)는 흡입관, 흡입 컵 또는 전자석 고정 디바이스를 포함하는 장치(100).
  32. 제29항에 있어서,
    상기 지지 부재(53a, 53b)는 상기 암 요소들(51a, 52a, 51b, 52b)의 선회축 방향에 평행인 방향으로 움직일 수 있는 장치(100).
  33. 제29항에 있어서,
    각각의 관절형 암에서 각각 한 쌍의 압착 부재들(60a, 60b)을 더 포함하는 장치(100).
  34. 제33항에 있어서,
    각각의 압착 부재(60a, 60b)는 복수의 스프링 요소들(62a, 62b)을 포함하는 장치(100).
  35. 제33항에 있어서,
    각각의 압착 부재(60a, 60b)는 성형 지지부(150)의 회전 축(X-X)에 수직인 방향을 따라서 움직일 수 있는 장치(100).
  36. 제33항에 있어서,
    각각의 압착 부재(60a, 60b)는 성형 지지부(150)의 회전 축(X-X)에 평행인 방향을 따라서 움직일 수 있는 장치(100).
  37. 제21항에 있어서,
    상기 성형 지지부(150)는 원통형인 장치(100).
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