CN102245374A - 用于制造车轮轮胎的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

在车轮轮胎的制造过程中构造胎体结构包括以下步骤：在敷设在成形支撑件(150)上的胎体帘布层(2)的每个端部边缘(2a，2b)处结合通过附着至少一个相应的增强元件(5a，5b)获得的至少一个相应的环形增强结构(Ia，Ib)。附着所述至少一个相应的增强元件(5a，5b)包括以下步骤：将连续的增强带状元件(4)供给到切割单元(30)，从连续的增强带状元件(4)切割出适当尺寸的至少一个第一增强元件(5a)，使第一增强元件(5a)从切割单元(30)朝胎体帘布层的第一端部边缘(2a)运动，将第一增强元件(5a)定位在所述第一端部边缘(2a)上，从连续的增强带状元件(4)切割出适当尺寸的至少一个第二增强元件(5b)，使第二增强元件(5b)从切割单元(30)朝胎体帘布层(2)的与所述第一端部边缘(2a)相对的第二端部边缘(2b)运动，将第二增强元件(5b)定位在所述另一个端部边缘(2b)上。

Description

用于制造车轮轮胎的方法和设备
技术领域
本发明涉及一种用于制造车轮轮胎的方法。
本发明还涉及一种用于在车轮轮胎的胎体结构的构造步骤中附着(deposit)环形增强结构的设备，所述设备能够用于执行前述方法。
背景技术
车轮轮胎通常包括胎体结构，胎体结构包括至少一个由结合在弹性体基质中的增强帘线组成的胎体帘布层。胎体帘布层具有分别与环形锚定结构接合的端部边缘，这些环形锚定结构布置在通常被称为“胎圈”的区域中且通常每个都由大致圆周环形插入物构成，至少一个填充插入物在其径向外部位置处施加到所述大致圆周环形插入物上。该环形结构通常称为“胎圈芯”，并且具有保持轮胎很好地固定到特别设置在车轮的轮辋中的锚定座的功能，由此防止在操作中轮胎的径向内端部边缘从该座中脱出。
在胎圈处可以提供具有改进对轮胎的扭矩传递功能的特定增强结构。实际上，胎圈的区域特别在加速和制动时在从轮辋向轮胎的扭矩传递中起作用，因此在这个区域提供适当的增强结构确保以最大可能反应性进行扭矩传递。
在相对于胎体帘布层的径向外位置，连接有包括一个或多个带束层的带束结构，所述带束层以一个在另一个顶部上的方式沿径向布置，并且具有交叉取向和/或大致平行于轮胎的周向延伸部的方向取向的织物或金属增强帘线。
可在胎体结构和带束结构之间提供称为“下带束”的弹性体材料层，所述层具有使胎体结构的径向外表面尽可能一致以用于接下来施加带束结构的功能。
在相对于带束结构的径向外位置施加也由弹性体材料制成的胎面带以及构成轮胎的其它结构元件。
在胎面带和带束结构之间可以布置所谓的弹性体材料的“下层”，所述层具有适于确保胎面带本身的稳定结合的特性。
在胎体结构的侧表面上，还施加有弹性体材料的相应侧壁，每个侧壁斗从胎面带的侧缘之一延伸到相应环形锚定结构并到胎圈。
贯穿本说明书以及在所附的权利要求中，术语“增强元件”用于表示切割成适当尺寸的元件，所述元件包括一个或多个大致相互平行的线状增强元件，例如织物或金属帘线，所述线状增强元件埋入到弹性体材料层中或涂覆有弹性体材料层。
另一方面，术语“弹性体材料”用于表示包括至少一种弹性体聚合物和至少一种增强填充物的复合物。优选地，这种复合物还包括诸如交联剂和/或增塑剂的添加剂。由于存在交联剂，这种材料能够通过加热而交联，从而制成最终产品。
用于制造车轮轮胎的传统方法主要规定上面列出的轮胎组件首先彼此单独地制造，然后在接下来的轮胎构造布骤中进行组装。
然而，目前的趋势是利用允许最小化或者可能消除半成品部件的生产和存储的制造方法。在这种方法中，轮胎的每个组件直接形成在成形支撑件上，例如与本申请相同申请人的EP 0 928 680中所举例说明的那样。
更具体地，注意力现在已转向这样的处理方案，该处理方案允许通过按照预定的顺序将待制造的轮胎的各个组件直接施加到正在通常为环形或圆筒形的成形支撑件上构造的轮胎上而制造这些组件。
JP 2006-205769描述了用于制造轮胎的胎圈区域的增强结构的方法，其中在通过相互结合多个增强元件条而获得条形式的增强结构，该多个增强元件通过将结合有金属增强元件的连续的带状元件切割成适当尺寸的块而获得。根据前述文献中描述的实施例，通过沿同一方向布置多条帘线并且用弹性体材料涂覆它们而制成弹性体材料片。然后，沿帘线的方向重复切割所述片以获得具有平行四边形形状的带状块。然后，通过沿限定在形成为环形构造的轮胎的侧表面上的圆周顺序地附接每个带状块而形成增强材料的环状片，其中带状块以这样的方式变形，即，使得增强材料片的外周部分的长度形成比增强材料片的内周部分的长度长的弯曲弧形。同一文献举例说明了一个实施例，其中，每个带状块被没有变形的情况下附接到限定在与形成为环形构造的轮胎的胎圈的部分相对应的同一圆周上的一部分。
与本申请相同申请人的作为WO 2007/138374公开的专利申请描述了用于制造车轮轮胎的方法，其中通过沿限定在敷设于环形支撑体上的胎体帘布层的每个端部边缘处的曲线附着路径附着多个增强元件来形成增强结构。通过如下方式获得增强元件：将连续的增强元件切割成适当尺寸的带状块并使这些带状块根据它们将要实际附着的附着路径的部分的弯曲度变形。
US 6,379,493描述了一种设备，所述设备用于承载之前从连续的带状增强元件切割的增强元件并将它们附着在成型支撑件上。该设备包括两个相对的臂，每个臂在其各自的自由端处设有多个针状体，所述针状体适于穿透增强元件，以将增强元件移动到增加元件随后要附着的成形支撑件。针状体能够沿相应的纵向移动，以允许拾取和释放增强元件。臂安装在横梁上，所述横梁沿切向于成形支撑件的方向朝向和远离成形支撑件滑动。这些臂能够绕各自的旋转轴线旋转，使得在横梁远离成形支撑件运动期间被升高，并且使得再次降低以拾取增强元件并且将增强元件朝成形支撑件移动以用于接下来的附着。
申请人已经注意到在前面提到的专利申请WO 2007/138374和JP2006-205769中所描述的方法中，首先在胎体帘布层的一个端部边缘处附着增强元件，并且仅在在这一端部边缘处完成增强结构之后，才在另一个端部边缘处开始附着增强元件，以便也在该另一个端部边缘处形成增强结构。另一方面，在US 6,379,493中所描述的方法中，通过两个分离的枢转臂并行地工作，在胎体帘布层的相对的端部边缘处同时附着增强元件。
申请人已感觉到在最大预定时间内完成增强元件在胎体帘布层的两个端部边缘上的附着的需求，以便使增强结构的形成步骤与胎体结构的构造方法的之前和随后的步骤同步，并且继而与制造胎冠结构(包括至少一个带束结构)的步骤同步，由此最小化制造轮胎的总时间。
申请人已经注意到这是特别重要的，例如在这样的制造方法中，其中，在各个单独的工作站处(各个产品必须随后从这些单独的工作站以尽可能同步的时间传出)，胎体结构的构造步骤与制造胎冠结构的步骤至少部分同时地执行，以便继续将胎冠结构组装到胎体结构的随后步骤，并且随后继续用于制造轮胎的方法的后续步骤。
申请人还已经感觉到通过这样的方法制造前述增强结构的需求，该方法应该确保与增强元件的定位、尺寸和切割角度相关的操作中的较宽的灵活裕度、和各个增强元件在胎体帘布层的端部边缘上的相互定位的精确度和可重复性方面的高可靠性，完全在最大预定时间内，从而以短的制造时间确保按计划附着和确保轮胎的日益提到的质量和性能水平。
在这个方面，申请人已经验证了在在附着时间方面最不利的附着构造中(对应于以完全垂直于位于同一增强元件中的增强帘线的切割角度附着增强元件)用于在胎体帘布层的每个端部边缘处形成增强结构的增强元件的最大数量，并且已经计算出最长时间，在该最长时间内，必须附着每个增强元件，以便在任何可能的附着构造中以期望的同步完成增强结构。
发明内容
申请人最终发现，通过：
-将每个增强元件在胎体帘布层的每个端部边缘的附着过程分成多个单独的步骤；
-通过单个设备交替地在胎体帘布层的两个端部边缘上顺序附着增强元件；和
-在端部边缘处附着增强元件所需的多个步骤中的至少一个步骤与在另一个端部边缘处附着增强元件所需的那些步骤中的至少一个不同步骤至少部分同时地执行；
有利的是，可以缩短在胎体帘布层的两个相对的端部边缘上制造增强结构的总时间，并由此缩短制造轮胎的总时间。
因此，在本发明的第一方面，本发明涉及一种用于制造车轮轮胎的方法，所述方法包括在成形支撑件上构造胎体结构的步骤，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述至少一个胎体帘布层在其轴向相对的端部边缘处结合到相应的环形锚定结构，其中构造胎体结构的步骤包括以下步骤：将至少一个第一环形增强结构结合在所述胎体帘布层的第一端部边缘处和将至少一个第二环形增强结构结合在所述胎体帘布层的第二端部边缘处，通过附着至少一个相应的增强元件来获得每个环形增强结构，其中附着相应的增强元件的步骤包括以下步骤：
-通过使连续的增强带状元件运动第一距离而将所述连续的增强带状元件供给到切割单元处，所述第一距离的长度等于预定前进步幅；
-从所述连续的增强带状元件切割出适当尺寸的至少一个第一增强元件；
-使所述第一增强元件从所述切割单元朝所述胎体帘布层的所述第一端部边缘运动；
-将所述第一增强元件定位在所述第一端部边缘上；
-使所述连续的增强带状元件运动第二距离，所述第二距离的长度等于所述预定前进步幅；
-从所述连续的增强带状元件切割出适当尺寸的至少一个第二增强元件；
-使所述第二增强元件从所述切割单元朝所述胎体帘布层的与所述第一端部边缘相对的所述第二端部边缘运动；
-将所述第二增强元件定位在所述第二端部边缘上；
其中，为了附着所述第一增强元件所执行的多个步骤中的至少一个步骤与为了附着所述第二增强元件所执行的不同步骤的至少一部分至少部分同时地执行。
申请人已经证实了如上所述操作，通过如上所述的操作，保证了在增强元件的定位、尺寸和切割角度方面的较宽的灵活裕度，以及高的处理可靠性，同时实现了在胎体帘布层的两个相对的端部边缘上制造环形增强结构的总时间的期望的缩短，并且因而实现了制造胎体结构的总时间的期望的缩短，因而与用于制造轮胎的相应的胎冠结构的时间同步变得更容易。
在本发明的第二方面中，本发明涉及一种用于在构造用于车轮轮胎的胎体结构的步骤中附着环形增强结构的设备，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述至少一个胎体帘布层在其轴向相对的端部边缘处结合到相应的环形锚定结构，所述至少一个胎体帘布层敷设于成形支撑件上，所述设备包括：
-用于供给连续的增强带状元件的供给装置；
-所述连续的增强带状元件的切割单元；
-用于拾取从所述连续的增强带状元件切割成适当尺寸的至少一个增强元件的拾取装置，所述拾取装置能够绕相应的旋转轴线交替地在两个方向上运动，用于顺序地使至少一个第一增强元件从所述切割单元朝所述胎体帘布层的第一端部边缘运动和使至少一个第二增强元件从所述切割单元朝所述胎体帘布层的与所述第一端部边缘相对的第二端部边缘运动；
-第一定位构件，所述第一定位构件适于从所述拾取装置取走所述第一增强元件，并将所述第一增强元件附着在所述胎体帘布层的所述第一端部边缘上；
-第二定位构件，所述第二定位构件适于从所述拾取装置取走所述第二增强元件，并将所述第二增强元件附着在所述胎体帘布层的所述第二端部边缘上。
有利地，该设备能够用于执行上述方法，因此允许实现上面提到的有利结果。因而前面提到的设备通过交替地从一个端部边缘运动到另一个端部边缘而将增强元件顺序地附着在胎体帘布层的相对的端部边缘上，从而允许上述方法步骤中的一些步骤同时进行。
本发明在其前述方面的至少一个中，可以包括以下可以单独采用或与其它特征组合的优选特征中的至少一个。
优选地，为了附着所述第二增强元件所执行的步骤的每一个与为了附着所述第一增强元件所执行的至少一个不同步骤同时地执行。因而更有利地缩短了用于在胎体帘布层的两个相对的端部边缘上制造增强结构的总时间。
在本发明的优选实施例中，切割出适当尺寸的所述第二增强元件的步骤与将所述第一增强元件定位在所述胎体帘布层的所述第一端部边缘上的步骤的至少一部分至少部分同时地执行。
更优选地，切割出适当尺寸的所述第二增强元件的整个步骤与将所述第一增强元件定位在所述胎体帘布层的所述第一端部边缘上的步骤的一部分同时地执行。
因此，有利地，意在于附着在胎体帘布层的端部边缘上的增强元件的切割与使之前切割的增强元件运动以附着在胎体帘布层的另一个端部边缘上在同一时间间隔内发生。这两个步骤的同时性有助于期望地缩短在胎体帘布层的两个相对的端部边缘上制造环形增强结构的总时间。
再次在本发明的优选实施例中，使所述连续的增强带状元件运动第二距离的步骤与使所述第一增强元件从所述切割单元朝所述胎体帘布层的所述第一端部边缘运动的步骤的至少一部分至少部分同时地执行。
更优选地，使所述连续的增强带状元件运动第二距离的步骤的至少一部分与使所述第一增强元件从所述切割单元朝所述胎体帘布层的所述第一端部边缘运动的整个步骤同时地执行。
因此，有利地，用于接下来的定位的增强元件朝胎体帘布层的端部边缘的运动与使连续的增强带状元件前进以允许切割出新的增强元件在同一时间间隔内发生，所述新的增强元件继而意在于附着到胎体帘布层的另一个端部边缘上。这两个步骤的同时性有助于期望地缩短在胎体帘布层的两个相对的端部边缘上制造环形增强结构的总时间。
在本发明的优选实施例中，使所述第二增强元件从所述切割单元朝所述胎体帘布层的所述第二端部边缘运动的步骤的初始部分与将所述第一增强元件定位在所述胎体帘布层的所述第一端部边缘上的步骤的结束部分同时地执行。
因此，有利地，在增强元件附着在胎体帘布层的一个端部边缘上完成的同时，连续的增强带状元件前进以允许切割出随后将被附着在胎体帘布层的另一个端部边缘上的新的增强元件。这两个步骤的部分同时性有助于期望地缩短在胎体帘布层的两个相对的端部边缘上制造环形增强结构的总时间。
优选地，上述方法进一步包括在将所述第一增强元件定位在所述胎体帘布层的所述第一端部边缘上之后，通过第一挤压构件挤压所述第一增强元件的步骤。这种规定有利地允许提高增强元件在相应的端部边缘上的粘着力，因而允许增强元件优选地在其所有表面部分处粘着。申请人已发现这是特别有利的，因为由于增强元件的长度增强元件一旦附着就可能具有升高的端部部分。
优选地，每个挤压构件都包括多个弹簧元件。这些适于匹配成形支撑件的弯曲表面，以便确保增强元件在胎体帘布层的端部边缘上的完美粘着。
优选地，每个挤压构件都能够沿着与所述成形支撑件的旋转轴线垂直的方向运动。这种运动允许执行上述挤压步骤，同时将挤压构件定位在适当的径向位置。
更优选地，每个挤压构件都能够沿着与所述成形支撑件的旋转轴线平行的方向运动。这一规定允许将挤压构件定位在适当的轴向位置。
在本发明的优选实施例中，在切割出适当尺寸的所述第二增强元件的步骤之后，还执行以下步骤：
-使所述连续的增强带状元件运动第三距离，所述第三距离的长度等于所述预定前进步幅；
-从所述连续的增强带状元件切割出适当尺寸的另一个第一增强元件；
-使所述另一个第一增强元件从所述切割单元朝所述胎体帘布层的所述第一端部边缘运动；
-使所述成形支撑件绕其旋转轴线旋转预定角度，所述预定角度对应于在圆周方向上经过长度至少等于所述连续的增强带状元件的所述前进步幅的距离的运动；
-将所述另一个第一增强元件定位在所述胎体帘布层的所述第一端部边缘上。
优选地，在将所述另一个第一增强元件定位在所述胎体帘布层的所述第一端部边缘上的步骤的初始部分期间执行所述成形支撑件的旋转。
因此，有利地，成形支撑件的旋转与增强元件在胎体帘布层的端部边缘上的定位步骤的开始在同一时间间隔内发生。这两个步骤的同时性有助于期望地缩短在胎体帘布层的两个相对的端部边缘上制造环形增强结构的总时间。
优选地，挤压所述第一增强元件的步骤与使所述另一个第一增强元件从所述切割单元朝所述胎体帘布层的所述第一端部边缘运动的步骤的至少一部分至少部分同时地执行。
因此，有利地，将增强元件挤压在胎体帘布层的相应的端部边缘上与增强元件朝胎体帘布层的同一端部边缘运动在同一时间间隔内发生。这两个步骤的同时性有助于期望地缩短在胎体帘布层的两个相对的端部边缘上制造环形增强结构的总时间。
在本发明的特别优选的实施例中，在将所述第二增强元件定位在所述胎体帘布层的所述第二端部边缘之后，执行通过第二挤压构件挤压所述第二增强元件的步骤。该第二挤压构件优选与第一挤压构件总体上相似。
在本发明的特别优选的实施例中，在切割出适当尺寸的另一个第一增强元件的步骤之后，还执行以下步骤：
-使所述连续的增强带状元件运动第四距离，所述第四距离的长度等于所述预定前进步幅；
-从所述连续的增强带状元件切割出适当尺寸的另一个第二增强元件；
-使所述另一个第二增强元件从所述切割单元朝所述胎体帘布层的所述第二端部边缘运动；
-使所述成形支撑件绕其旋转轴线旋转预定角度，所述预定角度对应于在圆周方向上经过长度至少等于所述连续的增强带状元件的所述前进步幅的距离的运动；
-将所述另一个第二增强元件定位在所述胎体帘布层的所述第二端部边缘上。
以与第一增强元件发生的情况总体上相同的方式，优选地，挤压所述第二增强元件的步骤与使所述另一个第二增强元件从所述切割单元朝所述胎体帘布层的所述第二端部边缘运动的步骤的至少一部分至少部分同时地执行。
这两个步骤的同时性有助于期望地缩短在胎体帘布层的两个相对的端部边缘上制造环形增强结构的总时间。
而且，优选地，挤压所述第一增强元件的步骤与使所述连续的增强带状元件运动第四距离的步骤的至少一部分至少部分同时地进行。因此，有利地，朝胎体帘布层的相应的端部边缘挤压增强元件与使连续的增强带状元件前进以允许切割出新的增强元件在同一时间间隔内发生，该新的增强元件意在于附着在胎体帘布层的另一个端部边缘上。这两个步骤的同时性有助于期望地缩短在胎体帘布层的两个相对的端部边缘上制造环形增强结构的总时间。
优选地，使所述第一增强元件从所述切割单元朝所述胎体帘布层的所述第一端部边缘运动的步骤包括以下步骤：通过第一拾取构件从所述切割单元拾取所述第一增强元件，并且使所述第一增强元件运动到相应的第一操作位置，在所述第一操作位置中，所述第一拾取构件将所述第一增强元件提供给第一定位构件。
类似地，使所述第二增强元件从所述切割单元朝所述胎体帘布层的所述第二端部边缘运动的步骤优选包括以下步骤：通过第二拾取构件从所述切割单元拾取所述第二增强元件，并且使所述第二增强元件运动到相应的第一操作位置，在所述第一操作位置中，所述第二拾取构件将所述第二增强元件提供给第二定位构件。
更优选地，将所述第一增强元件定位在所述第一端部边缘上的步骤包括以下步骤：
-通过所述第一定位构件使所述第一增强元件从所述相应的第一操作位置运动到限定在所述胎体帘布层的所述第一端部边缘处的相应的第二操作位置；
-将所述第一增强元件附着在所述第一端部边缘上。
同样地，将所述第二增强元件定位在所述第二端部边缘上的步骤优选地包括以下步骤：
-通过所述第二定位构件使所述第二增强元件从所述相应的第一操作位置运动到限定在所述胎体帘布层的所述第二端部边缘处的相应的第二操作位置；
-将所述第二增强元件附着在所述第二端部边缘上。
优选地，所述方法还包括以下步骤：在所述至少一个第一增强元件和所述至少一个第二增强元件从切割单元分别朝所述胎体帘布层的所述第一端部边缘和所述胎体帘布层的所述第二端部边缘运动期间，所述至少一个第一增强元件和所述至少一个第二增强元件中的一个倾斜180°。这一规定有利地允许附着在胎体帘布层的一个端部边缘处的增强元件相对于附着在相对的端部边缘处的增强元件处于镜似(mirror-like)且对称的位置。实际上，这是增强元件的期望定位。
在本发明的优选实施例中，用于拾取所述增强元件的拾取装置包括两个臂，所述两个臂彼此刚性连接且以预定角度成角度地间隔开。
更优选地，所述角度大致等于90°。这一结构特征允许在上述臂之一朝切割单元运动以拾取意在于附着在胎体帘布层的一个端部边缘上的增强元件的同时，已经拾取之前切割的增强元件的另一个臂朝胎体帘布层的另一个端部边缘运动以用于随后附着该增强元件。
优选地，每个臂在与所述拾取装置稳固结合的相应的滑轨上滑动。该装置允许在增强元件朝胎体帘布层的相应的端部边缘运动之前从切割单元释放增强元件。
优选地，根据优选实施例，提供第一马达单元，所述第一马达单元适于驱动所述臂中的一个臂绕其纵向轴线旋转。
对于切割单元，它优选地包括一对刀片，所述一对刀片可朝向/远离彼此运动。
更优选地，所述设备还包括第二马达单元，所述第二马达单元适于以同步的方式驱动所述刀片的运动和所述拾取装置的运动。对上述两种运动使用单个马达允许实现增强元件的切割步骤和该增强元件朝胎体帘布层的端部边缘的运动步骤的期望的同步。
优选地，所述切割单元可绕相应的旋转轴线旋转，以调整切割角的幅度。
在本发明的优选实施例中，每个定位构件都包括至少一对铰接臂，每个铰接臂都包括第一臂元件，所述第一臂元件具有枢接到支撑框架的第一自由端和枢接有第二臂元件的第一自由端的相对的自由端，所述第二臂元件在其相对的自由端包括增强元件的支撑构件。
优选地，上述支撑构件包括多个柔性元件。由于柔性元件的可动性，这些柔性元件允许实现增强元件在成形支撑件的弯曲表面上的粘着。
更优选地，上述支撑构件包括抽吸(suction)或抽吸杯或电磁铁保持装置。这允许在增强元件已定位到胎体帘布层的端部边缘上之后分离增强元件。有利地，当增强元件内部的帘线由织物制成时，使用抽吸或抽吸杯装置；在这种情况下，通过排出吹风来实现这种分离。另一方面，当上述帘线由金属制成时，使用电磁铁装置；在这种情况下，通过除去供应该装置的电源实现这种分离。
优选地，上述支撑构件能够沿着与上述臂元件的枢转方向平行的方向运动。这一规定允许增强元件附着在胎体帘布层的端部边缘上。
优选地，所述设备还包括一对挤压构件，每个挤压构件都位于相应的铰接臂处。
优选地，所述成形支撑件是大致圆筒形的。
附图说明
通过下面参考附图对根据本发明的设备和方法的一些优选实施例的详细描述，本发明进一步的特征和优势将更清楚地呈现。在这些附图中：
-图1是根据本发明的设备的透视示意图；
-图2是图1的设备处于根据本发明的方法的第一步骤的简化示意平面图；
-图3是图1的设备处于根据本发明的方法的第二步骤的简化示意平面图；
-图4是图1的设备处于根据本发明的方法的第三步骤的简化示意平面图；
-图5是图1的设备处于根据本发明的方法的第四步骤的简化示意平面图；
-图6是图1的设备处于根据本发明的方法的第五步骤的简化示意平面图；
-图7是图1的设备处于根据本发明的方法的第六步骤的简化示意平面图。
具体实施方式
在图1中，附图标记100总体地表示用于制造车轮轮胎的胎圈区域的至少一对相对的环形增强结构1a、1b的设备的示范性实施例。该设备允许执行根据本发明的方法。
特别地，设备100可被用于制造轮胎的方法中，其中胎体结构的构造步骤与制造胎冠结构的步骤至少部分地同时执行，胎冠结构包括至少一个轮辋结构且优选还包括胎面带。胎体结构和胎冠结构在相应的分离的工作站制造，然后相应的产品必须从工作站以尽可能同步的时间出来，以便继续执行接下来的将胎冠结构组装到胎体结构上的步骤，然后执行用于制造轮胎的方法的接下来的步骤。
设备100允许在敷设于圆筒状成形支撑件150上的胎体帘布层2的相应的端部边缘2a、2b处制造增强结构1a、1b。前面提到的端部边缘被限定在帘布层2的意图限定轮胎的胎圈区域的轴向端部区域处。
在构造胎体结构的步骤中，增强结构1、1b被方便地直接在成形支撑件150上制造。这个构造步骤包括在成形支撑件150上敷设胎体帘布层2的步骤和随后的在胎体帘布层2上附着一个或多个环形增强结构1a、1b和一个或多个环形锚定结构(未示出，并且也已知为胎圈芯)的步骤，后者用于保持轮胎很好地固定到具体设置在车轮的轮辋中的锚定座。
设备100包括设有相应的地面支脚102的支撑框架101。
成形支撑件150以完全传统的方式安装在设备100的框架101上，并且处于心轴和中央(未示出)之间。该成形支撑件总是以传统的方式通过专用的移动装置(未示出)绕相应的旋转轴线X-X以可设定的圆周速度和角位置旋转。
本文没有详细描述成形支撑件150的结构，因为它可以由本领域的普通技术人员以任何便利的方式制造。
每个增强结构1a、1b都由预定数量的相同长度和宽度的增强元件5a、5b(图2-7)限定。这些增强元件沿着在胎体帘布层2的相对的端部边缘2a、2b上限定的大致圆形的相应的附着路径附着在成形支撑件150上。参考附图，增强元件5a一个接一个地沿周向附着在胎体帘布层2的端部边缘2a上，用于形成增强结构1a，而增强元件5b一个接一个地沿周向附着在胎体帘布层2的端部边缘2b上，用于形成增强结构1b。
为了允许沿着周向上依次附着增强元件5a、5b，前面提到的移动装置驱动成形支撑件150绕其旋转轴线X-X旋转与预定圆周步幅相对应的角度。
通过将沿在附图中由G示出的纵向延伸方向延伸的至少一个连续的增强带状元件4切割成适当尺寸的操作得到增强元件5a、5b。
连续的增强带状元件4具有限定的且固定的宽度，所述宽度优选包括于1和100mm之间，更优选在30和50mm之间。
连续的增强带状元件4优选包括结合在弹性材料基体中的金属或织物材料的多条增强帘线(未示出)。这种增强帘线6沿着连续的增强带状元件4的纵向延伸方向G彼此平行地延伸。
连续的增强带状元件4通过专用供给装置20沿其纵向延伸方向供给。该供给装置可以包括用于在线(in-line)制备连续的增强带状元件4的装置，诸如牵引和/或压延装置，或用于收集连续的增强带状元件4的卷。在最后的情况下，连续的增强带状元件4被在卷上游的集中系统中制备。
通过使连续的增强带状元件4运动预定的预前进步幅，供给装置20限定连续的增强带状元件4的切割长度，该长度对应于增强元件5a、5b在附着在成形支撑件150上时的宽度。
供给装置20主要由一对带21、22(分别为上部带和下部带)构成，所述一对带21、22封闭成环，并且像三明治一样围绕连续的增强带状元件4。设有编码器的马达23驱动下部带22旋转，该下部带22承载连续的增强带状元件4前进预定步幅。为了确保连续的增强带状元件4的运动，上部带21适当地推压抵靠在连续的增强带状元件4上。
相对于连续的增强带状元件的前进方向安装在所述一对带21、22的上游的一对辊24、25监测带状元件的厚度，在异常厚度的情况下(例如因为出现了太厚的结合部)，向驱动用于去除不符合标准材料的装置的专用微处理器发送信号。
在供给装置20的相对于连续的增强带状元件4的前进方向的下游设置切割单元30。切割单元30适合于执行将连续的增强带状元件4切割成适当尺寸以顺序地获得增强元件5a、5b的顺序操作。切割单元30以预定切割频率沿切割方向作用在连续的增强带状元件4上，该切割方向在连续的增强带状元件4的敷设平面上与连续的增强带状元件4的纵向G限定预定切割角度α。
在通过设备100执行的方法的优选实施例中，切割角度α被设定为大于零的值，优选包括于约15°和约90°之间，更优选在约20°和约50°之间。
当切割角度α等于90°时，附着在成形支撑件150上的增强元件5a、5b的长度对应于连续的增强带状元件4的宽度。当切割角度α低于90°时，增强元件5a、5b的长度等于连续的增强带状元件4的宽度除以角度α的正弦值。优选地，增强元件5a、5b的长度在任何情况下包括在1mm和100mm之间，更优选在30mm和60mm之间。
切割单元30包括一对刀片31和32(分别是上部刀片和下部刀片)，所述一对刀片31、32安装在一对相对的立柱33上。刀片31、32例如通过未示出的凸轮系统以机械方式运动。这种类型的机械运动允许确保刀片在它们朝着彼此/远离彼此运动时完美地同步。
刀片31、32的运动由专用马达单元(在附图中未示出)驱动。
切割单元30绕相应的旋转轴线Y1枢接到框架101，并且能够作为整体绕该轴线旋转，以允许以不同角度切割连续的增强带状元件4。
切割单元30的下游，即在切割单元30和成形支撑件150之间，设置增强元件5a、5b的拾取装置40。
如在图2-7中更好地示出的那样，拾取装置40包括一对拾取构件，每个拾取构件都包括在稳固地联接到拾取装置40的相应的滑轨42a、42b上滑动的臂41a、41b，以便实现臂41a、41b沿相应的纵向线性滑动运动。这种运动允许从切割单元30释放增强元件5a、5b。
每个臂41a、41b都在其自由端处包括用于拾取增强元件5a、5b的钳子43a、43b。
臂41a、41b刚性地彼此连接，且以预定角度成角度地间隔开，所述预定角度优选等于90°。
两个臂中的一个臂(在附图示出的例子中为臂41a)还可绕其纵向轴线(如图5所示)旋转，以使与它相连的增强元件5a倾斜180°。这种运动由安装在臂41a的自由端上的马达单元45驱动。
拾取装置40绕限定在设备100的中面M处的相应的旋转轴线Y2枢接到框架101。拾取装置40可绕该轴线以交替运动沿着旋转的两个方向旋转，以便以交替次序使增强元件5a朝胎体帘布层2的第一端部边缘2a运动和使增强元件5b朝胎体帘布层2的端部边缘2b运动。优选地，如在后面更好地描述的那样，增强元件5a、5b分别朝定位构件50a和50b运动。优选为90°该运动由驱动刀片31、32运动(上/下)的同一马达单元驱动。
如上所述，设备100还在拾取装置40和成形支撑件150之间包括一对定位构件50a、50ba，每个定位构件都意图在拾取装置40的相应的臂41a、41b已经从切割单元30开始进行了90°的角运动之后从相应的臂41a、41b获取相应的增强元件5a、5b。
如图2-7所示，定位构件50a、50b相对于设备100的中面M优选对称地布置在的相反的侧处。
再次参考图2-7，每个定位构件50a、50b都包括相应的铰接臂，所述铰接臂又包括第一臂元件51a、51b和第二臂元件52a、52b，所述第一臂元件51a、51b具有在枢转轴线Y3处枢接在框架101上的自由端，所述第二臂元件52a、52b具有在其枢转轴线Y4处枢转的自由端，所述枢转轴线Y4位于相应的第一臂元件51a、51b的与枢接到框架101的端部相反的自由端部处。
每个第二臂元件52a、52b都在其与枢接到第一臂元件51a、51b的端部相反的自由端处包括相应的支撑构件53a、53b，该支撑构件适于从拾取装置40的相应的臂41a、41b拾取相应的增强元件5a、5b，用于将增强元件5a、5b移动到胎体帘布层2的相应的端部边缘2a、2b处。
每个支撑构件53a、53b都设有多个柔性元件54a、54b(图1)，所述多个柔性元件54a、54b(图1)适于在增强元件5a、5b朝成形支撑件150运动期间支撑增强元件5a、5b，并且适于确保增强元件5a、5b在胎体帘布层2的端部边缘2a、2b上的良好定位。增强元件5a、5b一旦附着，就通过粘附保持连接到胎体帘布层。
每个支撑构件53a、53b还设有用于通过抽吸或抽吸杯或电磁铁(根据增强元件内部的增强帘线是织物还是金属)保持增强元件5a、5b的装置，意在于防止增强元件5a、5b在朝成形支撑件150运动期间落下。
如图1所示，每个支撑构件53a、53b可平行于枢转轴线Y3和Y4移动，以允许增强元件5a、5b附着在成形支撑件150上。
附着设备100还在定位构件50a、50b的下游，即在定位构件50a、50b和成形支撑件150之间包括一对挤压构件60a、60b。
如图2-7所示，挤压构件60a、60b与设备100的中面M相对布置，每个挤压构件位于相应的定位构件50a、50b处。
每个挤压构件60a、60b都用于挤压成形支撑件150上的增强元件5a、5b，从而提高该增强元件5a、5b在胎体帘布层2的相应的端部边缘2a、2b上的粘着力。
为此，如图1所示，每个挤压构件60a、60b分别由臂61a、61b构成，所述臂61a、61b大致形成为L形，并且在L的面对成形支撑件150的侧面上具有多个弹簧元件62a、62b，在增强元件5a、5b附着后，弹簧元件62a、62b适于与成形支撑件150的弯曲表面匹配。这确保支撑元件5a、5b完全粘附到胎体帘布层2。
挤压构件60a、60b的每个臂61a、61b的L形的另一侧面安装在一对平行于成形支撑件150的旋转轴线X-X延伸的导引件63上。
挤压构件60a、60b的每一个还可以例如通过设置在臂61a、61b的与导引件63相连的部分上的相应的偏心系统64a、64b而在与成形支撑件150的旋转轴线X-X垂直的方向上运动。该运动由相应的马达单元65a、65b驱动，其中马达单元65a、65b的每一个在与导引件63相连的所述部分的一侧与相应的臂61a、61b相连。
参考图2-7，现在将描述能够通过上述附着装置100执行的所述用于制造增强结构11、1b的方法的优选实施例。
图2-7示出了本发明在运行状态下的方法布骤。在执行上述方法之前，成形支撑件150安装在框架101上，并且根据待制造的轮胎的特征设置设备100。设置设备100包括将切割单元30定位成相对于连续的增强带状元件4的纵向G成期望的切割角度α以及将挤压构件60a、60b定位在正确的径向和轴向位置。
如已经说明的那样，在本发明的方法中，增强元件5a、5b按顺序从连续的增强带状元件4切割出来，并且每个增强元件交替地附着在胎体帘布层2的相应的端部边缘2a、2b上。特别地，就在增强元件5a附着在端部边缘2a上之后立即将增强元件5b附着在端部边缘2b上，反之亦然，以便在端部边缘2a上制造增强结构1a，并且同时在端部边缘2b上制造增强结构1b。
因此，在运行状态下，存在这样的情形，其中至少一个增强元件5a已附着在端部边缘2a上并且至少一个增强元件5b已附着在端部边缘2b上。
下面将从这个状态开始描述本发明的方法。
图2示出了连续的增强带状元件4沿上述纵向G前进预定步幅的步骤；在所述前进期间，切割单元30的刀片打开，并且使拾取装置40沿顺时针方向旋转，以便使臂41a运动到切割单元30处，即在图3的位置。刀片处于打开位置的切割单元30在图2中由虚线表示。
如图2所示，与拾取装置40沿着顺时针方向旋转同时，定位构件50a沿着顺时针方向旋转。实际上，定位构件50a刚刚将之前切割的增强元件5a附着在成形支撑件150上，并且从成形支撑件150朝图6中所示的操作位置运动。定位构件50a的旋转包括臂元件51a绕轴线Y3的顺时针方向旋转和同时发生的臂元件52a绕轴线Y4的顺时针方向旋转，如图2-6中的圆形虚线所示。
而且，在拾取装置40和定位构件50a沿顺时针方向旋转同时，挤压构件60a处于空闲位置，即挤压构件60a相对于成形支撑件150保持升高。处于该空闲位置的挤压构件60a在图2中以虚线示出。
在图2中还能够看到的是，在臂41a沿顺时针方向旋转的同时，臂41b也沿顺时针方向旋转，从而运动离开切割单元30，其中臂41b刚刚在该切割单元30拾取了增强元件5b。由于臂41b沿其纵向轴线的线性运动，该增强元件5b已被切割单元30释放。以这种方式，增强元件5b从切割单元30朝图3中示出的操作位置运动，该操作位置相对于臂41b已经从切割单元30拾取增强元件5b的初始位置旋转了90°。
与这些步骤同时，定位机构50b沿逆时针方向旋转，以朝图3所示的操作位置运动。定位构件50b的旋转包括臂元件51b绕轴线Y3的逆时针方向旋转和同时发生的臂元件52b绕轴线Y4的逆时针方向旋转，如图2和3中的圆形虚线所示。在这个步骤中，挤压构件60b处于操作位置，即，它挤压之前附着在成形支撑件150上的增强元件5b。在该操作位置的挤压构件60b在图2中以实线示出。
之后，如图3所示，增强元件5b在切割单元30处被拾取装置40拾取。
特别地，在切割单元30的刀片31、32的下游，臂41a的钳子43a在其自由端处拾取连续的增强带状元件4。一旦发生这种情况，刀片31、32闭合以切割连续的增强带状元件4，由此获得增强元件5a。刀片处于闭合位置的切割单元30在图3中以实线示出。
图3示出了如何与切割增强元件5a同时，拾取装置40的臂41b将之前切割的增强元件5b传递到定位构件50b的支撑元件53b，从而开始将增强元件5b定位在胎体帘布层2的端部边缘2b上的步骤。挤压构件60a和60b在这个步骤中处于空闲位置(两者在图3中都以虚线示出)，并且定位装置50a继续朝图6中所示的它的操作位置运动。
图3示出了增强元件5a的切割步骤的初始部分，而图4示出了该切割步骤的最后部分。
图4示出了在拾取装置40仍处于图3的操作位置的同时，定位构件50b如何沿顺时针方向旋转以将刚由拾取装置40留下的增强元件5b带到胎体帘布层2的第二端部边缘2b上。定位构件50b的旋转包括臂元件51b绕轴线Y3的顺时针方向旋转和同时发生的臂元件52b绕轴线Y4的顺时针方向旋转，如在图4中由圆形虚线所示。
其间，定位构件50a继续朝图6的操作位置运动，以从拾取装置40取走增强元件5a。
在图5中所示的接下来的步骤中，增强元件5a由于臂41a沿其纵向轴线的线性运动而被从切割单元30释放，并且使拾取装置40绕轴线Y2沿逆时针方向旋转。以这种方式，增强元件5a从切割单元30朝图6中所示的、相对于图3和4的位置旋转了90°的操作位置运动。
在这个运动期间，臂41a绕相应的纵向轴线旋转180°，以便大致使增强元件5a翻转。
其间，使连续的增强带状元件4沿上述纵向G前进预定步幅；在该前进期间，切割单元30的刀片打开。刀片处于打开位置的切割单元30在图2中用虚线示出。
与这些步骤同时，拾取装置40的已将增强元件5b传递到定位构件50b的臂41b朝切割单元30运动，即处于图6的位置，以拾取新的增强元件5b。
其间，如图5所示，定位构件50a继续朝图6中示出的操作位置运动。
此外，与拾取装置40沿着逆时针方向旋转同时，定位构件50b沿着逆时针方向旋转。实际上，定位构件50b刚将之前切割的增强元件5b附着在成形支撑件150上，并且从成形支撑件150朝图3中示出的操作位置运动。在这个步骤中，挤压构件60a处于操作位置，即它挤压成形支撑件150上的之前布置的增强元件5a；该操作位置在图5中以实线示出。另一方面，挤压构件60b处于空闲位置(在图5中以虚线示出)。
在接下来的步骤中，如图6所示，在切割单元30处，增强元件5b被拾取装置40拾取。
特别地，在切割单元30的刀片31、32的下游，臂41b的钳子43b在其自由端处拾取连续的增强带状元件4。一旦发生这种情况，刀片31、32闭合以切割连续的增强带状元件4，由此获得增强元件5b。刀片处于闭合位置的切割单元30在图6中由实线示出。
图6示出了如何在切割增强元件5b的同时，拾取装置40的臂41a将之前切割的增强元件5a传递到定位构件50a的支撑元件53a，由此开始将增强元件5a定位在胎体帘布层2的端部边缘2a上的步骤。挤压构件60a和60b在这个步骤中处于空闲位置(两者在图6中都以虚线示出)，并且定位装置50a继续朝图6中所示的它的操作位置运动。
与定位增强元件5a的步骤的初始部分同时，使成形支撑件150旋转预定角度，所述预定角度对应于在周向上运动一定距离，所述一定距离的长度等于(如果周向连续增强元件5a、5b必须以接触并且无重叠地附着)或大于(如果增强元件5a、5b必须以在两个周向连续的增强元件之间留有自由空间的方式附着)连续的增强带状元件4的预前进步幅。
图6示出了增强元件5b的切割步骤的初始部分，而图7示出了该切割步骤的最终部分。
图7示出了在拾取装置40仍处于图6的操作位置的同时，定位构件50a如何以逆时针方向旋转以将刚由拾取单元40留下的增强元件5a带到胎体帘布层2的第一端部边缘2a上。定位构件50a的旋转包括臂元件51a绕轴线Y3的逆时针方向旋转和同时发生的臂元件52a绕轴线Y4的逆时针方向旋转，如图7中的圆形虚线所示。
其间，定位构件50b继续朝图3的操作位置运动，以从拾取装置40取走新的增强元件5b。
在这个步骤中，挤压构件60a和60b处于空闲位置(两者在图7中均以虚线示出)。
在接下来的步骤(未示出)中，定位装置50a将增强元件5a附着在胎体帘布层2的端部边缘2a上。图2中示出的情形再次发生，并且且所述方法如上文中所描述的那样循环继续，直到在胎体帘布层2的相对的端部边缘2a、2b上完成增强结构1a和1b为止。
从上文中的描述可以清楚地得知，在胎体帘布层的两个相对的端部边缘上同时制造增强结构的所述方法和设备，能够实现缩短制造该结构的总时间并且由此缩短制造轮胎的总时间的优点。
清楚的是，本领域技术人员可以对上文中描述的本发明作出进一步变化和变型，以便满足特定和可能发生的应用需求，在任何情况下这些变化和变型落入所附权利要求限定的保护范围内。
例如，可以在定位增强元件5b期间执行挤压增强元件5a的步骤。同样，可以在定位增强元件5a期间执行挤压增强元件5b的步骤。而且，成形支撑件150可以在上述挤压步骤之间的任何时候旋转，只要在这个时候增强元件5a、5b不被附着到成形支撑件150上即可。

Claims (37)

1.一种用于制造车轮轮胎的方法，所述方法包括在成形支撑件(150)上构造胎体结构的步骤，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层(2)，所述至少一个胎体帘布层在其轴向相对的端部边缘(2a，2b)处与相应的环形锚定结构相连，其中构造胎体结构的步骤包括将至少一个第一环形增强结构(1a)结合在所述胎体帘布层(2)的第一端部边缘(2a)处和将至少一个第二环形增强结构(1b)结合在所述胎体帘布层(2)的第二端部边缘(2b)处的步骤，通过附着至少一个相应的增强元件(5a，5b)而获得每个环形增强结构(1a，1b)，其中附着相应的增强元件(5a，5b)的步骤包括以下步骤：
-通过使连续的增强带状元件(4)运动第一距离而将连续的增强带状元件(4)供给到切割单元(30)处，其中所述第一距离的长度等于预定前进步幅；
-从所述连续的增强带状元件(4)切割出适当尺寸的至少一个第一增强元件(5a)；
-使所述第一增强元件(5a)从所述切割单元(30)朝所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)运动；
-将所述第一增强元件(5a)定位在所述第一端部边缘(2a)上；
-使所述连续的增强带状元件(4)运动第二距离，所述第二距离的长度等于所述预定前进步幅；
-从所述连续的增强带状元件(4)切割出适当尺寸的至少一个第二增强元件(5b)；
-使所述第二增强元件(5b)从所述切割单元(30)朝所述胎体帘布层(2)的与所述第一端部边缘(2a)相对的所述第二端部边缘(2b)运动；
-将所述第二增强元件(5b)定位在所述第二端部边缘(2b)上；
其中，为了附着所述第二增强元件(5b)而执行的多个步骤中的至少一个步骤与为了附着所述第一增强元件(5a)而执行的不同步骤的至少一部分至少部分同时地执行。
2.如权利要求1所述的方法，其中，为了附着所述第二增强元件(5b)而执行的多个步骤中的每一个步骤与为了附着所述第一增强元件(5a)而执行的至少一个不同步骤同时地执行。
3.如权利要求1或2所述的方法，其中，切割出适当尺寸的所述第二增强元件(5b)的步骤与将所述第一增强元件(5a)定位在所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)上的步骤的至少一部分至少部分同时地执行。
4.如权利要求3所述的方法，其中，切割出适当尺寸的所述第二增强元件(5b)的整个步骤与将所述第一增强元件(5a)定位在所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)上的步骤的一部分同时地执行。
5.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，使所述连续的增强带状元件(4)运动第二距离的步骤与使所述第一增强元件(5a)从所述切割单元(30)朝所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)运动的步骤的至少一部分至少部分同时地执行。
6.如权利要求5所述的方法，其中，使所述连续的增强带状元件(4)运动第二距离的步骤的至少一部分与使所述第一增强元件(5a)从所述切割单元(30)朝所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)运动的整个步骤同时地执行。
7.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，使所述第二增强元件(5b)从所述切割单元(30)朝所述胎体帘布层(2)的所述第二端部边缘(2b)运动的步骤的初始部分与将所述第一增强元件(5a)定位在所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)上的步骤的结束部分同时地执行。
8.如前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法还包括在将所述第一增强元件(5a)定位在所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)上之后通过第一挤压构件(60a)挤压所述第一增强元件(5a)的步骤。
9.如前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法还包括在切割出适当尺寸的所述第二增强元件(5b)的步骤之后的以下步骤：
-使所述连续的增强带状元件(4)运动第三距离，所述第三距离的长度等于所述预定前进步幅；
-从所述连续的增强带状元件(4)切割出适当尺寸的另一个第一增强元件(5a)；
-使所述另一个第一增强元件(5a)从所述切割单元(30)朝所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)运动；
-使所述成形支撑件(150)绕其旋转轴线(X-X)旋转预定角度，所述预定角度对应于沿着圆周方向经过长度至少等于所述连续的增强带状元件(4)的所述前进步幅的距离的运动；
-将所述另一个第一增强元件(5a)定位在所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)上。
10.如权利要求9所述的方法，其中，在将所述另一个第一增强元件(5a)定位在所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)上的步骤的初始部分期间，执行所述成形支撑件(150)的旋转。
11.如权利要求9或10在从属于权利要求8时所述的方法，其中，挤压所述第一增强元件(5a)的步骤与使所述另一个第一增强元件(5a)从所述切割单元(30)朝所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)运动的步骤的至少一部分至少部分同时地执行。
12.如前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法还包括在将所述第二增强元件(5b)定位在所述胎体帘布层(2)的所述第二端部边缘(2b)之后通过第二挤压构件(60b)挤压所述第二增强元件(5b)的步骤。
13.如前述权利要求中的任一项所述的方法，在切割出适当尺寸的另一个第一增强元件(5a)的步骤之后，所述方法还包括以下步骤：
-使所述连续的增强带状元件(4)运动第四距离，所述第四距离的长度等于所述预定前进步幅；
-从所述连续的增强带状元件(4)切割出适当尺寸的另一个第二增强元件(5b)；
-使所述另一个第二增强元件(5b)从所述切割单元(30)朝所述胎体帘布层(2)的所述第二端部边缘(2b)运动；
-使所述成形支撑件(150)绕其旋转轴线(X-X)旋转预定角度，所述预定角度对应于沿着圆周方向经过长度至少等于所述连续的增强带状元件(4)的所述前进步幅的距离的运动；
-将所述另一个第二增强元件(5b)定位在所述胎体帘布层(2)的所述第二端部边缘(2b)上。
14.如权利要求13在从属于权利要求12时所述的方法，其中，挤压所述第二增强元件(5b)的步骤与使所述另一个第二增强元件(5b)从所述切割单元(30)朝所述胎体帘布层(2)的所述第二端部边缘(2b)运动的步骤的至少一部分至少部分同时地执行。
15.如权利要求13或14在从属于权利要求8时所述的方法，其中，挤压所述第一增强元件(5a)的步骤与使所述连续的增强带状元件(4)运动第四距离的步骤的至少一部分至少部分同时地执行。
16.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，使所述第一增强元件(5)从所述切割单元(30)朝所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)运动的步骤包括以下步骤：
-通过第一拾取构件(41a)从所述切割单元(30)拾取所述第一增强元件(5a)，并使所述第一增强元件运动到相应的第一操作位置处，在该相应的第一操作位置中，所述第一拾取构件(41a)将所述第一增强元件(5a)提供给第一定位构件(50a)。
17.如权利要求16所述的方法，其中，将所述第一增强元件(5a)定位在所述第一端部边缘(2a)上的步骤包括以下步骤：
-通过所述第一定位构件(50a)使所述第一增强元件(5a)从所述相应的第一操作位置运动到限定在所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)处的相应的第二操作位置；
-将所述第一增强元件(5a)附着在所述第一端部边缘(2a)上。
18.如前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，使所述第二增强元件(5b)从所述切割单元(30)朝所述胎体帘布层(2)的所述第二端部边缘(2b)运动的步骤包括以下步骤：
-通过第二拾取构件(41b)从所述切割单元(30)拾取所述第二增强元件(5b)，并且使所述第二增强元件(5b)运动到相应的第一操作位置处，在该相应的第一操作位置中，所述第二拾取构件(41b)将所述第二增强元件(5b)提供给第二定位构件(50b)。
19.如权利要求18所述的方法，其中，将所述第二增强元件(5b)定位在所述第二端部边缘(2b)上的步骤包括以下步骤：
-通过所述第二定位构件(50b)使所述第二增强元件(5b)从所述相应的第一操作位置运动到限定在所述胎体帘布层(2)的所述第二端部边缘(2b)处的相应的第二操作位置；
-将所述第二增强元件(5b)附着在所述第二端部边缘(2b)上。
20.如前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在所述至少一个第一增强元件和所述至少一个第二增强元件从切割单元(30)分别朝所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)和所述胎体帘布层(2)的所述第二端部边缘(2b)运动期间，所述至少一个第一增强元件(5a)和所述至少一个第二增强元件(5b)中的一个倾斜180°。
21.一种用于在构造用于车轮轮胎的胎体结构的步骤中附着环形增强结构(1a，1b)的设备(100)，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层(2)，所述至少一个胎体帘布层在其轴向相对的端部边缘(2a，2b)处结合到相应的环形锚定结构，所述至少一个胎体帘布层(2)敷设于成形支撑件(150)上，所述设备(100)包括：
-用于供给连续的增强带状元件(4)的供给装置(20)；
-所述连续的增强带状元件(4)的切割单元(30)；
-用于拾取从所述连续的增强带状元件(4)切割成适当尺寸的至少一个增强元件(5a，5b)的拾取装置(40)，所述拾取装置(40)能够绕相应的旋转轴线(Y2)交替地在两个方向上运动，用于顺序地使至少一个第一增强元件(5a)从所述切割单元(30)朝所述胎体帘布层(2)的第一端部边缘(2a)运动和使至少一个第二增强元件(5b)从所述切割单元(30)朝所述胎体帘布层的与所述第一端部边缘(2a)相对的第二端部边缘(2b)运动；
-第一定位构件(50a)，所述第一定位构件适于从所述拾取装置(40)取走所述第一增强元件(5a)并将所述第一增加元件附着在所述胎体帘布层(2)的所述第一端部边缘(2a)上；
-第二定位构件(50b)，所述第二定位构件适于从所述拾取装置(40)取走所述第二增强元件(5b)并将所述第二增强元件附着在所述胎体帘布层(2)的所述第二端部边缘(2b)上。
22.如权利要求21所述的设备(100)，其中，所述拾取装置(40)包括两个臂(41a，41b)，所述两个臂彼此刚性连接并且以预定角度成角度地间隔开。
23.如权利要求22所述的设备(100)，其中，所述角度大致等于90°。
24.如权利要求22或23所述的设备(100)，其中，每个臂(41a，41b)在与所述拾取装置(40)稳固结合的相应的滑轨(42a，42b)上滑动。
25.如权利要求22到24中的任一项所述的设备(100)，所述设备包括适于驱动所述臂(41a，41b)中的一个臂绕其纵向轴线旋转的第一马达单元(45)。
26.如权利要求21到25中的任一项所述的设备(100)，其中，所述切割装置(30)包括一对刀片(31，32)，所述一对刀片能够朝向彼此/远离彼此运动。
27.如权利要求26所述的设备(100)，所述设备还包括适于以同步方式驱动所述刀片(31，32)的运动和所述拾取装置(40)的运动的第二马达单元。
28.如权利要求22到27中的任一项所述的设备(100)，其中，所述切割单元(30)能够绕相应的旋转轴线(Y1)旋转，以调整切割角(α)的幅度。
29.如权利要求21到28中的任一项所述的设备(100)，其中，每个定位构件(50a，50b)都包括至少一对铰接臂，每个铰接臂都包括第一臂元件(51a，51b)，所述第一臂元件具有枢接到支撑框架(101)的第一自由端和相对的自由端，在所述相对的自由端上枢接有第二臂元件(52a，52b)的第一自由端，所述第二臂元件(52a，52b)在其相对的自由端处包括增强元件(5a，5b)的支撑构件(53a，53b)。
30.如权利要求29所述的设备(100)，其中，所述支撑构件(53a，53b)包括多个柔性元件(54a，54b)。
31.如权利要求29或30所述的设备(100)，其中，所述支撑构件(53a，53b)包括抽吸或抽吸杯或电磁铁保持装置。
32.如权利要求29到31中的任一项所述的设备(100)，其中，所述支撑构件(53a，53b)能够沿着与所述臂元件(51a，52a，51b，52b)的枢转方向平行的方向运动。
33.如权利要求29到32中的任一项所述的设备(100)，所述设备还包括一对挤压构件(6a，60b)，每个挤压构件都位于相应的铰接臂处。
34.如权利要求33所述的设备(100)，其中，每个挤压构件(60a，60b)都包括多个弹簧元件(62a，62b)。
35.如权利要求33或34所述的设备(100)，其中，每个挤压构件(60a，60b)都能够沿着与所述成形支撑件(150)的旋转轴线(X-X)垂直的方向运动。
36.如权利要求33到35中的任一项所述的设备(100)，其中，每个挤压构件(60a，60b)都能够沿着与所述成形支撑件(150)的旋转轴线(X-X)平行的方向运动。
37.如权利要求21到36中的任一项所述的设备(100)，其中，所述成形支撑件(150)是大致圆筒形的。
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