CS272029B1 - Device of attendance travelling automaton for spindleless spinning machine - Google Patents
Device of attendance travelling automaton for spindleless spinning machine Download PDFInfo
- Publication number
- CS272029B1 CS272029B1 CS89473A CS47389A CS272029B1 CS 272029 B1 CS272029 B1 CS 272029B1 CS 89473 A CS89473 A CS 89473A CS 47389 A CS47389 A CS 47389A CS 272029 B1 CS272029 B1 CS 272029B1
- Authority
- CS
- Czechoslovakia
- Prior art keywords
- suction tube
- coil
- lifting
- mouth
- bobbin
- Prior art date
Links
- 238000009987 spinning Methods 0.000 title description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000007383 open-end spinning Methods 0.000 claims abstract description 3
- 241000973497 Siphonognathus argyrophanes Species 0.000 claims 1
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 235000019589 hardness Nutrition 0.000 description 4
- 239000004753 textile Substances 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 2
- 206010041662 Splinter Diseases 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
- B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
- B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
- B65H67/085—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement end-finding at the take-up package, e.g. by suction and reverse package rotation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
Vynález ββ týká zařizeni obslužného pojízdného automatu bezvřetenového dopřádaciho stroje,' zahrnujíc! zvedací ústroji cívky od navíjecího válce, odsávací trubici s přisunovacími prostředky s krajními úvratěmi výkyvu pro přisunuti ústi odsávací trubice k povrchu cívky,! oddělovací prostředky pro vymezeni mezery mezi povrchem cívky a ústím odsávací trubice.The invention relates to a machine for an open-end spinning machine. a coil lifting device from the take-up roll, a suction tube with infeed means with extreme pivot points to slide the mouth of the suction tube to the surface of the coil! separating means for defining a gap between the coil surface and the mouth of the suction tube.
Vyhledáni konce příze na cívce je nezbytné pro automatizaci daléich operaci. Cinl se všeobecně tak,' že k povrchu cívky, která se zpětně otáči/ ss přisune odsávací trubice e když konec příze okolo ni probíhá, oddálí se působením eáni od civky a nasaje se. Spolehlivost této operace závisi na vhodné velikosti mezery mezi cívkou a odsávací trubici. Při přiliš malé mezeře je vzduch nasávaný do trubice uškrcen a vzduch v odváděcim potrubi má malou rychlost a příze je špatně unášena. Při příliš velké vzdálenosti působeni podtlaku nedosahuje až k povrchu civky a konec příze neni uvolněn. Konkrétní potřebné velikosti mezery je nejvhodnějši na každém konkrétním zařizeni určit experimentálně a nelze jej předem přesně stanovit. Dosud známá řešeni nedokáži podél celého stroje a pro všechny průměry návinu tuto vzdálenost dodržet při všech obslužných zásazích. Jednak vstupuje do hry nepřesnost výroby dilů, různá tvrdost cívek při Jejich navíjeni, jednak snaha o Jednoduchý mechanismus ovládáni vyhledávací trubice z důvodů jeho požadované vysoké životnosti.Finding the yarn end on the bobbin is necessary to automate further operations. Generally, the suction tube is pushed back to the surface of the spool which is reversible / s while the end of the yarn extends around it, it is pulled away from the spool by suction. The reliability of this operation depends on the appropriate size of the gap between the coil and the suction tube. If the gap is too small, the air sucked into the tube is strangled and the air in the exhaust duct has a low speed and the yarn is poorly entrained. If the distance is too great, the vacuum does not reach the bobbin surface and the yarn end is not released. It is best to determine the specific gap size needed on each particular device experimentally and cannot be accurately predetermined. Previously known solutions cannot be maintained along the whole machine and for all winding diameters this distance cannot be maintained in all service interventions. On the one hand, the inaccuracy of the manufacture of the parts comes into play, the different hardnesses of the coils during their winding, and on the other hand the effort for a simple mechanism of controlling the search tube due to its required long service life.
Podle švýcarského patentu 508 745 Je známo zařizeni na pojízdném automatu,u kterého je odsávací trubice v blízkosti svého ústí opatřena držákem, na kterém je upravena poháněči kladička. Tato poháněči kladička Je vůči rovině ústí odsávací trubice poněkud předsazena. Současně je na pojízdném automatu upraveno zvedací zařízeni křížové cívky, které za upinaci ramena nadzvedává cívku od navíjecího válce. V případě přetrhu příze ve spřádací jednotce, po najetí automatu k nepracující spřádací jednotce, zvedací zařizeni kromě jiného zvedne civku od navíjecího válce do horni polohy. Potom se přisune pomoci přisunovacích prostředků odsávací trubice do polohy pod zvednutou cívku. Potom zvedací zařízení spustí cívku dolů až ββ opře o poháněči kledičku pro zpětné natáčeni civky. Tato poháněči kladička tvoří současně oddělovači prostředek pro vytvořeni mezery mezi povrchem křížové civky a ústím odsávací trubice. Tato mezera je zdánlivě na prvni pohled vždy stejná. Ve skutečnosti tak tomu z následujících důvodů neni. Na počátku návinu na prázdnou dutinku vzniká Jiná mezera, než na konci návinu v podstatě plné civky, což je Idáno rozdílnými průměry. Tuto mezeru ovlivňuje i tvrdost návinu, přičemž váha cívky daná velikosti návinu také ovlivňuje velikost mezery.According to Swiss patent 508 745 there is known a device on a mobile machine in which the suction tube is provided near its mouth with a holder on which a driving roller is provided. This drive roller is somewhat offset relative to the plane of the mouth of the suction tube. At the same time, a cross bobbin lifting device is provided on the mobile machine, which lifts the bobbin from the winding roller behind the clamping arm. In the case of a yarn breakage in the spinning unit, after the machine has been driven to the inoperative spinning unit, the lifting device inter alia lifts the bobbin from the winding roller to the upper position. It is then pushed into the position below the raised spool by the suction tube feed means. Then the hoisting device loweres the spool until ββ rests on the drive cap to turn the spool back. At the same time, the drive roller forms a separating means for forming a gap between the cross-coil surface and the mouth of the suction tube. At first glance, this gap is always the same. In fact, this is not the case for the following reasons. There is a different gap at the beginning of the empty core winding than at the end of the substantially full bobbin winding, which is given by different diameters. This gap is also affected by the hardness of the package, and the weight of the spool given by the size of the package also affects the size of the gap.
Dalši nevýhodou Je,' že váha civky působí na oddalovaci prostředek - poháněči kladičku, způsobuje zaválcováni konce přize do návinu, e tim Je jeho nasáti do odsávací trubice ztíženo nebo znemožněno.-Neni na druhé straně vyloučena ani možnoet vzniku nábalu konce příze na poháněči kledičku.A further disadvantage is that the weight of the bobbin acts on the deflection means - the driving roller, causing the yarn end to roll into the winding, making it more difficult or impossible for it to be sucked into the suction tube. .
Úkolem je vyřaěit ustaveni úeti odsávací trubice vůči povrchu cívky tak, aby byla zajištěna konstantní vzdálenost mezery při všech průměrech cívky,' s přihlédnutím na tvrdost návinu a aby aa zvýšila spolehlivost vyhledáni konce přize/ přičemž zařizeni musí být jednak spolehlivé e nepatrnými náklady na údržbu a seřizováni, jednak konstrukčně jednoduché s vysokou životností.The object is to eliminate the alignment of the suction tube spindle to the spool surface so as to ensure a constant gap distance at all spool diameters, taking into account the hardness of the winding and to increase the reliability of yarn end detection. Adjustment, on the one hand, constructionally simple and long service life.
Uvedený úkol řeší zařizeni obslužného pojízdného automatu podle vynálezu, které zahrnuje zvedací zařizeni civky od navijeciho válce, odsávací trubici s přieunovacimi prostředky e krajními úvratěmi výkyvu pro přisunuti úeti odsávací trubice k povrchu civky,' oddalovaci prostředky pro vymezeni mezery mezi povrchem cívky a ůetim odsávací trubice a Jehož podstata spočívá v tom, že vstupní ústi odsávací trubice Je opatřeno opěrnou plochou pro nadzvednutí civky od zvedacího zařizeni, přičemž oddalovaci prostředek Je opatřen odměřovacim členem a pohonným prostředkem tvořeným pneumatickými válci pro odsunuti cívky nebo vstupního ústi odsávací trubice o odměřenou mezeru do vyhledávací polohy. Timto je zajištěno vytvořeni vždy stejné mezery mezi úetim odeávaoí trubice a povrchem civky/ protože vzájemná poloha odsávací trubice a povrchu civky,' které jeThe object is solved by a machine according to the invention comprising a bobbin lifting device from a take-up roller, a suction tube with shifting means and extreme pivot points for advancing the suction tube spindle to the spool surface, delay means for defining a gap between the spool surface and the suction tube. and characterized in that the inlet mouth of the suction tube is provided with a support surface for lifting the coil from the lifting device, the delay means being provided with a metering member and a drive means formed by pneumatic cylinders to move the coil or inlet mouth of the suction tube by . In this way, it is ensured that the gap between the suction tube and the coil surface is always the same (because of the relative position of the suction tube and the coil surface which is
CS 272029 Bl k odsávací trubici přitlačena, Je vždy stejná. Tim ae zejména omezí vliv tvrdosti návinu cívky na velikost mezery, zejména když vetupni ústi odsávací trubice je opatřeno opěrnou plochou. Následné oddáleni má vždy stejnou hodnotu, takže se vytváří prakticky stejné naeávaci podminky pro vyhledáni a nasáti konce přize.CS 272029 B1 is pressed against the suction tube. It is always the same. In particular, this will limit the effect of the hardness of the spool winding on the gap size, especially when the inlet orifice of the suction tube is provided with a support surface. Subsequent delay always has the same value, so that practically the same paging conditions are created for finding and sucking the yarn ends.
Zařízeni podle vynálezu Je relativně jednoduché a spolehlivě zajišťuje požadovanou funkci.The device according to the invention is relatively simple and reliably provides the desired function.
Dalši výhodné znaky zařízeni podle vynálezu jsou uvedeny v podružných bodech definice vynálezu.Further advantageous features of the device according to the invention are set forth in the sub-points of the definition of the invention.
V následujícím popise příkladného provedení je podstata vynálezu blíže vysvětlena za pomoci připojených výkresů, kde na obr. 1 Je schematicky v bokorysném pohledu znázorněna výchozí poloha cívky,· odsávací trubice, oddělovacích prostředků před zahájením odstraňováni přetrhu pojízdným automatem/ který není blíže znázorněn, na obr. 2 je ve stejném bočním pohledu znázorněna mezipoloha jednotlivých funkčních dilů při nadzvednuté civce a k cívce přistavené odsávací trubice, přičemž oddalovaci prostředky jsou upraveny pro oddáleni civky a jsou nakresleny v axonometrickám pohledu, na obr. 3 js stejný pohled Jako na obr. 2,· ale s oddálenou cívkou, na obr. 4 je potom bočni pohled na druhé uspořádáni oddalovacich prostředků,- které Jsou upraveny v návaznosti na odsávací trubici a pro jeji oddáleni od zvednuté civky a ne obr. 5 je znázorněno jiná uspořádáni oddalovacich prostředků podle vynálezu.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic side elevational view of the coil, suction tube, separation means prior to commencement of breakdown by a mobile machine (not shown in detail); Fig. 2 shows the intermediate position of the individual functional parts with the coil lifted and the coil of the suction tube being retracted in the same side view, with the delaying means adapted to move the coil away and shown in axonometric view, Fig. 3 being the same view as Fig. 2; but with the spool removed, FIG. 4 is a side view of a second arrangement of the delay means which is arranged in connection with the suction tube and to move it away from the raised coil and not in FIG. 5 shows other arrangements of the delay means according to the invention.
Blíže neznázorněný textilní stroj je opatřen navijecim válcem _1 a výkyvnými cívkovými rameny 2 pro uložení civky 3. Alespoň jedno cívkové rameno 2 je opatřeno manipulační tyčkou 4,' která přesahuje největší navíjený průměr civky 3. Ostatni popisované funkčni dily mohou být součásti textilního stroje, v případě použiti jednotkové automatizace jednotlivých pracovních mist, nebo jsou s výhodou upraveny na pojízdném obslužném automatu, pojíždějícím podél pracovních mist textilního stroje na jeho rámu. Zařízeni pojízdného automatu,· zajišťujícího vyhledáni konce přize na křížové civce 3. 8 J8Jí například zapředeni, zahrnuje kromě jiného zvedací zařízeni 5 pro nadzvednuti křížové civky 3 od navíjecího válce j.,· odsávací trubici J5 s přlsunovaclmi prostředky 7 pro přisunuti jejího vstupního ústi £) k povrchu křížové civky 3 a oddalovaci prostředky 9 pro vytvoření mezery mezi povrchem křížové civky 3 a ústím 8 odsávací trubice 6. Oddělovací prostředky j3 zahrnuji ozubený hřeben 10/ uložený ve vodicích pouzdrech 11 blíže neznázorněného rámu pojízdného automatu, který je napojen na pneumatický válce 12 a ozubené kolo 13. Ozubené kolo 13 je hřídelem 14/ uloženým ve vedeni 15/ spojeno s třecím spojkovým kolem 16, opatřeným čelní třsci plochou. Proti tomuto třecímu spojkovému kolu 16 Je upraveno protilehlé spojkové kolo 17/ opatřené také třecí čelní plochou, které je uchyceno ne posuvné hřídeli 18/ uložené vs vodítkách 19 rámu 20 automatu. Posuvná hřídel 18 Je spojena s pneumatickým válcem 21 a Je opatřena odměřovacím členem 22 vs tvaru segmentového, kotouče. Tento odměřovací člen 22 Je opatřen držákem 23 pružiny 24/ která je uchycena druhým koncem na rámu 20 automatu. Dále je odměřovací člen 22 opatřen na svém obvodě segmentovým vybráním 25/ jehož obvodová délka H odpovídá v příslušném převodovém poměru potřebné mezeře ti mezi vetupnlm ústím 8 odsávací trubice £ a povrchem civky 3. Do segmentového vybráni 25 zasahuje omezovači kolik 26/ který je zakotven na rámu 20 automatu. Posuvná hřídel 18 je pneumatickým válcem 21 posuvná ve směru šipky 27 pro dosaženi spojeni třecích spojkových kol 16/ 17 a zpět pro jejich rozpojení. Dále je posuvná hřídel 18 natočitelná ve směru šipký 28 účinkem pružiny 24 β odměřovaoího členu 22 na doraz, vymezeném omezovacim kolikem 26 a segmentovým vybráním 25 a ve směru šipky 29 při záběru třecích spojkových kol 16,1 17/ také na doraz vymezeném uvedeným omezovacim kolikem 26 a segmentovým vybráním 25/ ale na opačné straně.A textile machine (not shown) is provided with a winding roller 1 and a pivotable bobbin arm 2 for receiving a bobbin 3. At least one bobbin arm 2 is provided with a handling bar 4 that exceeds the largest bobbin diameter being wound. in the case of the use of unit automation of individual workstations, or are preferably provided on a mobile service machine traveling along the workstations of the textile machine on its frame. The apparatus of the mobile machine, · providing searched yarn end on the bobbin third cross J 8 8 Her piecing example, includes, but lifting device 5 for lifting the cross-wound package from the winding cylinder 3 j., · Suction tube with J5 přlsunovaclmi means 7 Fly in its inlet The separating means 13 comprises a toothed rack 10 / housed in guide bushes 11 of a not shown automobile frame, which is connected to a cross-section of the cross-coil 3 and to the mouth 8 of the suction tube. the pneumatic cylinder 12 and the gear 13. The gear 13 is connected by a shaft 14 (housed in the guide 15) to a friction clutch wheel 16 provided with a front splinter surface. Opposite this friction clutch wheel 16 is provided an opposite clutch wheel 17 (also provided with a friction face) which is attached to the sliding shaft 18 / mounted in the guides 19 of the frame 20 of the automat. The sliding shaft 18 is connected to the pneumatic cylinder 21 and is provided with a metering member 22 in the form of a segmental disc. This metering member 22 is provided with a spring retainer 23 which is attached by the other end to the frame 20 of the machine. Furthermore, the metering member 22 is provided on its periphery with a segmental recess 25 (whose circumferential length H corresponds, in the appropriate transmission ratio, to the required gap 3 between the inlet opening 8 of the suction tube 8 and the coil surface). frame 20 machine. The sliding shaft 18 is movable by the pneumatic cylinder 21 in the direction of the arrow 27 to achieve the coupling of the friction clutch wheels 16/17 and to disengage them. Further, the sliding shaft 18 is pivotable in the direction of the arrow 28 by the spring 24 β of the metering member 22 to the limit defined by the limit pin 26 and the segment recess 25 and in the direction of the arrow 29 when the friction clutches 16, 11 26 and a segment recess 25 / but on the opposite side.
Ozubený hřeben 10 Je na své spodní straně opatřen nadzvedávacl hlavici 30 pro nadzvednuti civky ,3 od zvedacího zařízeni Si. Tato zvedací hlavice 30 Je opatřena horním zachytávacím členem 31 a spodním zajišťovacím kolikem 32 pro zachycení manipulační tyčky 4 cívkových ramen 2. Spodní zajišťovaci kolík 32 jepo8uvný přibližně 'v horizontální roviněThe rack 10 is provided on its underside with a lifting head 30 for lifting the coil 3 from the lifting device Si. This lifting head 30 is provided with an upper engagement member 31 and a lower locking pin 32 for engaging the handle bar 4 of the spool arms 2. The lower locking pin 32 is movable approximately in a horizontal plane
CS 272029 Bl pomocí pneumatického válce 33,' upraveného na nadzvedávací hlavici 30.CS 272029 B1 by means of a pneumatic cylinder 33 arranged on the lifting head 30.
Oddělovací proetředek 9 podle provedeni na obr. 1 až 3 nadzvedává cívku 3 z polohy daná zvedacie zařízeni· 5, a to od přiaunutáho vatupníhp úati 8 odaávecí trubice 6 nahoru o miru £,· Jak Je uvedeno na obr. 3.The separating means 9 according to the embodiment of Figs. 1 to 3 lifts the spool 3 from the position given by the lifting device 5, from the attached inlet groove 8 of the suction tube 6 upwards by a measure 6, as shown in Fig. 3.
Přisunovací prostředky 7 Jsou v příkladném provedeni na obr. 1 až 3 tvořeny ozubeným kolem 34, které ja uloženo na bliže neznázorněné hřídeli společně s odsévaci trubici 6 a ozubenou tyči 35,· do které uvedené ozubené kolo 34 zabírá. Ozubené tyč 35 Ja spojena s pneumatickým válcem 36. Výše uvedené pneumatické válce 21, 33, 36 jaou napojeny bliže neznázorněným vedením na ovládací ventily, které jsou řizený známým ovládacím centrem,· upraveným na automatu nebo textilním stroji. Toto ovládací centrum složené napřiklad z elektronických prvků, ovládá Jednotlivé prvky automatu při pojezdu a odstraňováni přetrhů. Protože je v různých obměnách známo a netýká se bezprostředně vynálezu, neni bliže popisováno.The feed means 7 are in the exemplary embodiment of Figures 1 to 3 formed by a gear 34 which is mounted on a shaft (not shown) together with a suction tube 6 and a rack 35 into which said gear 34 engages. The toothed rack 35a is connected to a pneumatic cylinder 36. The above-mentioned pneumatic cylinders 21, 33, 36 are connected by a not illustrated guide to control valves which are controlled by a known control center provided on an automatic machine or a textile machine. This control center, composed, for example, of electronic components, controls the individual elements of the machine when traveling and removing breaks. Since it is known in various variations and is not directly related to the invention, it is not described in detail.
Na obr. 4 ukázaná druhé příkladné provedeni má upraveny přisunovací prostředky 7 v kombinaci s oddělovacími prostředky _9 ve spojeni s odsávací trubici 6, kterou oddaluji po ustaveni k povrobu cívky 3. Ozubené kolo 34 odsávací trubice 6 je v záběru s ozubeným mezikolem 37,· které je v záběru s ozubeným hřebenem 10 obdobného provedeni jako v obr. 1 až 3. Tento ozubený hřeben 10 je napojen na stejné prvky oddalovaciho zařízeni 14, 26,' jak je uvedeno u předchozího příkladného provedeni. Při tomto provedeni je nadzvedávaci hlavice 30 upravena samostatně na pomocném hřebenu 38,' napojeném stejně jako v předchozím provedení na pneumatický vélac 39,' ale současně na aretační zařízení 40,' zajišťujícím stanovenou polohu civky £ v nadzvednuté poloze od zvedacího zařízeni _5.The second exemplary embodiment shown in FIG. 4 has the feed means 7 in combination with the separating means 9 in connection with the suction tube 6, which they postpone after alignment to the coil 3. The toothed wheel 34 of the suction tube 6 engages the toothed intermediate gear 37. 1 to 3. The toothed rack 10 is connected to the same elements of the delay device 14, 26 as described in the previous embodiment. In this embodiment, the lifting head 30 is provided separately on the auxiliary ridge 38, connected in the same way as in the previous embodiment to the pneumatic collar 39, but at the same time to the locking device 40 ensuring the specified position of the bobbin in the raised position away from the lifting device 5.
V obou případech je výhodné, když vstupní ústi odsávací trubice 6; Je opatřeno opěrnou plochou 41,· která zmenšuje opěrný tlak na povrchu cívky 3.In both cases, it is preferred that the inlet mouth of the suction tube 6; It is provided with a support surface 41 which reduces the support pressure on the surface of the coil 3.
Na obr, 5 je jiné příkladné provedeni zařízeni podle vynálezu. Zde je nadzvedávací hlavice 30 upnuta přímo na piatnici 138 pneumatického válce 39 a k této pístnlci 138 ja přítlačným pneumatickým válcem 121 přes přítlačnou kladku 122 přitlačován odměřovaci člen 22 vytvořený jako třaci segment 123, tlačený směrem dolů pružinou 124. Třecí segment 123 má mezi přítlačnou kladkou 122 a opěrnou plochou 41 pneumatického válce 39 vymezen zdvih H,1 který odpovídá požadované mezeře hi mezi vstupním ústím 8 odsávací trubice 6 a cívkou 3.Fig. 5 shows another exemplary embodiment of the device according to the invention. Here, the lifting head 30 is clamped directly to the rod 138 of the pneumatic cylinder 39 and to this piston 138 and the pressure pneumatic cylinder 121 is pushed through the pressure roller 122 by a metering member 22 formed as a friction segment 123 pushed downward by a spring 124. and a support surface 41 of the pneumatic cylinder 39 defines a stroke H, 1 which corresponds to the desired gap hi between the inlet mouth 8 of the suction tube 6 and the coil 3.
Funkce oddělovacích prostředků pro ustaveni odsávací trubice Ja následujici:The function of the separating means for aligning the suction tube is as follows:
Po vzniku přetrhu je pojízdný automat ustaven do polohy před pracovní misto s poruchou. Uvedou sa známým ovládacím centrem do člnnoetl jednotlivé prvky automatu v předem stanovené posloupnosti. Z hlediska vyhledáni konce příze na cívce 3,· ja tato civka 3 zvedacím zařízením Si nadzvednuta od navíjecího válce _1 a zastavena ve svém otáčeni. Přisunovacími prostředky 7 je k povrchu cívky 3 přisunuta odaávaci trubice 6 svým vstupním ústim 8 a opře se o Její povrch. Přisunovací prostředky 7 máji posunutu krajní úvrať za mez počátečního styku vstupniho ústi 8 odsávací trubice 6 s povrchem cívky 3. Současně potom sa uvede do činnosti oddalovaci zařízení _9, které nadzvedne cívku 3 od zvedacího zařízeni 5, potom po ustaveni vzájemné polohy se vytvoř! mezera h mezi vstupním ústim 8 odsávací trubice 6 a povrchem civky 3.After the breakdown occurs, the mobile automatic machine is placed in front of the faulted working position. The individual elements of the automat are introduced into the boat by a known control center in a predetermined sequence. In order to locate the yarn end on the bobbin 3, the bobbin 3 is lifted from the take-up roller 1 by the lifting device S1 and stopped in its rotation. The suction tube 6 is pushed onto the surface of the coil 3 by its feed means 7 by its inlet mouth 8 and is supported on its surface. The feed means 7 may have moved the dead center beyond the initial contact point of the inlet mouth 8 of the suction tube 6 with the surface of the spool 3. At the same time, a depressing device 9 is actuated to lift the spool 3 from the lifting device 5; the gap h between the inlet mouth 8 of the suction tube 6 and the surface of the coil 3.
U zvláště Jemných návinů Je vhodná k tomu, aby se s návinem zacházelo zvláště šetrně, zvolit druhý následující postup. Deště bezprostředně před přisunutím odsávací tru- ’ biče 6 se nadzvedne civka 3 nadzvedávací hlavici 30 pomocí pneumatického válce 39 poněkud výše, než je horni poloha odsávací trubice 6 ss vstupním ústim 8 a potom se civka 3 položí na uvedené ústí ,8 uvolněním pneumatického válce 39, Tím se vytvoří mezera h mezi vstupním ústim 8 a povrchem cívky £ oddalovacim prostředkem 9. U oddalovaciho prostředku 9 se nejdříve přitom pneumatickým válcem 33 posune pod manipulační tyčku 4 cívkových ramen 2 spodni zajišťovací kolik 32 a potom se pneumatickým válcem 12 posune směrem nahoru ozubený hřeben 10. Při posunu ozubeného hřebenu 10 se natáčí ozubené kolo 13. Současně se zavedením vzduchu do pneumatického válce 12 je zaveden vzduch do pneumatického válce 21,For particularly fine windings It is appropriate to select the second following procedure to handle the winding in a particularly gentle manner. Rain immediately before the suction tube 6 is inserted, the coil 3 of the lift head 30 is lifted by the pneumatic cylinder 39 slightly higher than the upper position of the suction tube 6 with the inlet 8 and then the coil 3 is placed on said mouth 8 by releasing the pneumatic cylinder 39 This creates a gap h between the inlet orifice 8 and the surface of the coil 8 by the disengagement means 9. In the disengagement means 9, the pneumatic cylinder 33 is first lowered below the handling rod 4 of the spool arms 2 and lowered by the pneumatic cylinder 12 upwardly. the rack 10. As the rack 10 is moved, the gear 13 is rotated. At the same time as air is introduced into the pneumatic cylinder 12, air is introduced into the air cylinder 21,
CS 272029 Bl který přisune posuvnou hřidel 18 ve směru šipky 27 tak,' že ae spojí třecí spojková kola 16, 17. Při natáčeni ozubeného kola 13 ae natáčí i posuvná hřídel 18,· a tím i odměřovaci člen 22 proti účinku pružiny 24 ve aměru šipky 28 až se opře omezovači kolik 26 o koncovou hranu segmentového vybráni 25/ která zabráni dalšímu natáčeni ozubeného kolaCS 272029 B1 which feeds the sliding shaft 18 in the direction of the arrow 27 so as to connect the friction clutch wheels 16, 17. When the gear 13 ae is rotated, the sliding shaft 18 and thus the metering member 22 against the spring 24 Arrows 28 until the restraint pin 26 is supported against the end edge of the segment recess 25 to prevent further rotation of the gear
13. Tim se oddálí civka £t od ustaveného vstupního ústí £1 odsávací trubice 6 o miru h. Neznázorněným zařízením je zahájeno odsáváni vzduchu odsávací trubici 6 a zpětné natáčeni civky 3. Konec přize je z civky 3 vyhledán a nasát do vstupního ústi 8. Po stanovené době je odsávací trubice 6 převedena do neznázorněné předávací polohy, kde přize je převzata k další manipulaci pro zapředeni. Při převedeni odsávací trubice 6 do předávací polohy jsou pneumatické válce 12/ 21, 33 uvedeny do opačného chodu, tim se oddálovaci prostředky 5} dostanou do výchoz! polohy. Pružina 24 vrátí zpět do výchozí polohy i odměřovaci člen 22.13. The spool 8t is then moved away from the established inlet mouth 61 of the suction tube 6 by a distance h. The air suction tube 6 and the rewinding of the spool 3 are started by a device not shown. The end of the yarn is retrieved from the spool 3. After a specified period of time, the suction tube 6 is transferred to a transfer position (not shown) where the yarn is taken over for further spinning. Upon transfer of the suction tube 6 to the transfer position, the pneumatic cylinders 12/21, 33 are reversed, whereby the delay means 5 ' position. EXAMPLE straits 24 back to its starting position and the metering member 22nd
Obdobná funkce je 1 u provedeni podle obr. 4, kde se odsávací trubice 6 po přisunuti k cívce 3 a jejím nadzvednutím od zvedacího zařizeni _5 zajistí v dané poloze nadzvedávaci hlavici 30 a aretačftim zařízením 40/ potom ee oddělovacími prostředky 9 oddálí o miru Jh odsávací trubice _6 od cívky _3 obdobným způsobem. Jako v provedení podle obr. 1 až 3.A similar function is in the embodiment of FIG. 4, where the suction tube 6, after being pushed onto the coil 3 and lifted from the lifting device 5, secures the lifting head 30 and the locking device 40 at a given position. tube 6 from coil 3 in a similar manner. As in the embodiment of FIGS. 1 to 3.
Analogicky k předchozímu popisu pracuje i zařizeni podle obr. 5. Po 3estykováni vstupního ústi 8 s cívkou 3 se uzamkne pneumatickým válcem 33 cívkové rameno 2 do nadzvedávaci hlavice 30 a zavedením tlakového vzduchu do přítlačného pneumatického válce 121 se třeci segment 123 přimkne k pistnlci 138 a po zavedeni vzduchu pod plst pneumatického válce 39 se proti působeni pružiny 124/ pístnice 138 posune jen o zdvih H,· který zaruč! mezi vstupnim ústim _8 a civkou 3 právě Jen požadovanou mezeru h. Po vypuštěni tlakového vzduchu z přítlačného pneumatického válce 121 se třecí segment 123 působením pružiny 124 posune do své výchozí polohy. Vzájemné posuny třecího segmentu 123 a přítlačného pneumatického válce 121 Jsou umožněny přítlačnou kladkou 122.Similarly to the foregoing description, the device of FIG. 5 also operates. After 3-stroke of the inlet mouth 8 with the coil 3, the pneumatic cylinder 33 is locked by the spool arm 2 into the lifting head 30 and after the air is introduced under the felt of the pneumatic cylinder 39, it is only displaced by the stroke H against the action of the spring 124 / piston rod 138, which is guaranteed! between the inlet opening 8 and the coil 3 just the desired gap h. After the compressed air is released from the pressure pneumatic cylinder 121, the friction segment 123 is moved to its initial position by the action of the spring 124. The relative displacements of the friction segment 123 and the pressure pneumatic cylinder 121 are made possible by the pressure roller 122.
Claims (5)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS89473A CS272029B1 (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | Device of attendance travelling automaton for spindleless spinning machine |
| DE19893937731 DE3937731A1 (en) | 1989-01-25 | 1989-11-13 | Spindle-free spinning equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CS89473A CS272029B1 (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | Device of attendance travelling automaton for spindleless spinning machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CS47389A1 CS47389A1 (en) | 1990-03-14 |
| CS272029B1 true CS272029B1 (en) | 1990-12-13 |
Family
ID=5336886
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CS89473A CS272029B1 (en) | 1989-01-25 | 1989-01-25 | Device of attendance travelling automaton for spindleless spinning machine |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS272029B1 (en) |
| DE (1) | DE3937731A1 (en) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4025003A1 (en) * | 1990-08-07 | 1992-02-13 | Schlafhorst & Co W | COP PREPARATION DEVICE WITH VERTICAL POSITION-CHANGEABLE MEANS CONTROLLED BY SENSOR SIGNALS FOR SUCTIONING THE START OF THE THREAD FROM THE TAPERED WINDING SURFACE OF COPS |
| US5765770A (en) * | 1992-07-08 | 1998-06-16 | W. Schlafhorst Ag & Co. | Method and apparatus for grasping a yarn end on a cheese |
| DE4222377C2 (en) * | 1992-07-08 | 2002-06-27 | Schlafhorst & Co W | Method and device for detecting a thread end arranged on a package |
| IT1276839B1 (en) * | 1994-04-14 | 1997-11-03 | Savio Macchine Tessili Srl | METHOD OF TAKING THE END OF THE WRAPPED WIRE FALLING FROM THE SIDE OF THE ROCK IN FORMATION |
| DE19827605A1 (en) * | 1998-06-20 | 1999-12-23 | Schlafhorst & Co W | Pickup of yarn end from bobbin surface by suction nozzle |
| DE10150590A1 (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-24 | Schlafhorst & Co W | Bobbin winding station, for automatic cross wound bobbin winding, has a suction jet to catch the yarn end with a moving limit stop to keep it at a constant gap from the bobbin surface |
| CZ304394B6 (en) * | 2005-04-27 | 2014-04-16 | Rieter Cz S.R.O. | Method of searching the yarn end on bobbin of the textile machine with an individual drive of live roller of winding mechanism and a service device to carry out the method |
| DE102011013870A1 (en) * | 2011-03-15 | 2012-09-20 | Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg | Workstation of an open-end rotor spinning machine |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3168257A (en) * | 1961-09-29 | 1965-02-02 | Abbott Machine Co | Winding machine |
| JPS50102355A (en) * | 1974-01-03 | 1975-08-13 | ||
| JPS61267670A (en) * | 1985-05-22 | 1986-11-27 | Murata Mach Ltd | Yarn end leading device |
-
1989
- 1989-01-25 CS CS89473A patent/CS272029B1/en unknown
- 1989-11-13 DE DE19893937731 patent/DE3937731A1/en not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3937731A1 (en) | 1990-08-02 |
| CS47389A1 (en) | 1990-03-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4948057A (en) | Device and process to guide, hold and convey a yarn during bobbin replacement | |
| US3695017A (en) | Automatic yarn piecing apparatus for spindleless spinning machine | |
| US3295775A (en) | Method and apparatus for readying the winding operation of yarn supply coils on coil winding machines | |
| US5005776A (en) | Process and device to guide and sever a thread upon bobbin replacement | |
| KR20000016242A (en) | Method of automatically exchanging thread bobbin and spool device having exchange unit | |
| US5681000A (en) | Servicing apparatus for a yarn package-producing textile machine | |
| JPS609926A (en) | Yarn splicing apparatus in fiber machine | |
| US4451007A (en) | Yarn winding apparatus | |
| US4944145A (en) | Spinning machine for producing feeding packages for twisting | |
| CS272029B1 (en) | Device of attendance travelling automaton for spindleless spinning machine | |
| US4494371A (en) | Method and apparatus for yarn piecing in a ringless spinning machine | |
| US3913853A (en) | Automatic winding machine | |
| EP0650914B1 (en) | Filament winding method and filament winding machine | |
| US4995229A (en) | Process and an arrangement for picking up a yarn end of a spool package during a piecing operation | |
| EP1932793B1 (en) | Device and process for preparing bobbins to feed to an automatic winder | |
| US5490375A (en) | Method of respinning using ancillary yarn | |
| US4318269A (en) | Process and apparatus for piecing-up a wrap yarn | |
| US10907278B2 (en) | Method for automatically piecing a thread at a workstation of a textile machine, and textile machine | |
| US4634064A (en) | Process for forming a thread-reserve winding | |
| EP1236668B1 (en) | Yarn setting method to winding tube in automatic winder and automatic winder | |
| US5285975A (en) | Process and device to spool a yarn on a spinning machine/spooling device | |
| US4084759A (en) | Method and a device for winding up a yarn reserve | |
| US6279213B1 (en) | Device for holding and centering textile yarn tubes | |
| US5363637A (en) | Method of threading in a false twisting machine and an apparatus for carrying out the same | |
| CZ307292A3 (en) | Device for breakage of a fiber sliver in a filling station of a textile machine |