CS272029B1 - Device of attendance travelling automaton for spindleless spinning machine - Google Patents

Description

Vynález ββ týká zařizeni obslužného pojízdného automatu bezvřetenového dopřádaciho stroje,' zahrnujíc! zvedací ústroji cívky od navíjecího válce, odsávací trubici s přisunovacími prostředky s krajními úvratěmi výkyvu pro přisunuti ústi odsávací trubice k povrchu cívky,! oddělovací prostředky pro vymezeni mezery mezi povrchem cívky a ústím odsávací trubice.

Vyhledáni konce příze na cívce je nezbytné pro automatizaci daléich operaci. Cinl se všeobecně tak,' že k povrchu cívky, která se zpětně otáči/ ss přisune odsávací trubice e když konec příze okolo ni probíhá, oddálí se působením eáni od civky a nasaje se. Spolehlivost této operace závisi na vhodné velikosti mezery mezi cívkou a odsávací trubici. Při přiliš malé mezeře je vzduch nasávaný do trubice uškrcen a vzduch v odváděcim potrubi má malou rychlost a příze je špatně unášena. Při příliš velké vzdálenosti působeni podtlaku nedosahuje až k povrchu civky a konec příze neni uvolněn. Konkrétní potřebné velikosti mezery je nejvhodnějši na každém konkrétním zařizeni určit experimentálně a nelze jej předem přesně stanovit. Dosud známá řešeni nedokáži podél celého stroje a pro všechny průměry návinu tuto vzdálenost dodržet při všech obslužných zásazích. Jednak vstupuje do hry nepřesnost výroby dilů, různá tvrdost cívek při Jejich navíjeni, jednak snaha o Jednoduchý mechanismus ovládáni vyhledávací trubice z důvodů jeho požadované vysoké životnosti.

Podle švýcarského patentu 508 745 Je známo zařizeni na pojízdném automatu,u kterého je odsávací trubice v blízkosti svého ústí opatřena držákem, na kterém je upravena poháněči kladička. Tato poháněči kladička Je vůči rovině ústí odsávací trubice poněkud předsazena. Současně je na pojízdném automatu upraveno zvedací zařízeni křížové cívky, které za upinaci ramena nadzvedává cívku od navíjecího válce. V případě přetrhu příze ve spřádací jednotce, po najetí automatu k nepracující spřádací jednotce, zvedací zařizeni kromě jiného zvedne civku od navíjecího válce do horni polohy. Potom se přisune pomoci přisunovacích prostředků odsávací trubice do polohy pod zvednutou cívku. Potom zvedací zařízení spustí cívku dolů až ββ opře o poháněči kledičku pro zpětné natáčeni civky. Tato poháněči kladička tvoří současně oddělovači prostředek pro vytvořeni mezery mezi povrchem křížové civky a ústím odsávací trubice. Tato mezera je zdánlivě na prvni pohled vždy stejná. Ve skutečnosti tak tomu z následujících důvodů neni. Na počátku návinu na prázdnou dutinku vzniká Jiná mezera, než na konci návinu v podstatě plné civky, což je Idáno rozdílnými průměry. Tuto mezeru ovlivňuje i tvrdost návinu, přičemž váha cívky daná velikosti návinu také ovlivňuje velikost mezery.

Dalši nevýhodou Je,' že váha civky působí na oddalovaci prostředek - poháněči kladičku, způsobuje zaválcováni konce přize do návinu, e tim Je jeho nasáti do odsávací trubice ztíženo nebo znemožněno.-Neni na druhé straně vyloučena ani možnoet vzniku nábalu konce příze na poháněči kledičku.

Úkolem je vyřaěit ustaveni úeti odsávací trubice vůči povrchu cívky tak, aby byla zajištěna konstantní vzdálenost mezery při všech průměrech cívky,' s přihlédnutím na tvrdost návinu a aby aa zvýšila spolehlivost vyhledáni konce přize/ přičemž zařizeni musí být jednak spolehlivé e nepatrnými náklady na údržbu a seřizováni, jednak konstrukčně jednoduché s vysokou životností.

Uvedený úkol řeší zařizeni obslužného pojízdného automatu podle vynálezu, které zahrnuje zvedací zařizeni civky od navijeciho válce, odsávací trubici s přieunovacimi prostředky e krajními úvratěmi výkyvu pro přisunuti úeti odsávací trubice k povrchu civky,' oddalovaci prostředky pro vymezeni mezery mezi povrchem cívky a ůetim odsávací trubice a Jehož podstata spočívá v tom, že vstupní ústi odsávací trubice Je opatřeno opěrnou plochou pro nadzvednutí civky od zvedacího zařizeni, přičemž oddalovaci prostředek Je opatřen odměřovacim členem a pohonným prostředkem tvořeným pneumatickými válci pro odsunuti cívky nebo vstupního ústi odsávací trubice o odměřenou mezeru do vyhledávací polohy. Timto je zajištěno vytvořeni vždy stejné mezery mezi úetim odeávaoí trubice a povrchem civky/ protože vzájemná poloha odsávací trubice a povrchu civky,' které je

CS 272029 Bl k odsávací trubici přitlačena, Je vždy stejná. Tim ae zejména omezí vliv tvrdosti návinu cívky na velikost mezery, zejména když vetupni ústi odsávací trubice je opatřeno opěrnou plochou. Následné oddáleni má vždy stejnou hodnotu, takže se vytváří prakticky stejné naeávaci podminky pro vyhledáni a nasáti konce přize.

Zařízeni podle vynálezu Je relativně jednoduché a spolehlivě zajišťuje požadovanou funkci.

Dalši výhodné znaky zařízeni podle vynálezu jsou uvedeny v podružných bodech definice vynálezu.

V následujícím popise příkladného provedení je podstata vynálezu blíže vysvětlena za pomoci připojených výkresů, kde na obr. 1 Je schematicky v bokorysném pohledu znázorněna výchozí poloha cívky,· odsávací trubice, oddělovacích prostředků před zahájením odstraňováni přetrhu pojízdným automatem/ který není blíže znázorněn, na obr. 2 je ve stejném bočním pohledu znázorněna mezipoloha jednotlivých funkčních dilů při nadzvednuté civce a k cívce přistavené odsávací trubice, přičemž oddalovaci prostředky jsou upraveny pro oddáleni civky a jsou nakresleny v axonometrickám pohledu, na obr. 3 js stejný pohled Jako na obr. 2,· ale s oddálenou cívkou, na obr. 4 je potom bočni pohled na druhé uspořádáni oddalovacich prostředků,- které Jsou upraveny v návaznosti na odsávací trubici a pro jeji oddáleni od zvednuté civky a ne obr. 5 je znázorněno jiná uspořádáni oddalovacich prostředků podle vynálezu.

Blíže neznázorněný textilní stroj je opatřen navijecim válcem _1 a výkyvnými cívkovými rameny 2 pro uložení civky 3. Alespoň jedno cívkové rameno 2 je opatřeno manipulační tyčkou 4,' která přesahuje největší navíjený průměr civky 3. Ostatni popisované funkčni dily mohou být součásti textilního stroje, v případě použiti jednotkové automatizace jednotlivých pracovních mist, nebo jsou s výhodou upraveny na pojízdném obslužném automatu, pojíždějícím podél pracovních mist textilního stroje na jeho rámu. Zařízeni pojízdného automatu,· zajišťujícího vyhledáni konce přize na křížové civce 3. ⁸ J⁸Jí například zapředeni, zahrnuje kromě jiného zvedací zařízeni 5 pro nadzvednuti křížové civky 3 od navíjecího válce j.,· odsávací trubici J5 s přlsunovaclmi prostředky 7 pro přisunuti jejího vstupního ústi £) k povrchu křížové civky 3 a oddalovaci prostředky 9 pro vytvoření mezery mezi povrchem křížové civky 3 a ústím 8 odsávací trubice 6. Oddělovací prostředky j3 zahrnuji ozubený hřeben 10/ uložený ve vodicích pouzdrech 11 blíže neznázorněného rámu pojízdného automatu, který je napojen na pneumatický válce 12 a ozubené kolo 13. Ozubené kolo 13 je hřídelem 14/ uloženým ve vedeni 15/ spojeno s třecím spojkovým kolem 16, opatřeným čelní třsci plochou. Proti tomuto třecímu spojkovému kolu 16 Je upraveno protilehlé spojkové kolo 17/ opatřené také třecí čelní plochou, které je uchyceno ne posuvné hřídeli 18/ uložené vs vodítkách 19 rámu 20 automatu. Posuvná hřídel 18 Je spojena s pneumatickým válcem 21 a Je opatřena odměřovacím členem 22 vs tvaru segmentového, kotouče. Tento odměřovací člen 22 Je opatřen držákem 23 pružiny 24/ která je uchycena druhým koncem na rámu 20 automatu. Dále je odměřovací člen 22 opatřen na svém obvodě segmentovým vybráním 25/ jehož obvodová délka H odpovídá v příslušném převodovém poměru potřebné mezeře ti mezi vetupnlm ústím 8 odsávací trubice £ a povrchem civky 3. Do segmentového vybráni 25 zasahuje omezovači kolik 26/ který je zakotven na rámu 20 automatu. Posuvná hřídel 18 je pneumatickým válcem 21 posuvná ve směru šipky 27 pro dosaženi spojeni třecích spojkových kol 16/ 17 a zpět pro jejich rozpojení. Dále je posuvná hřídel 18 natočitelná ve směru šipký 28 účinkem pružiny 24 β odměřovaoího členu 22 na doraz, vymezeném omezovacim kolikem 26 a segmentovým vybráním 25 a ve směru šipky 29 při záběru třecích spojkových kol 16,¹ 17/ také na doraz vymezeném uvedeným omezovacim kolikem 26 a segmentovým vybráním 25/ ale na opačné straně.

Ozubený hřeben 10 Je na své spodní straně opatřen nadzvedávacl hlavici 30 pro nadzvednuti civky ,3 od zvedacího zařízeni Si. Tato zvedací hlavice 30 Je opatřena horním zachytávacím členem 31 a spodním zajišťovacím kolikem 32 pro zachycení manipulační tyčky 4 cívkových ramen 2. Spodní zajišťovaci kolík 32 jepo8uvný přibližně 'v horizontální rovině

CS 272029 Bl pomocí pneumatického válce 33,' upraveného na nadzvedávací hlavici 30.

Oddělovací proetředek 9 podle provedeni na obr. 1 až 3 nadzvedává cívku 3 z polohy daná zvedacie zařízeni· 5, a to od přiaunutáho vatupníhp úati 8 odaávecí trubice 6 nahoru o miru £,· Jak Je uvedeno na obr. 3.

Přisunovací prostředky 7 Jsou v příkladném provedeni na obr. 1 až 3 tvořeny ozubeným kolem 34, které ja uloženo na bliže neznázorněné hřídeli společně s odsévaci trubici 6 a ozubenou tyči 35,· do které uvedené ozubené kolo 34 zabírá. Ozubené tyč 35 Ja spojena s pneumatickým válcem 36. Výše uvedené pneumatické válce 21, 33, 36 jaou napojeny bliže neznázorněným vedením na ovládací ventily, které jsou řizený známým ovládacím centrem,· upraveným na automatu nebo textilním stroji. Toto ovládací centrum složené napřiklad z elektronických prvků, ovládá Jednotlivé prvky automatu při pojezdu a odstraňováni přetrhů. Protože je v různých obměnách známo a netýká se bezprostředně vynálezu, neni bliže popisováno.

Na obr. 4 ukázaná druhé příkladné provedeni má upraveny přisunovací prostředky 7 v kombinaci s oddělovacími prostředky _9 ve spojeni s odsávací trubici 6, kterou oddaluji po ustaveni k povrobu cívky 3. Ozubené kolo 34 odsávací trubice 6 je v záběru s ozubeným mezikolem 37,· které je v záběru s ozubeným hřebenem 10 obdobného provedeni jako v obr. 1 až 3. Tento ozubený hřeben 10 je napojen na stejné prvky oddalovaciho zařízeni 14, 26,' jak je uvedeno u předchozího příkladného provedeni. Při tomto provedeni je nadzvedávaci hlavice 30 upravena samostatně na pomocném hřebenu 38,' napojeném stejně jako v předchozím provedení na pneumatický vélac 39,' ale současně na aretační zařízení 40,' zajišťujícím stanovenou polohu civky £ v nadzvednuté poloze od zvedacího zařízeni _5.

V obou případech je výhodné, když vstupní ústi odsávací trubice 6; Je opatřeno opěrnou plochou 41,· která zmenšuje opěrný tlak na povrchu cívky 3.

Na obr, 5 je jiné příkladné provedeni zařízeni podle vynálezu. Zde je nadzvedávací hlavice 30 upnuta přímo na piatnici 138 pneumatického válce 39 a k této pístnlci 138 ja přítlačným pneumatickým válcem 121 přes přítlačnou kladku 122 přitlačován odměřovaci člen 22 vytvořený jako třaci segment 123, tlačený směrem dolů pružinou 124. Třecí segment 123 má mezi přítlačnou kladkou 122 a opěrnou plochou 41 pneumatického válce 39 vymezen zdvih H,¹ který odpovídá požadované mezeře hi mezi vstupním ústím 8 odsávací trubice 6 a cívkou 3.

Funkce oddělovacích prostředků pro ustaveni odsávací trubice Ja následujici:

Po vzniku přetrhu je pojízdný automat ustaven do polohy před pracovní misto s poruchou. Uvedou sa známým ovládacím centrem do člnnoetl jednotlivé prvky automatu v předem stanovené posloupnosti. Z hlediska vyhledáni konce příze na cívce 3,· ja tato civka 3 zvedacím zařízením Si nadzvednuta od navíjecího válce _1 a zastavena ve svém otáčeni. Přisunovacími prostředky 7 je k povrchu cívky 3 přisunuta odaávaci trubice 6 svým vstupním ústim 8 a opře se o Její povrch. Přisunovací prostředky 7 máji posunutu krajní úvrať za mez počátečního styku vstupniho ústi 8 odsávací trubice 6 s povrchem cívky 3. Současně potom sa uvede do činnosti oddalovaci zařízení _9, které nadzvedne cívku 3 od zvedacího zařízeni 5, potom po ustaveni vzájemné polohy se vytvoř! mezera h mezi vstupním ústim 8 odsávací trubice 6 a povrchem civky 3.

U zvláště Jemných návinů Je vhodná k tomu, aby se s návinem zacházelo zvláště šetrně, zvolit druhý následující postup. Deště bezprostředně před přisunutím odsávací tru- ’ biče 6 se nadzvedne civka 3 nadzvedávací hlavici 30 pomocí pneumatického válce 39 poněkud výše, než je horni poloha odsávací trubice 6 ss vstupním ústim 8 a potom se civka 3 položí na uvedené ústí ,8 uvolněním pneumatického válce 39, Tím se vytvoří mezera h mezi vstupním ústim 8 a povrchem cívky £ oddalovacim prostředkem 9. U oddalovaciho prostředku 9 se nejdříve přitom pneumatickým válcem 33 posune pod manipulační tyčku 4 cívkových ramen 2 spodni zajišťovací kolik 32 a potom se pneumatickým válcem 12 posune směrem nahoru ozubený hřeben 10. Při posunu ozubeného hřebenu 10 se natáčí ozubené kolo 13. Současně se zavedením vzduchu do pneumatického válce 12 je zaveden vzduch do pneumatického válce 21,

CS 272029 Bl který přisune posuvnou hřidel 18 ve směru šipky 27 tak,' že ae spojí třecí spojková kola 16, 17. Při natáčeni ozubeného kola 13 ae natáčí i posuvná hřídel 18,· a tím i odměřovaci člen 22 proti účinku pružiny 24 ve aměru šipky 28 až se opře omezovači kolik 26 o koncovou hranu segmentového vybráni 25/ která zabráni dalšímu natáčeni ozubeného kola

13. Tim se oddálí civka £t od ustaveného vstupního ústí £1 odsávací trubice 6 o miru h. Neznázorněným zařízením je zahájeno odsáváni vzduchu odsávací trubici 6 a zpětné natáčeni civky 3. Konec přize je z civky 3 vyhledán a nasát do vstupního ústi 8. Po stanovené době je odsávací trubice 6 převedena do neznázorněné předávací polohy, kde přize je převzata k další manipulaci pro zapředeni. Při převedeni odsávací trubice 6 do předávací polohy jsou pneumatické válce 12/ 21, 33 uvedeny do opačného chodu, tim se oddálovaci prostředky 5} dostanou do výchoz! polohy. P_ružina 24 vrátí zpět do výchozí polohy i odměřovaci člen 22.

Obdobná funkce je 1 u provedeni podle obr. 4, kde se odsávací trubice 6 po přisunuti k cívce 3 a jejím nadzvednutím od zvedacího zařizeni _5 zajistí v dané poloze nadzvedávaci hlavici 30 a aretačftim zařízením 40/ potom ee oddělovacími prostředky 9 oddálí o miru Jh odsávací trubice _6 od cívky _3 obdobným způsobem. Jako v provedení podle obr. 1 až 3.

Analogicky k předchozímu popisu pracuje i zařizeni podle obr. 5. Po 3estykováni vstupního ústi 8 s cívkou 3 se uzamkne pneumatickým válcem 33 cívkové rameno 2 do nadzvedávaci hlavice 30 a zavedením tlakového vzduchu do přítlačného pneumatického válce 121 se třeci segment 123 přimkne k pistnlci 138 a po zavedeni vzduchu pod plst pneumatického válce 39 se proti působeni pružiny 124/ pístnice 138 posune jen o zdvih H,· který zaruč! mezi vstupnim ústim _8 a civkou 3 právě Jen požadovanou mezeru h. Po vypuštěni tlakového vzduchu z přítlačného pneumatického válce 121 se třecí segment 123 působením pružiny 124 posune do své výchozí polohy. Vzájemné posuny třecího segmentu 123 a přítlačného pneumatického válce 121 Jsou umožněny přítlačnou kladkou 122.

Claims (5)

1. Zařizeni obslužného pojízdného automatu bezvřetenového dopřádacího stroje, zahrnující zvedací ústroji civky od navíjecího válce, odsávací trubici s přisuno.vacimi prostředky s krajními úvratěmi výkyvu pro přisunutí ústi odsávací trubice k povrchu cívky, oddělovací prostředky pro vymezeni mezery mezi povrchem civky a ústim odsávací trubice, vyznačující se tím, že vstupni ústi (8) odsávací hubice (6) Je opatřeno opěrnou plochou (41) pro nadzvednuti civky (3) od zvedacího zařizeni (5), přičemž oddalovacl prostředek (9) Js opatřen odmšřovacim členem (22) a pohonným prostředkem tvořeným pneumatickými válci (12, 39) pro odsunuti civky (3) nebo vstupního ústi (8) odsávací trubice (6) o odměřenou mezeru (h) do vyhledávači polohy.

2. Zařizeni podle bodu 1, vyznačující se tim,· že oddalovacl prostředky (9) zahrnují ozubený hřeben (10)/ napojený -na pneumatický válec (12) a ozubené.· kolo (13)/ které ‘ Je- . ' í hřídelem (14) spojeno s třecím spojkovým kolem (16), proti kterému je upraveno protilehlé třeci spojkové kolo (17) na posuvné hřídeli (18), která Je posuvně uložena ve vodítkách (19) rámu (20) automatu a je spojena s pneumatickým ovládacím válcem (21), přičemž odměřovaci člen (22) Je upraven na posuvné hřídeli (18) a Je vytvořen ve formě segmentového kotouče, který je opatřen jednak držákem (23) pružiny (24) uchycené na rámu (20) automatu. Jednak segmentovým vybráním (25), vymezujícím délku oddáleni vstupního ústí (8) odsávací trubice (6) od povrchu křížová civky (3) pomocí omezovaciho koliku (26), zasahujícího do segmentového vybráni' (25) á ukotveného v rámu (20) pojízdného automatu.

CS 272029 Bl

3· Zařizeni podle bodu 2, vyznačující ee tím, že ozubený hřeben (10) oddělovacího prostředku (9) je opatřen nadzvedávaci hlavicí (30) pro nadzvednuti cívky (3) od zvedacího zařizeni (5), která je opatřena pneumatickým válcem (33) ss zajišfovacím kolíkem (32) pro zachyceni manipulační tyče (4) cívkových ramen (2) křížové cívky (3),

4, Zařizeni podle bodu 2, vyznačující se tim, že ozubený hřeben (10) oddělovacího prostředku (9) je pomocí ozubeného mezikole ((37) napojen na ozubené kolo (34).

5. Zařizeni podle bodu 1,< vyznačující se tím,¹ že oddělovací prostředek (9) zahrnuje k pístnicí (138) pneumatického zvedacího válce (39) přitlačovaný odměřovaci člen (22), vytvořený třecím segmentem (123), pružinou (124) a přítlačnou kladkou (122) s přítlačným pneumatickým válcem (121).