DE3937731A1

DE3937731A1 - Spindle-free spinning equipment

Info

Publication number: DE3937731A1
Application number: DE19893937731
Authority: DE
Inventors: Jan Dipl Ing Jezek; Frantisek Dipl Ing Burysek; Pavel Andrlik
Original assignee: Vyzkumny Ustav Bavlnarsky AS
Current assignee: Vyzkumny Ustav Bavlnarsky AS
Priority date: 1989-01-25
Filing date: 1989-11-13
Publication date: 1990-08-02
Also published as: CS47389A1; CS272029B1

Abstract

In a process to position the suction tube of a robot on an open end spinning frame, alongside the winding of a yarn package, in order to find a broken end, it is necessary to determine the amount of yarn already wound on to the reel, and then to position the mouth of the suction tube in close proximity, at a pre-determined distance. The apparatus is also claimed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vor richtung zum Positionieren der Mündung eines Absaugrohrs gegenüber der Oberfläche einer Garnspule an einer Tex tilmaschine, insbesondere einer Offen-End-Rotorspinn maschine, mit einem fahrbaren Wartungsgerät zum Beheben der Fadenbrüche, wobei das Absaugrohr der Oberfläche der von der Spulwalze losgekuppelten Spule zugebracht wird, um infolge der Saugwirkung das Garnende aufzusuchen, dieses während der Spulenrückdrehung davon abzusaugen und in eine Übergabelage zu bringen, und eine Vorrichtung zum Durch führen dieses Verfahrens.The invention relates to a method and a direction for positioning the mouth of a suction pipe opposite the surface of a bobbin of thread on a tex tilmaschine, in particular an open-end rotor spinning machine, with a mobile maintenance device for removal the thread breaks, the suction tube of the surface of the is fed from the winding roller uncoupled to to seek out the end of the yarn due to the suction effect aspirate from it during the rewind rotation and into a Bring transfer position, and a device for through perform this procedure.

Die für die Automatisierung aller weiteren Vorgänge notwendige Aufsuchung des Garns auf der Spule wird in der Regel so vorgenommen, daß der Oberfläche der rückdrehenden Spule ein Absaugrohr zugebracht wird, so daß, wenn das Garnende an der Mündung des Absaugrohres vorbeigeht, es von der Windung abgehoben und eingesaugt wird. Die Zuver lässigkeit dieses Vorgangs hängt von der Breite des Ab stands resp. Spaltes zwischen der Spule und des Absaug rohres ab. Ist der Spalt zu eng, wird die ins Rohr einge saugte Luft gedrosselt, so daß der Luftstrom wegen seiner geringen Geschwindigkeit zum Mitnehmen des Garns nicht ausreicht. Bei einem zu breiten Spalt reicht die Wirkung des Unterdrucks nicht bis zur Oberfläche der Spule, so daß das Garnende nicht gelöst wird. Dabei ist es nötig, die optimale Breite dieses Spalts an einer jeden Anlage ver suchsweise zu bestimmen, und es ist unmöglich, diese vor her genau festzusetzen. Die bisher bekannten Vorrichtungen ermöglichen es nicht, die Größe dieses Abstands entlang der ganzen Maschine bei unterschiedlichen Windungsdurch messern und bei allen Wartungsvorgängen zuverlässig einzu halten. Im Spiel sind Ungenauigkeiten in der Herstellung von Maschinenteilen, verschiedene Windungshärten beim Auf wickeln. Anzustreben ist ein möglichst einfacher Mechanis mus zum Betätigen des Absaugrohres zur Erzielung einer langen Lebensdauer.The one for the automation of all other processes necessary search for the yarn on the bobbin is in the Usually made so that the surface of the rotating A suction tube coil is fed so that if that The end of the yarn passes the mouth of the suction tube, it is lifted from the turn and sucked in. The Zuver This process depends on the width of the Ab stands resp. Gap between the coil and the suction pipe. If the gap is too narrow, it is inserted into the pipe sucked air throttled so that the air flow because of it not slow speed to take the yarn is sufficient. If the gap is too wide, the effect is sufficient of the negative pressure not to the surface of the coil, so that the yarn end is not loosened. It is necessary that optimal width of this gap on each system ver to determine search-wise, and it is impossible to propose this to fix exactly. The previously known devices don't allow along the size of this distance the whole machine with different turns knives and reliably used in all maintenance processes hold. There are inaccuracies in the production in the game of machine parts, different winding hardness when opening wrap. The aim should be a mechanism that is as simple as possible mus to operate the suction tube to achieve a long life.

Aus der CH-PS 5 08 745 ist eine Vorrichtung an einem fahrbaren Wartungsgerät bekannt, bei der das Absaugrohr in der Nähe seiner Mündung mit einem eine Treibrolle tragen den Halter versehen ist. Diese Treibrolle überlappt gewis sermaßen die Ebene der Mündung des Absaugrohres. Am War tungsgerät ist außerdem ein Mittel zum Abheben der Kreuz spule mittels eines Armes weg von der Spulwalze vorgese hen. Kommt ein Fadenbruch in einer Spinneinheit vor, bleibt das Wartungsgerät vor der nichtspinnenden Einheit stehen, und das Abhebemittel hebt die Spule u.a. von der Spulwalze in die Oberlage ab. Nachher wird das Absaugrohr mit Hilfe betreffender Mittel unter die gehobene Spule ge bracht, worauf das Abhebemittel die Spule absinken läßt, bis sie mit der Treibrolle zu deren Reversierung in Berüh rung kommt. Die Treibrolle hat gleichzeitig die Funktion eines Entfernungsmittels zum Bilden des Spalts zwischen der Oberfläche der Kreuzspule und der Mündung des Absaug rohres. Auf den ersten Blick bleibt dieser Spalt immer derselbe. Dies entspricht jedoch nicht der Tatsache. Am Anfang des Aufwickelns des Garns auf die leere Hülse ent steht ein anderer Spalt im Vergleich mit dem Spalt zum Ende der Windung - d.h. bei voller Spule - was durch un terschiedliche Durchmesser verursacht wird. Darüber hinaus wird der Spalt durch die Windungshärte beeinflußt, abgese hen von dem durch die Windungsgröße gegebenen Spulenge wicht. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß das auf das Abhebemittel - d.h. Treibrolle - einwirkende Spulen gewicht das Garnende in die Windung hineinpreßt, was des sen Einsaugen ins Absaugrohr erschwert oder unmöglich macht. Dabei wird auch das Aufwickeln des Garnendes auf die Treibrolle nicht ausgeschlossen.From CH-PS 5 08 745 a device on a mobile maintenance device is known in which the suction pipe near its mouth is provided with a drive roller carrying the holder. This driving roller overlaps to a certain extent the level of the mouth of the suction pipe. On the maintenance device is also a means for lifting the cross bobbin hen by means of an arm away from the winding roller. If a thread break occurs in a spinning unit, the maintenance device stops in front of the non-spinning unit and the lifting device lifts the bobbin from the winding roller into the top layer, among other things. Afterwards, the suction tube is brought under the raised coil with the aid of the relevant means, whereupon the lifting means lets the coil drop until it comes into contact with the drive roller for reversing it. The drive roller also has the function of a removal means for forming the gap between the surface of the package and the mouth of the suction tube. At first glance, this gap always remains the same. However, this is not the fact. At the beginning of the winding of the yarn onto the empty tube, there is a different gap compared to the gap at the end of the turn - ie when the bobbin is full - which is caused by different diameters. In addition, the gap is influenced by the winding hardness, apart from the coil size given by the winding size. Another disadvantage is that the bobbin acting on the lifting means - ie drive roller - weights presses the yarn end into the turn, which makes it difficult or impossible to suck it into the suction tube. The winding of the yarn end on the drive roller is not excluded.

Die Erfindung soll die Nachteile des Standes der Technik überwinden, und ihr liegt die Aufgabe zugrunde, einen konstanten Abstand zwischen dem Ende des Absaugroh res und der Spulenoberfläche bei allen Spulendurchmessern unabhängig von der jeweiligen Windungshärte zu gewährlei sten und die Zuverlässigkeit der Aufsuchung des Garnendes zu steigern. Die Vorrichtung zur Durchführung dieser Vor gange soll bei geringen Unterhaltungskosten von einfacher Bauart sein und eine lange Lebensdauer haben.The invention is intended to address the disadvantages of the prior art Overcome technology, and it's based on the task a constant distance between the end of the suction pipe res and the coil surface for all coil diameters regardless of the respective winding hardness and the reliability of finding the end of the yarn to increase. The device for performing this before should go from simple to low maintenance costs Be built and have a long life.

Bei dem Verfahren zur Halterung der Mündung des Ab saugrohrs an der Spulenoberfläche mit einem fahrbaren Wartungsgerät zum Beheben der Fadenbrüche wird das Absaug rohr gegen die Oberfläche der von der Spulwalze losgekup pelten Spule zugestellt, um das Garnende durch die Saug wirkung aufzusuchen, dieses während der Spulrückdrehung abzusaugen und in eine Übergabelage zu bringen. Gemäß der Erfindung stützt sich die Mündung des Absaugrohres zu nächst mit ihrer Stützfläche an der Spulenoberfläche ab, woraufhin durch Entfernen der Spule oder des Absaugrohrs in die gegenseitige Arbeitslage ein Spalt dazwischen eingestellt wird.In the process of holding the mouth of the Ab suction tube on the coil surface with a mobile The suction device becomes a maintenance device for eliminating thread breaks tube against the surface of the clutch disengaged from the winding roller pelt bobbin is fed to the end of the yarn through the suction effect to seek out this during the rewind rotation suction and bring it to a transfer position. According to the Invention is based on the mouth of the suction pipe next with their support surface on the coil surface, whereupon by removing the coil or suction tube a gap between them in the mutual working situation is set.

Auf diese Art entsteht zwischen der Mündung des Ab saugrohres und der Spulenoberfläche immer derselbe Spalt, da die gegenseitige Lage des Absaugrohres und der Spulen oberfläche immer gleich ist. Dadurch wird insbesondere der Einfluß der Spulenwindungshärte auf die Breite des Spalts beschränkt, besonders wenn die Mündung des Absaugrohres mit der Stützfläche versehen ist. Der nachträglich ent standene Abstand hat eine optimale Größe, was praktisch gleiche Bedingungen für das Aufsuchen und das Einsaugen des Garnendes zur Folge hat.This creates between the mouth of the Ab suction tube and the coil surface always the same gap, since the mutual position of the suction tube and the coils surface is always the same. This will in particular Influence of the coil winding hardness on the width of the gap limited, especially if the mouth of the suction pipe is provided with the support surface. The afterwards ent standing distance has an optimal size, which is practical same conditions for searching and sucking in the end of the yarn.

Die Anordnung des fahrbaren automatischen Wartungsge räts umfaßt Mittel zum Loskuppeln der Spule von der Spu lenwalze, ein Absaugrohr mit Mitteln zum Bringen seiner Mündung in eine Totlage vor der Spulenoberfläche und Ab hebemittel zum Abgrenzen des Spalts zwischen der Spulen oberfläche und der Mündung des Absaugrohrs, wobei erfin dungsgemaß der Totpunkt der Bahn der Zubringemittel hinter den Anfangskontakt zwischen der mit der Stützfläche zum Anheben der Spule von einer Anhebeeinrichtung versehenen Mündung des Absaugrohres und der Oberfläche der Spule ver setzt ist und das Abhebemittel ein Meß- und Stellglied mit einem Antriebsmittel zum Wegschieben der Spule bzw. der Mündung des Absaugrohres um einen Abstand in die Auf suchlage aufweist.The arrangement of the mobile automatic maintenance Räts comprises means for uncoupling the coil from the Spu lenwalze, a suction pipe with means for bringing his Mouth in a dead position in front of the coil surface and Ab lifting device to delimit the gap between the coils surface and the mouth of the suction pipe, invented accordingly the dead center of the path of the feed means behind the initial contact between the one with the support surface Lifting the bobbin provided by a lifting device Ver mouth of the suction tube and the surface of the coil sets and the lifting means is a measuring and actuator with a drive means for pushing the spool away or the mouth of the suction tube by a distance into the up search situation.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist konstruktiv ein fach und gewährleistet die erforderliche Arbeitsweise des Wartungsgeräts. The arrangement according to the invention is a constructive one subject and ensures the necessary functioning of the Service equipment.

Weitere vorteilhafte Merkmale der erfindungsgemäßen Anordnung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Further advantageous features of the invention The arrangement can be found in the subclaims.

Einige bevorzugte Ausführungen der Erfindung werden im folgenden anhand der schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtSome preferred embodiments of the invention will be in the following with reference to the schematic drawings explained. It shows

Fig. 1 in Seitenansicht die Ausgangslagen der Spule, des Absaugrohres und der Abhebemittel vor Beginn des Behebens eines Fadenbruchs; Figure 1 is a side view of the starting positions of the bobbin, the suction tube and the lifting means before the beginning of the lifting of a thread break.

Fig. 2 eine Zwischenlage der einzelnen Arbeitselemente bei angehobener Spule und an ihr anliegendem Ab saugrohr, wobei die Spulenabhebemittel perspek tivisch dargestellt sind; FIG. 2 shows an intermediate position of the individual working elements with raised coil and at their abutting From suction pipe, wherein the Spulenabhebemittel are shown perspec tivisch;

Fig. 3 dieselbe Ansicht wie in Fig. 2, aber mit der von der Rohrmündung entfernten Spule; Fig. 3 is the same view as in Fig. 2, but with the coil removed from the pipe mouth;

Fig. 4 eine Seitenansicht einer Variante der Abhebemit tel, bei der die Zubringemittel in Kombination mit den Abhebemitteln zusammen mit dem Absaug rohr wirken und Fig. 4 is a side view of a variant of the Abhebemit tel, in which the feed means in combination with the lifting means together with the suction tube and

Fig. 5 eine alternative Anordnung der Spulenabhebemit tel. Fig. 5 shows an alternative arrangement of the Spulenabhebemit tel.

Eine nicht näher dargestellte Textilmaschine besitzt Spulwalzen 1 und schwenkbare Spulenarme 2 zum Lagern von Spulen 3. Zumindest einer der Spulenarme 2 ist mit einer Betätigungsstange 4 versehen, die über den maximalen Durchmesser der Wicklung der Spule 3 reicht. Die anderen, weiterhin beschriebenen Arbeitselemente können - im Falle einer individuellen Automatisation von einzelnen Arbeits stellen - entweder Bestandteile der Textilmaschine sein oder sind vorzugsweise am Rahmen des automatischen, ent lang der Arbeitsstellen der Textilmaschine fahrbaren War tungsgeräts vorgesehen. Das Wartungsgerät dient u.a. zum Aufsuchen des Garnendes auf der Kreuzspule 3 für das An spinnen und weist eine Anhebeeinrichtung 5 zum Anheben bzw. Loskuppeln der Kreuzspule 3 von der Spulwalze 1 ein gebogenes Absaugrohr 6 mit Mitteln 7 zum Zustellen seiner Mündung 8 zur Oberfläche der Kreuzspule 3 und Abhebemit tel 9 zum Einstellen eines Spalts zwischen der Oberfläche der Kreuzspule 3 und der Mündung 8 des Absaugrohres 6 auf.A textile machine, not shown, has winding rollers 1 and swiveling spool arms 2 for storing spools 3 . At least one of the coil arms 2 is provided with an actuating rod 4 , which extends over the maximum diameter of the winding of the coil 3 . The other, further described work elements can - in the case of individual automation of individual work places - either be components of the textile machine or are preferably provided on the frame of the automatic, along the work stations of the textile machine, maintenance device. The maintenance device is used, among other things, to locate the yarn end on the bobbin 3 for spinning and has a lifting device 5 for lifting or uncoupling the bobbin 3 from the winding drum 1, a curved suction tube 6 with means 7 for delivering its mouth 8 to the surface of the bobbin 3 and Abhebemit tel 9 for setting a gap between the surface of the cheese 3 and the mouth 8 of the suction tube 6 .

Wie aus Fig. 2 ersichtlich, enthalten die Abhebemit tel 9 ein Zahnrad 13 und eine Zahnstange 10, die in Füh rungsbuchsen 11 des Wartungsgeräts gelagert und mit einem pneumatischen Zylinder 12 gekoppelt ist. Das Zahnrad 13 steht über seine in einer Führung 15 gelagerten Welle 14 mit einem eine Reibstirnfläche aufweisenden Reibkupplungs rad 16 in Verbindung. Gegenüber diesem Reibkupplungsrad 16 ist ein anderes, ebenfalls mit Reibstirnfläche versehenes und auf einer in Führungsstücken 19 am Rahmen 20 des War tungsgeräts verschiebbaren Welle 18 gelagertes Reibkupp lungsrad 17 angeordnet. Die verschiebbare Welle 18 ist mit einem pneumatischen Zylinder 21 gekoppelt und mit einem Meßglied 22 in Form einer segmentförmigen Nockenscheibe versehen. Das Meßglied 22 trägt einen Halter 23 für eine Feder 24, die mit ihrem zweiten Ende am Rahmen 20 des Wartungsgeräts festgehalten ist. Weiter ist das Meßglied 22 an seinem Umfang mit einer segmentförmigen Ausnehmung 25 versehen, deren Bogenmaß h′ - in einem geeigneten Übersetzungsverhältnis - der Breite h des erforderten Spalts zwischen der Mündung 8 des Absaugrohrs 6 und der Oberfläche der Kreuzspule 3 entspricht. In die Ausnehmung 25 greift ein im Rahmen 20 des Wartungsgeräts festgehal tener Stift 26 ein. Die vom pneumatischen Zylinder 21 in Pfeilrichtung 27 verschiebbare Welle 18 dient zum Ein- und Ausrücken der Reibkupplungsräder 16, 17. Ferner ist die Welle 18 in Pfeilrichtung 28 unter Wirkung der Feder 24 und des Meßglieds 22 bis zu dem durch den Stift 26 und die Ausnehmung 25 gegebenen Anschlag an der einen Seite, und in Pfeilrichtung 29 - beim Eingriff der Reibkupplungs räder 16, 17 - bis zum Anschlag an der entgegengesetzten Seite der Ausnehmung 25 drehbar. Die Zahnstange 10 ist an ihrer unteren Seite mit einem Anhebekopf 30 zum Heben der Spule 3 von der Anhebeeinrichtung 5 versehen. Dieser Anhe bekopf weist ein oberes Erfassungsglied 31 und einen unte ren Sicherungsstift 32 zum Erfassen der Betätigungsstange 4 der Spulenarme 2 auf. Der untere Sicherungsstift 32 ist etwa in Horizontalebene mit Hilfe eines auf dem Anhebekopf 30 vorgesehenen Druckmittelzylinders 33 verschiebbar.As can be seen from Fig. 2, the Abhebemit tel 9 contain a gear 13 and a rack 10 , which is mounted in guide bushes 11 of the service unit and is coupled to a pneumatic cylinder 12 . The gear 13 is via its shaft 14 mounted in a guide 15 with a friction face having a friction clutch wheel 16 in connection. Compared to this friction clutch wheel 16 is another, also provided with a friction face and on a in guide pieces 19 on the frame 20 of the maintenance device movable shaft 18 bearing friction clutch 17 arranged. The displaceable shaft 18 is coupled to a pneumatic cylinder 21 and provided with a measuring element 22 in the form of a segment-shaped cam disk. The measuring member 22 carries a holder 23 for a spring 24 which is held at its second end on the frame 20 of the service unit. Next, the measuring member 22 is provided on its circumference with a segment-shaped recess 25 , the radian h '- in a suitable transmission ratio - the width h of the required gap between the mouth 8 of the suction tube 6 and the surface of the package 3 corresponds. In the recess 25 engages in the frame 20 of the maintenance device tener tener pin 26 . The shaft 18 , which can be displaced in the direction of arrow 27 by the pneumatic cylinder 21, serves to engage and disengage the friction clutch wheels 16 , 17 . Furthermore, the shaft 18 in the direction of arrow 28 under the action of the spring 24 and the measuring member 22 up to the stop given by the pin 26 and the recess 25 on one side, and in the direction of arrow 29 - when the friction clutch wheels 16 , 17 - to rotatable to the stop on the opposite side of the recess 25 . The rack 10 is provided on its lower side with a lifting head 30 for lifting the coil 3 from the lifting device 5 . This lifting head has an upper detection element 31 and a lower locking pin 32 for detecting the actuating rod 4 of the coil arms 2 . The lower locking pin 32 can be displaced approximately in the horizontal plane with the aid of a pressure medium cylinder 33 provided on the lifting head 30 .

Das Abhebemittel 9 dient zum Heben der Spule aus der durch die Anhebeeinrichtung 5 gegebenen Lage von der zuge stellten Mündung 8 des Absaugrohres 6 nach oben um den Wert h (siehe Fig. 3).The lifting means 9 is used to lift the coil from the position given by the lifting device 5 from the supplied mouth 8 of the suction tube 6 upwards by the value h (see FIG. 3).

Beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 bis 3 enthalten die Zustellmittel 7 ein Zahnrad 34, das zusammen mit dem Absaugrohr 6 und einer mit dem Zahnrad 34 in Eingriff stehenden Zahnstange 35 auf einer nicht dargestellten Welle gelagert ist. Die Zahnstange 35 ist mit einem pneu matischen Zylinder 36 gekoppelt. Alle angeführten pneuma tischen Zylinder 21, 33 und 36 stehen mittels nicht dar gestellter Leitungen mit Steuerventilen in Verbindung, die von einer bekannten, an dem Wartungsgerät oder der Tex tilmaschine vorgesehenen Steuereinheit gesteuert werden. Diese Steuereinheit mit elektronischen Elementen ist zum Steuern einzelner Elemente des Wartungsgeräts während sei ner Fahrt sowie zum Beheben der Fadenbrüche bestimmt.In the exemplary embodiment according to FIGS . 1 to 3, the delivery means 7 contain a gearwheel 34 which is mounted on a shaft (not shown) together with the suction tube 6 and a toothed rack 35 which engages with the gearwheel 34 . The rack 35 is coupled to a pneumatic cylinder 36 . All of the above-mentioned pneumatic cylinders 21 , 33 and 36 are connected by means of lines, not shown, to control valves which are controlled by a known control unit provided on the service unit or the textile machine. This control unit with electronic elements is intended to control individual elements of the maintenance device during its journey and to correct the yarn breaks.

Bei der Ausführung nach Fig. 4 sind die Zustell mittel 7 mit den Abhebemitteln 9 so gekoppelt, daß sie das Absaugrohr 6 - nach der Arretierung der Spule 3 - von ih rer Oberfläche entfernen. Das Zahnrad 34 des Absaugrohres 6 steht mit einem Zwischenzahnrad 37 in Eingriff, das wie derum in die Zahnstange 10 von ähnlicher Ausführung wie in Fig. 1 bis 3 eingreift. Diese Zahnstange 10 ist mit den Elementen 14, 26 des Abhebesystems wie bei der eingangs beschriebenen Ausführung gekoppelt. In diesem Fall ist der Anhebekopf 30 selbständig auf einer an einem pneumatischen Zylinder 39 angeschlossenen Hilfszahnstange 38 vorgesehen. Eine Arretiervorrichtung 40 kann die Spule 3 in der oberen Lage über der Anhebeeinrichtung 5 halten. . In the embodiment of Figure 4 the plunging are medium 7 with the lifting means 9 coupled to the exhaust pipe 6 - Remove from ih rer surface - after locking the spool 3. The gear 34 of the suction tube 6 is in engagement with an intermediate gear 37 which engages in turn in the rack 10 of a similar design as in FIGS. 1 to 3. This rack 10 is coupled to the elements 14 , 26 of the lifting system as in the embodiment described above. In this case, the lifting head 30 is provided independently on an auxiliary rack 38 connected to a pneumatic cylinder 39 . A locking device 40 can hold the coil 3 in the upper position above the lifting device 5 .

Es ist vorteilhaft, wenn die Mündung 8 des Absaugroh res 6 mit einer Stützfläche 41 versehen ist, da diese den auf die Oberfläche der Spule 3 ausgeübten Druck vermindert.It is advantageous if the mouth 8 of the Absaugroh res 6 is provided with a support surface 41 , since this reduces the pressure exerted on the surface of the coil 3 .

Bei der Variante nach Fig. 5 ist der Anhebekopf 30 unmittelbar an der Kolbenstange 138 des pneumatischen Zy linders 39 befestigt, wobei gegen diese Kolbenstange 138 von einem pneumatischen Zylinder 121 über eine Druckrolle 122 das als ein Reibsegment 123 ausgebildete und mittels einer Feder 124 nach unten gedrückte Meßglied 22 gedrückt wird. Zwischen der Stirnfläche des pneumatischen Zylinders 39 und dem Reibsegment 123 ist ein Abstand H eingestellt, der dem geforderten Spalt h zwischen der Mündung 8 des Ab saugrohrs 6 und der Spule 3 entspricht.In the variant according to Fig. 5 of the lifting head 30 is attached directly to the piston rod 138 of the pneumatic Zy Linders 39, wherein against the piston rod 138 of a pneumatic cylinder 121 through a pressure roller 122 which is designed as a friction segment 123 and by means of a spring 124 downwardly pressed measuring element 22 is pressed. A distance H is set between the end face of the pneumatic cylinder 39 and the friction segment 123 , which corresponds to the required gap h between the mouth 8 of the suction pipe 6 and the coil 3 .

Die Anordnung arbeitet folgendermaßen:The arrangement works as follows:

Nach einem Fadenbruch wird das Wartungsgerät vor der jeweiligen Arbeitsstelle angehalten, worauf seine einzel nen Arbeitselemente in einer vorbestimmten Aufeinanderfol ge in Tätigkeit gebracht werden. Zwecks Aufsuchens des Garnendes auf der Spule 3 wird diese durch die Anhebeein richtung 5 von der Spulwalze 1 losgekuppelt und so still gesetzt (Fig. 1 bis 3). Mittels der Zustellmittel 7 wird das Absaugrohr 6 mit seiner Mündung 8 auf die Oberfläche der Spule 3 bewegt und gegen diese abgestützt. Der Tot punkt der Bahn der Zustellmittel 7 liegt hinter der Stelle des Anfangskontakts der Mündung 8 des Absaugrohrs 6 mit der Oberfläche der Spule 3. Gleichzeitig wird das Abhebe mittel 9 aktiviert, welches die Spule 3 von der Anhebeein richtung 5 abhebt und den Spalt h zwischen der Mündung 8 des Absaugrohres 6 und der Oberfläche der Spule 3 ein stellt.After a thread break, the maintenance device is stopped in front of the respective job, whereupon its individual work elements are brought into operation in a predetermined sequence. For the purpose of locating the end of the yarn on the bobbin 3 , this is uncoupled from the winding roller 1 by the lifting device 5 and thus stopped (FIGS . 1 to 3). By means of the delivery means 7 , the suction pipe 6 is moved with its mouth 8 onto the surface of the coil 3 and is supported against the latter. The dead point of the path of the delivery means 7 is behind the point of the initial contact of the mouth 8 of the suction tube 6 with the surface of the coil 3rd At the same time, the lifting means 9 is activated, which lifts the coil 3 from the lifting device 5 and sets the gap h between the mouth 8 of the suction tube 6 and the surface of the coil 3 .

Im Falle besonders feiner Garnsorten, die eine scho nende Behandlung erfordern, sollte die folgende Variante gewählt werden. Noch unmittelbar vor dem Zustellen des Ab saugrohrs 6 wird die Spule 3 mit Hilfe des pneumatischen Zylinders 39 vom Anhebekopf 30 etwas höher als in die obere Lage des Absaugrohres 6 mit seiner Mündung 8 gehoben und dann - nach dem Losmachen des Zylinders 39 - auf diese Mündung 8 gelegt. Dadurch entsteht der Spalt h zwischen der Mündung 8 und der Oberfläche der Spule 3 u.zw. dank der Tätigkeit des Abhebemittels 9. Beim Abhebemittel 9 wird zunächst der untere Sicherungsstift 32 durch den pneumatischen Zylinder 33 unter die Betätigungsstange 4 der Spulenarme 2 geschoben, worauf sich die Zahnstange 10 unter Wirkung des pneumatischen Zylinders 12 nach oben be wegt, wobei sich gleichzeitig das Zahnrad 13 dreht. Zusam men mit der Einführung der Luft in den pneumatischen Zy linder 12 wird Luft auch in den pneumatischen Zylinder 21 eingelassen, der die Welle 18 in Pfeilrichtung 27 so ver schiebt, daß die Reibkupplungsräder 16, 17 in Eingriff kommen. Während der Drehung des Zahnrads 13 auch die Welle 18 und somit auch das Meßglied 22 gegen Wirkung der Feder 24 in Pfeilrichtung 28, bis sich der Stift 26 an die Endkante der Ausnehmung 25 abstützt, was die weitere Drehung des Zahnrads 13 anhält. Dadurch wird die Spule 3 von der arretierten Mündung 8 des Absaugrohrs 6 um den Abstand h entfernt. Mittels einer nicht darge stellten Vorrichtung wird die Saugung durch das Absaugrohr 6 und die Reversierung der Spule 3 aktiviert, und das auf der Spule gefundene Garnende wird in die Mündung 8 eingesaugt. Nach einer festgesetzten Zeitspanne wird das Absaugrohr 6 in eine nicht dargestellte Übergabelage ge bracht, wo das Garn zur weiteren Handhabung für Anspinnen übernommen wird. Nachdem das Absaugrohr 6 die Übergabelage eingenommen hat, wird die Tätigkeit der pneumatischen Zy linder 12, 21, 33 reversiert, so daß die Abhebemittel 9 in Ausgangslage zurückkehren. Auch das Meßglied 22 wird von der Feder 24 in die Ausgangslage zurückgeführt. Eine ana loge Funktion hat die Ausführung nach Fig. 4, bei der das der Spule 3 zugebrachte und von der Anhebeeinrichtung 5 gehobene Absaugrohr 6 durch den Anhebekopf 30 und die Arretiervorrichtung 40 arretiert wird, worauf es durch die Abhebemittel 9 von der Spule 3 auf ähnliche Art, wie in Fig. 1 bis 3 veranschaulicht, um den Abstand h entfernt ist.In the case of particularly fine types of yarn that require gentle treatment, the following variant should be selected. Immediately before the delivery of the suction pipe 6 , the coil 3 is lifted somewhat higher by means of the pneumatic cylinder 39 from the lifting head 30 than into the upper position of the suction pipe 6 with its mouth 8 and then - after loosening the cylinder 39 - on this mouth 8 placed. This creates the gap h between the mouth 8 and the surface of the coil 3 and so on. thanks to the activity of the lifting means 9 . When lifting means 9 , the lower locking pin 32 is first pushed by the pneumatic cylinder 33 under the operating rod 4 of the spool arms 2 , whereupon the rack 10 moves under the action of the pneumatic cylinder 12 upwards, the gear 13 rotating at the same time. Together with the introduction of air into the pneumatic cylinder 12 , air is also let into the pneumatic cylinder 21 , which pushes the shaft 18 in the direction of arrow 27 so that the friction clutch wheels 16 , 17 come into engagement. During the rotation of the gear 13 , the shaft 18 and thus also the measuring member 22 against the action of the spring 24 in the direction of arrow 28 until the pin 26 is supported on the end edge of the recess 25 , which stops the further rotation of the gear 13 . As a result, the coil 3 is removed from the locked mouth 8 of the suction tube 6 by the distance h . By means of a device not shown Darge suction is activated by the suction tube 6 and the reversal of the bobbin 3 , and the yarn end found on the bobbin is sucked into the mouth 8 . After a fixed period of time, the suction tube 6 is brought into a transfer position, not shown, where the yarn is taken over for further handling for piecing. After the suction pipe 6 has assumed the transfer position, the activity of the pneumatic cylinder 12 , 21 , 33 is reversed, so that the lifting means 9 return to the starting position. The measuring element 22 is also returned to the starting position by the spring 24 . An ana loge function has the embodiment according to FIG. 4, in which the suction tube 6, which is brought into the coil 3 and lifted by the lifting device 5, is locked by the lifting head 30 and the locking device 40 , whereupon it is similar by the lifting means 9 from the coil 3 Kind, as illustrated in FIGS. 1 to 3, by the distance h is removed.

Auch die in Fig. 5 dargestellte Vorrichtung arbeitet analog. Nachdem die Mündung 8 des Absaugrohres 6 mit der Spule in Kontakt gebracht worden ist, wird der Spulenarm 2 vom pneumatischen Zylinder 33 in den Anhebekopf 30 ver schlossen, und durch Einlassen der Druckluft in den pneu matischen Zylinder 121 schließt sich das Reibsegment 123 der Kolbenstange 138 an, worauf nach dem Einführen der Luft unter den Kolben des pneumatischen Zylinders 39 die Kolbenstange 138 gegen Wirkung der Feder 124 lediglich um so eine Distanz H verschoben wird, die eben nur den erwünschten Spalt h verursacht. Nach dem Auslassen der Druckluft aus dem pneumatischen Zylinder 121 kehrt das Reibsegment 123 unter Wirkung der Feder 124 in seine Aus gangslage zurück. Die gegenseitigen Bewegungen des Reib segments 123 und des pneumatischen Zylinders werden durch die Druckrolle 122 ermöglicht.The device shown in FIG. 5 also works analogously. After the mouth 8 of the suction tube 6 has been brought into contact with the coil, the coil arm 2 is closed by the pneumatic cylinder 33 in the lifting head 30 , and by admitting the compressed air into the pneumatic cylinder 121 , the friction segment 123 of the piston rod 138 closes whereupon after the introduction of the air under the pistons of the pneumatic cylinder 39, the piston rod 138 is only displaced against the action of the spring 124 by a distance H which just causes the desired gap h . After the compressed air has been released from the pneumatic cylinder 121 , the friction segment 123 returns to its starting position under the action of the spring 124 . The mutual movements of the friction segment 123 and the pneumatic cylinder are made possible by the pressure roller 122 .

Claims

1. A method for positioning the mouth of a suction tube relative to the surface of a spool of thread on a textile machine, in particular an open-end rotor spinning machine, with a mobile maintenance device for rectifying the thread breaks, the suction tube or the spool of thread uncoupled from a winding roller against one another are delivered in order to seek out the yarn end by suction effect, to suck it off during the bobbin return rotation and to bring it into a transfer position, characterized in that the delivery of the yarn bobbin or the suction tube is carried out until the mouth of the suction tube bears against the surface of the bobbin and that then the bobbin or the suction tube in a mutual Ar beitslage with a predetermined gap be removed from each other ent.

2. Device for positioning the mouth of a suction pipe relative to the surface of the yarn spool of a textile machine with means for uncoupling the yarn spool from a winding roller, a suction tube and with means for delivering its mouth into a position in front of the spool surface with limitation of a gap h between the Spool surface and the mouth of the suction tube, characterized in that the yarn spool ( 3 ) or the suction tube ( 6 ) can be adjusted by means of the feed means ( 7 ) until its mouth ( 8 ) lies against the spool surface, and that a lifting device ( 9 ) with a measuring or actuator ( 22 ; 123 ) for moving the yarn spool ( 3 ) or the suction tube ( 6 ) is provided by a predetermined amount to form the gap h .

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the end point of the path of the delivery means ( 7 ) behind the initial contact between the support surface ( 41 ) for lifting the coil ( 3 ) by a lifting device ( 5 ) provided mouth ( 8 ) of the suction pipe ( 6 ) and the surface of the coil ( 3 ), the lifting means ( 9 ) being a measuring element ( 22 ; 123 ) with a drive means ( 12 ; 39 ) for pushing the coil ( 3 ) or the mouth ( 8 ) away of the suction pipe ( 6 ) by a measured distance ( h ) in the search position.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the lifting means ( 9 ) with a pneumatic cylinder ( 12 ) coupled rack ( 10 ) and a toothed wheel ( 13 ), which via a shaft ( 14 ) with a friction clutch wheel ( 16 ) is connected, an opposing friction clutch wheel ( 17 ) on a piece in guide pieces ( 19 ) on the frame ( 20 ) of the service unit slidably mounted and with a pneumatic cylinder ( 21 ) coupled shaft ( 18 ), and that the shaft ( 18 ) carries the mechanical actuator or measuring element ( 22 ) in the form of a spring-loaded segment disc, in whose segment-shaped recess ( 25 ) a pin ( 26 ) engages, the size of this recess ( 25 ) the distance between the mouth ( 8 ) of the suction tube ( 6 ) from the surface of the coil ( 3 ).

5. The device according to claim 4, characterized in that the rack ( 10 ) with a lifting head ( 30 ) for lifting the coil ( 3 ) from the lifting device ( 5 ) is connected, wherein the lifting head ( 30 ) is a pneumatic cylinder ( 33 ) for collecting the coils attached to the arms (2) actuating rod (4) with a locking pin (32).

6. The device according to claim 2, characterized in that the rack ( 10 ) of the lifting means ( 9 ) via an on the shaft ( 14 ) seated intermediate gear ( 37 ) is coupled to a gear ( 34 ) which is mounted on the swivel-mounted suction tube ( 6 ) is attached.

7. The device according to claim 2, characterized in that the lifting head ( 30 ) is arranged at the end of a slide rod ( 38 ), the movement of which is limited by an actuating stop ( 40 ).

8. Arrangement according to claim 2, characterized in that the actuator or measuring element ( 22 ) on the piston rod ( 138 ) of a pneumatic cylinder ( 39 ) is arranged and from a friction segment ( 123 ), a spring ( 124 ) with a pressure roller ( 122 ) and a pneumatic cylinder ( 121 ).