DE4222377A1 - Control of suction nozzle for finding yarn end on cross-wound package - has controller which relates searching time to package diameter - Google Patents

Control of suction nozzle for finding yarn end on cross-wound package - has controller which relates searching time to package diameter

Info

Publication number
DE4222377A1
DE4222377A1 DE19924222377 DE4222377A DE4222377A1 DE 4222377 A1 DE4222377 A1 DE 4222377A1 DE 19924222377 DE19924222377 DE 19924222377 DE 4222377 A DE4222377 A DE 4222377A DE 4222377 A1 DE4222377 A1 DE 4222377A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
cross
suction nozzle
package
bobbin
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE19924222377
Other languages
German (de)
Other versions
DE4222377C2 (en
Inventor
Robert Dr Ing Hartel
Karl-Josef Hoehne
Ferdinand-Josef Hermanns
Herbert Henze
Herbert Knors
Dietmar Engelhardt
Wilhelm Zitzen
Manfred Veyes
Herbert Merkens
Wolfram Weisenfels
Hermann Ruetten
Dirk Jaegers
Berndt Pommer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Oerlikon Textile GmbH and Co KG
Original Assignee
W Schlafhorst AG and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by W Schlafhorst AG and Co filed Critical W Schlafhorst AG and Co
Priority to DE19924222377 priority Critical patent/DE4222377C2/en
Priority to JP16911393A priority patent/JP3532939B2/en
Publication of DE4222377A1 publication Critical patent/DE4222377A1/en
Priority to US08/508,709 priority patent/US5765770A/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4222377C2 publication Critical patent/DE4222377C2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
    • B65H67/08—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements
    • B65H67/081—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement
    • B65H67/085—Automatic end-finding and material-interconnecting arrangements acting after interruption of the winding process, e.g. yarn breakage, yarn cut or package replacement end-finding at the take-up package, e.g. by suction and reverse package rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Abstract

The yarn end on a cross wound package on a winder is picked up by a suction nozzle (6) which is swung into position while the rotation of the package is reversed. The winder drive (2) and swing arm drive (7) are connected to a controller (14) which relates the time of searching for the yarn end to the package, dia. (D) and the speed of the package in reverse drive. A controller (14) is provided with signals from sensors (8,9,10) which report the number of package turns, the package drive speed and the position of the suction swing arm respectively. At a yarn break, the controller (14) stops the package drive drum (21) and the tranverse drive (3), swings the suction nozzle (6) in to the search position (17) and turns on the suction air. USE/ADVANTAGE - Maximises the opportunity for finding the yarn end while keeping the amt. of waste yarn sucked into the nozzle to a min..

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung zum Erfassen eines auf einer Kreuzspule aufliegenden Fadenendes, wobei die Kreuzspule in einem Spulrahmen einer Kreuzspulwickeleinrichtung einer Textilmaschine gehalten ist und die Kreuzspulwickeleinrichtung einen reversiblen Kreuzspulendrehantrieb und eine mittels eines Schwenkantriebes in den Bereich der Kreuzspulenmantelfläche einschwenkbare Saugdüse aufweist.The invention relates to a method or a Device for detecting a on a cheese overlying thread end, the bobbin in one Spool frame of a cheese winding device Textile machine is held and the package winding device a reversible cross-coil rotary drive and one by means of a Part-turn actuator in the area of the package surface has swiveling suction nozzle.

Bekanntlich werden die von der Spinnerei angelieferten, nur geringe Garnmengen enthaltenden Spinnkopse auf Kreuzspulautomaten zu Kreuzspulen umgespult. Bei diesem Umspulvorgang werden die Fäden außerdem gereinigt, das heißt, dicke oder dünne Stellen in den Fäden werden herausgeschnitten. Die entstehenden Fadenenden (Unterfaden/Oberfaden) werden anschließend in einer Spleißeinrichtung zu einer knotenlosen Fadenverbindung verwirbelt. Die Fadenenden werden dabei von einem Greiferrohr (Unterfaden) beziehungsweise einer Saugdüse (Oberfaden) in den Kanal eines Prismas eingeführt und dort pneumatisch verspleißt. Dem bei Kreuzspulautomaten vom Spinnkops kommenden Unterfaden entspricht bei Spinnmaschinen der frisch gesponnene Faden. As is known, the delivered by the spinning mill, only spinning heads containing small amounts of yarn Automatic winding machine rewound into cheese. With this Rewinding process, the threads are also cleaned, that is, thick or thin spots in the threads are cut out. The resulting thread ends (lower thread / upper thread) are then in a splicer to a knotless one Swirling thread connection. The thread ends are from a looper tube (bobbin thread) or a suction nozzle (Upper thread) inserted into the channel of a prism and there pneumatically spliced. In the case of automatic winding machines from Spinning cops coming bobbin corresponds to spinning machines the freshly spun thread.  

Es ist bekannt, die während des normalen Umspulvorganges in einer unteren Ausgangsposition geparkte Saugdüse zu Beginn des Spleißvorganges in eine obere Fadenendsuchstellung einzuschwenken und anschließend die Kreuzspule mittels eines reversiblen Kreuzspulendrehantriebes rückwärts zu drehen. Überlicherweise wird bei diesem bekannten Verfahren das auf der Kreuzspule aufliegende Fadenende der Saugdüse dreimal angeboten, wobei die Suchzeit, während der die Saugdüse vor dem Kreuzspulenumfang verweilt konstant ist. Da die Suchzeit konstant ist, wird die Rücklaufgeschwindigkeit des Kreuzspulendrehantriebes dem aktuellen Spulendurchmesser angepaßt. Dieses in der Praxis angewandte Verfahren ergibt zwar eine konstante Drehwinkelgeschwindigkeit der Kreuzspulen auch bei unterschiedlichen Spulendurchmessern, weist aber Nachteile auf.It is known that in during normal rewinding a lower starting position parked suction nozzle at the beginning of Splicing process in an upper thread end search position swivel in and then the cheese by means of a reversible reversible cross-winding rotary drive. Usually, in this known method, that on the Cross-wound thread end of the suction nozzle three times offered, the search time during which the suction nozzle before the Cross bobbin circumference is constant. Since the search time is constant, the return speed of the Cross-wound rotary drive the current bobbin diameter customized. This method used in practice results a constant angular rate of rotation of the packages as well with different coil diameters, but has disadvantages on.

Beispielsweise besitzt der Kreuzspulendrehantrieb nicht genügend Dynamik, um innerhalb der verhältnismäßig kurzen Suchzeit insbesondere Kreuzspulen mit größerem Durchmesser ausreichend zu beschleunigen.For example, the cross-coil rotary drive does not have enough momentum to be within the relatively short Search time especially cross-wound bobbins with a larger diameter accelerate sufficiently.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens zu schaffen, das (die) die vorgeschriebenen Nachteile vermeidet und die Erfassungssicherheit bei der Oberfadenaufnahme erhöht.Starting from the aforementioned prior art, the Invention based on the object, a method or a device for performing this method create that avoids the prescribed disadvantages and increases detection reliability when picking up the upper thread.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Suchzeit, während der die eingeschwenkte Saugdüse vor der rückdrehenden Kreuzspule positioniert ist, abhängig gemacht wird, vom augenblicklichen Durchmesser der Kreuzspule sowie von der während der gesamten Suchzeit konstant gehaltenen Rücklaufgeschwindigkeit des Kreuzspulendrehantriebes. This object is achieved in that the Search time during which the swiveled-in suction nozzle in front of the reversing cheese is positioned, made dependent is, from the current diameter of the package and from those kept constant throughout the search time Return speed of the cross-bobbin rotary drive.  

Durch die konstante Rücklaufgeschwindigkeit werden die Arbeitsbe­ dingungen für die Saugdüse erheblich verbessert und es wird sichergestellt, daß die Saugdüse das auf der Kreuzspule aufliegende Fadenende in dem relativ engen optimalen Rücklaufgeschwindigkeitsbereich erfassen kann. Dieser optimale Rücklaufgeschwindigkeitsbereich wurde bislang bei kleinen Spulendurchmessern oft nicht erreicht, bei großen Spulendurchmessern dagegen leicht überfahren.Due to the constant return speed, the working conditions for the suction nozzle significantly improved and it will ensures that the suction nozzle is on the cheese overlying thread end in the relatively narrow optimal Rewind speed range can capture. This optimal Rewind speed range has so far been small Coil diameters often not reached with large ones On the other hand, slightly run over the coil diameters.

Die Suchzeit, während der die eingeschwenkte Saugdüse vor der Kreuzspule positioniert bleibt, wird über eine Steuereinrichtung an die jeweilige Situation an der Spulstelle angepaßt. Die Suchzeit richtet sich dabei im wesentlichen nach dem augenblicklichen Durchmesser der Kreuzspule. Da der Kreuzspulendrehantrieb mit konstanter, für die Fadenendaufnahme durch die Saugdüse optimaler Rücklaufgeschwindigkeit betrieben wird, ist die Suchzeit bei großen Spulendurchmessern entsprechend länger als bei kleinen Spulendurchmessern.The search time during which the swiveled-in suction nozzle in front of the The cheese remains positioned over a Control device to the respective situation at the winding unit customized. The search time is essentially based on this the current diameter of the package. Since the Cross-wound rotary drive with constant, for the thread end take-up operated by the suction nozzle optimal return speed is the search time for large coil diameters correspondingly longer than with small coil diameters.

Ein weiteres Kriterium für die Suchzeit ist die Anzahl der gewählten Kreuzspulenumdrehungen, das heißt, die Anzahl von Vorlagen, die man der Saugdüse zubilligt, um das Fadenende des Oberfadens aufzunehmen.Another criterion for the search time is the number of selected bobbin turns, that is, the number of Templates that you allow the suction nozzle to the thread end of the Take up upper thread.

Durch das Einstellen der Anzahl der Kreuzspulenumdrehungen, die während der Suchzeit aufgeführt werden, kommt es zu einer Begrenzung der von der Kreuzspule während des Rücklaufes abgewickelten Garnmenge. Diese Garnmenge beträgt maximal, wenn zum Beispiel die Saugdüse das Fadenende bereits beim ersten Umlauf gefaßt hat und als gewählte Anzahl für die Kreuzspulenumdrehungen drei eingegeben wurde, das Dreifache des augenblicklichen Spulenumfangs. By setting the number of cheese turns that will be listed during the search time Limitation of the package during the rewind unwound amount of yarn. This amount of yarn is a maximum if for example, the suction nozzle the thread end at the first Has taken circulation and as the chosen number for the The number of cheese turns entered was three times the three current coil size.  

Erfindungsgemäß wird die Anzahl der Kreuzspulenumdrehungen im Rücklauf, die Rücklaufgeschwindigkeit des Kreuzspulendrehantriebes sowie die Schwenkstellung der Saugdüse jeweils über einen Meßwertgeber erfaßt. Die Meßwertgeber sind dabei über Signalleitungen mit einer Steuereinrichtung verbunden, die die erhaltenen Meßwerte verarbeitet und über Steuerleitungen den Kreuzspulendrehantrieb beziehungsweise den Schwenkantrieb entsprechend ansteuert.According to the number of cheese turns in Rewind, the rewind speed of the Cross-wound rotary drive and the swivel position of the suction nozzle each recorded via a sensor. The sensors are thereby via signal lines with a control device connected, which processes the measured values obtained and via Control lines the cross-coil rotary drive or Actuator actuated accordingly.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß während des Abschwenkens der Saugdüse von der Fadenendsuchposition in die Fadenverbindungsposition die Rücklaufgeschwindigkeit des Kreuzspulendrehantriebes auf die Absenkgeschwindigkeit der Saugdüse abgestimmt wird. Auf diese Weise wird eine einwandfreie Oberfadenübergabe ohne überflüssige Garnverluste möglich. Die Länge des von der Kreuzspule abgewickelten Oberfadens ist dabei so gewählt, daß sie geringfügig größer ist als die Entfernung Kreuzspule/Spleißer.In an advantageous development of the invention, that while pivoting the suction nozzle from the End of thread search position in the thread connection position Return speed of the cross-winding rotary drive to the Lowering speed of the suction nozzle is adjusted. To this A perfect upper thread transfer without unnecessary loss of yarn possible. The length of the of the Cross wound unwound upper thread is chosen so that it is slightly larger than the distance Cheese / splicer.

Eine andere Variante sieht vor, in der Saugdüse oder im Bereich der Saugdüse einen Sensor anzuordnen, der das Vorhandensein des gefaßten Oberfadens registriert. Aus dem bekannten Abstand dieses Sensors von der Kreuzspule läßt sich dann relativ einfach die Länge des abgewickelten Oberfadens bestimmen und zum Beispiel durch entsprechendes Rückdrehen der Kreuzspule einstellen.Another variant provides, in the suction nozzle or in the area the suction nozzle to arrange a sensor that the presence of the captured upper thread registered. From the known distance this sensor from the cheese can then be relative simply determine the length of the unwound upper thread and for example by turning back the cheese to adjust.

Die vorbeschriebenen Verfahren vermieden insbesondere, daß die beim Rücklauf der Kreuzspule geförderte, für den Spleißvorgang benötigte Garnmenge bei kleinen Spulendurchmessern zu knapp bemessen ist, während bei großen Spulendurchmessern unnötige Garnabfälle auftreten. The above-described methods avoided in particular that the promoted on the return of the cheese, for the splicing process Required amount of yarn too small for small bobbin diameters is dimensioned, while with large coil diameters unnecessary Yarn waste occurs.  

Das erfindungsgemäße Verfahren mit einer während der gesamten Suchzeit konstanten Rücklaufgeschwindigkeit des Kreuzspulendrehantriebes stellt insgesamt sicher, daß zu jedem Zeitpunkt der Suchzeit, die für das Erfassen des Oberfadens optimalen Bedingungen geschaffen sind. Damit ist einerseits eine größtmögliche Erfassungssicherheit der Saugdüse gegeben andererseits wird der Garnverbrauch minimiert.The inventive method with one during the entire Search time constant return speed of the Overall, the cross-wound rotary drive ensures that to everyone Time of the search time for the detection of the upper thread optimal conditions are created. So on the one hand the greatest possible detection reliability of the suction nozzle on the other hand, yarn consumption is minimized.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind einem nachfolgend anhand der Zeichnung erläuterten Ausführungsbeispiel entnehmbar. Es zeigt:Further details of the invention are as follows based on the drawing embodiment removable. It shows:

Fig. 1 die Spulstelle eines Kreuzspulautomaten, wobei die Saugdüse zur Aufnahme des fadenendes des Oberfadens einerseits in einer oberen Fadensuchposition und andererseits (strichpunktiert) in einer unteren Parkposition dargestellt ist. Fig. 1 shows the winding unit of an automatic winder, the suction nozzle for receiving the thread end of the upper thread is shown on the one hand in an upper thread search position and on the other hand (dash-dotted) in a lower parking position.

Die Fig. 1 zeigt den oberen Teil eine Spulestelle 1 eines an sich bekannten und daher nicht näher dargestellten Kreuzspulautomaten. Auf der Kreuzspule 4 ist das Fadenende 19 eines sogenannten Oberfadens 20 angedeutet. Die Kreuzspule 4 liegt mit ihrer äußeren Fadenlage auf einem Kreuzspulendrehantrieb 2. Im vorliegendem Fall besteht dieser Kreuzspulendrehantrieb aus einer Fadenführungstrommel 3, die von einem reversiblen Fadenführungstrommelantrieb 21 beaufschlagt wird. Fig. 1 shows the upper part of a winding station 1 of a known and therefore not shown cross winder. On the bobbin 4 , the thread end 19 of a so-called upper thread 20 is indicated. The cross-wound bobbin 4 lies with its outer thread layer on a cross-wound bobbin drive 2 . In the present case, this cross-bobbin rotary drive consists of a thread guide drum 3 which is acted upon by a reversible thread guide drum drive 21 .

Sowohl im Bereich des Spulenhalters 5 als auch am Kreuzspulendrehantrieb 2 beziehungsweise der Fadenführungstrommel 3 des Fadenführungstrommelantriebes 21, sind Meßwertaufnehmer 8 beziehungsweise 9 angeordnet, die über Signalleitungen 11 beziehungsweise 12 mit einer Steuereinrichtung 14 verbunden sind. Both in the area of the bobbin holder 5 and on the cross-bobbin rotary drive 2 or the thread guide drum 3 of the thread guide drum drive 21 , transducers 8 and 9 are arranged, which are connected via signal lines 11 and 12 to a control device 14 .

Die Spulstelle 1 weist außerdem eine Saugdüse 6 auf, die zur Aufnahme des Fadenendes 19 des Oberfadens 20 aus einer Parkposition 18 in eine Fadenendaufnahmeposition 17 geschwenkt werden kann. In der Fadenendaufnahmeposition 17 liegt die Saugdüse 6 mit ihrer länglichen Saugöffnung 22 nahe am Umfang der Kreuzspule 4. Das Verschwenken der Saugdüse 6 zwischen den Positionen 17 und 18 erfolgt mittels eines Schwenkantriebes 7. Die Schwenkpositionen werden dabei durch einen im Bereich der Schwenkeinrichtung 23 oder des Schwenkantriebes 7 angeordneten Meßwertaufnehmers 10 erfaßt und über eine Signalleitung 13 an die Steuereinrichtung 14 weitergeleitet.The winding unit 1 also has a suction nozzle 6 which can be pivoted from a park position 18 into a thread end take-up position 17 in order to receive the thread end 19 of the upper thread 20 . In the thread end take-up position 17 , the suction nozzle 6 lies with its elongated suction opening 22 close to the circumference of the package 4 . The suction nozzle 6 is pivoted between the positions 17 and 18 by means of a pivot drive 7 . The swivel positions are detected by a transducer 10 arranged in the area of the swivel device 23 or the swivel drive 7 and forwarded to the control device 14 via a signal line 13 .

Sowohl der reversible Fadenführungstrommelantrieb 21 als auch der Schwenkantrieb 7 sind über Steuerleitungen 15, 16 mit der Steuereinrichtung 14 verbunden.Both the reversible thread guide drum drive 21 and the swivel drive 7 are connected to the control device 14 via control lines 15 , 16 .

Funktion der VorrichtungFunction of the device

Während des normalen Spulvorganges befindet sich die Saugdüse 6 in der Parkposition 18, die Kreuzspule 4 läuft in Aufspulrichtung S um.During the normal winding process, the suction nozzle 6 is in the parking position 18 , the cheese 4 rotates in the winding direction S.

Bei einer Unterbrechung im Fadenlauf des aufzuwickelnden Fadens, sei es durch Herausschneiden von Fehlerstellen im Faden, Leerlaufen des umzuspulenden Kopses oder Fadenbruch, wird über die Steuereinrichtung 14 zunächst der Kreuzspulendrehantrieb 2, im vorliegenden Fall, die Fadenführungstrommel 3 und der Fadenführungstrommelantrieb 21 abgebremst und durch Aktivierung des Schwenkantriebes 7 die Saugdüse 6 von der Parkposition 18 in die Fadenendsuchposition 17 geschwenkt. Die Steuereinrichtung 14 schaltet außerdem die Saugluft an der Saugdüse ein und den Fadenführungstrommelantrieb 21 auf Rücklauf R mit konstanter Geschwindigkeit. Dieser konstante Rücklauf R wird beibehalten, bis der am Spulenhalter 5 angeordnete Meßwertaufnehmer 8 über die Signalleitung 11 an die Steuereinrichtung 14 meldet, daß eine vorbestimmte Anzahl n, vorzugsweise drei, Kreuzspulenumdrehungen ausgeführt ist.In the event of an interruption in the thread run of the thread to be wound up, whether by cutting out defects in the thread, emptying the bobbin to be rewound or thread breakage, the control unit 14 first of all slows the cross-bobbin rotary drive 2 , in the present case the thread guide drum 3 and the thread guide drum drive 21, and by activation of the swivel drive 7, the suction nozzle 6 is swiveled from the park position 18 into the thread end search position 17 . The control device 14 also switches on the suction air at the suction nozzle and the thread guide drum drive 21 to return R at a constant speed. This constant return R is maintained until the transducer 8 arranged on the bobbin holder 5 reports to the control device 14 via the signal line 11 that a predetermined number n, preferably three, cross-bobbin turns have been carried out.

Daraufhin wird von der Steuereinrichtung 14 über die Steuerleitung 16 der Schwenkmotor 7 aktiviert, so daß die Saugdüse 6 von der Fadenendsuchposition 17 in die Fadenverbindungsposition 18 abschwenkt und dabei den Oberfaden 20 in den Kanal eines (nicht dargestellten) pneumatischen Spleißers ein legt. Die Schwenkbewegung Y der Saugdüse 6 wird über einen Meßwertaufnehmer 10 im Bereich der Schwenkeinrichtung 23 oder des Schwenkantriebes 7 registriert und über eine Signalleitung 13 an die Steuereinrichtung 14 weitergeleitet.Thereupon, the swivel motor 7 is activated by the control device 14 via the control line 16 , so that the suction nozzle 6 swivels from the thread end search position 17 into the thread connection position 18 and thereby puts the upper thread 20 into the channel of a (not shown) pneumatic splicer. The swiveling movement Y of the suction nozzle 6 is registered via a measuring sensor 10 in the area of the swiveling device 23 or the swiveling drive 7 and is forwarded to the control device 14 via a signal line 13 .

Die Geschwindigkeit der Absenkbewegung der Saugdüse 6 und die Rücklaufgeschwindigkeit des Fadenführungstrommelantriebes 21 sind dabei exakt aufeinander abgestimmt. Die Länge des abgewickelten Oberfadens 20 ist vorzugsweise etwas größer als die Entfernung Kreuzspule/Spleißer.The speed of the lowering movement of the suction nozzle 6 and the return speed of the thread guide drum drive 21 are exactly matched to one another. The length of the unwound upper thread 20 is preferably somewhat greater than the distance between the package and the splicer.

Durch das vorgeschriebene Verfahren beziehungsweise die Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens wird der Vorgang des Fadenendsuchens eines auf einer Kreuzspule aufliegenden Oberfadens und das Einlegen dieses Oberfadens in einen pneumatischen Spleißer entscheidend verbessert. Das erfindungsgemäße Verfahren erhöht einerseits die Erfassungssicherheit der Saugdüse erheblich und vermeidet andererseits unnötige Garnverluste, die bislang insbesondere bei großen Spulendurchmessern häufig auftraten.Through the prescribed procedure or Device for performing this method is the process of the thread end search for one resting on a package Upper thread and the insertion of this upper thread into one pneumatic splicer significantly improved. The On the one hand, the method according to the invention increases the Detection reliability of the suction nozzle considerably and avoids on the other hand, unnecessary yarn losses, which up to now in particular frequently occurred with large coil diameters.

Claims (13)

1. Verfahren zum Erfassen eines auf einer Kreuzspule aufliegenden Fadenendes, wobei die Kreuzspule in einem Spulrahmen einer Kreuzspulwickeleinrichtung einer Textilmaschine gehalten ist, und die Kreuzspulwickeleinrichtung einen reversiblen Kreuzspulendrehantrieb und eine mittels eines Schwenkantriebes in den Bereich der Kreuzspulenmantelfläche einschwenkbare Saugdüse aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß die Suchzeit, während der die eingeschwenkte Saugdüse (6) vor der rückdrehenden Kreuzspule (4) positioniert ist, abhängig gemacht wird, vom augenblicklichen Durchmesser (D) der Kreuzspule (4) sowie von der während der gesamten Suchzeit konstant gehaltenen Rücklaufgeschwindigkeit des Kreuzspulendrehantriebes (2).1. A method for detecting a thread end resting on a package, the package being held in a winding frame of a package winding device of a textile machine, and the package winding device having a reversible package winding drive and a suction nozzle which can be swiveled into the region of the package surface by means of a swivel drive, characterized in that the Search time during which the swiveled-in suction nozzle ( 6 ) is positioned in front of the reversing cross-wound bobbin ( 4 ) is made dependent on the current diameter (D) of the cross-wound bobbin ( 4 ) and on the return speed of the cross-bobbin rotary drive ( 2 ) which is kept constant throughout the search time. . 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Suchzeit während der die Saugdüse (6) vor der rückdrehenden Kreuzspule (4) positioniert ist, über eine Steuereinrichtung (14), die den Schwenkantrieb (7) der Saugdüse (6) und den Kreuzspulendrehantrieb (2) ansteuert, einstellbar ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the search time during which the suction nozzle ( 6 ) is positioned in front of the reversing cheese ( 4 ), via a control device ( 14 ) which the swivel drive ( 7 ) of the suction nozzle ( 6 ) and Cross-coil rotary drive ( 2 ) controlled, is adjustable. 3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Suchzeit während der die eingeschwenkte Saugdüse (6) vor der rückdrehenden Kreuzspule (4) positioniert wird, abhängig ist, von einer vorbestimmbaren Anzahl (n) von Kreuzspulenumdrehungen. 3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the search time during which the swiveled-in suction nozzle ( 6 ) is positioned in front of the reversing cheese ( 4 ) is dependent on a predeterminable number (n) of cheese turns. 4. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Rücklaufgeschwindigkeit des Kreuzspulendrehantriebes (2) gewählt wird, die an der Kreuzspule (4) zu einer Oberflächenumlaufgeschwindigkeit führt, die ein optimales Erfassen des Fadenendes (19) des Oberfadens (20) durch die Saugdüse (6) gewährleistet.4. The method according to one or more of the preceding claims, characterized in that a return speed of the package winding drive ( 2 ) is selected, which leads to a surface circulation speed on the package ( 4 ), which optimal detection of the thread end ( 19 ) of the upper thread ( 20 ) guaranteed by the suction nozzle ( 6 ). 5. Verfahren nach einem oder mehreren der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch folgende Schritte, die von der Steuereinrichtung (14) im Falle einer Unterbrechung des Fadenlaufs des aufzuwickelnden Fadens ausgeführt werden: Abbremsen des Kreuzspulendrehantriebes (2), Einschwenken der Saugdüse (6), Zuschalten der Saugluft, Umschalten des Kreuzspulendrehantriebes (2) auf Rücklauf mit konstanter Umlaufgeschwindigkeit sowie nach Verarbeitung eines vom Meßwertaufnehmer (8) übermittelten Signals, das das Erreichen einer vorbestimmten Anzahl (n) von Kreuzspulenumdrehungen meldet, Abschwenken der Saugdüse (6) in eine Fadenverbindungsposition (18) und Abschalten des Kreuzspulendrehantriebes (2).5. The method according to one or more of the preceding claims, characterized by the following steps, which are carried out by the control device ( 14 ) in the event of an interruption in the thread travel of the thread to be wound: braking the cross-bobbin rotary drive ( 2 ), swiveling in the suction nozzle ( 6 ), switching on the suction air, switching the cross-bobbin rotary drive ( 2 ) to return at a constant rotational speed, and after processing a signal transmitted by the sensor ( 8 ) that signals that a predetermined number (n) of cross-bobbin revolutions has been reached, swiveling the suction nozzle ( 6 ) into a thread connection position ( 18 ) and switching off the cross-winding rotary drive ( 2 ). 6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß während des Abschwenkens der Saugdüse (6) von der Fadenendsuchposition (17) in die Fadenverbindungsposition (18) der Kreuzspulendrehantrieb (2) auf eine Rücklaufgeschwindigkeit geschaltet wird, die auf die Absenkgeschwindigkeit der Saugdüse (6) abgestimmt ist.6. The method according to claim 5, characterized in that during the pivoting of the suction nozzle ( 6 ) from the thread end search position ( 17 ) in the thread connection position ( 18 ) of the cross-bobbin rotary drive ( 2 ) is switched to a return speed which is based on the lowering speed of the suction nozzle ( 6 ) is coordinated. 7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß von der Kreuzspule (4) ein Oberfaden (20) abgewickelt wird, dessen Länge etwas größer ist als die Entfernung Kreuzspule/Spleißer. 7. The method according to claim 6, characterized in that an upper thread ( 20 ) is unwound from the cross-wound bobbin ( 4 ), the length of which is somewhat greater than the distance of the bobbin / splicer. 8. Vorrichtung zum Erfassen eines auf einer Kreuzspule aufliegenden Fadenendes, wobei die Kreuzspule in einem Spulrahmen einer Kreuzspulwickeleinrichtung einer Textilmaschine gehalten ist und die Kreuzspulenwickeleinrichtung einen reversiblen Kreuzspulendrehantrieb und eine mittels eines Schwenkantriebes in den Bereich der Kreuzspulenmantelfläche einschwenkbare Saugdüse aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der reversible Kreuzspulendrehantrieb (2) und der Schwenkantrieb (7) der Saugdüse (6) über Steuerleitungen (15, 16) an eine Steuereinrichtung (14) angeschlossen sind, wobei jede Spulstelle (1) außerdem Meßwertaufnehmer (8, 9, 10) zum Erkennen einer vorbestimmten Anzahl (n) von Kreuzspulenumdrehungen, zum Erfassen der Kreuzspulendrehantriebsgeschwindigkeit sowie zum Erkennen der Schwenkstellung der Saugdüse aufweist.8. Apparatus for detecting a thread end resting on a cross-wound bobbin, the cross-wound bobbin being held in a winding frame of a cross-wound bobbin winding device of a textile machine and the cross-wound bobbin winding device having a reversible cross-wound bobbin rotary drive and a suction nozzle which can be swiveled into the region of the cross-wound bobbin surface, characterized in that the reversible Cross-winding rotary drive ( 2 ) and the swivel drive ( 7 ) of the suction nozzle ( 6 ) via control lines ( 15 , 16 ) are connected to a control device ( 14 ), each winding unit ( 1 ) also measuring transducers ( 8 , 9 , 10 ) for recognizing a predetermined Number (n) of cross-bobbin revolutions, for detecting the cross-bobbin rotational drive speed and for recognizing the swivel position of the suction nozzle. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Kreuzspulendrehantrieb (2) als Fadenführungstrommel (3) mit zugehörigem Fadenführungstrommelantrieb (21) ausgebildet ist.9. The device according to claim 8, characterized in that the cross-bobbin rotary drive ( 2 ) is designed as a thread guide drum ( 3 ) with an associated thread guide drum drive ( 21 ). 10. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertaufnehmer (8) im Bereich des Spulenhalters (5) angeordnet und mit der Steuereinrichtung (14) über eine Signalleitung (11) verbunden ist.10. The device according to claim 8, characterized in that the transducer ( 8 ) in the region of the coil holder ( 5 ) and is connected to the control device ( 14 ) via a signal line ( 11 ). 11. Vorrichtung nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertaufnehmer (9) an der Fadenführungstrommel (3) oder am Fadenführungstrommelantrieb (21) angeordnet und mit der Steuereinrichtung (14) über eine Signalleitung (12) verbunden ist. 11. The device according to claim 8 and 9, characterized in that the transducer ( 9 ) on the thread guide drum ( 3 ) or on the thread guide drum drive ( 21 ) and connected to the control device ( 14 ) via a signal line ( 12 ). 12. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwertaufnehmer (10) im Bereich der Schwenkeinrichtung (23) oder des Schwenkantriebes (7) der Saugdüse (6) angeordnet und über eine Signalleitung (13) mit der Steuereinrichtung (14) verbunden ist.12. The apparatus according to claim 8, characterized in that the transducer ( 10 ) in the region of the swivel device ( 23 ) or the swivel drive ( 7 ) of the suction nozzle ( 6 ) and is connected via a signal line ( 13 ) to the control device ( 14 ) . 13. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß in der Saugdüse (6) oder im Bereich der Saugdüse (6) ein Sensor angeordnet ist, der das Erfassen des Oberfadens (20) registriert.13. The apparatus according to claim 8, characterized in that a sensor is arranged in the suction nozzle ( 6 ) or in the region of the suction nozzle ( 6 ), which registers the detection of the upper thread ( 20 ).
DE19924222377 1992-07-08 1992-07-08 Method and device for detecting a thread end arranged on a package Expired - Fee Related DE4222377C2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924222377 DE4222377C2 (en) 1992-07-08 1992-07-08 Method and device for detecting a thread end arranged on a package
JP16911393A JP3532939B2 (en) 1992-07-08 1993-07-08 Method and apparatus for catching a yarn end mounted on a twill package
US08/508,709 US5765770A (en) 1992-07-08 1995-07-28 Method and apparatus for grasping a yarn end on a cheese

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19924222377 DE4222377C2 (en) 1992-07-08 1992-07-08 Method and device for detecting a thread end arranged on a package

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE4222377A1 true DE4222377A1 (en) 1994-01-13
DE4222377C2 DE4222377C2 (en) 2002-06-27

Family

ID=6462730

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19924222377 Expired - Fee Related DE4222377C2 (en) 1992-07-08 1992-07-08 Method and device for detecting a thread end arranged on a package

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP3532939B2 (en)
DE (1) DE4222377C2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19650933A1 (en) * 1996-12-07 1998-06-10 Schlafhorst & Co W Winding unit of a textile machine producing cross-wound bobbins
DE102012005988A1 (en) * 2012-03-23 2013-09-26 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method for operating workstation of textile machine, for producing cross-wound bobbins, involves deciding the change of setting parameters, for optimizing the following thread take-and-overpass operations, based on a comparison result
EP2960196B1 (en) 2014-06-27 2016-08-17 Murata Machinery, Ltd. Yarn winding machine
EP3184680A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-28 Rieter Ingolstadt GmbH Method for controlling an application process for reapplication of a yarn on a workstation of a textile machine
EP2500452B2 (en) † 2011-03-15 2019-09-18 Saurer Spinning Solutions GmbH & Co. KG Workstation of an open end rotor spinning machine
DE102020102793A1 (en) 2020-02-04 2021-08-05 Maschinenfabrik Rieter Ag Method for operating a workstation of a textile machine producing yarn bobbins
DE102020102801A1 (en) 2020-02-04 2021-08-05 Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg Method for controlling the speed of a winding machine when searching for the upper thread

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102006050219A1 (en) * 2006-10-25 2008-04-30 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Spinning cop producing method for e.g. ring spinning machine, involves adjusting maximum number of revolutions of cop, and rotating spinning cop with maximum number of revolutions during thread end receiving trials in receiving station
JP2014218316A (en) 2013-05-02 2014-11-20 村田機械株式会社 Yarn winding machine
DE102016008905A1 (en) 2016-07-22 2018-01-25 Saurer Germany Gmbh & Co. Kg Method and device for operating a workstation of a textile machine producing cross-wound bobbins
JP2019034814A (en) * 2017-08-16 2019-03-07 村田機械株式会社 Winder unit

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3225379A1 (en) * 1982-07-07 1984-01-12 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach METHOD AND DEVICE FOR LOOKING FOR AND HOLDING A THREAD END
DE3937731A1 (en) * 1989-01-25 1990-08-02 Vyzk Ustav Bavlnarsky Spindle-free spinning equipment
DE4032617A1 (en) * 1990-10-15 1992-04-16 Schlafhorst & Co W Automatic cops change

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3225379A1 (en) * 1982-07-07 1984-01-12 W. Schlafhorst & Co, 4050 Mönchengladbach METHOD AND DEVICE FOR LOOKING FOR AND HOLDING A THREAD END
DE3937731A1 (en) * 1989-01-25 1990-08-02 Vyzk Ustav Bavlnarsky Spindle-free spinning equipment
DE4032617A1 (en) * 1990-10-15 1992-04-16 Schlafhorst & Co W Automatic cops change

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19650933A1 (en) * 1996-12-07 1998-06-10 Schlafhorst & Co W Winding unit of a textile machine producing cross-wound bobbins
US5950957A (en) * 1996-12-07 1999-09-14 W. Schlafhorst Ag & Co. Bobbin winding unit of a textile machine for producing cross-wound bobbins
EP2500452B2 (en) † 2011-03-15 2019-09-18 Saurer Spinning Solutions GmbH & Co. KG Workstation of an open end rotor spinning machine
DE102012005988A1 (en) * 2012-03-23 2013-09-26 Oerlikon Textile Gmbh & Co. Kg Method for operating workstation of textile machine, for producing cross-wound bobbins, involves deciding the change of setting parameters, for optimizing the following thread take-and-overpass operations, based on a comparison result
EP2960196B1 (en) 2014-06-27 2016-08-17 Murata Machinery, Ltd. Yarn winding machine
EP3184680A1 (en) * 2015-12-21 2017-06-28 Rieter Ingolstadt GmbH Method for controlling an application process for reapplication of a yarn on a workstation of a textile machine
US9873959B2 (en) 2015-12-21 2018-01-23 Rieter Ingolstadt Gmbh Method for controlling a piecing process for piecing a yarn at a work station of a textile machine
DE102020102793A1 (en) 2020-02-04 2021-08-05 Maschinenfabrik Rieter Ag Method for operating a workstation of a textile machine producing yarn bobbins
DE102020102801A1 (en) 2020-02-04 2021-08-05 Saurer Spinning Solutions Gmbh & Co. Kg Method for controlling the speed of a winding machine when searching for the upper thread

Also Published As

Publication number Publication date
DE4222377C2 (en) 2002-06-27
JP3532939B2 (en) 2004-05-31
JPH06166469A (en) 1994-06-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1807335B2 (en) Method and device for operating a work station of a textile machine that produces cross-wound bobbins
DE102009009971B4 (en) Method and apparatus for operating a workstation of a textile machine producing cross-cheeses, and workstation for carrying out the method
DE4004028C2 (en) Method and device for forming a thread reserve on a package
DE4434610B4 (en) Method and device for winding a thread
DE4222377C2 (en) Method and device for detecting a thread end arranged on a package
EP1928773B1 (en) Method for threading in a thread
DE19848881A1 (en) Method for operating a work station of a winding machine
EP0846641B1 (en) Winding unit for a cross-wound packages producing textile machine
DE102005029937A1 (en) Method for determining the quality parameters of a thread
DE3805656A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR WINDING CONICAL CROSS COILS
DE3213631A1 (en) CONTROL DEVICE FOR REMOVING A COIL FROM A WINDING MACHINE
EP1076028B1 (en) Yarn connecting device for a textile machine making cross-wound bobbins
EP1151951B1 (en) Method for operating a textile machine producing crosswound bobbins
DE102009035383A1 (en) Method for operating jobs of a cheese-producing textile machine
EP3511275A1 (en) Textile machine and method for automatically applying a thread at a working point of a textile machine
CH714064A2 (en) Device for cleaning yarn defects from a yarn.
EP2774883B1 (en) Method for winding and cleaning a yarn
EP1783082B1 (en) Method for rewinding dye bobbins to cross-wound bobbins
EP0498204B1 (en) Procedure and device for winding a yarn on a spinning and winding machine
DE10051997A1 (en) Method and device for winding rotationally driven cross-wound bobbins
EP1127832B1 (en) Apparatus for winding a rotary driven cross-wound bobbin
DE4017303A1 (en) Cross-wound bobbin winder - has doffer which exchanges bobbins and start winding according to pattern of paired bobbins at intermediate store
DE19849192A1 (en) Doffing cross wound bobbin, uses mobile service unit with control fed with bobbin diameter
DE102016008905A1 (en) Method and device for operating a workstation of a textile machine producing cross-wound bobbins
DE4214734C2 (en) Method and device for piecing an open-end spinning device

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8110 Request for examination paragraph 44
D2 Grant after examination
8364 No opposition during term of opposition
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE

8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: OERLIKON TEXTILE GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHEN, DE

8339 Ceased/non-payment of the annual fee