DE102009035383A1 - Method for operating jobs of a cheese-producing textile machine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, wobei jede der Arbeitsstellen eine Spulvorrichtung mit einer Spulenantriebwalze zum reibschlüssigen Rotieren einer Kreuzspule, einen schwenkbar gelagerten, über einen Drehmomentgeber definiert anhebbaren bzw. absenkbaren Spulenrahmen zum rotierbaren Haltern der Kreuzspule sowie eine mit Unterdruck beaufschlagbare, in den Bereich der Oberfläche der Kreuzspule schwenkbare Saugdüse zur pneumatischen Aufnahme eines nach einer Spulunterbrechung auf die Oberfläche der Kreuzspule aufgelaufenen Oberfadens aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Kreuzspule (5) zur Fadenaufnahme zunächst reibschlüssig in Abwickelrichtung (Z) rotiert und anschließend der Spulenrahmen (8) durch einen Drehmomentgeber (60) derart angesteuert wird, dass kurzzeitig zwischen der Oberfläche (31) der im Spulenrahmen (8) gehalterten Kreuzspule (5) und der die Kreuzspule (5) rotierenden Spulenantriebswalze (9) ein Luftspalt (S) gegeben ist.The invention relates to a method for operating workstations of a textile machine producing cross-wound bobbins, each of the workstations comprising a bobbin device with a bobbin drive roller for frictionally rotating a cross-wound bobbin, a swivel-mounted bobbin frame that can be raised and lowered via a torque sensor for rotatably holding the cross-wound bobbin, and one with Has vacuum nozzle which can be acted upon and pivoted into the region of the surface of the package for the pneumatic reception of an upper thread which has run onto the surface of the package after an interruption in the package. According to the invention, the cross-wound bobbin (5) for the thread take-up first rotates frictionally in the unwinding direction (Z) and then the bobbin frame (8) is controlled by a torque sensor (60) in such a way that the surface (31) of the bobbin frame (8 ) supported bobbin (5) and the bobbin drive roller (9) rotating the bobbin (5) is given an air gap (S).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben von Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The The invention relates to a method for operating workstations a cheese-producing textile machine according to the Preamble of claim 1.

Bekanntlich muss zur Herstellung einer Kreuzspule die betreffende Textilspule auf der Arbeitsstelle einer Textilmaschine sowohl um ihre Spulenachse rotiert, als auch der auf die Textilspule auflaufende Faden längs der Spulenachse mit relativ hoher Geschwindigkeit traversiert werden.generally known must to produce a cheese the textile coil concerned on the workstation of a textile machine both about its spool axis rotates, as well as the thread running on the textile spool along the coil axis are traversed at a relatively high speed.

Der dabei entstehende Spulenkörper zeichnet sich nicht nur durch einen verhältnismäßig stabilen Aufbau, sondern auch durch ein gutes Ablaufverhalten aus.Of the The resulting bobbin not only stands out through a relatively stable Construction, but also by a good flow behavior.

Bei Kreuzspulen unterscheidet man dabei, abhängig von ihrem Wicklungsaufbau, zwischen Kreuzspulen mit so genannter „wilder Wicklung” und Kreuzspulen mit so genannter „Präzisions- bzw. Stufen-Präzisionswicklung”.at One differentiates a cheeses, depending on their Winding structure, between cheeses with so-called "wild Winding "and cheeses with so-called" precision or stepped precision winding ".

Um eine Kreuzspule mit einer Präzisions- oder einer Stufenpräzisionswicklung erzeugen zu können, ist es notwendig, die Rotation der Kreuzspule und die Traversierung des auflaufenden Fadens antriebstechnisch voneinander zu trennen. Das heißt, bei Einrichtungen zur Herstellung von Kreuzspulen mit einer Präzisions- oder einer Stufenpräzisionswicklung liegt die in einem Spulenrahmen drehbar gehalterte Kreuzspule beispielsweise reibschlüssig auf einer Spulenantriebswalze auf, die durch einen definiert ansteuerbaren Einzelantrieb beaufschlagbar ist, während das Traversieren des auflaufenden Fadens zum Beispiel mittels eines so genannten Fingerfadenführers erfolgt, der einen separaten, vorzugsweise ebenfalls definiert ansteuerbaren Antrieb aufweist.Around a cross-wound bobbin with a precision or step precision winding To be able to produce, it is necessary, the rotation of the Cheese and the traversing of the running thread drive technology separate from each other. That is, at facilities for Production of cheeses with a precision or a step precision winding lies in a creel rotatably mounted cheese, for example, frictionally engaged on a bobbin drive roller, which can be controlled by a defined Single drive can be acted upon while traversing of the running thread, for example by means of a so-called Fingerfadenführers done, a separate, preferably also has defined controllable drive.

Derartige mit Fingerfadenführern ausgestattete und beispielsweise in der DE 198 58 548 A1 beschriebene Fadenchangiereinrichtungen haben sich in der Praxis als äußerst flexibel erwiesen, weisen jedoch den Nachteil auf, dass bei einer Spulunterbrechung stets die Gefahr besteht, dass der mit der Kreuzspule verbundene Oberfaden nicht ordnungsgemäß auf die Kreuzspule aufläuft, sondern zum Beispiel als so genannter Fallfaden neben eine der Stirnseiten der Kreuzspule bis zur Hülse fällt, gegebenenfalls um die Hülse gewunden wird und dann von der Saugdüse der Arbeitsstelle nicht mehr aufgenommen werden kann.Such equipped with finger thread guides and for example in the DE 198 58 548 A1 described Fadenchangiereinrichtungen have proven to be extremely flexible in practice, but have the disadvantage that at a Spulunterbrechung always the danger that the associated with the cheese upper thread does not run properly on the cheese, but as a so-called fall thread next to one the end faces of the cross-wound bobbin falls to the sleeve, possibly wound around the sleeve and then can no longer be absorbed by the suction nozzle of the job.

Es sind daher in der Vergangenheit bereits Vorrichtungen und Verfahren entwickelt worden, mit denen das Auftreten solcher Fallfäden im Falle einer Spulunterbrechung vermieden werden soll.It are therefore already devices and methods in the past have been developed with which the occurrence of such falling threads should be avoided in the event of a winding interruption.

In der DE 10 2004 052 564 A1 ist beispielsweise ein Verfahren beschrieben, bei dem der Antrieb eines Fingerfadenführers bei einer Spulunterbrechung durch einen Spulstellenrechner derart angesteuert wird, dass der Fadenführer sofort in eine Position verlagert wird, in der sichergestellt ist, dass der mit der Kreuzspule verbundene Oberfaden mittig auf die Oberfläche der Kreuzspule aufläuft.In the DE 10 2004 052 564 A1 For example, a method is described in which the drive of a finger thread guide is controlled during a winding interruption by a winding station computer in such a way that the thread guide is immediately shifted to a position in which it is ensured that the upper thread connected to the cross-wound bobbin is centered on the surface of the cross-wound bobbin runs.

Mit diesem bekannten Verfahren konnte zwar zuverlässig vermieden werden, dass es bei einer Spulunterbrechung zur Entstehung eines Fallfadens kommt, es hat sich allerdings herausgestellt, dass bei einem solchen mittig auf die Oberfläche der Kreuzspule aufgelaufenen Oberfaden, insbesondere wenn es sich um einen Faden mit einem relativ geringen Garndurchmesser handelt, die Gefahr besteht, dass der Faden von der Spulenantriebswalze in die Oberfläche der Kreuzspule „eingebügelt” wird.With Although this known method could reliably avoided be that it at a winding interruption to the emergence of a Fallfadens comes, it has been found that at such centered on the surface of the cheese accumulated upper thread, especially if it is a thread with a relatively small yarn diameter, there is a risk that the thread from the bobbin drive roller into the surface the cheese is "ironed".

Ein solcher „eingebügelter” Oberfaden kann anschließend von der arbeitsstelleneigenen, mit Unterdruck beaufschlagbaren Saugdüse, die zur Aufnahme des Fadenendes des Oberfadens in den Bereich der Oberfläche der auf der Spulenantriebswalze aufliegenden und von dieser in Abwickelrichtung rotierten Kreuzspule geschwenkt wird, oft nur sehr schwer bzw. nicht mehr erfasst und aufgenommen werden.One such "ironed" upper thread can subsequently from the workstation's own, with negative pressure acted upon suction nozzle, for receiving the thread end of the upper thread in the area of Surface of resting on the bobbin drive roller and pivoted from this unwound in the unwinding cheese is often very difficult or no longer recorded and recorded.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zu entwickeln, bei dem auch bei der Verarbeitung feiner Garne ein sicherer Betrieb einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, insbesondere eine sichere Fadenaufnahme durch die Saugdüse nach einer Spulunterbrechung, gewährleistet ist.outgoing From the aforementioned prior art, the invention is the task The aim is to develop a process that also includes processing fine yarns to ensure safe operation of a cheese Textile machine, in particular a safe thread take-up by the Suction nozzle after a winding interruption, guaranteed is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst.These The object is achieved by a method solved according to claim 1.

Vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention Method are the subject of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren, bei dem die Kreuzspule zur Fadenaufnahme zunächst reibschlüssig in Abwickelrichtung rotiert und anschließend der Spulenrahmen durch einen Drehmomentgeber derart angesteuert wird, das kurzzeitig zwischen der Oberfläche der im Spulenrahmen gehalterten Kreuzspule und der die Kreuzspule rotierenden Spulenantriebswalze ein Luftspalt gegeben ist, hat den Vorteil, dass auch ein Faden, der beim Auflaufen auf die Kreuzspule in die Oberfläche der Kreuzspule „eingebügelt” wurde, durch die Saugdüse wieder erfassbar wird.The inventive method in which the cheese for thread take-up initially frictionally engaged in the unwinding rotates and then the creel by a torque sensor so controlled, the short time between the surface the cheeses mounted in the creel and the cross-wound bobbin Rotating coil drive roller is given an air gap has the Advantage that includes a thread that runs on the cheese was "ironed" into the surface of the cheese, becomes detectable again by the suction nozzle.

Das heißt, beim Rotieren der von der Spulenantriebswalze abgehobenen Kreuzspule in Abwickelrichtung stellt sich im Bereich des Luftspaltes eine Luftströmung ein, die dafür sorgt, dass sich das Fadenende des Oberfadens etwas von der Oberfläche der Kreuzspule ablöst und damit für die mit Unterdruck beaufschlagte, arbeitsstelleneigene Saugdüse aufnehmbar wird.That is, upon rotation of the cross-wound bobbin lifted from the bobbin drive roller in unwind Direction sets in the air gap in the air gap, which ensures that the yarn end of the upper thread is slightly detached from the surface of the cheese and thus for the vacuum applied to the workstation's own suction nozzle is receivable.

Wie im Anspruch 2 beschrieben, ist in vorteilhafter Ausführungsform vorgesehen, dass die Kreuzspule während des Fadenaufnahmevorganges mehrfach kurz von der Spulenantriebswalze abgehoben wird.As Described in claim 2 is in an advantageous embodiment provided that the cheese during the thread take-up process is briefly lifted several times from the bobbin drive roller.

Auf diese Weise wird nicht nur sichergestellt, dass die Kreuzspule während des Fadenaufnahmevorganges zuverlässig in Abwickelrichtung rotiert wird, sondern auch gewährleistet, dass ein „eingebügeltes” Fadenende, unabhängig von seiner Lage oder von seinem Auflaufpunkt auf die Oberfläche der Kreuzspule, sicher durch die Saugdüse aufgenommen werden kann.On This way not only ensures that the cheese during the thread take-up reliably in the unwinding is rotated, but also ensures that a "ironed in" thread end, regardless of its location or its casserole on the surface of the cheese, safely through the suction nozzle can be included.

Wie im Anspruch 3 dargelegt, ist vorteilhaft außerdem vorgesehen, dass die Saugdüse bereits in einer Fadenaufnahmestellung positioniert und mit Unterdruck beaufschlagt ist, bevor die in Abwickelrichtung rotierende Kreuzspule kurzzeitig von der Spulenantriebswalze abgehoben wird.As set forth in claim 3 is also advantageously provided that the suction nozzle already in a thread receiving position positioned and subjected to negative pressure before the unwinding rotating cross-wound bobbin briefly lifted from the bobbin drive roller becomes.

Entsprechende Versuche haben gezeigt, dass ein solches frühzeitiges Zuschalten des insbesondere an der Mündung der Saugdüse relativ starken Unterdruckes das Entstehen einer Luftströmung im Luftspalt und damit den Ablösevorgang des freien Fadenendes des Oberfadens von der Oberfläche der Kreuzspule begünstigt, was sich sehr positiv auf die nachfolgende Fadenaufnahme auswirkt.Appropriate Experiments have shown that such early switching the particular at the mouth of the suction relative strong negative pressure the emergence of an air flow in the Air gap and thus the detachment process of the free end of the thread of the upper thread favors the surface of the cheese, which has a very positive effect on the subsequent thread take-up.

Um den bei der Fadenaufnahme notwendigen Energieeinsatz in Form von Unterdruck zu minimieren, ist außerdem vorgesehen, dass eine erfolgreiche Fadenaufnahme durch eine in der Saugdüse angeordnete Sensoreinrichtung detektiert und daraufhin der Unterdruck in der Saugdüse reduziert wird (Anspr. 4).Around the energy required in the thread take-up in the form of To minimize negative pressure, it is also envisaged that a successful thread take-up by a arranged in the suction nozzle Detected sensor device and then the negative pressure in the Suction nozzle is reduced (claim 4).

Mit den vorstehend beschriebenen Verfahrensschritten wird auf einfache Weise erreicht, dass auch Fadenenden, die nach einer Spulunterbrechung in die Oberfläche der Kreuzspule „eingebügelt” wurden, für die Saugdüse wieder zuverlässig aufnehmbar werden.With The method steps described above is based on simple Way achieved that even thread ends after a winding interruption were "ironed" into the surface of the cheese, Reliable for the suction nozzle again become.

Da ein schwenkbar gelagerter Spulenrahmen mit einem Drehmomentgeber, der, wie beispielsweise in der DE 100 60 237 A1 beschrieben, mittels eines Antriebselementes definiert im Sinne „Spulenrahmen anheben oder Spulenrahmen absenken” ansteuerbar ist, ein im Zusammenhang mit den Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine übliches und bewährtes Bauteil darstellt, reduziert sich der zusätzliche Aufwand, der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens benötigt wird, auf eine entsprechende softwaremäßige Ergänzung des Spulstellenrechners.As a pivotally mounted creel with a torque sensor, such as in the DE 100 60 237 A1 described, by means of a drive element defined in the terms "Raise creel or lower creel" is controlled, represents a common and proven component in connection with the jobs of a cheesemaker textile machine, reduces the additional effort required to carry out the method according to the invention on a corresponding software supplement of the winding station computer.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.The Invention is described below with reference to an illustrated in the drawings Embodiment explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 in Seitenansicht eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, mit einem schwenkbar gelagerten Spulenrahmen, der mittels eines Drehmomentgebers definiert anhebbar bzw. absenkbar ist, 1 in side view, a workstation of a cross-wound textile machine, with a pivotally mounted coil frame, which can be raised or lowered defined by means of a torque generator,

2 die Arbeitsstelle gemäß 1 in Vorderansicht, während des regulären Spulbetriebes, 2 the job according to 1 in front view, during the regular winding operation,

3 die Arbeitsstelle gemäß 2 bei der Fadenaufnahme durch die Saugdüse, mit einer erfindungsgemäß von der Spulenantriebswalze abgehobenen Kreuzspule, 3 the job according to 2 during the thread take-up by the suction nozzle, with a cross-wound bobbin lifted according to the invention by the bobbin drive roller,

4 eine Arbeitsstelle während der Fadenaufnahme durch eine im Bereich der Oberfläche einer Kreuzspule positionierte Saugdüse und durch einen Drehmomentgeber von der Spulenantriebswalze abgehobener Kreuzspule, in perspektivischer Ansicht. 4 a job during the thread take-up by a suction nozzle positioned in the region of the surface of a cross-wound bobbin and a cross-wound bobbin lifted by the bobbin drive roll, in a perspective view.

In 1 ist in Seitenansicht schematisch eine Arbeitsstelle 2 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1, im vorliegenden Fall eines sogenannten Kreuzspulautomaten, dargestellt.In 1 is a side view schematically a job 2 a textile machine producing cross-wound bobbins 1 , In the present case of a so-called cross-winding machine shown.

Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen, wie bekannt, zwischen ihren (nicht dargestellten) Endgestellen jeweils eine Vielzahl baugleicher Arbeitsstellen 2 auf.Such spoolers 1 have, as is known, between their (not shown) Endgestellen each a variety of identical workstations 2 on.

Auf diesen Arbeitsstellen 2 werden, wie ebenfalls bekannt und daher nicht näher erläutert, die auf einer Ringspinnmaschine produzierten Spinnkopse 3 zu großvolumigen Kreuzspulen 5 umgespult, die nach ihrer Fertigstellung mittels eines (nicht dargestellten) Serviceaggregates, beispielsweise eines Kreuzspulenwechslers, auf eine maschinenlange Kreuzspulentransporteinrichtung 7 übergeben und zu einer maschinenendseitig angeordneten Spulenverladestation oder dergleichen transportiert werden.On these jobs 2 are, as also known and therefore not explained in detail, produced on a ring spinning machine spinning cops 3 to large-volume cheeses 5 rewound, after their completion by means of a (not shown) service unit, such as a cheese changer, on a machine-length cheese package transport device 7 passed and transported to a machine end side arranged Spulenverladestation or the like.

Solche Kreuzspulautomaten 1 weisen außerdem oft eine Logistikeinrichtung in Form eines Spulen- und Hülsentransportsystems 6 auf, in dem auf Transporttellern 11, Spinnkopse 3 beziehungsweise Leerhülsen umlaufen.Such spoolers 1 In addition, often have a logistics facility in the form of a coil and sleeve transport system 6 in which on transport plates 11 , Spinning cops 3 or empty tubes circulate.

Von einem solchen Spulen- und Hülsentransportsystem 6 sind in der 1 lediglich die Kopszuführstrecke 24, die reversierend antreibbare Speicherstrecke 25, eine der zu den Spulstellen 2 führenden Quertransportstrecken 26 sowie die Hülsenrückführstrecke 27 dargestellt.From such a bobbin and tube transport system 6 are in the 1 only the Kopszuführstrecke 24 , the reversibly drivable storage section 25 , one of the winding units 2 leading transverse transport routes 26 as well as the sleeve return path 27 shown.

Die einzelnen Spulstellen 2 verfügen des Weiteren, wie bekannt und daher nur angedeutet, jeweils über verschiedene Einrichtungen, die einen ordnungsgemäßen Betrieb derartiger Arbeitsstellen gewährleisten.The individual winding units 2 Furthermore, as known and therefore only indicated, each have different facilities that ensure the proper operation of such jobs.

Eine dieser Einrichtungen ist beispielsweise die mit der Bezugszahl 4 gekennzeichnete Spulvorrichtung, die einen um eine Schwenkachse 12 beweglich gelagerten Spulenrahmen 8 aufweist, der, wie in 4 dargestellt, durch einen insgesamt mit der Bezugszahl 60 gekennzeichneten, so genannten Drehmomentgeber definiert anhebbar bzw. absenkbar ist.One of these devices is for example the one with the reference number 4 characterized winding device, the one about a pivot axis 12 movably mounted creel 8th which, as in 4 represented by a total with the reference number 60 marked, so-called torque generator defined can be raised or lowered.

Während des regulären Spulprozesses liegt die Kreuzspule 5, wie in den 1 und 2 dargestellt, mit ihrer Oberfläche 31 auf einer Spulenantriebswalze 9 auf und wird von dieser über Reibschluss mitgenommen.During the regular winding process lies the cheese 5 as in the 1 and 2 represented with its surface 31 on a bobbin drive roller 9 on and is taken by this about friction.

Die Spulenantriebswalze 9 ist ihrerseits an einen elektromotorischen Einzelantrieb 34 angeschlossen, der über eine Steuerleitung 19 mit dem Spulstellenrechner in Verbindung steht.The bobbin drive roller 9 is in turn to an electric motor single drive 34 connected via a control line 19 communicates with the winding station computer.

Zur Changierung des während des Spulprozesses auf die Kreuzspule auflaufenden Fadens 16 ist eine Fadenverlegeeinrichtung 10 vorgesehen.For traversing the thread running on the cross-wound bobbin during the winding process 16 is a thread laying device 10 intended.

Eine solche in den Figuren lediglich schematisch angedeutete und beispielsweise aus der DE 10 2004 052 564 A1 bekannte Fadenverlegeeinrichtung 10 verfügt über einen Fingerfadenführer 13, der, durch einen elektromotorischen Antrieb 14 beaufschlagt, den Faden 16 zwischen den beiden Stirnseiten 32A und 32B der Kreuzspule 5 traversiert.Such in the figures only schematically indicated and for example from the DE 10 2004 052 564 A1 known thread laying device 10 has a finger thread guide 13 that, by an electric motor drive 14 acted upon the thread 16 between the two end faces 32A and 32B the cheese 5 traversed.

Wie insbesondere aus der 4 ersichtlich, weist der Antrieb 14 eine Motorwelle 33 auf, auf der der fingerartig ausgebildete Fadenführer 13 drehfest angeordnet ist.As in particular from the 4 can be seen, the drive points 14 a motor shaft 33 on, on the finger-trained yarn guide 13 is arranged rotationally fixed.

Auf der dem Fadenführer 13 gegenüberliegenden Seite des Antriebes 14 ist, vorzugsweise geschützt unter einer abnehmbaren Abdeckkappe, ein an sich bekannter Winkelsensor 17 montiert, dessen Aufbau in der DE 103 54 587 A1 ausführlich erläutert ist.On the thread guide 13 opposite side of the drive 14 is, preferably protected under a removable cap, a per se known angle sensor 17 mounted, whose construction in the DE 103 54 587 A1 is explained in detail.

Der Antrieb 14 sowie der Winkelsensor 17 sind über Signal- und Steuerleitungen 15 bzw. 18 mit dem Spulstellenrechner 28 der betreffenden Arbeitsstelle 2 verbunden.The drive 14 as well as the angle sensor 17 are via signal and control lines 15 respectively. 18 with the winding station computer 28 the job in question 2 connected.

Derartige Arbeitsstellen 2 verfügen in der Regel des Weiteren jeweils über einen Unterfadensensor 40, einen Fadenreiniger 22, eine Fadenschneideinrichtung 23 sowie einen Fadenzugkraftsensor 20, wobei diese Bauteile über Steuer- und Signalleitungen 40, 29, 30 bzw. 21 an den Spulstellenrechner 28 angeschlossen sind. Jede der Arbeitsstellen 2 weist außerdem, wie üblich, eine mit Unterdruck beaufschlagbare Saugdüse 35, ein ebenfalls mit Unterdruck beaufschlagbares, so genanntes Greiferrohr 37 und eine pneumatische Fadenspleißeinrichtung 36 auf.Such jobs 2 As a rule, they also each have a lower thread sensor 40 , a thread cleaner 22 , a thread cutting device 23 and a yarn tension sensor 20 These components are via control and signal lines 40 . 29 . 30 respectively. 21 to the winding station computer 28 are connected. Each of the jobs 2 also has, as usual, a pressurizable suction nozzle 35 , Also called vacuum, so-called gripper tube 37 and a pneumatic thread splicer 36 on.

Die Saugdüse 35 weist außerdem vorzugsweise, wie in 3 angedeutet, eine Sensoreinrichtung 61 auf, die eine erfolgreiche Fadenaufnahme detektiert.The suction nozzle 35 also preferably has, as in 3 indicated, a sensor device 61 on, which detects a successful thread take-up.

Wie in 4 in perspektivischer Ansicht dargelegt, weist jede der Arbeitsstellen 2 der Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine 1 einen schwenkbar gelagerten Spulenrahmen 8 auf, der, wie vorstehend bereits angedeutet, mittels eines an sich bekannten Drehmomentgebers 60 angehoben bzw. abgesenkt werden kann.As in 4 in a perspective view, assigns each of the jobs 2 the cheese-making textile machine 1 a pivotally mounted creel 8th on, which, as already indicated above, by means of a known torque transducer 60 can be raised or lowered.

In dem in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel ist in einem Spulstellengehäuse 62 einer insgesamt mit 2 bezeichneten Arbeitsstelle eine Spulenantriebswalze 9 gelagert, die von einem Spulenwalzenantrieb 34 in Form eines elektromotorischen Einzelantriebes angetrieben wird.In the in 4 illustrated embodiment is in a winding station housing 62 a total of 2 designated job a coil drive roller 9 stored, by a spool roller drive 34 is driven in the form of an electric motor single drive.

Die Spulenantriebswalze treibt während des regulären Spulbetriebes die Kreuzspule 5 reibschlüssig an.The bobbin drive roller drives the cross-wound bobbin during regular winding operation 5 frictionally engaged.

Die Kreuzspule 5 ist dabei in einem Spulenrahmen 8 gehaltert, der drehfest mit einer Schwenkachse 12 verbunden ist, die parallel zur Spulenantriebswalze 9 angeordnet und zum Beispiel über ein entsprechendes (nicht dargestelltes) Lager begrenzt schwenkbar am Spulstellengehäuse 62 gelagert ist.The cheese 5 is in a creel 8th held, the rotation with a pivot axis 12 connected in parallel to the coil drive roller 9 arranged and limited, for example, via a corresponding (not shown) bearing pivotally mounted on the winding unit housing 62 is stored.

Der Spulenrahmen 8 besitzt seinerseits, wie üblich, zwei Spulenarme, die mit drehbar gelagerten Spulentellern versehen sind, zwischen denen eine Hülse gehaltert ist, auf die der Faden 16 zur Bildung einer Kreuzspule 5 aufgespult werden kann.The coil frame 8th in turn has, as usual, two coil arms which are provided with rotatably mounted bobbin plates, between which a sleeve is mounted, on which the thread 16 to form a cheese 5 can be wound up.

An der Schwenkachse 12 des Spulenrahmens 8 greift ein insgesamt mit der Bezugszahl 60 gekennzeichneter Drehmomentgeber an. Der Drehmomentgeber 60 weist unter anderem eine drehfest mit der Schwenkachse 12 verbundene Anschlussscheibe 59 sowie ein koaxial zur Schwenkachse 12 angeordnetes, drehbar gelagertes Zahnrad 50 auf. Die Anschlussscheibe 59 ist mit Anschlussbolzen 51 versehen, die zum Zahnrad 50 hinweisen.At the pivot axis 12 of the coil frame 8th takes a total with the reference number 60 marked torque transmitter on. The torque transmitter 60 has inter alia a rotationally fixed to the pivot axis 12 connected connection disk 59 and a coaxial with the pivot axis 12 arranged, rotatably mounted gear 50 on. The connection disk 59 is with connecting bolt 51 provided to the gear 50 clues.

Am Zahnrad 50 sind entsprechende Anschlussbolzen 52 vorgesehen. Zwischen den Anschlussbolzen 51 der Anschlussscheibe 59 und den Anschlussbolzen 52 des Zahnrades 50 sind als Übertragungselemente identische Federelemente 53, im vorliegenden Fall Schraubenfedern, eingeschaltet.At the gear 50 are corresponding connection bolts 52 intended. Between the connecting bolts 51 the connection disk 59 and the connecting bolt 52 of the gear 50 are identical spring elements as transmission elements 53 , in the present case coil springs, turned on.

Die Schraubenfedern 53 werden bei relativer Verdrehung von Zahnrad 50 und Anschlussscheibe 59 gegensinnig verformt.The coil springs 53 be at relative rotation of gear 50 and connection disc 59 deformed in opposite directions.

Das drehbar gelagerte Zahnrad 50 kämmt mit einem Ritzel 54 eines Untersetzungsgetriebes, dessen Außenkranz 55 über ein Antriebsritzel 56 an ein Antriebselement 57, vorzugsweise einen Schrittmotor, angeschlossen ist.The rotatably mounted gear 50 combs with a pinion 54 a reduction gear whose outer rim 55 via a drive pinion 56 to a drive element 57 , preferably a stepper motor, is connected.

Da das Antriebsritzel 56, der Außenkranz 55 und das Ritzel 54 am Spulstellengehäuse 62 drehbar gelagert sind, kann über das Übersetzungsgetriebe jede Drehbewegung des am Spulstellengehäuse 62 festgelegten Schrittmotors 57, beispielsweise im Verhältnis 1:25, auf das Zahnrad 50 übertragen werden.Because the drive pinion 56 , the outer wreath 55 and the pinion 54 at the winding station housing 62 are rotatably mounted, can via the transmission gear every rotational movement of the winding unit housing 62 specified stepper motor 57 , for example, in the ratio 1:25, on the gear 50 be transmitted.

Der Schrittmotor 57, der zum Beispiel für Einzelschritte von circa 1,8 Grad ausgelegt ist, wird über eine Steuerleitung 69 vom Spulstellenrechner 28 angesteuert und vermag so eine vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen oder eine vorbestimmte Anzahl von Einzelschritten auszuführen, die mittels des Drehmomentgebers 60 am Spulenrahmen 8 ein Drehmoment, zum Beispiel Mauf, ergeben.The stepper motor 57 , which is designed for individual steps of about 1.8 degrees, for example, is via a control line 69 from the winding station computer 28 controlled and thus able to perform a predetermined number of revolutions or a predetermined number of individual steps, by means of the torque sensor 60 on the creel 8th a torque, for example M on , result.

Über dieses Drehmoment Mauf ist sowohl der Auflagedruck der Kreuzspule 5 auf der Spulenantriebswalze 9 definiert und feinfühlig einstellbar, als auch die Kreuzspule 5 für vorgebbare Zeitspannen von der in Abwickelrichtung rotierten Spulenantriebswalze 9 abhebbar.About this torque M on is both the contact pressure of the cheese 5 on the spool drive roller 9 defined and sensitively adjustable, as well as the cross-wound bobbin 5 for predetermined periods of the spool drive roller rotated in the unwinding 9 lifted.

Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens:
Wie in den 1 und 2 dargestellt, wird während des regulären Spulbetriebes von einem auf einem Transportteller 11 angeordneten, in einer Abspulstellung im Bereich einer der Quertransportstrecken 6 positionierten Spinnkops 3 ein Faden 16 abgewickelt und auf eine großvolumige Kreuzspule 5 aufgespult, die während des Spulprozesses drehbar zwischen den Lagerarmen eines Spulenrahmens 8 gehalten ist und während des Spulprozesses mit ihrer Oberfläche 31 auf einer Spulenantriebswalze 9 aufliegt.Procedure of the method according to the invention:
As in the 1 and 2 is shown during normal Spulbetriebes of a on a transport plate 11 arranged in an unwinding position in the region of one of the transverse transport routes 6 positioned spinning cop 3 a thread 16 unwound and on a large volume cheese 5 reeled, during the winding process rotatably between the bearing arms of a creel 8th is held and during the winding process with its surface 31 on a bobbin drive roller 9 rests.

Die Spulenantriebswalze 9, die durch einen elektromotorischen Antrieb 34, der über eine Steuerleitung 19 mit dem Spulstellenrechner 28 verbunden ist, definiert antreibbar ist, nimmt die Kreuzspule 5 reibschlüssig mit.The bobbin drive roller 9 powered by an electric motor drive 34 , which has a control line 19 with the winding station computer 28 connected, defined is driven, takes the cheese 5 frictionally engaged with.

Der vom Spinnkops 3 ablaufende Faden 16 durchquert auf seinem Weg zur Kreuzspule 5 unter anderem einen Unterfadensensor 40, eine Fadenschneideinrichtung 23, einen Fadenzugkraftsensor 20 sowie einen Fadenreiniger 22, der den laufenden Faden 16 auf Fadenfehler hin überwacht.The one from the spinning cop 3 running thread 16 crosses on his way to the cheese 5 including a bobbin thread sensor 40 , a thread cutting device 23 , a yarn tension sensor 20 as well as a thread cleaner 22 that's the running thread 16 monitored for thread errors.

Das heißt, der laufende Faden 16 erzeugt im Fadenreiniger 22 unter anderem ein dynamisches Fadenlaufsignal, das über die Signalleitung 29 auf den Spulstellenrechner 28 übertragen wird. Bleibt dieses dynamische Fadenlaufsignal, beispielsweise aufgrund eines Fadenbruches, aus, steuert der Spulstellenrechner 28, der über den angeschlossenen Winkelsensor 17 stets über die Momentanposition des Fingerfadenführers 13 informiert ist, über die Steuerleitung 15 den Antrieb 14 des Fingerfadenführers 13 derart an, dass der Fingerfadenführer 13 schnellstmöglich zu der Mitte der Kreuzspule 5 hin überführt wird.That is, the running thread 16 generated in the thread cleaner 22 Among other things, a dynamic yarn path signal, which via the signal line 29 on the winding station computer 28 is transmitted. If this dynamic yarn running signal, for example, due to a thread break, off, the Spulstellenrechner controls 28 that's about the connected angle sensor 17 always about the current position of the finger thread guide 13 is informed about the control line 15 the drive 14 of the finger thread guide 13 such that the finger thread guide 13 as fast as possible to the middle of the cheese 5 is transferred.

Das heißt, der Fingerfadenführer 13 sorgt dafür, dass der Oberfaden nach einem Fadenbruch möglichst mittig auf die Kreuzspule 5 aufläuft.That is, the finger thread guide 13 ensures that the upper thread is centered on the cheese after a thread break 5 runs.

Auch bei einem durch den Fadenreiniger 22 initiierten kontrollierten Reinigerschnitt sorgt der Spulstellenrechner 28 dafür, dass der Fingerfadenführer 13 schnellstmöglich zur der Mitte der Kreuzspule 5 hin überführt wird und der Oberfaden mittig auf die Kreuzspule 5 aufläuft.Even with a through the thread cleaner 22 Initiated controlled cleaner cut provides the winding station computer 28 for being the finger thread guide 13 as fast as possible to the middle of the cheese 5 is transferred and the upper thread centered on the cheese 5 runs.

Zur Fortführung des Spulprozesses muss der auf die Kreuzspule 5 aufgelaufene Oberfaden in einer Fadenspleißvorrichtung 36 mit einem Unterfaden pneumatisch verwirbelt werden, der mit dem Spinnkops 3 verbunden ist und vom Greiferrohr 37 vorgelegt wird.To continue the winding process, the cheese must be placed on the cheese 5 accumulated upper thread in a yarn splicing device 36 be pneumatically swirled with a bobbin thread, with the spinning cop 3 is connected and from the gripper tube 37 is submitted.

Zur Aufnahme des Fadenendes des Oberfadens wird deshalb die Saugdüse 35 zunächst in die Fadenendaufnahmeposition I geschwenkt, in der die Mündung der Saugdüse 35 unmittelbar im Bereich Oberfläche 31 der Kreuzspule 5 angeordnet ist und die Saugdüse 35 mit Unterdruck beaufschlagt.For receiving the yarn end of the upper thread therefore the suction nozzle 35 first pivoted into the yarn end receiving position I, in which the mouth of the suction nozzle 35 directly in the surface area 31 the cheese 5 is arranged and the suction nozzle 35 subjected to negative pressure.

Anschließend wird die Kreuzspule 5 durch die Spulenantriebswalze 9 in Abwickelrichtung Z rotiert und anschließend kurzzeitig, bei Bedarf auch mehrmals nacheinander, von der Spulenantriebswalze 9 abgehoben.Subsequently, the cheese is 5 through the spool drive roller 9 rotated in the unwinding Z and then briefly, if necessary, several times in succession, from the bobbin drive roller 9 lifted.

Durch dieses Abheben der Kreuzspule 5 entsteht zwischen der Kreuzspule 5 und der Spulenantriebswalze 9 ein Luftspalt S sowie im Luftspalt S eine Luftströmung.By this lifting of the cheese 5 arises between the cheese 5 and the bobbin drive roller 9 an air gap S and in the air gap S an air flow.

Diese Luftströmung sorgt dafür, dass das Fadenende des Oberfadens von der Oberfläche 31 der Kreuzspule 5 freikommt und von der unterdruckbeaufschlagten Saugdüse 35 aufgenommen werden kann.This air flow ensures that the thread end of the upper thread from the surface 31 the cheese 5 Free and from the unterdruckbe impacted suction nozzle 35 can be included.

Das heißt, das aufgrund des Luftstromes im Luftspalt von der Oberfläche 31 der Kreuzspule 5 gelöste Fadenende des Oberfadens kann relativ problemlos von der Saugdüse 35 aufgenommen und zu einer Fadenspleißvorrichtung 36 überführt werden, wo das Fadenende des Oberfadens mit dem Fadenende eines Unterfadens verbunden wird, den ein spulstelleneigenes Greiferrohr 37 herangeschafft hat.That is, due to the air flow in the air gap from the surface 31 the cheese 5 loosened thread end of the upper thread can relatively easily from the suction nozzle 35 taken up and to a Fadensleißvorrichtung 36 be transferred, where the yarn end of the upper thread is connected to the yarn end of a lower thread, a spool its own gripper tube 37 has brought.

Nach dem Spleißen der Fadenenden von Ober- bzw. Unterfaden wird der reguläre Spulprozess fortgesetzt.To the splicing of the thread ends of upper or lower thread is the regular winding process continues.

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Claims (4)

Verfahren zum Betreiben von Arbeitsstellen einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, wobei jede der Arbeitsstellen eine Spulvorrichtung mit einer Spulenantriebwalze zum reibschlüssigen Rotieren einer Kreuzspule, einen schwenkbar gelagerten, über einen Drehmomentgeber definiert anhebbaren bzw. absenkbaren Spulenrahmen zum rotierbaren Haltern der Kreuzspule sowie eine mit Unterdruck beaufschlagbare, in den Bereich der Oberfläche der Kreuzspule schwenkbare Saugdüse zur pneumatischen Aufnahme eines nach einer Spulunterbrechung auf die Oberfläche der Kreuzspule aufgelaufenen Oberfadens aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreuzspule (5) zur Fadenaufnahme zunächst reibschlüssig in Abwickelrichtung (Z) rotiert und anschließend der Spulenrahmen (8) durch einen Drehmomentgeber (60) derart angesteuert wird, dass kurzzeitig zwischen der Oberfläche (31) der im Spulenrahmen (8) gehalterten Kreuzspule (5) und der die Kreuzspule (5) rotierenden Spulenantriebswalze (9) ein Luftspalt (S) gegeben ist.Method for operating jobs of a cross-wound textile machine, wherein each of the jobs a winding device with a bobbin drive roller for frictionally rotating a cheese, a pivotally mounted, defined by a torque generator can be raised or lowered coil frame for rotatably supporting the cheese and a pressurizable in, in Having the area of the surface of the cheese spool pivotable suction nozzle for the pneumatic recording of a accumulated after a Spulunterbrechung on the surface of the cheese upper thread, characterized in that the cheese ( 5 ) for thread take-up first frictionally in the unwinding (Z) and then rotating the coil frame ( 8th ) by a torque transmitter ( 60 ) is controlled such that briefly between the surface ( 31 ) in the coil frame ( 8th ) held cheeses ( 5 ) and the cheese ( 5 ) rotating bobbin drive roller ( 9 ) an air gap (S) is given. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kreuzspule (5) während des Fadenaufnahmevorganges mehrfach kurz von der Spulenantriebswalze (9) abgehoben wird.Method according to claim 1, characterized in that the cheese ( 5 ) during the thread take-up process several times short of the bobbin drive roller ( 9 ) is lifted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Saugdüse (35) in einer Fadenaufnahmestellung (I) positioniert und bereits mit Unterdruck beaufschlagt wird, bevor die in Abwickelrichtung (Z) rotierende Kreuzspule (5) kurzzeitig von der Spulenantriebswalze (9) abgehoben wird.Method according to claim 1, characterized in that the suction nozzle ( 35 ) is positioned in a thread receiving position (I) and already applied with negative pressure before the in the unwinding (Z) rotating cheese ( 5 ) briefly from the bobbin drive roller ( 9 ) is lifted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine erfolgreiche Fadenaufnahme der Saugdüse (35) durch eine in der Saugdüse (35) angeordnete Sensoreinrichtung (61) detektiert und daraufhin der Unterdruck in der Saugdüse (35) reduziert wird.A method according to claim 1, characterized in that a successful thread take-up of the suction nozzle ( 35 ) by a in the suction nozzle ( 35 ) arranged sensor device ( 61 ) and then the negative pressure in the suction nozzle ( 35 ) is reduced.
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