DE10206288A1

DE10206288A1 - Textile machine work-station for cross-wound bobbin, has support roller and bobbin swivel arm lifted during break repair

Info

Publication number: DE10206288A1
Application number: DE10206288A
Authority: DE
Inventors: Franz-Josef Flamm; Peter Schwartz; Wolf-Michael Ruh
Original assignee: W Schlafhorst AG and Co
Current assignee: SAURER GMBH & CO. KG, 41069 MOENCHENGLADBACH, DE
Priority date: 2002-02-15
Filing date: 2002-02-15
Publication date: 2003-08-28
Also published as: US20030173447A1; CN1438164A; JP2003261265A

Abstract

A textile machine has a work-station for the preparation of cross-wound bobbins. In a process to repair a broken thread, the rotating bobbin and support roller esp. remain separated until a suction jet has acquired the loose upper thread end for the subsequent splicing operation. The splice is effected following a pre-determined thread cleaning-cut or unwanted thread break. Following the break, the bobbin is raised from the support roller by the swivel-arm mounted on the winding frame. The thread repair is then effected by prior art, the roller and bobbin are brought into contact, and the winding process resumed powered by a step-motor.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1 beziehungsweise eine Vorrichtung gemäß Anspruch 5. The invention relates to a method for operating a Work station of a textile machine producing cross-wound bobbins according to the preamble of claim 1 or one Device according to claim 5.

Im Zusammenhang mit Kreuzspulen herstellenden Textilmaschinen sind seit langem zahlreiche Verfahren bzw. Vorrichtungen bekannt, die geeignet sind, einen Faden in Kreuzlagen auf einer Auflaufspule abzulegen. In connection with textile machines producing cross-wound bobbins have long been numerous methods and devices known, which are suitable for a thread in cross positions of a package.

Des weiteren sind verschiedene Vorrichtungen bekannt, die es zum Beispiel im Falle eines Fadenbruches oder eines kontrollierten Reinigerschnittes ermöglichen, eine Kreuzspule von einer angetriebenen Spultrommel abzuheben. Furthermore, various devices are known which for example in the event of a thread break or one controlled cleaner cut enable a cheese to be lifted off a driven winding drum.

In der DE 198 17 363 A1 ist beispielsweise eine Spulvorrichtung beschrieben, bei der als Fadenchangiereinrichtung eine derartige Spultrommel eingesetzt ist. For example, in DE 198 17 363 A1 Described winding device in which as Thread traversing device uses such a winding drum is.

Die mit Fadenführungsnuten ausgestattete Spultrommel treibt dabei gleichzeitig über Reibschluß die zwischen den Armen eines Spulenrahmens drehbar gelagerte Kreuzspule an. The winding drum equipped with thread guide grooves drives while simultaneously the friction between the arms a bobbin rotatably mounted on a bobbin frame.

Im Falle eines Fadenbruches oder eines definierten Reinigerschnittes wird zunächst der Spulenrahmen und damit die Kreuzspule von der Spultrommel abgehoben. Anschließend werden sowohl die Kreuzspule als auch der Spultrommel in den Stillstand abgebremst. In the event of a broken thread or a defined one Cleaner cut is first the coil frame and thus the The cheese is lifted from the winding drum. Then be both the cheese and the winding drum in the Standstill braked.

Das Fadenende des Oberfadens läuft dabei auf die Oberfläche der auslaufenden Kreuzspule auf. The thread end of the upper thread runs on the surface the outgoing cheese.

Zum Neustart des Spulprozesses wird dieser Oberfaden mittels einer Saugdüse aufgenommen, ausgereinigt und in einer Fadenspleißvorrichtung mit einem sogenannten Unterfaden verbunden. To restart the winding process, this upper thread is used taken up in a suction nozzle, cleaned and in one Thread splicing device with a so-called lower thread connected.

Das heißt, zunächst wird die Kreuzspule wieder auf die Spultrommel abgesenkt und durch die Spultrommel langsam in Abwickelrichtung rotiert. Gleichzeitig wird außerdem eine unterdruckbeaufschlagte Saugdüse in den Bereich der Oberfläche der Kreuzspule geschwenkt. That means, first the cheese is put back on the Winding drum lowered and slowly in through the winding drum Unwinding direction rotates. At the same time it also becomes a vacuum-loaded suction nozzle in the area of the surface the cheese is pivoted.

Die Saugdüse nimmt das Fadenende pneumatisch auf und legt es in die Fadenspleißvorrichtung ein, wo es, wie vorstehend angedeutet, mit dem Unterfaden verbunden wird. The suction nozzle picks up the thread end pneumatically and places it into the thread splicer where it is as above indicated, is connected to the lower thread.

Bei einer anderen, zum Beispiel in der DE 10 03 7833 A1 beschriebenen und dargestellten Ausführungsform einer Spulvorrichtung erfolgt die Fadenchangierung über einen sogenannten Fingerfadenführer, während die Kreuzspule direkt angetrieben wird. In another, for example in DE 10 03 7833 A1 described and illustrated embodiment of a The thread maneuvering takes place via a winding device so-called finger thread guide, while the bobbin directly is driven.

Das heißt, einer der beiden im Spulenrahmen drehbar gelagerten Hülsenteller ist direkt mit einem drehzahlregelbaren Antrieb verbunden. That is, one of the two rotatably mounted in the coil frame Sleeve plate is directly with a speed-adjustable drive connected.

Bei einer solchen Ausführungsform liegt die Kreuzspule während des Spulbetriebes auf einer frei rotierbar gelagerten Stützwalze auf, die von der Kreuzspule über Reibschluß mitgenommen wird. In such an embodiment, the cheese is during of the winding operation on a freely rotatable Back-up roller on by the cheese over friction is taken away.

Im Falle eines Fadenbruches oder eines definierten Reinigerschnittes wird der Spulenrahmen, wie bekannt, zunächst angehoben und die Kreuzspule durch den Spulenantrieb, der mit einem Bremsstrom beaufschlagt wird, in den Stillstand abgebremst. In the event of a broken thread or a defined one As is known, the coil frame is first cut cleanly raised and the cheese through the bobbin drive that with a braking current is applied to standstill braked.

Während des Abhebens der Kreuzspule wird über eine spezielle Einrichtung auch die Stützwalze mitabgebremst. During the lifting of the package, a special Device also braked the backup roller.

In dem vorgenannten Schutzrecht sind allerdings keinerlei Hinweise enthalten, wo der Spulenrahmen bzw. die Kreuzspule während der Aufnahme des auf die Oberfläche der Kreuzspule aufgelaufenen Oberfadens durch die Saugdüse positioniert ist. Es kann daher davon ausgegangen werden, daß die Kreuzspule zu diesem Zeitpunkt, wie üblich, bereits wieder auf der Stützwalze liegt. However, there are none in the aforementioned property right Notes contain where the bobbin frame or cheese while picking up the surface of the cheese Accumulated upper thread is positioned by the suction nozzle. It can therefore be assumed that the cheese is too at this point, as usual, already on the Back-up roller lies.

Wie eingangs bereits angedeutet, können die Einrichtungen zum Anheben eines Spulenrahmens und damit zum Abheben einer Kreuzspule von ihrer Spultrommel oder von ihrer Stützwalze verschiedene Ausführungsformen aufweisen. As already indicated at the beginning, the facilities for Raising a coil frame and thus lifting one Cheese from your winding drum or from your backup roller have different embodiments.

In der DE 195 34 333 A1 ist beispielsweise eine Arbeitsstelle einer Textilmaschine beschrieben, deren Spulvorrichtung eine Spultrommel sowie eine sogenannte Spulenrahmen- Entlastungsvorrichtung aufweist. DE 195 34 333 A1, for example, is a job described a textile machine, the winding device Winding drum and a so-called coil frame Has relief device.

Diese bekannte Spulenrahmen-Entlastungsvorrichtung ist mit einem Dämpfungszylinder ausgerüstet, der bei Bedarf über ein ansteuerbares Elektromagnetventil definiert mit Druckluft beaufschlagt werden kann und dann den Spulenrahmen so anhebt, daß die Kreuzspule von der Spultrommel abgehoben ist. This known coil frame relief device is with equipped with a damping cylinder, which if necessary has a controllable solenoid valve defined with compressed air can be applied and then raises the coil frame so that the cheese is lifted off the winding drum.

Da die Kreuzspule nur durch die Spultrommel in Abwickelrichtung rotiert werden kann, was zur Aufnahme des Oberfadens unbedingt erforderlich ist, wird die Kreuzspule sobald sie in den Stillstand abgebremst ist, wieder auf die Spultrommel abzusenkt. Since the cheese only by the winding drum in Unwinding direction can be rotated, which can accommodate the The bobbin is absolutely necessary as soon as it is braked to a standstill, back on the Lowering the winding drum.

Des weiteren ist in der DE 198 17 363 A1 eine Arbeitsstelle einer Textilmaschine beschrieben, deren Spulvorrichtung eine Spultrommel sowie einen Spulenrahmen aufweist, der über einen sogenannten Drehmomentgeber angehoben werden kann. Furthermore, DE 198 17 363 A1 is a job described a textile machine, the winding device Has winding drum and a spool frame that over a so-called torque sensor can be raised.

An den Drehmomentgeber ist ein Antriebselement, vorzugsweise ein Schrittmotor, angeschlossen. Bei Bedarf kann durch entsprechende, schrittweise Verstellung des Antriebselementes der Drehmomentgeber definiert beaufschlagt und so über den Drehmomentgeber ein Drehmoment auf den Spulenrahmen gegeben werden. A drive element is preferably on the torque transmitter a stepper motor connected. If necessary, by corresponding, gradual adjustment of the drive element the torque sensor is defined and acted upon Torque encoder given a torque on the coil frame become.

Das heißt, durch definierte Einleitung dieses Drehmomentes kann die Kreuzspule gezielt von der Spultrommel abgehoben werden. That is, through the defined introduction of this torque can selectively lift the package from the winding drum become.

Auch bei dieser bekannten Einrichtung liegt die Kreuzspule, wie vorstehend bereits erläutert, während der Aufnahme des Oberfadens auf der Spultrommel auf und wird von dieser in Abwickelrichtung rotiert. The cross-wound bobbin also lies in this known device, as explained above, during the recording of the Upper thread on the winding drum and from this in Unwinding direction rotates.

Ausgehend vom vorgenannten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren beziehungsweise eine Vorrichtung zu entwickeln, das/die eine schonende Behandlung der Oberfläche der Kreuzspule insbesondere während der Aufnahme eines nach einem Fadenbruch oder einem definierten Reinigerschnitt auf die Oberfläche der Kreuzspule aufgelaufenen Oberfadens gewährleistet. Based on the aforementioned prior art, the Invention based on the object, a method or to develop a device that is gentle Treatment of the surface of the cheese in particular during taking one after a thread break or a defined cleaner cut on the surface of the package Accumulated upper thread guaranteed.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, wie es im Anspruch 1 beschrieben ist, beziehungsweise durch eine Vorrichtung gemäß der Ansprüche 5 bzw. 7. According to the invention, this object is achieved by a method as described in claim 1, or by a device according to claims 5 and 7 respectively.

Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen 2 bis 4 beschrieben. Preferred embodiments of the method according to the invention are described in subclaims 2 to 4.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist Gegenstand des Anspruches 6. An advantageous embodiment of an inventive Device is the subject of claim 6.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat insbesondere den Vorteil, daß konsequent vermieden wird, daß sich nach einem Fadenbruch oder einem definierten Reinigerschnitt der auf die Oberfläche der Kreuzspule aufgelaufene Oberfaden in diese Oberfläche eingewalzt werden kann. The method according to the invention has the particular advantage that it is consistently avoided that after a thread break or a defined cleaner cut on the surface of the bobbin upper thread into this surface can be rolled in.

Das heißt, nach einem Fadenbruch oder einem definierten Reinigerschnitt wird die empfindliche Oberfläche der Kreuzspule sofort entlastet und bleibt ohne physischen Kontakt zur Stützwalze bis zur Wiederaufnahme des Spulprozesses. That is, after a thread break or a defined one Cleaner cuts the sensitive surface of the The cheese is immediately relieved and remains without physical contact to the backup roller until the winding process is resumed.

Körperlicher Kontakt zur Stützwalze wird insbesondere auch während der Aufnahme des Oberfadens durch die Saugdüse vermieden, wenn die Kreuzspule langsam in Abwickelrichtung rotiert wird. Physical contact with the back-up roller is also particularly important while picking up the upper thread through the suction nozzle avoided if the cheese is slow in the unwinding direction is rotated.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird auf einfache Weise sichergestellt, daß auch bei problematischen Garnen der Oberfaden durch die Saugdüse stets pneumatisch handhabbar bleibt und nicht, wie in der Vergangenheit oft geschehen, so in die Oberfläche der Kreuzspule eingebügelt wird, daß er durch die Saugdüse nicht mehr aufnehmbar ist. The inventive method is simple ensures that even with problematic yarns Upper thread can always be handled pneumatically by the suction nozzle remains and not, as has often happened in the past, like this is ironed into the surface of the package that he is no longer receivable by the suction nozzle.

Wie im Anspruch 2 dargelegt, ist in bevorzugter Ausführungsform vorgesehen, daß der Spulenrahmen während der Aufnahme des Oberfadens wenigstens so weit angehoben bleibt, daß zwischen der Oberfläche der Kreuzspule und der zugehörigen Stützwalze ein minimaler Abstand gegeben ist. As set out in claim 2, is more preferred Embodiment provided that the coil frame during the Pick-up of the upper thread remains raised at least as far that between the surface of the cheese and the associated one Back-up roller is given a minimal distance.

Der Spulenrahmen verbleibt in dieser die Oberfläche der Kreuzspule schonenden Stellung solange, bis der Spulprozeß erneut gestartet wird. The coil frame remains in the surface of the Position in the bobbin spool until the winding process is started again.

In einer alternativen, im Anspruch 3 beschriebenen Ausführungsform kann allerdings auch vorgesehen sein, daß bei einem Fadenbruch oder einem definierten Reinigerschnitt nicht der Spulenrahmen abgehoben sondern die Stützwalze abgesenkt wird und während der Aufnahme des Oberfadens in dieser abgesenkten Stellung bleibt. In an alternative, described in claim 3 Embodiment can also be provided that a broken thread or a defined cleaner cut the bobbin frame is lifted off but the backup roller is lowered and during the absorption of the upper thread in this remains in the lowered position.

Auch bei einer solchen Ausführungsform ist zwischen der Oberfläche der Kreuzspule und der Stützwalze wenigstens ein minimaler Abstand gegeben. Even in such an embodiment is between the Surface of the package and the backup roller at least one given minimum distance.

Wie im Anspruch 4 beschrieben, ist es allerdings auch möglich, den Spulenrahmen während der Aufnahme des Oberfadens durch die Saugdüse so zu positionieren, daß die Oberfläche der Kreuzspule deutlich von der zugehörigen Stützwalze beabstandet ist. However, as described in claim 4, it is also possible the bobbin frame while picking up the upper thread through the Position the suction nozzle so that the surface of the Cross bobbin clearly spaced from the associated backup roller is.

Durch Änderung des Abstandes, der bis zur Wiederaufnahme des Spulprozesses beibehalten wird, läßt sich dabei die Fadensuchposition der Saugdüse einstellen. By changing the distance until the resumption of the The winding process is maintained, the Set the thread search position of the suction nozzle.

Das heißt, das im Anspruch 4 beschriebene Verfahren ermöglicht eine individuelle Einstellung einer bezüglich der jeweiligen Garnparameter optimierte Fadensuchposition. This means that the method described in claim 4 enables an individual attitude of one with respect to the respective Yarn parameters optimized thread search position.

Wie im Anspruch 5 dargelegt, weist die Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens in bevorzugter Ausführungsform eine Einrichtung auf, bei der der Spulenrahmen mittels eines sogenannten Drehmomentgebers beaufschlagbar ist. Der an die Schwenkachse des Spulenrahmens angeschlossene Drehmomentgeber kann dabei über ein Antriebselement definiert verstellt werden und gibt damit ein vorgebbares Drehmoment auf den Spulenrahmen. As set out in claim 5, the device for Implementation of the method according to the invention in a preferred manner Embodiment on a device in which the coil frame can be acted upon by a so-called torque sensor. The one connected to the swivel axis of the coil frame Torque sensors can be defined using a drive element be adjusted and thus gives up a predeterminable torque the coil frame.

Das durch den Drehmomentgeber auf den Spulenrahmen einleitbare Drehmoment ist vorzugsweise geringfügig größer als ein entgegengesetzt wirkendes, berechenbares Drehmoment, das sich durch das Eigengewicht des Spulenrahmens sowie das jeweilige Spulengewicht ergibt. The one that can be introduced onto the coil frame by the torque sensor Torque is preferably slightly greater than one opposing, predictable torque that is by the weight of the coil frame and the respective Coil weight results.

Wie im Anspruch 6 angedeutet, ist das Antriebselement für den Drehmomentgeber vorzugsweise als Schrittmotor ausgebildet. Derartige Schrittmotoren können aufgrund ihres konstruktiven Aufbaues in sehr kleinen Schritten verstellt werden und ermöglich daher eine feinfühlige Einstellung des auf den Spulenrahmen einzuleitenden Drehmomentes. Außerdem stellt ein solcher Schrittmotor ein robustes und kostengünstiges Großserienbauteil dar. As indicated in claim 6, the drive element for the Torque generator preferably designed as a stepper motor. Such stepper motors can due to their constructive Can be adjusted in very small steps and therefore enables a sensitive adjustment of the to the Coil frame torque to be initiated. Also hires such stepper motor is a robust and inexpensive Large series component.

In alternativer, im Anspruch 7 beschriebenen Ausführungsform erfolgt das Anheben des Spulenrahmens über ein pneumatisches Schubkolbengetriebe. In an alternative embodiment described in claim 7 the coil frame is lifted via a pneumatic Thrust piston gear.

In vorteilhafter Ausführungsform ist dabei ein im Gehäuse der Spulstelle angeordneter Dämpfungszylinder so ausgebildet, daß er über ein Elektromagnetventil, das vom Spulstellenrechner definiert ansteuerbar ist, mit Druckluft beaufschlagbar ist. Der Dämpfungszylinder hebt den Spulenrahmen bei Bedarf an und hält ihn in dieser abgehobenen Stellung bis der Spulprozeß erneut gestartet wird. In an advantageous embodiment, a is in the housing Arranged damping cylinder arranged so that it via an electromagnetic valve that comes from the winding unit computer can be controlled in a defined manner, can be supplied with compressed air. The damping cylinder lifts the coil frame if necessary holds him in this off position until the winding process is started again.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind den nachfolgend anhand der Zeichnungen erläuterten Ausführungsbeispielen entnehmbar. Further details of the invention are given below of the drawings illustrated embodiments.

Es zeigt: It shows:

Fig. 1 eine Spulvorrichtung mit einem in den Spulenrahmen integrierten Spulenantrieb sowie einem Drehmomentgeber zum Abheben der Kreuzspule von der Stützwalze und Halten der Kreuzspule in dieser Stellung, wobei die Kreuzspule von der Stützwalze abgehoben ist, Fig. 1 shows a winding device with a built in the creel bobbin drive and a torque transmitter for lifting the cheese from the support roller and holding the cross-wound bobbin in this position, wherein the cheese is lifted off the backing roll,

Fig. 2 eine weitere Ausführungsform einer Spulvorrichtung, mit einem Dämpfungszylinder, der die Kreuzspule während der Aufnahme eines auf die Oberfläche der Kreuzspule aufgelaufenen Oberfadens von der Stützwalze abheben und halten kann, während des Spulprozesses. Fig. 2 shows a further embodiment of a winding device, with a damping cylinder, which can lift and hold the package from the back-up roll during the take-up of an upper thread running onto the surface of the package, during the winding process.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsform einer Arbeitsstelle 1 einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine. The exemplary embodiment according to FIG. 1 shows a first embodiment of a work station 1 of a textile machine producing cross-wound bobbins.

Eine derartige Arbeitsstellen 1 weisen, wie bekannt, ein Spulstellengehäuse 2 auf, an dem schwenkbeweglich ein Spulenrahmen 5 sowie, frei rotierbar, eine Stützwalze 3 gelagert sind. Such a work station 1 has , as is known, a winding station housing 2 on which a spool frame 5 and, freely rotatable, a support roller 3 are pivotally mounted.

Der um eine Schwenkachse 6 begrenzt drehbar gelagerte Spulenrahmen 5 verfügt dabei, wie üblich, über zwei Spulenrahmenarme 7 und 8, die jeweils mit einem drehbar gelagerten Spulenteller versehen sind. The coil frame 5 , which is rotatably supported about a pivot axis 6 , has, as usual, two coil frame arms 7 and 8 , each of which is provided with a rotatably mounted coil plate.

Wie aus den Figuren ersichtlich, ist zwischen den Spulentellern eine Hülse gehalten, auf die ein Faden zur Bildung einer Kreuzspule 4 aufgespult werden kann. As can be seen from the figures, a sleeve is held between the bobbin plates, onto which a thread can be wound to form a cheese 4 .

Des weiteren ist in einen der Spulenrahmenarme 7, 8 des Spulenrahmens 5 ein Spulenantrieb 20 integriert, der einen angeschlossenen Hülsenteller des Spulenrahmens 5 beaufschlagt und damit die Kreuzspule 4 direkt antreibt. Further, the bobbin frame 5 is integrated a coil drive 20 in one of the creel arms 7, 8 which acts on a connected tube plates of the creel 5 and thus drives the cross-wound bobbin 4 directly.

Die Kreuzspule 4 nimmt dabei ihrerseits über Reibschluß die Stützwalze 3 mit. The cheese 4 in turn takes the back-up roller 3 by friction.

An der Schwenkachse 6 des Spulenrahmens 5 greift ein insgesamt mit der Bezugszahl 30 gekennzeichneter Drehmomentgeber an. Im dargestellten Ausführungsbeispiel weist der Drehmomentgeber 30 unter anderem eine drehfest mit der Schwenkachse 6 verbundene Anschlußscheibe 9 auf. A torque transmitter, identified overall by reference number 30 , engages on the pivot axis 6 of the coil frame 5 . In the exemplary embodiment shown, the torque transmitter 30 has, inter alia, a connecting disk 9 which is connected in a rotationally fixed manner to the pivot axis 6 .

Auf der Schwenkachse 6 ist außerdem, koaxial und bezüglich der Schwenkachse 6 drehbar, ein Zahnrad 10 gelagert. On the pivot axis 6, coaxial and with respect to the pivot axis 6, a gear 10 is also rotatably mounted.

Die Anschlußscheibe 9 ist mit Anschlußbolzen 11 versehen, die zum Zahnrad 10 hinweisen, das mit entsprechenden zur Anschlußscheibe 9 gerichteten Anschlußbolzen 12 vorgesehen ist. The connecting disk 9 is provided with connecting bolts 11 which point to the gearwheel 10 which is provided with corresponding connecting bolts 12 directed towards the connecting disk 9 .

Zwischen die Anschlußbolzen 11 der Anschlußscheibe 9 und die Anschlußbolzen 12 des Zahnrades 10 sind Federelemente, im vorliegenden Fall Schraubenfedern 13, eingeschaltet. Spring elements, in the present case helical springs 13 , are switched on between the connecting bolts 11 of the connecting disk 9 and the connecting bolts 12 of the gearwheel 10 .

Die Schraubenfedern 13 werden bei relativer Verdrehung von Zahnrad 10 und Anschlußscheibe 9 gegensinnig verformt und bilden dann Kraftübertragungselemente. The coil springs 13 are deformed in opposite directions when the gear 10 and the connecting disk 9 are rotated relative to one another and then form force transmission elements.

Das drehbar gelagerte Zahnrad 10 kämmt mit einem Ritzel 14 eines Untersetzungsgetriebes, dessen Außenkranz 15 über ein Antriebsritzel 16 an ein Antriebselement 17, vorzugsweise einen Schrittmotor, angeschlossen ist. The rotatably mounted gear 10 meshes with a pinion 14 of a reduction gear, the outer ring 15 of which is connected via a drive pinion 16 to a drive element 17 , preferably a stepper motor.

Da das Antriebsritzel 16, der Außenkranz 15 und das Ritzel 14 am Spulstellengehäuse 2 drehbar gelagert sind, kann über das Untersetzungsgetriebe jede Drehbewegung des am Spulstellengehäuse 2 festgelegten Schrittmotors 17, beispielsweise im Verhältnis 1 : 25, auf das Zahnrad 10 übertragen werden. Der Schrittmotor 17, der zum Beispiel für Einzelschritte von circa 1,8 Grad ausgelegt ist, wird über eine Steuerleitung 19 von einem Spulstellenrechner 18 angesteuert und vermag so eine vorbestimmte Anzahl von Umdrehungen oder eine vorbestimmte Anzahl von Einzelschritten auszuführen, die mittels des Drehmomentgebers 30 am Spulenrahmen 5 ein Drehmoment M_auf ergeben. Since the drive pinion 16 , the outer ring 15 and the pinion 14 are rotatably mounted on the winding unit housing 2 , any rotational movement of the stepping motor 17 fixed on the winding unit housing 2 , for example in a ratio of 1:25, can be transmitted to the gearwheel 10 via the reduction gear. The stepper motor 17 , which is designed, for example, for individual steps of approximately 1.8 degrees, is controlled via a control line 19 by a winding station computer 18 and is thus able to carry out a predetermined number of revolutions or a predetermined number of individual steps, which by means of the torque transmitter 30 Coil frame 5 give a torque M _on .

Wie aus der Fig. 1 weiter ersichtlich, verfügt die Arbeitsstelle 1 außerdem über Sensoren 23 und 24, die über entsprechende Signalleitungen 25, 26 ebenfalls mit dem Spulstellenrechner 18 verbunden sind. As can also be seen from FIG. 1, the work station 1 also has sensors 23 and 24 , which are also connected to the winding station computer 18 via corresponding signal lines 25 , 26 .

Mittels dieser Sensoren 23, 24 wird ständig sowohl die Drehzahl der Kreuzspule 4 als auch die Drehzahl der Stützwalze 3 erfaßt. Aus diesen Daten sowie den bekannten Konstruktionsdaten der Maschine und den vorliegenden Garnparametern wird im Spulstellenrechner 18 stets das aktuelle Drehmoment M_ab berechnet, das sich aus dem jeweiligen Spulengewicht der Kreuzspule 4 sowie dem Gewicht des Spulenrahmens 5 ergibt. By means of these sensors 23 , 24 , both the speed of the cheese 4 and the speed of the support roller 3 are continuously detected. From this data and the known data structure of the machine and the yarn parameters present the actual torque M is calculated _from the winding station computer 18 is always, the results from the respective coil weight of the cross-wound bobbin 4 and the weight of the coil frame. 5

Wie schematisch angedeutet, weist die Arbeitsstelle 1 außerdem eine Fadenchangiereinrichtung 21 sowie eine Saugdüse 50 auf. Solche beispielsweise als Fingerfadenführer ausgebildeten Fadenchangiereinrichtungen 21 sind ebenso bekannt, wie Saugdüsen 50 zur Aufnahme eines auf die Oberfläche der Kreuzspule 4 aufgelaufenen Fadenendes. As indicated schematically, the work station 1 also has a thread traversing device 21 and a suction nozzle 50 . Such thread traversing devices 21 , for example designed as finger thread guides, are also known, as are suction nozzles 50 for receiving a thread end that has run onto the surface of the package 4 .

Beide Einrichtungen werden daher nachfolgend nicht weiter erläutert. Therefore, both institutions will not continue below explained.

Die Fig. 2 zeigt in Seitenansicht eine alternative Ausführungsform eine Arbeitsstelle einer Kreuzspulen herstellenden Textilmaschine, wobei alle Bauelemente, die mit entsprechenden Bauelementen der Fig. 1 vergleichbar sind, die gleichen Bezugszahlen tragen. FIG. 2 shows a side view of an alternative embodiment of a work station of a textile machine producing cross-wound bobbins, all components which are comparable to corresponding components of FIG. 1 bearing the same reference numbers.

Wie ersichtlich, verfügt auch diese mit der Bezugszahl 1 gekennzeichnete Arbeitsstelle über ein Spulstellengehäuse 2, das teilweise geöffnet dargestellt ist. As can be seen, this work station marked with the reference number 1 also has a winding unit housing 2 , which is shown partially open.

Am Spulstellengehäuse 2 ist, wie üblich, über eine Schwenkachse 6 begrenzt drehbar, ein Spulenrahmen 5 gelagert, zwischen dessen Rahmenarmen 7 und 8 in drehbaren Hülsentellern eine Kreuzspule 4 gehalten ist. On the winding unit housing 2 , as is customary, rotatable to a limited extent via a pivot axis 6 , a coil frame 5 is mounted, between the frame arms 7 and 8 of which a cross-wound bobbin 4 is held.

Wie im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1, ist auch hier einer der Hülsenteller direkt durch einen Spulenantrieb 20 beaufschlagt. As in the exemplary embodiment according to FIG. 1, one of the sleeve plates is also acted upon directly by a coil drive 20 .

Die Kreuzspule 4 liegt, wie angedeutet und vom Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bekannt, während des Spulbetriebes auf einer Stützwalze 3 auf und nimmt diese über Reibschluß mit. The cross-wound bobbin 4 , as indicated and known from the exemplary embodiment according to FIG. 1, rests on a support roller 3 during winding operation and takes it along via frictional engagement.

An der Schwenkachse 6 des Spulenrahmens 5 ist drehfest ein erstes Hebelelement 28 einer insgesamt mit 40 bezeichneten Spulenrahmen-Entlastungsvorrichtung befestigt. On the swivel axis 6 of the coil frame 5 , a first lever element 28 of a coil frame relief device, designated overall by 40, is fastened in a rotationally fixed manner.

Das Hebelelement 28 ist dabei über einen Anschlußbolzen 22 unter anderem mit dem Kolbenstangenkopf 27 eines Dämpfungszylinders 29 verbunden. The lever element 28 is connected to the piston rod head 27 of a damping cylinder 29 via a connecting bolt 22, among other things.

Am Hebelelement 28 ist außerdem über Schraubenbolzen 31 ein Zahnsegment 32 befestigt, das mit einem entsprechenden Zahnsegment 33 kämmt. A toothed segment 32 , which meshes with a corresponding toothed segment 33 , is also fastened to the lever element 28 via screw bolts 31 .

Das Zahnsegment 33 ist seinerseits an einem zweiten Hebelsegment 34 festgelegt, das über eine Schwenkachse 37 begrenzt drehbar am Spulstellengehäuse 2 gelagert ist. The toothed segment 33 is in turn fixed to a second lever segment 34 which is rotatably mounted on the winding unit housing 2 to a limited extent via a pivot axis 37 .

Das Hebelelement 34 ist über ein Belastungsmittel 39, in bevorzugter Ausführungsform eine Zugfeder, an einen Einstellhebel 41 angeschlossen. The lever member 34 is connected to an adjusting lever 41 via a load means 39, in a preferred embodiment, a tension spring.

Der zwischen den Stellungen W, M, H verstellbare Einstellhebel 41 ermöglicht dabei die definierte Vorgabe der gewünschten Spulenhärte der Kreuzspule 4. The adjusting lever 41 , which can be adjusted between the positions W, M, H, enables the specified specification of the desired package hardness of the cheese 4 .

Wie aus Fig. 2 weiter ersichtlich, ist der Dämpfungszylinder 29, der für einen vibrationsarmen Lauf der Kreuzspule 4 während des Spulprozesses sorgt, über eine Pneumatikleitung 46, in die ein Elektromagnetventil 43 eingeschaltet ist, an eine Druckluftquelle 44 angeschlossen. Das vorzugsweise als 2/2-Wegeventil ausgebildete Elektromagnetventil 43 kann über eine Steuerleitung 45 vom Spulstellenrechner 18 aus definiert angesteuert werden und sorgt in der in Fig. 2 dargestellten Schaltstellung dafür, daß der Spulenrahmen 5 in die Fadenendeaufnahmestellung I geschwenkt und dort gehalten wird. In dieser sogenannten Fadensuchposition ist die Oberfläche der Kreuzspule 4 deutlich beabstandet von der Stützwalze 3. As can further be seen from FIG. 2, the damping cylinder 29 , which ensures low-vibration running of the package 4 during the winding process, is connected to a compressed air source 44 via a pneumatic line 46 , into which an electromagnetic valve 43 is switched on. The solenoid valve 43 , which is preferably designed as a 2/2-way valve, can be controlled in a defined manner from the winding station computer 18 via a control line 45 and, in the switching position shown in FIG. 2, ensures that the bobbin frame 5 is pivoted into the thread end take-up position I and held there. In this so-called thread search position, the surface of the package 4 is clearly spaced from the support roller 3 .

Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens am Beispiel der Spulvorrichtung gemäß Fig. 1:
Wenn es während des Spulprozesses beispielsweise zu einem Fadenbruch gekommen ist oder wenn ein (nicht dargestellter) Fadenreiniger einen kontrollierten Fadenschnitt initiiert hat, steuert der Spulstellenrechner 18 den Schrittmotor 17 zunächst so an, daß über den Drehmomentgeber 30 sofort ein Drehmoment M_auf auf den Spulenrahmen 5 gegeben wird. Sequence of the method according to the invention using the example of the winding device according to FIG. 1:
If, for example, a thread break occurred during the winding process or if a thread cleaner (not shown) initiated a controlled thread cut, the winding unit computer 18 first controls the stepping motor 17 in such a way that a torque M is immediately _applied to the bobbin frame 5 via the torque transmitter 30 is given.

Das Drehmoment M_auf sorgt dann dafür, daß der Spulenrahmen 5 etwas nach oben verschwenkt und dabei die Kreuzspule 4 von der Stützwalze 3 abgehoben wird. Gleichzeitig wird auf den Spulenantrieb 20 ein Bremsstrom gegeben und dadurch die Kreuzspule 4 in den Stillstand abgebremst. The torque M _on then ensures that the coil frame 5 somewhat pivoted upwardly and thereby the cross-wound bobbin 4 is lifted off the backing roll. 3 At the same time, a braking current is applied to the bobbin drive 20 , thereby braking the cross-wound bobbin 4 to a standstill.

Das Drehmoment M_auf ist dabei vorzugsweise so bemessen, daß sich zwischen der Oberfläche der Kreuzspule 4 und der Stützwalze 3 wenigstens ein minimaler Abstand a einstellt. Die Kreuzspule 4 bleibt in dieser Position knapp oberhalb der Stützwalze 3 so lange positioniert, bis der Spulprozeß neu gestartet wird. The torque M _on is preferably such that there is at least a minimum distance a between the surface of the package 4 and the support roller 3 . The cheese 4 remains in this position just above the support roller 3 until the winding process is restarted.

Das heißt, nach dem Anheben der Kreuzspule 4 wird, wie üblich, eine Saugdüse 50 in den Bereich der Oberfläche der Kreuzspule 4 geschwenkt, die durch den Spulenantrieb 20 außerdem langsam in Abwickelrichtung R gedreht wird. That is, after lifting the cheese 4 , as usual, a suction nozzle 50 is pivoted into the area of the surface of the cheese 4 , which is also slowly rotated in the unwinding direction R by the coil drive 20 .

Die unterdruckbeaufschlagte Saugdüse 50 nimmt mit ihrer Mündung den auf die Oberfläche der Kreuzspule 4 aufgelaufenen Oberfaden pneumatisch auf, reinigt gegebenenfalls das schadhafte Fadenstück mittels einer (nicht dargestellten) Fadenschneideinrichtung aus und bringt den gereinigten Oberfaden durch eine entsprechende Schwenkbewegung zu einer (nicht dargestellten) Fadenspleißvorrichtung, wo der Oberfaden mit einem sogenannten Unterfaden verbunden wird. With its mouth, the suction nozzle 50 which is subjected to negative pressure pneumatically picks up the upper thread running onto the surface of the package 4 , optionally cleans the damaged piece of thread by means of a thread cutting device (not shown) and brings the cleaned upper thread to a thread splicing device (not shown) by means of a corresponding pivoting movement, where the upper thread is connected to a so-called lower thread.

Der Unterfaden, der von einem in Spulstellung positionierten Vorlage-Spinnkops stammt, wird dabei, wie bekannt, durch ein sogenanntes Greiferrohr bereitgestellt, das den Unterfaden zum Beispiel von einem Fadenspanner abgeholt und ebenfalls in die Fadenspleißvorrichtung eingefädelt hat. The bobbin thread from one positioned in the winding position Original spinning cops is, as is known, by a So-called looper tube provided that the lower thread for Example picked up by a thread tensioner and also in the Thread splicing device has threaded.

Nach dem Verspleißen der beiden Fadenenden wird der reguläre Spulprozeß wieder aufgenommen. After the two ends of the thread have been spliced, the regular one Winding process resumed.

Das heißt, die Kreuzspule 4 wird durch entsprechende Ansteuerung des Drehmomentgebers 30 wieder auf die Stützwalze 3 abgesenkt und der Spulenantrieb 20 gestartet. Die angetriebene, mit einem definierten Auflagedruck auf der Stützwalze 3 aufliegende Kreuzspule 4 nimmt dann ihrerseits über Reibschluß die Stützwalze 3 mit. This means that the cross-wound bobbin 4 is lowered back onto the support roller 3 by appropriate activation of the torque transmitter 30 and the bobbin drive 20 is started. The driven cross-wound bobbin 4 , which rests on the support roller 3 with a defined contact pressure, then in turn takes the support roller 3 with it via frictional engagement.

Ein vergleichbares Verfahren läuft auch ab, wenn eine Spulvorrichtung zum Einsatz kommt, wie sie in Fig. 2 dargestellt ist. A comparable process also takes place when a winding device is used, as shown in FIG. 2.

Bei dieser Spulvorrichtung wird im Falle eines Fadenbruches oder eines Reinigerschnittes durch den Spulstellenrechner 18 über die Steuerleitung 45 zunächst das Elektromagnetventil 43 betätigt. In this winding device, in the event of a thread break or a cleaner cut by the winding station computer 18, the solenoid valve 43 is first actuated via the control line 45 .

Das heißt, das vorzugsweise als 2/2-Wegeventil ausgebildete Elektromagnetventil 43 wird in die in Fig. 2 dargestellte Schaltstellung geschoben, in der der Ringraum des Dämpfungszylinders 29 über die Leitung 46 pneumatisch durchgängig mit der Druckluftquelle 44 verbunden ist. This means that the solenoid valve 43 , which is preferably designed as a 2/2-way valve, is pushed into the switching position shown in FIG. 2, in which the annular space of the damping cylinder 29 is pneumatically connected continuously to the compressed air source 44 via the line 46 .

Die daraufhin einfahrende Kolbenstange des Dämpfungszylinders 29 schwenkt dann über das Hebelelement 28 den Spulenrahmen 7 in Richtung S, bis der Spulenrahmen 7 in der gestrichelt angedeuteten Fadenaufnahmestellung I steht. The piston rod of the damping cylinder 29 then retracting then pivots the bobbin frame 7 in the direction S via the lever element 28 until the bobbin frame 7 is in the thread take-up position I, indicated by dashed lines.

Gleichzeitig wird durch Beaufschlagung des Spulenantriebes 20 mit einem Bremsstrom die Kreuzspule 4 in den Stillstand abgebremst. At the same time, the bobbin 4 is braked to a standstill by applying a braking current to the coil drive 20 .

Im Anschluß daran wird, wie üblich, die gestrichelt angedeutete Saugdüse 50 in den Bereich der Oberfläche der in der Fadenaufnahmestellung I positionierten Kreuzspule 4 geschwenkt und die Kreuzspule 4 durch den Spulenantrieb 20 langsam in Abwickelrichtung R gedreht. Subsequently, as is customary, the suction nozzle 50 indicated by the broken line is pivoted into the area of the surface of the package 4 positioned in the thread take-up position I and the package 4 is slowly rotated in the unwinding direction R by the package drive 20 .

Die Saugdüse 50 erfaßt mit ihrer unterdruckbeaufschlagten Mündung den auf die Oberfläche der Kreuzspule 4 aufgelaufenen Oberfaden, reinigt ihn und legt ihn, wie vorstehend anhand des Ausführungsbeispieles der Fig. 1 bereits erläutert, in eine Fadenspleißvorrichtung ein, wo der Oberfaden mit dem Unterfaden verbunden wird. The suction nozzle 50 detects the upper thread that has run onto the surface of the package 4 with its vacuum-loaded mouth, cleans it and, as already explained above with reference to the exemplary embodiment in FIG. 1, places it in a thread splicing device where the upper thread is connected to the lower thread.

Anschließend wird, zur Wiederaufnahme des Spulprozesses, der Dämpfungszylinder 29 drucklos geschaltet, die Kreuzspule 4 dadurch wieder auf die Stützwalze 3 abgesenkt und der Spulenantrieb 20 gestartet. Subsequently, in order to resume the winding process, the damping cylinder 29 is depressurized, the cross-wound bobbin 4 is thereby lowered again onto the support roller 3 and the bobbin drive 20 is started.

Claims

1.Method for operating a work station of a textile machine producing cross-wound bobbins, which has a swivel-mounted bobbin frame for rotatably holding a bobbin, a bobbin drive arranged on the bobbin frame, a backup roller driven by the bobbin via frictional contact during winding operation, a separate thread traversing device and a device for lifting the Has a bobbin frame in the event of a thread break or a defined cleaner cut, characterized in that after a thread break or a cleaner cut, the cross-wound bobbin held in the bobbin frame and rotated in the unwinding direction by the bobbin drive and the support roller remain at least until a suction nozzle is necessary for a subsequent thread splicing process Has taken up the upper thread.

2. The method according to claim 1, characterized in that the Spool frame at least as far during thread take-up remains lifted that between the surface of the The bobbin and the backup roller given a minimal distance is.

3. The method according to claim 1, characterized in that the Back-up roller at least as far during thread take-up remains lowered that between the surface of the The bobbin and the backup roller given a minimal distance is.

4. The method according to claim 1, characterized in that the Bobbin frame during thread take-up through the suction nozzle in a position clearly spaced from the support roller remains the one with respect to the respective yarn parameters represents optimal thread search position.

5. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, characterized in that each work station ( 1 ) has a device for lifting the coil frame ( 5 ) which has a torque sensor ( 30 ) connected to the pivot axis ( 6 ) of the coil frame ( 5 ). which can be controlled in a defined manner by means of an associated drive element ( 17 ).

6. The device according to claim 5, characterized in that the drive element ( 17 ) is a stepper motor.

7. The device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that each work station ( 1 ) has a device for lifting the coil frame ( 5 ) which has a damping cylinder ( 29 ) connected to the pivot axis ( 6 ) of the coil frame ( 5 ). which can be acted upon in a defined manner by the winding station computer ( 18 ) via an electromagnetic valve ( 43 ).