CZ281245B6

CZ281245B6 - Způsob ustavování ústí vyhledávací hubice proti obvodu cívky a obslužné zařízení k provádění tohoto způsobu

Info

Publication number: CZ281245B6
Application number: CZ95660A
Authority: CZ
Inventors: Zdeněk Ing. Špindler; Vojtěch Novotný; Petr Ing. Semrád
Original assignee: Maschinenfabrik Rieter Ag
Priority date: 1995-03-14
Filing date: 1995-03-14
Publication date: 1996-07-17
Also published as: TR199600209A2; CZ66095A3; IN189462B; IT1287645B1; ITMI960425A0; DE19607012A1; US5699971A; ITMI960425A1

Abstract

Způsob ustavování ústí (313) vyhledávací hubice (312) vyhledávacího ústrojí (31) obslužného zařízení (3) textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje, proti obvodu cívky (2), uložené prostřednictvím své dutinky (21) v ramenech (11) navíjecího ústrojí (1) pracovního místa stroje, při němž se vyhledávací ústrojí (31) přestaví do vyhledávací polohy, v níž se ústí (313) vyhledávací hubice (312) nachází v dráze pohybu dutinky (21) cívky (2), a cívka (2) upnutá v ramenech (11) navíjecího ústrojí (1) se začne pohybovat směrem k ústí (313) vyhledávací hubice (312) ve vyhledávací poloze, na něž cívka (2) svým obvodem dosedne. Ústí (313) vyhledávací hubice (312) se po dosednutí cívky (2) přemístí ve směru pohybu cívky (2), načež se cívka (2) zastaví a následně se začně pohybovat opačným směrem, přičemž ústí (313) vyhledávací hubice (312) se stále dotýká obvodu cívky až do návratu vyhledávací hubice (312) do vyhledávací polohy, v níž se ústí (313) vyhledávací hubice (312) zastaví, přičemŕ

Description

(57) Anotace:

Způsob ustavování ústí (313) vyhledávací hubice (312) vyhledávacího ústrojí (31) obslužného zařízení (3) textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje, proti obvodu cívky (2), uložené prostřednictvím své dutinky (21) v ramenech (11) navíjecího ústrojí (1) pracovního místa stroje, při němž se vyhledávací ústrojí (31) přestaví do vyhledávací polohy, v níž se ústí (313) vyhledávací hubice (312) nachází v dráze pohybu dutinky (21) cívky (2), a cívka (2) upnutá v ramenech (11) navíjecího ústrojí (1) se začne pohybovat směrem k ústí (313) vyhledávací hubice (312) ve vyhledávací poloze, na něž cívka (2) svým obvodem dosedne. Ústí (313) vyhledávací hubice (312) se po dosednutí cívky (2) přemístí ve směru pohybu cívky (2). potom se cívka (2) zastaví a následně se začne pohybovat opačným směrem, přičemž ústí (313) vyhledávací hubice (312) se stále dotýká obvodu cívky až do návratu vyhledávací hubice (312) do vyhledávací polohy, v níž se ústí (313) vyhledávací hubice (312) zastaví, přičemž se sleduje okamžik ztráty kontaktu mezi obvodem cívky (2) a ústím (313) vyhledávací hubice (312). od něhož se cívka (2) pohybuje do vyhledávací polohy po určitý časový interval, čímž se opakovatelně zajistí stejná vzdálenost ústí (313) vyhledávací hubice (312) od obvodu cívky (2) pro různé průměry návinu příze na cívce (2) Dále se vynález týká obslužného zařízení textilního stroje k provádění tohoto způsobu.

Způsob ustavování ústí vyhledávací hubice proti obvodu cívky a obslužné zařízení k provádění tohoto způsobu

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu ustavování ústí vyhledávací hubice vyhledávacího ústrojí obslužného zařízení textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje, proti obvodu cívky, uložené v ramenech navíjecího ústroji pracovního místa stroje, při němž se vyhledávací ústrojí přestaví do vyhledávací polohy, v níž se ústí vyhledávací hubice nachází v dráze pohybu dutinky cívky, a cívka upnutá v ramenech navíjecího ústrojí se začne pohybovat směrem k ústí vyhledávací hubice ve vyhledávací poloze, na něž cívka dosedne svým obvodem.

Dále se vynález týká obslužného zařízení textilního stroje k prováděni shora uvedeného způsobu, obsahujícího vratně přestaví telné směrem ke stroji uložené vyhledávací ústrojí konce příze na cívce, které obsahuje výkyvné rameno s vyhledávací hubicí volitelné připojitelnou ke zdroji podtlaku a zakončenou ústím pro nasávání konce příze, přičemž obslužné zařízení dále obsahuje prostředek pro manipulaci s navíjecími rameny navíjecího ústrojí obsluhovaného pracovního místa, sloužící k přibližování cívky k ústí vyhledávací trubice a k jejímu oddalování.

Dosavadní stav techniky

Obslužné zařízeni pro spřádací stroje, u nichž se navijí vypřádaná příze na cívkový návin na každém z množství vedle sebe uspořádaných spřádacích míst, je pro vyhledávání konce příze na zvednuté cívce po přetrhu příze nebo jiném přerušení spřádacího procesu, majícím za následek přetržení příze, opatřeno vyhledávací hubici, jež je uspořádána svým ústím přistavitelné do blízkosti obvodu návinu zvednuté cívky.

Přitom je pro zvýšení pravděpodobnosti vyhledáváni příze vhodné, aby vzdálenost ústí hubice od obvodu návinu cívky byla při vyhledávání vždy stejná bez závislosti na tom, jaký je průměr návinu cívky.

Podle DE OS 38 27 345 a k němu analogického US patentu č. 5.170.953 se k řešeni tohoto problému používá obslužné zařízeni, opatřené pomocným hnacím válcem, který se přikládá ke zvednuté cívce a slouží k jejímu pohánění v odvíječím i navíjecím směru. Dále je obslužné zařízení opatřeno vyhledávací hubicí příze, která je svým ústím přistavitelná do blízkosti obvodu návinu zvednuté cívky. Vyhledávací hubice je spřažena s přestavovacim servopohonem, sloužícím pro přemísťování vyhledávací hubice do polohy v bezprostřední blízkosti obvodu cívky. Přitom jsou podle vynálezu na obslužném zařízení vytvořeny prostředky pro přizpůsobení polohy vyhledávací hubice aktuálnímu průměru cívky. Pomocí těchto prostředků se sleduje průměr cívky a podle velikosti tohoto průměru se řídí přibližování· vyhledávací hubice k obvodu cívky, takže přestavovací servopohon zastaví pohyb vyhledávací hubice vždy ve stejné vzdálenosti od obvodu cívky. Prostředky pro sledováni průměru návinu cívky mohou být vytvořeny jak na obslužném zařízení, tak na každém pracovním místě stroje.

-1CZ 281245 B6

Nevýhodou tohoto řešení je jeho velká konstrukční složitost, z níž vyplývá vysoká cena a nebezpečí poruch. V obslužném zařízeni musí být vytvořeny vazby mezi prostředky pro sledování průměru návinu cívky a přestavovacím servopohonem vyhledávací hubice, a přestavovací servopohon vyžaduje složité prostředky, umožňující přesné sledování polohy vyhledávací hubice při jejím přestavováni směrem k obvodu cívky a prostředky umožňující zastavení v určené poloze.

Nezbytnost měřeni průměru návinu cívky kromě shora uvedeného také prodlužuje délku pracovního cyklu obslužného zařízení. Kromě toho mohou při měření průměru návinu cívky prostředky umístěnými na obslužném zařízení vznikat nepřesnosti v důsledku nestejného zvednutí cívky, a proto je třeba snímat také polohu cívkových ramen. Prostředky pro snímáni polohy cívkových ramen dále zvyšují složitost zařízeni a snižuji jeho spolehlivost.

Zjednodušení konstrukce obslužného zařízení je dosaženo u jednoho z příkladů podle DE OS 38 27 345 (US č.5.170.953) , a to tak, že vyhledávací hubice nejdříve dosedne na obvod zvednuté cívky. Dosažení této polohy se zjišťuje vhodným snímačem. Po dosednutí na obvod cívky se potom přestavnému pohonu vyhledávací hubice udělí pohyb opačným směrem o předem stanovenou hodnotu úhlu, nastavenou v přestavném pohonu.

Nevýhodou tohoto řešení je skutečnost, že skutečná poloha vyhledávací hubice po dosednutí na obvod cívky je zejména s ohledem na tuhost návinu příze na cívce a na velikost dosedací plochy ústi vyhledávací hubice rozdílná. Vzhledem k tomu, že zpětným pohybem vyhledávací hubice nastavená vzdálenost je malá a zejména u měkkých návinů příze na cívce dochází při dosednutí vyhledávací hubice k jejímu částečnému zamáčknuti do návinu, nedosahuje se v provozu nastavené vzdálenosti vyhledávací hubice od obvodu cívky, čímž se zhoršuje spolehlivost vyhledáváni konce příze na cívce. U tvrdých návinu příze na cívce může při dosednutí vyhledávací hubice na obvod cívky dojít k porušeni horní vrstvy návinu příze.

Cílem vynálezu je odstranit shora uvedené nevýhody a najít způsob, jak dosáhnout spolehlivosti nastaveni ústí vyhledávací hubice ve stejné vzdálenosti od obvodu cívky při různém průměru návinu cívky bez zjišťováni průměru cívky.

Dále je cílem vynálezu vytvořit zařízení k provádění tohoto způsobu, které by umožňovalo jednoduchým způsobem přibližovat vyhledávací hubici k obvodu cívky a bez prostředků pro měřeni průměru cívky umožňovalo nastavení ústí vyhledávací hubice do stejné vzdálenosti od obvodu cívky.

Podstata vynálezu

Shora uvedené nevýhody stavu techniky jsou odstraněny způsobem ustavování ústi vyhledávací hubice proti obvodu cívky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ústí vyhledávací hubice se po dosednutí cívky na toto ústí přemístí ve směru pohybu cívky, potom se cívka zastaví a následně se začne pohybovat opačným směrem, přičemž ústí vyhledávací hubice se stále dotýká obvodu cívky až do návratu vyhledávací hubice do vyhledávací polohy,

-2CZ 281245 B6 v níž se ústí vyhledávací hubice zastaví, přičemž se sleduje okamžik ztráty kontaktu mezi obvodem cívky a ústím vyhledávací hubice, od něhož se cívka pohybuje do vyhledávací polohy po určitý časový interval, čímž se opakovatelně zajistí stejná vzdálenost ústí vyhledávací hubice od obvodu cívky pro různé průměry návinu příze na cívce.

Výhodou navrhovaného způsobu je zejména to, že se ústí vyhledávací hubice přemístí ve směru pohybu cívky, čímž se zabrání poškození vrchní vrstvy návinu příze.

Časový interval se s výhodou měří od okamžiku návratu ústí vyhledávací hubice do vyhledávací polohy, která je jednoznačným způsobem definována, což zajistí vždy přesné nastaveni cívky ve vyhledávací poloze.

Přitom je výhodné, je-li rychlost pohybu cívky při jejím pohybu k ústí vyhledávací hubice větší než při zpětném pohybu, čímž se dosáhne zkrácení doby obsluhy pracovního místa stroje a možnosti jemného nastavování vzdálenosti obvodu cívky od ústí vyhledávací hubice v důsledku pomalého zpětného pohybu cívky.

Ještě jemnějšího nastaveni vzdálenosti obvodu cívky od ústí vyhledávací hubice lze dosáhnout tím, že alespoň rychlost zpětného pohybu cívky je konstantní.

Podle jedné varianty způsobu podle vynálezu se po přestavení vyhledávacího ústrojí do vyhledávací polohy se ústí vyhledávací hubice nachází mezi cívkou a hnacím válcem navíjecího ústrojí.

Podle další varianty způsobu podle vynálezu se při přestavováni vyhledávacího ústrojí do vyhledávací polohy přemísťuje ústí vyhledávací hubice do dráhy možného pohybu dutinky cívky na opačné straně cívky než hnací válec, přičemž ve zmíněné dráze se nachází ústi vyhledávací hubice ve své vyhledávací poloze.

Podstata obslužného zařízení k provádění shora uvedeného způsobu spočívá v tom, že obslužné zařízení je opatřeno snímacím prostředkem polohy ústí vyhledávací hubice po prvním dosažení vyhledávací polohy vyhledávací hubice, přičemž ústi vyhledávací hubice je upraveno vratné přestavitelně ze své vyhledávací polohy ve směru od cívky.

Ústí vyhledávací hubice může být tvořeno stlačitelným členem.

Podle jiného provedení může být v přední části hubice upraven pružný ohebný člen.

Podle dalšího provedeni může být vyhledávací hubice uložena na výkyvném rameně vratně výkyvné ze své vyhledávací polohy ve směru od cívky.

V důsledku možnosti vychýlení ústi vyhledávací hubice z vyhledávací polohy při dosednutí cívky na ústí vyhledávací hubice se zabraňuje poškození vnějších návinů příze vznikajícímu tvrdým vzájemným dosednutím.

-3CZ 281245 B6

Pro poslední uvedené provedení je výhodné, je-li snímací prostředek polohy ústí vyhledávací hubice přiřazen vyhledávací hubici.

Snímací prostředek polohy ústí vyhledávací hubice může být přitom tvořen kontaktním snímačem, uloženým mezi výkyvným ramenem a vyhledávací hubicí.

V posledním případě je z konstrukčních důvodů výhodné, je-li kontaktní snímač upevněn na výkyvném rameně a ve vyhledávací poloze vyhledávací hubice je v kontaktu s vyhledávací hubicí.

Přehled obrázků na výkrese

Příklady provedení zařízení k provádění způsobu podle vynálezu jsou schematicky znázorněny na připojených výkresech, kde na obr. 1 až 4 je část mechanismů obslužného zařízení podle první varianty provedení a navíjecí ústroji stroje, přitom na obr. 1 je cívka zvednuta a vyhledávací hubice je ve vyhledávací poloze, na obr. 2 je vyhledávací hubice vychýlena z vyhledávací polohy po dosednutí cívky ve směru pohybu cívky, na obr. 3 je znázorněna fáze zpětného pohybu cívky, kdy se vyhledávací hubice vrátila do vyhledávací polohy, na obr. 4 je fáze ukončení zpětného pohybu cívky a vytvoření mezery mezi cívkou a ústím vyhledávací hubice, na obr. 5 je část mechanismů obslužného zařízení podle druhé varianty provedeni, na obr. 6 je vyhledávací hubice s ohebnou části, na obr. 7 je vyhledávací hubice se zasouvacím ústím a na obr. 8 je bokorys navinuté cívky.

Příklady provedení vynálezu

Příklady provedení vynálezu budou vysvětleny na bezvřetenovém dopřádacím stroji, který obsahuje množství vedle sebe uspořádaných pracovních míst, z nichž každé obsahuje navíjecí ústroji 1 pro navíjení neznázornéné příze na cívku 2. Navíjecí ústrojí

I je vytvořeno známým způsobem a obsahuje dvojici navíjecích ramen 11, mezi nimiž je známým způsobem otočně uložena cívka 2, která během navíjeni dosedá na hnací válec ,12. Navíjecí ramena

II jsou uložena výkyvné podle osy rovnoběžné s hnacím válcem 12.

V případě, že dojde k přerušení dodávky příze navíjecímu ústroji 1, navíjecí ramena 11 s cívkou 2 se vykývnou a oddálí cívku 2 od hnacího válce 12.

K odstraňování přetrhu slouží obslužné zařízení 3_, které je známým způsobem přestavitelně uspořádáno podél pracovních míst stroje a kromě množství mechanismů sloužících k obsluze jednotlivých známých neznázorněných uzlů jednotlivých pracovních míst, obsahuje také vyhledávací ústrojí 31 pro vyhledáváni konce příze na zvednuté cívce 2.

Vyhledávací ústroji 31 je podle přikladu provedeni znázorněného na obr. 1 až 4 tvořeno dutým výkyvným ramenem 311, které je otočné uloženo na obslužném zařízení 3. a spřaženo se známým, hnacím prostředkem 315 a jeho dutina je známým způsobem odpojitelně připojena ke známému neznázornénému zdroji podtlaku. Na dutém výkyvném rameně 311 je otočné uložena dutá vyhledávací hubice 312 zakončená ústím 313 ve tvaru štěrbiny. Dutina vyhledávací hubice

-4CZ 281245 B6

312 je propojena s dutinou výkyvného ramena 311. Ve vykývnuté poloze výkyvného ramena 311 zasahuje u prvního příkladu provedení, znázorněného na obr. 1 až 4 ústí 313 vyhledávací hubice 312 mezi zvednutou cívku 2 a hnací válec 12 navíjecího ústrojí 1, přičemž se ústí 313 vyhledávací hubice 312, stejně jako vyhledávací hubice 312 nachází ve vyhledávací poloze, jak je znázorněno na obr. 1. Vyhledávací poloha vyhledávací hubice 312 je přitom jednostranně vymezena ve směru ke zvednuté cívce 2, vyhledávací hubice 312 je na vyhledávacím rameně 311 uložena výkyvné ze své základní polohy ve směru od zvednuté cívky 2, přičemž vyhledávací ústrojí je opatřeno známými neznázornénými prostředky, které vyvolávají silový účinek na vyhledávací hubici 312 působící ve směru ke zvednuté cívce 2., čímž udržují vyhledávací hubici 312 v její vyhledávací poloze.

Tyto prostředky mohou být například tvořeny zkrutnou pružinou, jejíž jeden konec je uložen na vyhledávací hubici 312 a druhý konec je uložen na vyhledávacím rameně 311. nebo mohou být vytvořeny zvláštními prostředky obslužného zařízení 2 nebo jiným známým způsobem.

Na obslužném zařízení 2 je upraven snímací prostředek 314 pro sledování vyhledávací polohy vyhledávací hubice 312. U příkladů provedení znázorněných na obr. 1 až 5 je snímací prostředek tvořen kontaktním snímačem 3141, který je pevně uložen na výkyvném rameně 311 a známým způsobem propojen se známou řídicí jednotkou 33 obslužného zařízení, s níž je propojen také hnací prostředek výkyvného ramena 311 a prostředky pro připojování a odpojování dutiny výkyvného ramena 311. respektive vyhledávací hubice 312, ke zdroji podtlaku.

Obslužné zařízení 3 je dále opatřeno ovládacím prostředkem 32 navíjecích ramen 11, který obsahuje ovládací páku 321 otočně uloženou na obslužném zařízení 2· Ovládací páka 321 je spřažena se známým pohonem 320. který je spřažen se zmíněnou řídicí jednotkou 22· Na ovládací páce 321. s výhodou na jejím konci, je upraven zachycovaci prostředek 322 navíjecích ramen 11, sloužící ke spojení ovládací páky 321 s jedním z dvojice navíjecích ramen 11υ přikladu provedení podle obr. 1 až 4 je na konci jednoho navíjecího ramena 11 vytvořen výstupek 111, který se ve zvednuté poloze cívky 2 nachází v dráze otáčení zachycovacího prostředku 322 ovládací páky 321 ve směru shora k cívce 2, jak znázorňuje šipka 323 na obr. 1 a slouží k nasunutí zachycovacího prostředku 322. Vzájemná poloha a tvar zachycovacího prostředku 322 ovládací páky 321 a výstupku 111 navíjecího ramena 11 nedovoluje vypadnuti výstupku 111 ze zachycovacího prostředku 322 během pohybu cívky 2 směrem k vyhledávací hubici 312. Zachycovaci prostředek 322 ovládací páky 32 může být uzpůsoben i k zachyceni výstupku 111 navíjecího ramena 11 při pohybu ovládací páky 32 směrem nahoru.

Obslužné zařízení 2 í^e opatřeno také známým pomocným hnacím prostředkem 34 cívky 2, který je na obslužném zařízení 2 uspořádán přiložitelně k obvodu cívky 2 a slouží k otáčení cívkou 2 ve volitelném směru.

U dalšího příkladu provedení, znázorněného na obr. 5 je vyhledávací hubice 312 uspořádána svým ústím 313 přestavitelně do dráhy pohybu dutinky 21 navíjené cívky 2 na opačnou stranu cívky 2 než se nachází hnací válec 11. Ostatní prostředky obslužného zařízení 2 jsou vytvořeny obdobné.

Každé pracovní místo stroje je dále opatřeno známými neznázorněnými prostředky pro sledování přetrhu příze. V případě, že k přetrženi dojde, přeruší se na příslušném pracovním místě proces předení a navíjená cívka 2 se známými prostředky oddálí od hnacího válce 12 a v některých případech se i zastaví. Ve znázorněných příkladech provedeni se navíjená cívka 2 zvedá od hnacího válce 12 směrem vzhůru.

Odstraňování přetrhu příze na pracovním místě se provádí obslužným zařízením 3, které se pohybuje podél pracovních míst stroje a podle některého ze známých způsobů vyhledává pracovní místa vyžadující obsluhu a zastavuje u nich. V první fázi cyklu odstraňování přetrhu příze musí obslužné zařízení 2 vyhledat konec příze na cívce 2. K tomuto účelu se u provedení podle obr. 1 až 4 vyhledávací ústrojí 31 obslužného zařízení 2 přestaví do vyhledávací polohy, to znamená, že hnací prostředek 315 otáčí výkyvným ramenem 311 směrem ke stroji, až výkyvné rameno 311 dosáhne své konečné polohy, v niž se ústí 313 vyhledávací hubice 312 nachází v dráze dutinky 21 cívky 2, kterou tato dutinka 21 opisuje při otáčení navíjecích ramen 11 navíjecího ústrojí £. Ústí 313 vyhledávací hubice 312 se v této své vyhledávací poloze nachází mezi hnacím válcem 12 a zvednutou cívkou 2, přičemž snímací prostředek 314, sledující polohu vyhledávací hubice 312 vzhledem k výkyvnému ramenu 311, dává řídicí jednotce 33 signál o základní poloze vyhledávací hubice 312 vzhledem k výkyvnému ramenu 311.

Zároveň nebo v jiné vhodné volené časové následnosti se uvede do činnosti pohon ovládacího prostředku 32 navíjecích ramen 11, který začne otáčet ovládací pákou 321 směrem k navíjecímu ústroji 1, až se zachycovací prostředek 322 nasune na výstupek 111 navíjecího ramena 11.

Po nasunutí zachycovaciho prostředku 322 na výstupek 111 navíjecího ramena 11 jsou navíjecí ramena 11, v nichž je uložena cívka 2, spřažena s ovládací pákou 312, která pokračuje ve svém otáčivém pohybu stejným směrem, až do dosednuti obvodu cívky 2 na ústí 313 vyhledávací hubice 312. Po dosednuti cívky 2 na ústí 313 vyhledávací hubice 312, vykývne vyhledávací hubice 312 ve směru pohybu cívky 2, čímž se rozpojí kontaktní snímač 3141 tvořící snímací prostředek 314, sledující vzájemnou polohu výkyvného ramena 311 a vyhledávací hubice 312. Snímací prostředek 314 vydá signál, který se přenese do řídicí jednotky 33 , která vydá povel k zastavení otáčení pohonu 320 ovládací páky 321 navíjecích ramen 11 a k otáčení tohoto pohonu 320 v opačném směru. Pohyb ovládací páky 321 a spřažených součásti tedy po určitou dobu od dosednuti cívky 2 na ústi 313 vyhledávací hubice 312 ještě pokračuje až do svého zastavení. V okamžiku zastavení pohybu ovládací páky 321 a cívky 2 je vyhledávací hubice 312 vykývnuta ze své vyhledávací polohy a její ústí 313 dosedá na obvod cívky 2, k němuž je malou silou přitlačováno.

-6CZ 281245 B6

Při následném vratném pohybu ovládací páky 321 ovládacího prostředku 32., se všechny členy pohybují směrem ke svým výchozím polohám, přičemž během počáteční fáze tohoto pohybu dosedá ústí 313 vyhledávací hubice 312 na obvod cívky 2. V okamžiku, kdy vyhledávací hubice 312 dosedne na kontaktní snímač 3141, tvořící u tohoto příkladu provedení snímací prostředek 314, zastaví se její zpětný pohyb a ústí 313 vyhledávací hubice 312 ztratí kontakt s povrchem cívky 2. Ovládací páka 321 ovládacího prostředku

32. dále pokračuje ve svém zpětném pohybu a oddaluje cívku 2 od ústí 313 vyhledávací hubice 312.

V okamžiku ztráty kontaktu mezi obvodem cívky 2 a ústím 313 vyhledávací hubice 312 předá snímací prostředek 314 informaci o tomto stavu řídicí jednotce 33 obslužného zařízení 3, která od tohoto okamžiku sleduje dobu zpětného pohybu ovládací páky 321 ovládacího prostředku 32., a proto i dobu zpětného pohybu cívky 2 a po uplynuti určeného časového intervalu tento zpětný pohyb zastaví. Pokud je při stejné rychlosti pohybu tento časový interval vždy stejný, zastaví se cívka 2. svým obvodem vždy ve stejné vzdálenosti od ústí 313 vyhledávací hubice 312.

Měření časového intervalu zpětného pohybu cívky může být prováděno i jinými prostředky, stejné jako řízení činnosti mechanismů obslužného zařízeni 3..

Nejpozdéji· v okamžiku zastaveni zpětného pohybu ovládací páky 321 ovládacího prostředku 32 navíjecích ramen 11 dosedne na obvod cívky 2 pomocný hnací prostředek 34 cívky 2, který se uvede do chodu a začne otáčet cívkou 2 v odviječím směru, aby mohl být zahájen proces vyhledáváni konce příze na cívce 2. Je však výhodné, dosedne-li pomocný hnací prostředek 34 cívky 2. na obvod cívky 2 před zahájením zpětného pohybu ovládací páky 321, a uvede-li se do chodu co nejdříve po ztrátě kontaktu mezi ústím 313 vyhledávací hubice 312 a obvodem cívky 2.

Pohon 320 ovládací páky 321 může být vícerychlostní, například může být tvořen pneumatickým válcem, jehož rychlost je při pohybu ovládací páky 321 směrem k ústí 313 vyhledávací hubice 312 větší než při zpětném pohybu ovládací páky 321. Přitom je výhodné, je-li alespoň rychlost při zpětném pohybu ovládací páky 321 konstantní.

V průběhu předcházejících operaci propojí řídicí jednotka 33 vnitřní prostor vyhledávací hubice 312 se zdrojem podtlaku. Toto připojení musí být provedeno nejpozději v okamžiku zastavení zpětného pohybu ovládací páky 321 a uvedení pomocného hnacího prostředku 34 do chodu. U provedeni, u nichž se pomocný hnací prostředek 34 uvádí do chodu před zastavením zpětného pohybu ovládací páky 321, je vhodnější přivést podtlak do vyhledávací hubice 312 před uvedením pomocného hnacího prostředku 34 do chodu.

Technologicky nejjednodušší je však přivedeni podtlaku do vyhledávací hubice 312 kdykoliv před nebo během prvního přemísťováni vyhledávací hubice 312 do její vyhledávací polohy. U tohoto provedení působí podtlak ve vyhledávací hubici 312 již při pohybu cívky k ústí 313 vyhledávací hubice 312 a pokud konec příze volné visi z cívky 2 může být zachycen ještě před dosednutím obvodu cívky 2 na ústi 313 vyhledávací hubice 312.

-7CZ 281245 B6

U provedení podle obr. 5 se vyhledávací hubice 312 pohybuje do své vyhledávací polohy, v níž se její ústí 313 nachází v dráze dutinky 21 cívky 2. na opačné straně cívky 2, než se nachází hnací válec 11. Ovládací prostředek 32 potom pohybuje cívkou 2 směrem k ústí 313 vyhledávací hubice 312 stejně jako u předchozího příkladu provedení a také ostatní kroky probíhají obdobné.

Prostředky, umožňující změnu polohy ústí 313 vyhledávací hubice 312 po dosednutí cívky 2, mohou být vytvořeny různým způsobem. Dvě možná provedení těchto prostředků jsou znázorněna na obr. 6 a 7.

U příkladu provedení podle obr. 6 je v přední části vyhledávací hubice 312 uložen dutý pružný ohebný člen 3132, na němž je uloženo ústi 313 vyhledávací hubice 312. Po dosednutí obvodu cívky 2 na ústí 313 vyhledávací hubice 312 se při pokračujícím pohybu cívky 2 ve stejném směru ohne nebo jinak deformuje zmíněný pružný ohebný člen 3132 a při zpětném pohybu cívky 2 se pružný ohebný člen 3132 vrací do původního tvaru, čímž se ústí 313 vyhledávací hubice 312 vrátí do své vyhledávací polohy.

U příkladu provedeni podle obr. 7 je ústí 313 vyhledávací hubice 312 tvořeno stlačitelným členem 3131. Po dosednutí obvodu cívky 2 na ústí 313 vyhledávací hubice 312 se při pokračujícím pohybu cívky 2 ve stejném směru stlačitelný člen 3131 zasune do vyhledávací hubice 312 a při zpětném pohybu cívky 2 se stlačitelný člen 3131 vrací do své výchozí polohy, čímž se ústí 313 vyhledávací hubice 312 vrátí do své vyhledávací polohy.

Pokud se vyhledávací ústrojí 31 nebo obslužné zařízení 3. opatří známými neznázorněnými prostředky pro sledování vzdálenosti obvodu cívky 2 od ústí 313 vyhledávací hubice 312, například optickými snímači, lze dosáhnout měkkého dosednuti obvodu cívky 2 na ústí 313 vyhledávací hubice 312, kdy cívka 2 pouze svým obvodem dosedne na ústí 313 vyhledávací hubice 312, zastaví se a následné se začne pohybovat opačným směrem, přičemž za okamžik ztráty kontaktu mezi obvodem cívky 2 a ústím 313 vyhledávací hubice 312 se považuje zahájeni zpětného pohybu cívky 2.

Claims

1. Způsob ustavování ústi vyhledávací hubice proti obvodu cívky vyhledávacího ústrojí obslužného zařízeni textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje, kde cívka je uložena v ramenech navíjecího ústrojí pracovního místa stroje, při němž se vyhledávací ústrojí přestaví do vyhledávací polohy, v níž se ústí vyhledávací hubice nachází v dráze možného pohybu dutinky cívky, a cívka upnutá v ramenech navíjecího ústrojí se začne pohybovat směrem k ústí vyhledávací hubice ve vyhledávací poloze, na něž cívka svým obvodem dosedne, vyznačuj íc í se tím, že ústi (313) vyhledávací hubice (312) se po dosednutí cívky (2) přemístí ve směru pohybu cívky (2), potom se cívka (2) zastaví a následně se začne pohybovat opačným směrem, přičemž ústí (313) vyhledávací hubice (312) se stále dotýká obvodu cívky až do návratu vyhledávací hubice (312) do vyhledávací polohy, v níž se ústí (313) vyhledávací hubice (312) zastaví, přičemž se sleduje okamžik ztráty kontaktu mezi obvodem cívky (2) a ústím (313) vyhledávací hubice (312), od něhož se cívka (2) pohybuje do vyhledávací polohy po určitý časový interval, čímž se opakovatelně zajistí stejná vzdálenost ústi (313) vyhledávací hubice (312) od obvodu cívky (2) pro různé průměry návinu příze na cívce (2).

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že určený časový interval se měří od okamžiku návratu ústi (313) vyhledávací hubice (312) do vyhledávací polohy.

3. Způsob podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že rychlost pohybu cívky (2) je při pohybu k ústí (313) vyhledávací hubice (312) větší než při zpětném pohybu.

4. Způsob podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že alespoň rychlost zpětného pohybu cívky (2) je konstantní .

5. Způsob podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že po přestavení vyhledávacího ústrojí (31) do vyhledávací polohy se ústi (313) vyhledávací hubice (312) nachází mezi cívkou (2) a hnacím válcem (12) navíjecího ústroji (1).

6. Způsob podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že při přestavování vyhledávacího ústroji (31) do vyhledávací polohy se ústí (313) vyhledávací hubice (312) přemísťuje do dráhy pohybu dutinky (21) cívky (2) na opačné straně cívky (2) než hnací válec (12), přičemž ve zmíněné dráze se nachází ústi (313) vyhledávací hubice (312) ve vyhledávací poloze.

7. Obslužné zařízeni textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje, k provádění způsobu podle nároků 1 až 6, obsahující vyhledávací ústroji konce příze na cívce, které obsahuje výkyvné rameno s vyhledávací hubici zakončenou ústím pro nasávání konce příze a volitelně připojitelnou ke zdroji podtlaku, přičemž obslužné zařízení dále obsahuje prostředek pro manipu

-9CZ 281245 B6 láci s navíjecími rameny navíjecího ústrojí obsluhovaného pracovního místa stroje, sloužící k přibližování cívky k ústí vyhledávací hubice a k jejímu oddalování, vyznačuj í c í se tím, že obslužné zařízení (3) je opatřeno snímacím prostředkem (314) polohy ústí (313) vyhledávací hubice (312) po prvním dosažení vyhledávací polohy vyhledávací hubice (312), přičemž ústi (313) vyhledávací hubice (312) je upraveno vratné přestavitelně ze své vyhledávací polohy ve směru od cívky (2).

8. Obslužné zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že ústí (313) vyhledávací hubice (312) je tvořeno stlačitelným členem (3131).

9. Obslužné zařízeni podle nároku 7, vyznačující se tím, že vyhledávací hubice (312) obsahuje ve své přední části pružný ohebný člen (3132).

10.Obslužné zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že vyhledávací hubice (312) je na výkyvném rameně (311) uložena vratně výkyvné ze své vyhledávací polohy ve směru od cívky (2).

11.Obslužné zařízeni podle nároku 10, vyznačující se tím, že k vyhledávací hubici (312) je přiřazen snímací prostředek (314) polohy ústí (313) vyhledávací hubice (312).

12.Obslužné. zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že snímací prostředek (314) polohy ústí (313) vyhledávací hubice (312) je tvořen kontaktním snímačem (3141) uloženým mezi výkyvným ramenem (311) a vyhledávací hubicí (312).

13.Obslužné zařízeni podle nároku 12, vyznačující se tím, že kontaktní snímač (3141) je upevněn na výkyvném rameně (311) a ve vyhledávací poloze vyhledávací hubice (312) je v kontaktu s vyhledávací hubicí (312).