CZ66095A3

CZ66095A3 - Method of positioning searching nozzle mouth against bobbin circumference and handling device for making the same

Info

Publication number: CZ66095A3
Application number: CZ95660A
Authority: CZ
Inventors: Zdenek Ing Spindler; Vojtech Novotny; Petr Ing Semrad
Original assignee: Rieter Elitex As
Priority date: 1995-03-14
Filing date: 1995-03-14
Publication date: 1996-07-17
Also published as: DE19607012A1; TR199600209A2; IN189462B; CZ281245B6; ITMI960425A0; US5699971A; ITMI960425A1; IT1287645B1

Description

Způsob ustavování ústí vyhledávací hubice proti obvodu cívky a

zařízení k prováděni tohoto způs

Oblast techniky shora shora

Vynález se týká způsobu ustavování ústí vyhledávací hubice vyhledávacího ústrojí obslužného zařízení textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje, proti obvodu cívky, uložené v rameňéčh^návijéčíhV ústrojí pracovního místa stroje, při němž se vyhledávací ústrojí přestaví do vyhledávací polohy, v níž se ústí vyhledávací hubice nachází v dráze pohybu dutinky cívky, a cívka upnutá v ramenech navíjecího ústrojí se začne pohybovat směrem k ústí vyhledávací hubice ve vyhledávací poloze, na něž cívka dosedne svým obvodem.

Dále se vynález týká obslužného zařízení textilního stroje k provádění uvedeného způsobu, obsahujícího vratně přestavitelně směrem ke stroji uložené vyhledávací ústrojí konce příze na cívce, které obsahuje výkyvné rameno s vyhledávací hubicí volitelně připojitelnou ke zdroji podtlaku a zakončenou ústím pro nasávání konce příze, přičemž obslužné zařízení dále obsahuje prostředek pro manipulaci s navíjecími rameny navíjecího ústrojí obsluhovaného pracovního místa, sloužící k přibližováni cívky k ústí vyhledávací trubice a k jejímu oddalování.

Dosavadní stav techniky

Obslužné zařízení pro spřádací stroje, u nichž se navíjí vypřádaná

ZPS3007_2CZ·/ _2&L____ příze na cívkový návin na každém, zmnožství vedle, sebe uspořádaných spřádacích míst, je pro vyhledávání konce příze na zvednuté cívce po přetrhu příze nebo jiném přerušení spřádacího procesu, majícím za následek přetržení příze, opatřeno vyhledávací hubicí, jež je uspořádána svým ústím přistavitelně do blízkosti obvodu návinu zvednuté cívky.

Λ'

Přitom je pro zvýšení pravděpodobnosti vyhledávání příze vhodné, aby vzdálenost ústí hubice od obvodu návinu cívky byla při vyhledávání vždy stejná bez závislosti na tom, jaký je průměr návinu cívky.

Podle DE OS 38 27 345 a k němu analogického US patentu č. 5.170.953 se k řešení tohoto problému používá obslužné zařízení, opatřené pomocným hnacím válcem, který se přikládá ke zvednuté cívce a slouží k jejímu pohánění v odvíjecím i navíjecím směru. Dále je obslužné zařízení opatřeno vyhledávací hubicí příze, která je svým ústím pňstavitelná do blízkosti obvodu návinu zvednuté cívky. Vyhledávací hubice je spřažena s přestavovacím servopohonem, sloužícím pro přemísťování vyhledávací hubice do polohy v bezprostřední blízkosti obvodu cívky. Přitom jsou podle vynálezu na obslužném -zařízení vytvořeny prostředky pro přizpůsobení polohy vyhledávací hubice aktuálnímu průměru cívky. Pomocí těchto prostředků se sleduje průměr cívky a podle velikosti tohoto průměru se řídí přibližování vyhledávací hubice k obvodu cívky, takže přestavovací servopohon zastaví pohyb vyhledávací hubice vždy ve stejné vzdálenosti od obvodu cívky. Prostředky pro sledování průměru návinu cívky mohou být vytvořeny jak na obslužném zařízení^tak na každém pracovním místě stroje.

Nevýhodou tohoto řešení je jeho velká konstrukční složitost, z níž vyplývá vysoká cena a nebezpečí poruch. V obslužném zařízení musí být vytvořeny vazby mezi prostředky pro sledování průměru návinu cívky a přestavovacím servopohonem vyhledávací hubice, a přestavovací servopohon vyžaduje složité prostředky, umožňující přesné sledování polohy vyhledávací hubice při jejím přestavování směrem k obvodu cívky a prostředky umožňující zastavení v určené poloze.

/10.03.1995 { ___ Nezbytnost. měřen Lprůměru _Dáyinu_cíyky_kromě Aýše/ uvedeného také prodlužuje délku pracovního cyklu obslužného zařízení. Kromě toho ' mohou při měření průměru návinu cívky prostředky umístěnými na obslužném zařízení vznikat nepřesnosti v důsledku nestejného zvednutí cívky, a proto je třeba snímat také polohu cívkových ramen. Prostředky pro snímání polohy cívkových ramen dále zvyšují složitost zařízení a snižují jeho spolehlivost.

Zjednodušení konstrukce obslužného zařízení je dosaženo u jednoho z příkladů podle DE OS 38 27 345 (US č.5.170.953), a to tak, že vyhledávací, hubice nejdříve dosedne na obvod zvednuté cívky. Dosažení této polohy se zjišťuje vhodným snímačem. Po dosednutí na obvod cívky potom se přestavnému pohonu vyhledávací hubice udělí pohyb opačným směrem o předem stanovenou hodnotu úhlu, nastavenou v přestavném

..........- - - -pohonu. -...................... --τ-------------------------- --- - --------------- — --

Nevýhodou tohoto řešení je skutečnost,. že skutečná poloha vyhledávací hubice po dosednutí na obvod cívky je zejména s ohledem .na tuhost návinu příze na cívce a na velikost dosedací plochy ústí vyhledávací hubice rozdílná. Vzhledem k tomu, že zpětným pohybem vyhledávací hubice nastavená Vzdálenost je malá a zejména u měkkých návinů příze na cívce dochází při dosednutí vyhledávací hubice k jejímu částečnému zamáčknutí do návinu, nedosahuje se v provozu nastavené vzdálenosti vyhledávací hubice od obvodu cívky, čímž se zhoršuje spolehlivost vyhledávání konce příze na cívce. U tvrdých návinů příze na cívce může při dosednutí vyhledávací hubice na obvod cívky dojít k porušení horní vrstvy návinu příze.

zhcra.

AP5369722CZ/ /-13.02.10967 v

Λ shora

Shora

Cílem vynálezu je odstranit/^ýš^ř uvedené nevýhody a najít způsob, jak dosáhnout spolehlivosti nastavení ústí vyhledávací hubice ve stejné vzdálenosti od obvodu cívky při různém průměru návinu cívky bez zjišťování průměru cívky.

Dále je cílem vynálezu vytvořit zařízení k provádění tohoto způsobu, které by umožňovalo jednoduchým způsobem přibližovat vyhledávací hubici k obvodu cívky a bez prostředků pro měření průměru cívky umožňovalo nastavení ústí vyhledávací hubice do stejné vzdálenosti od obvodu cívky.

Podstata vynálezu

Zvýše/uvedené nevýhody stavu techniky jsou odstraněny způsobem ustavování ústí vyhledávací hubice proti obvodu cívky podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že ústí vyhledávací hubice se po dosednutí cívky na toto ústí přemístí ve směru pohybu cívky, joaěe^ se cívka zastaví pcíorn a následně se začne pohybovat opačným směrem, přičemž ústí vyhledávací hubice se stále dotýká obvodu cívky až do návratu vyhledávací hubice do vyhledávací polohy, v níž se ústí vyhledávací hubice zastaví, přičemž se sleduje okamžik ztráty kontaktu mezi obvodem cívky a ústím vyhledávací hubice, od něhož se cívka pohybuje do vyhledávací polohy po určitý časový interval, čímž se opakovatelně zajistí stejná vzdálenost ústí vyhledávací hubice od obvodu cívky pro různé průměry návinu příze na cívce.

Výhodou navrhovaného způsobu je zejména to, že se ústí /-P£3097_2CZ / ζ M-3.02.t99Q ( r

vyhledávací hubice přemístí ve směru pohybu cívky, čímž se zabrání poškození vrchní vrstvy návinu příze.

Časový interval se s výhodou měří od okamžiku návratu ústí vyhledávací hubice do vyhledávací polohy, která je jednoznačným způsobem definována, což zajistí vždy přesné nastavení cívky ve vyhledávací poloze.

Přitom je výhodné, je-li rychlost pohybu cívky při jejím pohybu k ústí vyhledávací hubice větší než při zpětném pohybu, čímž se dosáhne zkrácení “doby obsluhy pracovního místa stroje a~m6žňósti”jemného^ nastavování vzdáleností .obvodu cívky od ústí vyhledávací- hubice v důsledku pomalého zpětného pohybu cívky.

Ještě jemnějšího nastavení vzdálenosti obvodu cívky od. ústí. vyhledávací hubice lze dosáhnout tím, že alespoň rychlost zpětného pohybu cívky je konstantní.

Podle jedné varianty způsobu podle vynálezu se po přestavení vyhledávacího ústrojí do vyhledávací polohy se ústí vyhledávací hubice nachází mezi cívkou a hnacím válcem navíjecího ústrojí.

* Podle další varianty způsobu podle vynálezu se při přestavování vyhledávacího ústrojí do vyhledávací polohy přemísťuje ústí vyhledávací hubice do dráhy možného pohybu dutinky cívky na opačné straně cívky než hnací válec, přičemž ve zmíněné dráze se nachází ústí vyhledávací hubice ve své vyhledávací poloze.

Z PS3097_2CZ·/

PÍ 3.02.1096/

Podstata obslužného zařízení k provádění /výše/ uvedeného způsobu spočívá v tom, že obslužné zařízení je opatřeno snímacím prostředkem polohy ústí vyhledávací hubice po prvním dosažení vyhledávací polohy vyhledávací hubice, přičemž ústí vyhledávací hubice je upraveno vratně přestavitelně ze své vyhledávací polohy ve směru od cívky.

Ústí vyhledávací hubice může být tvořeno stlačitelným členem.

Podle jiného provedení může být v přední části hubice upraven pružný ohebný člen.

Podle dalšího provedení může být vyhledávací hubice uložena na výkyvném rameně vratně výkyvné ze své vyhledávací polohy ve,směru od cívky.

V důsledku možnosti vychýlení ústí vyhledávací hubice z vyhledávací polohy při dosednutí cívky na ústí vyhledávací hubice se zabraňuje poškození vnějších návinů příze vznikajícímu tvrdým vzájemným dosednutím.

/10.03^99^/

-- v

Pr.o__..p.o.sl.edhí_ ..uvedené provedení je výhodné, je-li snímací prostředek polohy ústí vyhledávací hubíce přiřazen vyhledávací hubici.

Snímací prostředek polohy ústí vyhledávací hubice může být přitom tvořen kontaktním snímačem, uloženým mezí výkyvným ramenem a vyhledávací hubicí.

V posledním případě je z konstrukčních důvodů výhodné, je-li kontaktní snímač upevněn na výkyvném rameně a ve vyhledávací poloze vyhledávací hubice je v kontaktu s vyhledávací hubicí.

Přehled obrázků na výkrese

Příklady provedení zařízení k provádění způsobu podle vynálezu ' picl .pdpOj.<2.ny-ch--jsou schematicky znázorněny na/pritožonýcty výkresech,-kde feflaě/obrrl— až 4'část mechanismů obslužného zařízení podle první varianty provedení a navíjecí ústrojí stroje, přitom na obr. 1 je cívka zvednuta a vyhledávací hubice je ve vyhledávací poloze, na obr. 2 je vyhledávací hubice vychýlena z vyhledávací polohy po dosednutí cívky ve směru pohybu cívky, na obr. 3 je znázorněna fáze zpětného pohybu cívky, kdy se vyhledávací hubíce vratila do vyhledávací polohy, X na obr. 4' fáze ukončení zpětného pohybu cívky a vytvoření mezery mezi cívkou a ústím na.

vyhledávací hubice?) obr. 5 fznázom^je část mechanismů obslužného /tz Je e zařízení podle druhé varianty provedení/) obr. 6' vyhledávací hubi$ s na S <L .

ohebnou částí,) obr. 7ivyhiedávací hubicjS; se zasouvacím ústím a; obr. 8 /£ bokorys navinuté cívky.

A0.Q3.1995/ r

Příklady provedení vynálezu ______________

Příklady provedení vynálezu budou vysvětleny na bezvřetenovém dopřádacím stroji, který obsahuje množství vedle sebe uspořádaných pracovních míst, z nichž každé obsahuje navíjecí ústrojí 1 pro navíjení neznázorněné příze na cívku 2. Navíjecí ústrojí 1 je vytvořeno známým způsobem a obsahuje dvojici navíjecích ramen H, mezi nimiž je známým způsobem otočně uložena cívka 2, která během navíjení, dosedá na hnací válec 12. Navíjecí ramena 11 jsou uložena výkyvné podle osy rovnoběžné s hnacím válcem 12.

V případě, že dojde k přerušení dodávky příze navíjecímu ústrojí 1, navíjecí ramena U s cívkou 2 se vykývnou a oddálí cívku 2 od hnacího válce 12.

K odstraňování přetrhu slouží obslužné zařízení 3, které je známým^ způsobem přestavitelně uspořádáno podél pracovních míst stroje a kromě množství mechanismů sloužících k obsluze jednotlivých známých neznázorněných uzlů jednotlivých pracovních míst, obsahuje také vyhledávací ústrojí 31 pro vyhledávání konce příze na zvednuté cívce 2.

Vyhledávací ústrojí 31 je podle příkladu provedení znázorněného na obr. 1 až 4 tvořeno dutým výkyvným ramenem 311, které je otočně uloženo na obslužném zařízení 3 a spraženo se známým. hnacím prostředkem 315 a jeho dutina je známým způsobem odpojitelné připojena ke známému neznážoměnému zdroji podtlaku. Na dutém výkyvném rameně 311 je otočně uložena dutá vyhledávací hubice 312 zakončená ústím 313 ve tvaru štěrbiny. Dutina vyhledávací hubice 312 je propojena s iO

M03.1995/ —dutinou výkyvného, ramena 311, Ve yykývnuté poloze výkyvného ramena_______

311 zasahuje u prvního příkladu provedení, znázorněného na obr. 1 až 4 ústí 313 vyhledávací hubice 312 mezi zvednutou cívku 2 a hnací válec 12 navíjecího ústrojí χ přičemž se ústí 313 vyhledávací hubice 312. stejně, jako vyhledávací hubice 312 nachází ve vyhledávací poloze, jak je znázorněno na obr. 1. Vyhledávací poloha vyhledávací hubice 312 je

- přitom jednostranně vymezena ve směru ke zvednuté cívce 2, vyhledávací hubice 312 je na vyhledávacím rameně 311 uložena výkyvné ze své Základní polohy ve směru od zvednuté cívky 2, přičemž vyhledávací ústrojí je opatřeno známými neznázorněnými prostředky, které vyvolávají_ silový účinek na vyhledávací hubici 312 působící ve směru ke zvednuté cívce 2, čímž udržují vyhledávači hubici 312 v její vyhledávací poloze.

i _;

Tyto prostředky mohou být například tvořeny zkrutnou pružinou, jejíž jeden^_konec je'úložen' navvhlédávací~hubiči~312~adruhýkoněč^_je uložen na vyhledávacím rameně 311, nebo. mohou být vytvořeny zvláštními prostředky obslužného zařízení 3 nebo jiným známým způsobem. ·

Na obslužném zařízení 3 je upraven snímací prostředek 314 pro sledování vyhledávací poíohy vyhledávací hubice 312. U příkladů provedení znázorněných na obr. 1 až 5 je snímací prostředek tvořen kontaktním snímačem 3141. který je pevně uložen na výkyvném rameně 311 a známým způsobem propojen se známou řídicí jednotkou 33 obslužného zařízení, s níž je propojen také hnací prostředek výkyvného ramena 311 a prostředky pro připojování a odpojování dutiny výkyvného ramena 311, respektive vyhledávací hubice 312, ke zdroji podtlaku.

// /IU.UU. IďUb

Obslužné zařízení 3 je dále opatřeno ovládacím prostředkem 32 navíjecích ramen 11, který obsahuje ovládací páku 321 otočně uloženou na obslužném zařízení 3. Ovládací páka 321 je spřažena se známým pohonem 320, který je spřažen se zmíněnou řídící jednotkou 33. Na ovládací páce 321, s výhodou na jejím konci, je upraven zachycovací prostředek 322 navíjecích ramen H, sloužící ke spojení ovládací páky 321 s jedním z dvojice navíjecích ramen 11.

U příkladu provedení podle obr. 1 .až 4 je na konci jednoho navíjecího ramena U vytvořen výstupek 111, který se ve zvednuté poloze cívky 2 nachází v dráze otáčení zachycovacího prostředku 322 ovládací páky 321 ve směru shora k cívce 2, jak znázorňuje šipka 323 na obr. 1 a slouží k nasunutí,zachycovacího prostředku 322. Vzájemná poloha a tvar zachycovacího prostředku 322 ovládací páky 321 a výstupku 111

4» navíjecího ramena H nedovoluje vypadnutí výstupku 111 ze zachycovacího prostředku 322 během pohybu cívky 2 směrem k vyhledávací hubici 312. Zachycovací prostředek 322 ovládací páky 32 může být uzpůsoben i k zachycení výstupku 111 navíjecího ramena 11 při pohybu ovládací páky 32 směrem nahoru.

Obslužné zařízení 3 je opatřeno také známým pomocným hnacím prostředkem 34 cívky 2, který je na obslužném zařízení 3 uspořádán přiložitelně k obvodu cívky 2 a slouží k otáčení cívkou 2 ve volitelném směru.

U dalšího příkladu provedení, znázorněného na obr. 5 je vyhledávací hubice 312 uspořádána svým ústím 313 přestavitelně do dráhy pohybu dutinky 21 navíjené cívky 2 na opačnou stranu cívky 2 než /2

X

X03.1995j .se nachází hnací válec 11. Ostatní prostředky obslužného zařízení Jisou vytvořeny obdobně.

Každé pracovní místo stroje je dáte opatřeno známými neznázornénými prostředky pro sledování přetrhu příze. V případě, že k přetržení dojde, přeruší se na příslušném pracovním místě proces předení a navíjená cívka 2 se známými prostředky oddálí od hnacího válce 12 a v některých případech se í zastaví. Ve znázorněných příkladech provedení se navíjená cívka 2 zvedá od hnacího válce 12 směrem vzhůru.

Odstraňování přetrhu příze na pracovním místě se provádí obslužným zařízením 3, které se pohybuje podél pracovních míst stroje a podle některého ze známých způsobů vyhledává pracovní místa vyžadující obsluhu a zastavuje u.nich. V první fázi cyklu odstraňování — --přetrhu-př-íze-musí-obslužné-zařízení-3 vyhledat konec-príze-na-cívce-2.~K- - tomuto účelu se u provedení podle obr. 1- až 4 vyhledávací ústrojí 31 obslužného zařízení 3 přestaví do vyhledávací polohy, to znamená, že hnací prostředek 315 otáčí výkyvným ramenem 311 směrem ke stroji, až . výkyvné rameno 311 dosáhne své konečné polohy, v níž se ústí 313 vyhledávací hubice 312 nachází v dráze dutinky 21 cívky 2, kterou tato dutinka 21 opisuje při otáčení navíjecích ramen 11 navíjecího ústrojí t Ústí 313 vyhledávací hubice 312 se v této své vyhledávací poloze nachází mezi hnacím válcem 12 a zvednutou cívkou 2, přičemž snímací prostředek 314. sledující polohu vyhledávací hubice 312 vzhledem k výkyvnému ramenu 311. dává řídicí jednotce 33 signál o základní poloze vyhledávací hubice 312 vzhledem k výkyvnému ramenu 311.

Zároveň nebo v jiné vhodně volené časové následnosti se uvede /4&05.1995/ dojĎinnjDstl^ojTOH ovíádacího prostředku 32 navíjecích ramen H, který začne otáčet ovládací pákou 321 směrem k navíjecímu ústrojí 1, až se zachycovací prostředek 322 nasune na výstupek 111 navíjecího ramena

11.

Po nasunutí zachycovacího prostředku 322 na výstupek 111 navíjecího ramena H jsou navíjecí ramena 11, v nichž je uložena cívka 2, spřažena s ovládací pákou 312, která pokračuje ve svém otáčivém pohybu stejným směrem, až do dosednutí obvodu cívky 2 na ústí 313 vyhledávací hubice 312. Po dosednutí cívky 2 na ústí 313 vyhledávací hubice 312, vykývne vyhledávací hubice 312 ve směru pohybu cívky 2, čímž se rozpojí kontaktní snímač 3141 tvořící snímací prostředek 314, sledující vzájemnou polohu výkyvného ramena 311 a vyhledávací hubice 312. Snímací prostředek 314 vydá-signál, který se přenese do řídicí jednotky 33, která vydá povel k zastavení otáčení pohonu 320 ovládací páky 321 navíjecích, ramen 11 a k otáčení tohoto pohonu 320 v opačném směru. Pohybovládací páky 321 a spřažených součástí tedy po určitou dobu od dosednutí cívky 2 ria ústí 313 vyhledávací hubice 312 ještě pokračuje až do svého zastavení. V okamžiku zastavení,pohybu ovládací páky 321 a cívky 2 je vyhledávací hubice 312 vykývnuta ze své vyhledávací polohy a její ústí 313 dosedá na obvod cívky 2, k němuž je malou silou přitlačováno.

Při následném vratném pohybu ovládací páky 321 ovládacího prostředku 32, se všechny členy pohybují směrem ke svým výchozím polohám, přičemž během počáteční fáze tohoto pohybu dosedá ústí 343 vyhledávací hubice 312 na obvod cívky 2. V okamžiku, kdy vyhledávací hubice 312 dosedne na kontaktní snímač 3141, tvořící u tohoto příkladu provedení snímací prostředek 314, zastaví se její zpětný pohyb a ústí 313 /10.03.19957

X vyhledávací hubice 312 ztratí kontakt s povrchem cívky 2, Ovládací páka 321 ovládacího prostředku 32 dále pokračuje ve svém zpětném pohybu a oddaluje cívku 2jod ústí 313 vyhledávací hubice 312.

V okamžiku ztráty kontaktu mezi obvodem cívky 2 a ústím 313 vyhledávací hubice 312 předá snímací prostředek 314 informaci o tomto stavu řídící jednotce 33 obslužného zařízení 3, která od tohoto okamžiku sleduje dobu zpětného pohybu ovládací páky 321 ovládacího prostředku proto 32, a/tuét^i dobu zpětného pohybu cívky 2 a po uplynutí určeného časového intervalu tento zpětný pohyb zastaví. Pokud je při stejné rychlosti pohybu tento Časový interval vždy stejný, zastaví se cívka 2 svým

- obvodem vždy ve stejné vzdálenosti od ústí 313 vyhledávací hubice 312.

Měření časového intervalu zpětného pohybu cívky může být ------------ -------prováděno-i.-jinými- prostředky, ..stejně-jako- řízení--činnosti-mechanismů-------obslužného zařízení 3.

Nejpozději v okamžiku zastavení zpětného pohybu ovládací páky 321 ovládacího prostředku 32 navíjecích ramen H dosedne na obvod cívky 2 pomocný hnací prostředek 34 cívky 2, který se uvede do chodu a začne otáčet cívkou 2 v odvíjecím směru, aby mohl být zahájen proces vyhledávání konce příze na cívce 2. Je však výhodné, dosedne-li pomocný hnací prostředek 34 cívky 2 na obvod cívky 2 před zahájením zpětného pohybu ovládací páky 321. a uvede-li se do chodu co nejdříve po ztrátě kontaktu mezi ústím 313 vyhledávací hubice 312 a obvodem cívky 2.

♦

Pohon 320 ovládací páky 321 může být vícerychlostní, například

X /iQ.oa-wuy může být tvořen pneumatickým válcem, jehož rychlost je při pohybu ovládací páky 321 směrem k ústí 313 vyhledávací hubice 312 větší než při zpětném pohybu ovládací páky 321. Přitom je výhodné, je-li alespoň rychlost při zpětném pohybu ovládací páky 321 konstantní.

V průběhu předcházejících operací propojí řídicí jednotka 33 vnitřní prostor vyhledávací hubice 312 se zdrojem podtlaku. Toto připojení musí být provedeno nejpozději v okamžiku zastavení zpětného pohybu ovládací páky 321 a uvedení pomocného hnacího prostředku 34 do chodu. U provedení, u nichž se pomocný hnací prostředek 34 uvádí do chodu před zastavením zpětného pohybu ovládací páky 321, je vhodnější přivést podtlak do vyhledávací hubice 312 před uvedením pomocného hnacího prostředku 34 do chodu.

Technologicky nejjednodušší je však přivedení podtlaku do vyhledávací hubice 312 kdykoliv před nebo během prvního přemísťování vyhledávací hubice 312 do její vyhledávací polohy. U tohoto provedení působí podtlak ve vyhledávací hubici 312 již při pohybu cívky k ústí 313 vyhledávací hubice 312 a pokud konec příze volně visí z cívky 2 může být zachycen ještě před dosednutím obvodu cívky 2 na ústí 313 vyhledávací hubice 312.

U provedení podle obr. 5 se vyhledávací hubice 312 pohybuje do své vyhledávací polohy, v níž se její ústí 313 nachází v dráze dutinky 21 cívky 2 na opačné straně cívky 2, než se nachází hnací válec 11. Ovládací pohom prostředek 32 /pstej pohybuje cívkou 2 směrem k ústí 313 vyhledávací hubice 312 stejné jako u předchozího příkladu provedení a také ostatní kroky probíhají obdobně.

X /40-63.1995/

Prostředky, umožňujíc? změnu polohy ústí 313 vyhledávací hubice

312 po dosednutí cívky 2, mohou být vytvořeny různým způsobem. Dvě možná provedení těchto prostředků jsou znázorněna na obr. 6 a 7.

U příkladu provedení podle obr. 6 je v přední části vyhledávací hubice 312 uložen dutý pružný ohebný člen 3132. na němž je uloženo ústí .

313 vyhledávací hubice 312. Po dosednutí obvodu cívky 2 na ústí 313 vyhledávací hubice 312 se při pokračujícím pohybu cívky 2 ve stejném směru ohne nebo jinak deformuje zmíněný pružný ohebný člen 3132 a při zpětném pohybu cívky 2 se pružný ohebný čleň 3132 vrací do původního tvaru, čímž se ústí 313 vyhledávací hubice 312 vrátí do své vyhledávací polohy.

U příkladu provedení podle obr. 7 je ústí 313 vyhledávací hubice —-----------------3-12-tvořeno-stlačitelným-členem-31 31-,-Pq dosednutí-obvodu-cívkv-2 na ústí 313 vyhledávací hubice 312 se při pokračujícím pohybu cívky 2 ve stejném směru stiačitelný člen 3131 zasune do vyhledávací hubice 312 a při zpětném pohybu cívky 2 se stlačitelný člen 3131 vrací do své výchozí polohy, čímž se ústí 313 vyhledávací hubice 312 vrátí do své vyhledávací polohy.

Pokud se vyhledávací ústrojí 31 nebo obslužné zařízení 3 opatří známými neznázoměnými prostředky pro sledování vzdálenosti obvodu pňkjad- cívky 2 od ústí 313 vyhledávací hubice 312, /např/ optickými snímači, lze dosáhnout měkkého dosednutí obvodu cívky 2 na ústí 313 vyhledávací hubice 312, kdy cívka 2 pouze svým obvodem dosedne na ústí 313 vyhledávací hubice 312. zastaví se a následně se začne pohybovat opačným směrem, přičemž za okamžik ztráty kontaktu mezi obvodem

X

AQ.Q3.1995/ cívky 2 a ústím 313 vyhledávací hubice 312 se považuje zahájení zpětného pohybu cívky 2.

Claims

1. Způsob ustavování ústí vyhledávací hubice vyhledávacího ústrojí obslužného zařízení textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího lide je stroje, proti obvodu -eívky? uložená, v ramenech navíjecího ústrojí pracovního místa stroje, při němž se vyhledávací ústrojí přestaví do vyhledávací polohy, v níž se ústí vyhledávací hubice nachází v dráze možného pohybu dutinky cívky, a cívka upnutá v ramenech navíjecího ústrojí se začne pohybovat směrem k ústí vyhledávací hubice ve vyhledávací poloze, na něž cívka svým obvodem dosedne, vyznačující se _tj_m,- — ústí (313) vyhledávací hubice (3Ϊ2) se po dosednutí cívky (2) pobOtri přemístí ve. směru pohybu cívky (2), jfíoěežf se cívka-(2) zastaví a následně se začne pohybovat opačným směrem, přičemž ústí (313) vyhledávací hubice (312) se stále dotýká obvodu cívky až do návratu vyhledávací hubice (312) do vyhledávací polohy_L v níž se ústí (313) vyhledávací hubice (312) zastaví, přičemž se sleduje okamžik ztráty kontaktu mezi obvodem cívky (2) a ústím (313) vyhledávací hubice (312), od něhož se cívka (2) pohybuje do vyhledávací polohy po určitý časový interval, čímž se opakovatelně zajistí stejná vzdálenost ústí (313) vyhledávací hubice (312) od obvodu cívky (2) pro různé průměry návinu příze na cívce (2).

2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že určený časový interval se měří od okamžiku návratu ústí (313) vyhledávací hubice (312) do vyhledávací polohy.

3. Způsob podle nároků 1 a 2, vyznačující se tím, že rychlost pohybu cívky (2) je při pohybu k ústí (313) vyhledávací hubice (312) větší než při zpětném pohybu.

X v uuuu r f } 13.02.1999/ ' 47'Způsób~ podle nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že alespoň rychlost zpětného pohybu cívky (2) je konstantní.

5. Způsob podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že po přestavení vyhledávacího ústrojí (31) do vyhledávací polohy se ústí (313) vyhledávací hubice (312) nachází mezi cívkou (2) a hnacím válcem (12) navíjecího ústrojí (1).

6“ Způsob podle nároků 1 až 4, vyznačující se tím, že při přestavování vyhledávacího ústrojí (31) do vyhledávací polohy se ústí (313) vyhledávací hubice (312) přemísťuje do dráhy pohybu dutinky (21) cívky (2) na opačné straně cívky (2) než hnací válec (12), přičemž ve zmíněné dráze se nachází ústí (313) vyhledávací hubice (312) ve vyhledávací poloze.

7. Obslužné zařízení textilního, zejména bezvřetenového dopřádacího stroje, k provádění způsobu podle nároků 1 až 6, obsahující vyhledávací ústrojí konce příze na cívce, které obsahuje výkyvné rameno s vyhledávací hubicí zakončenou ústím pro nasávání konce příze a volitelně připojitelnou ke zdroji podtlaku, přičemž obslužné zařízení dále obsahuje prostředek pro manipulaci s navíjecími rameny navíjecího ústrojí obsluhovaného pracovního místa stroje, sloužící k přibližování cívky k ústí vyhledávací hubice a k jejímu oddalování, vyznačující se tím, že obslužné zařízení (3) je opatřeno snímacím prostředkem (314) polohy ústí (313) vyhledávací hubice (312) po prvním dosažení vyhledávací polohy vyhledávací hubice (312), přičemž ústí (313) vyhledávací hubice (312) je upraveno vratně prestavitelně ze své vyhledávací polohy ve směru od

Τ-Ρ53Θ97-2Θ2-/ /-13.02-.1996/ cívky (2).____

8. Obslužné zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že ústí (313) vyhledávací hubice (312) je tvořeno stlačitelným členem (3131).

9. Obslužné zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že vyhledávací hubice (312) obsahuje ve své přední části pružný ohebný člen (3132).

10. Obslužné zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že vyhledávací hubice (312) je na výkyvném rameně (311) uložena vratně výkyvné ze své vyhledávací polohy ve směru od cívky (2).

11. Obslužné zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím, že yyhledáyací.hubici (312)je přiřazen snímací prostředek (3-14) polohy-ústí— (313) vyhledávací hubice (312).

k

12. Obslužné zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že snímací prostředek (314) polohy ústí (313) vyhledávací hubice (312) je tvořen kontaktním snímačem (3141) uloženým mezi výkyvným ramenem (311) a vyhledávací hubicí (312).

13. Obslužné zařízení podle nároku 12, vyznačující se tím, že kontaktní snímač (3141) je upevněn na výkyvném rameně (311) a ve vyhledávací poloze vyhledávací hubice (312) je v kontaktu s vyhledávací hubicí (312).