CN1899940A - 在纺织机械的筒管上搜索纱线末端的方法以及伺服装置 - Google Patents

Abstract

一种在纺织机械的筒管上搜索纱线末端的方法，尤其是用于筒管卷绕的运转罗拉具有独立驱动的纺纱机，在卷绕重新开始的过程中，在纺织机械的工作站上，伺服装置上的搜索喷嘴接近筒管并通过压力作用将纱线末端从旋转的筒管上吸入搜索喷嘴。在搜索喷嘴第一次运动时，筒管长轴的垂直位置由调平元件和传感器探测，在探测到第一次运动停止后，搜索喷嘴的口固定在向筒管移动的原始位置，根据搜索位置的搜索喷嘴的口和搁置在运转罗拉上的筒管的长轴位于垂直位置的筒管表面之间的预定的距离，确定搜索位置并通过搜索喷嘴不同方向上的第二次运动，搜索喷嘴的口进入该位置，通过第二次运动，搜索喷嘴的口接近筒管的周边到达预定距离，无论筒管直径是多少，无需持续测量筒管的直径。

Description

在纺织机械的筒管上搜索纱线末端的方法以及伺服装置

技术领域

本发明涉及在纺织机械的筒管上搜索纱线末端的方法，尤其是用于筒管卷绕的运转罗拉具有独立驱动的纺纱机械，在卷绕进程重新开始的过程中，在纺织机械的工作站上，伺服装置上的搜索喷嘴接近筒管并通过压力作用将纱线末端从旋转的筒管上吸入搜索喷嘴。

此外，本发明涉及纺织机械的伺服装置，尤其是包括至少一排带有筒管卷绕机构的工作站的纺纱机，所述用于卷绕的筒管的运转罗拉具有独立驱动，而伺服装置包括在筒管上搜索纱线末端的搜索装置和一个定位装置，搜索喷嘴被定位在该装置上，并具有一个口，该喷嘴可被任意连接到压力源上。

背景技术

已知的纺纱机的伺服装置，包含用于搜索筒管上纱线末端的旋转搜索喷嘴，该喷嘴的口可以被迁拉到筒管的周边附近，即，纱线卷装周边的附近。如果搜索喷嘴的口与筒管的周边之间的距离不随筒管直径的改变而变化，即该距离保持不变，则有利于增加搜索筒管上纱线末端的成功机率。在搜索纱线末端的过程中，筒管被从运转罗拉上拉走，所述筒管由安装在伺服装置上的辅助运转罗拉驱动。

根据DE3827345A1，纺纱机的伺服装置包含一个连接有移动伺服驱动的转动搜索喷嘴，该伺服驱动用于将搜索喷嘴移入紧靠筒管周边的附近。利用这些装置可以探测筒管的直径，接着，根据相应的值，移动伺服驱动总是在距离筒管周边相同距离处来停止搜索喷嘴的移动，用这样一种方式来控制搜索喷嘴的口向筒管周边前进的过程。

这个技术方案的缺点是结构复杂，成本高。在伺服装置内必须在用于探测筒管直径的独立装置之间建立连接，而移动伺服驱动需要复杂的装置用于在它朝筒管周边移动的过程中探测搜索喷嘴的位置。在借助于伺服装置升起筒管臂到一个适合于搜索筒管上纱线末端的位置时，在筒管的位置处可能会出现其它的错误，还需要扫描筒管臂的位置，这就进一步增加了设备的复杂性。

CZ281245B6提供了一种结构更简单的伺服装置，在该装置内，首先，筒管在筒管臂上被升起到运转罗拉的上方，然后，使用辅助运转罗拉，转动搜索喷嘴的口与筒管周边接触。在筒管从搜索喷嘴向后运动的过程中，测量搜索喷嘴的口与筒管之间的所需距离，而搜索喷嘴和筒管之间的接触损耗运动被作为基准点用于测量搜索喷嘴的口和筒管之间的距离。

这一技术方案的缺点是搜索喷嘴与筒管表面必须接触，这会损害筒管上的纱线。这一技术方案的另一个缺点是由于筒管在臂上的升起和将筒管固定(seating the bobbin to)到搜索喷嘴，以及接下来筒管的复位所必须的运动造成的长伺服时间。

本发明的目的是消除或至少减少现有技术中纺织机械上的这些缺点，尤其是卷绕机构的运转罗拉具有独立驱动的纺纱机，络纱机或加捻机，例如，CZ PV2003-722.

发明内容

本发明的目的已经通过在卷绕机构的运转罗拉具有独立驱动的纺纱机械的筒管上搜索纱线末端的方法来实现，该发明技术方案由以下部分组成：在搜索喷嘴第一次运动时，筒管长轴的垂直位置由一个调平元件和一个传感器探测，在探测到第一次运动停止后，搜索喷嘴的口被固定在用于向筒管运动的原始位置，此后，根据位于搜索位置的搜索喷嘴口和仍旧处于运转罗拉上方的筒管的长轴位于垂直位置的筒管表面之间的事先预定好的距离，确定搜索喷嘴的口的搜索位置，并且通过搜索喷嘴在与第一次运动不同的方向上的第二次运动，搜索喷嘴的口进入该位置，通过第二次运动，搜索喷嘴接近筒管的周边到达事先预定好的距离，无论筒管的直径是多少，无需持续测量筒管的直径。

同时，为了成功搜索筒管上纱线末端，优选的是，搜索喷嘴用于将它的口移入离筒管事先预定好距离的搜索位置的第二次运动是直线运动。

为了搜索筒管上的纱线末端，优选的是，搜索喷嘴的搜索位置被确定在穿过筒管长轴的水平面内，该水平面基于卷绕机构的空间排列信息，该空间排列确定了搁在运转罗拉上的筒管的被测量到的长轴实际垂直位置。

至少在搜索喷嘴的第二次运动的最后阶段内，为了精确并安全的牵拉搜索喷嘴接近筒管，优选的是，至少在搜索喷嘴的第二次运动的最后阶段内，测量搜索喷嘴口到筒管的距离，通过该测量，可以实现在搜索位置内搜索喷嘴口的更为精确的位置设定，并且排除搜索喷嘴跑进筒管的可能性。

在卷绕机构的运转罗拉具有独立驱动的纺纱机械的筒管上搜索纱线末端的伺服装置的技术方案由以下组成：伺服装置装有用于确定搁在所在工作站内运转罗拉上的筒管的长轴垂直位置的装置，同时，定位装置安有驱动装置，其用于启动两个不同方向上的搜索喷嘴的两次运动，并连接控制装置用于确定搜索喷嘴口的搜索位置。

根据一个优选的实施例，定位装置由一个平行四边形构成，以确保搜索喷嘴的第一次运动，搜索喷嘴以直线可调的方式安装的定位装置上用于搜索喷嘴的第二次朝向和离开筒管的运动。

根据另一个优选实施例，定位装置包含至少两个直线发动机，用于驱动的一个发动机的输出元件在第一个方向上连接一个平行四边形，用于驱动的一个发动机的输出元件在第二个方向上连接滑动部分，搜索喷嘴安装在该滑动部分上。

根据一个优选实施例，用于确定筒管长轴的垂直位置的装置的第一部分安装在定位装置上，同时该装置的第二部分安装在所在工作站的卷绕装置上。

根据另一个优选实施例，用于确定筒管长轴的垂直位置的装置的第一部分安装在搜索喷嘴上，并且，该装置的第二部分安装在所在工作站的卷绕机构上。

优选的，确定筒管长轴的垂直位置的装置的第一部分由调平元件构成，并且该装置的第二部分由调平元件的垂直位置传感器构成。

至少在搜索喷嘴的第二次运动的最后阶段内，为了精确并安全的牵拉搜索喷嘴接近筒管，优选的是，伺服装置安装有，至少在将搜索喷嘴口升到筒管上的搜索位置的最后阶段内，测量搜索喷嘴口到筒管之间距离的装置，同时，测量搜索喷嘴口到筒管之间距离的装置连接有搜索喷嘴的驱动装置。

根据一个优选的实施例，至少在将搜索喷嘴口升到筒管上的搜索位置的最后阶段内，测量搜索喷嘴口到筒管之间距离的装置安装在搜索喷嘴上。

附图说明

图1示意性示出本发明。

具体实施方式

一种包括至少一排并列分布的工作站的纺织机械，在该纺织机械的纺纱站内，卷绕机构的运转罗拉3具有独立驱动，在该种纺纱机械的筒管1上对纱线末端的搜索发生在工作站上的纱线断裂后。当断裂发生后，筒管1的旋转停止前，纱线自由端通过筒管1的旋转被卷绕在筒管1上。停止旋转的筒管1仍旧搁置在运转罗拉3上，该罗拉用来确保纱线在筒管1上卷绕过程中筒管1的旋转。在工作站内，当搜索喷嘴4第一次运动时，探测筒管1的长轴的垂直位置，这依赖于筒管1上的卷装厚度，卷绕臂2的长度(筒管1是以旋转的方式安装在卷绕臂上的)，还进一步依赖于运转罗拉3的位置和直径。在探测筒管1的长轴的垂直位置后，搜索喷嘴4的第一次运动停止，通过该运动，带有嘴41的搜索喷嘴4被设定在初始位置，用于筒管1附近事先预定好的距离的最后的牵拉，以实现筒管1上纱线末端的成功搜索。为了确保在卷装值的全程范围内，搜索纱线末端的参数的稳定性，例如，从空筒管上的零卷装到满筒管1上的最大卷装，重要的是带有嘴41的搜索喷嘴4在筒管1上的所有搜索位置，总是在同一位置朝向筒管1，与筒管1保持相同的距离，且朝向筒管1的方向也相同。接着，基于卷绕机构空间排列的信息，取决于探测到的筒管1的长轴的实际垂直位置，来确定这样的位置：在该位置内，搜索喷嘴4的口41应该处于搜索位置，并且带有口41的搜索喷嘴4通过不同于第一次运动的一个第二次运动进入该确定好的位置，搜索喷嘴位于相距筒管1的表面规定距离的范围内，从而搜索喷嘴4进入搜索位置。在一个优选实行方式中，搜索喷嘴4在所有的搜索位置内都位于相同的位置朝向水平面，从而完全保证搜索喷嘴4在相同的位置，在筒管1上卷装值的全程范围内，即，从空筒管上的零卷装到满筒管1上的最大卷装，朝向筒管1的周边。根据一个优选实行方式，至少在将搜索喷嘴4的口41升到筒管1上的搜索位置的最后阶段内，测量搜索喷嘴4的口41到筒管1之间距离，根据测量的数据，搜索喷嘴4到筒管1的运动根据情况需要被修正。通过该方法，可以使搜索喷嘴4的口41的搜索位置的设定更为精确，而且，在搜索喷嘴4的口41向筒管1的搜索位置运动的全过程内，还可以避免喷嘴4撞到筒管1。搜索喷嘴4与压力源相连接，带有独立驱动的运转罗拉3以与纱线卷绕相反的方向开始转动筒管1，通过该转动，卷绕在筒管1上的纱线末端被抽吸入搜索喷嘴4内。此后，进行重新卷绕的一些程序，例如，在纺纱机上，用于重新纺纱，然后卷绕的一些程序。

一种纺纱机械，尤其是纺纱机包含许多并排在机器的一侧或两侧设置的工作站。每个工作站都包含卷绕机构，纱线卷绕在筒管1上，该筒管以旋转的方式被安装在臂2上，然后在以摆动的方式安装在机器上。与此相邻，卷绕机构包含筒管1的运转罗拉3，在卷绕过程中，筒管1搁置在运转罗拉上，该罗拉有独立驱动。臂2沿着与运转罗拉3的长轴平行的轴摆动，并且它们能被打开以移走满卷装的筒管1并塞入用于新筒管1卷绕的空筒管。

纺织机械具有伺服装置，该伺服装置沿着至少一排机械上的工作站以可调节的方式安装在机械上，可以在任何选定的工作站上停止，该纺织机械具有大量的装置，用于单个工作站内的单个的已知并且未示出的连接的操作，该纺织机械还包括一个搜索机构用于搜索筒管1上的纱线末端。

搜索机构包括搜索喷嘴4，该喷嘴包括末端带口41的腔体，也可以是一个抽吸开口，该喷嘴可以连接压力源。搜索喷嘴4的口41做成狭缝形状，其宽度与筒管1上的卷装宽度相同。搜索喷嘴4位于伺服装置内，该伺服装置以可调节方式朝向或远离筒管1的方向安装。

搜索喷嘴4通过定位装置安装在伺服装置上，该定位装置用于将搜索喷嘴4的口41升入到搜索位置，并使处于搜索位置的搜索喷嘴4的口41与筒管1在整个卷装值范围内保持相同的间距，例如，从空筒管上的零卷装到满筒管1上的最大卷装。

伺服装置具有用于检测位于具有独立驱动的运转罗拉3上的筒管1纵轴的垂直位置的装置，可以在卷装值的整个范围内进行探测，即，从空筒管上的零卷装到满筒管1上的最大卷装。这些装置最好直接安装在定位装置上，该定位装置包括一个搜索喷嘴4上的直接装备。

根据一个实施例，用于探测搁置在带有独立驱动的运转罗拉3上的筒管1的长轴实际位置的装置具有一个光学扫描仪，例如，至少在一个臂2上构成的调平元件的垂直位置光学传感器42。调平元件，用根据系统传感器-臂2-筒管1-运转罗拉3的空间布置和筒管1的长轴位置作出的某一数学修正直接或间接显示。根据另一个实施例，用于探测筒管1的长轴实际位置的装置具有一个调平元件机械(接触)光学传感器。调平元件，例如，是臂2的现有部分，例如，适当的凸起等，或者，可以是调平销20，用于在至少一个臂2上紧固等。在另一个未示出的实施例中，用于探测搁置在带有独立驱动的运转罗拉3上的筒管1的长轴实际位置的装置以另一种合适的方式来构成，例如，伺服装置上的激光发送/接收器和臂2-筒管1系统内的反射装置(镜子)等。

定位装置具有至少一个连接到驱动装置上的一个驱动，该定位装置基于卷绕机构的空间排列信息来探测搜索装置4的口41的搜索位置，该排列信息确定搁置在运转罗拉3上的筒管1的长轴被探测到的实际垂直位置。

在给出的实施例中，定位装置由一个带有驱动的平行四边形构成，该驱动是一个旋转步进电机40，该电机可用精确简单的方式来控制定位装置的运动。平行四边形已经被设计成，可以使搜索喷嘴4的第一次运动通过步进电机40倾斜它的臂来实现，直到探测到筒管1的长轴垂直位置，搜索喷嘴4的第二次运动通过搜索喷嘴4在朝向筒管1和离开筒管1的方向上独立直线移动来实现。同时，搜索喷嘴4连接有驱动42，该驱动独立于由步进电机40构成的平行四边形的驱动，用作独立直线移动。

在其它的未示出的实施例中，定位装置由其它合适的装置构成，例如，两个(还可以是很多)直线电机，一个垂直安装，第二个水平安装。搜索喷嘴4被安装在其中一个电机的一个可移动的部分上，例如，在水平方向的电机上，该喷嘴可以安装在第二个电机的一个可移动部分上。线性电机连接控制装置，在实际探测的筒管1的长轴实际位置和卷绕机构的空间排列的信息的基础上，该控制装置决定在每个方向上相应的移动，这些移动实现搜索喷嘴4的口41进入搜索位置的适当的设定。

根据另一个未示出的实施例，伺服装置具有一个至少在将搜索喷嘴4的口41移动到筒管1上的搜索位置的最后阶段内，测量搜索喷嘴的4的口41到筒管1之间距离的装置。该装置连接搜索喷嘴4上的驱动，例如，通过控制定位装置的控制装置来连接等。在其它的实施例中，伺服装置具有一个在将搜索喷嘴4的口41移动到筒管1上的搜索位置的整个时间内，测量搜索喷嘴的4的口41到筒管1之间距离的装置。

Claims (12)

1.一种在纺织机械的筒管上搜索纱线末端的方法，尤其是用于筒管卷绕的运转罗拉具有独立驱动的纺纱机，在卷绕进程重新开始的过程中，在纺织机械的工作站上，伺服装置上的搜索喷嘴接近筒管并通过压力作用将纱线末端从旋转的筒管上吸入搜索喷嘴，特征在于：在搜索喷嘴第一次运动时，筒管(1)长轴的垂直位置由一个调平元件(20)和一个传感器(42)探测，在探测到第一次运动停止后，搜索喷嘴(4)的口(41)被固定在用于向筒管(1)移动的原始位置，此后，根据位于搜索位置的搜索喷嘴(4)的口(41)和仍旧搁置在运转罗拉(3)上的筒管(1)的长轴位于垂直位置的筒管(1)表面之间的事先预定好的距离，确定搜索喷嘴(4)的口(41)的搜索位置，并且通过搜索喷嘴(4)与第一次运动不同的方向上的第二次运动，搜索喷嘴(4)的口(41)进入该位置，通过第二次运动，搜索喷嘴(4)的口(41)接近筒管(1)的周边到达事先预定好的距离，无论筒管(1)的直径是多少，无需持续测量筒管(1)的直径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：为了成功搜索筒管(1)上纱线末端，优选，搜索喷嘴(4)用于将它的口(41)移入离筒管(1)事先预定好距离的搜索位置的第二次运动是直线运动。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：搜索喷嘴(4)的搜索位置被确定在穿过筒管(1)长轴的水平面内，该水平面基于卷绕机构的空间排列信息，该空间排列确定了搁在运转罗拉(3)上的筒管(1)的被测量到的长轴实际垂直位置。

4.根据权利要求1-3之一所述的方法，其特征在于：至少在搜索喷嘴(4)的第二次运动的最后阶段内，测量搜索喷嘴(4)的口(41)到筒管(1)的距离，通过该测量，可以实现在搜索位置内搜索喷嘴(4)的口(41)的更为精确的位置设定，并且排除搜索喷嘴(4)跑进筒管(1)的可能性。

5.一种纺织机械的伺服装置，尤其是包括至少一排带有筒管卷绕机构的工作站的纺纱机，所述用于卷绕的筒管的运转罗拉具有独立驱动，而伺服装置包括在筒管上搜索纱线末端的搜索装置和一个定位装置，搜索喷嘴被定位在该装置上，并具有一个口，该喷嘴可被任意连接到压力源上，其特征在于：伺服装置装有确定搁在所在工作站内运转罗拉(3)上的筒管(1)的长轴垂直位置的装置(20，42)，同时，定位装置安有驱动装置(40，43)用于启动两个不同方向上的搜索喷嘴(4)的两次运动，并连接控制装置用于确定搜索喷嘴(4)的口(41)的搜索位置。

6.根据权利要求5所述的伺服装置，其特征在于：定位装置由一个平行四边形构成，以确保搜索喷嘴(4)的第一次运动，搜索喷嘴(4)以直线可调的方式安装在定位装置上用于搜索喷嘴(4)的第二次朝向和离开筒管(1)的运动。

7.根据权利要求5所述的伺服装置，其特征在于：定位装置包含至少两个直线发动机(40，43)，用于驱动的一个发动机(40)的输出元件在第一个方向上连接一个平行四边形，用于驱动的一个发动机(43)的输出元件在第二个方向上连接滑动部分，搜索喷嘴(4)安装在该滑动部分上。

8.根据权利要求5-7之一所述的伺服装置，其特征在于：用于确定筒管(1)长轴的垂直位置的装置的第一部分(42)安装在定位装置上，同时该装置的第二部分(20)安装在所在工作站的卷绕装置上。

9.根据权利要求5-7之一所述的伺服装置，其特征在于：用于确定筒管(1)长轴的垂直位置的装置的第一部分(42)安装在搜索喷嘴(4)上，并且，该装置的第二部分(20)安装在所在工作站的卷绕机构上。

10.根据权利要求8或9所述的伺服装置，其特征在于：确定筒管(1)长轴的垂直位置的装置的第一部分(42)由调平元件构成，并且该装置的第二部分(20)由调平元件的垂直位置传感器构成。

11.根据权利要求5-10之一所述的伺服装置，其特征在于：伺服装置安装有，至少在将搜索喷嘴(4)的口(41)移到筒管(1)上的搜索位置的最后阶段内，测量搜索喷嘴(4)的口(41)到筒管(1)之间距离的装置，同时，测量搜索喷嘴(4)的口(41)到筒管(1)之间距离的装置连接有搜索喷嘴(4)的驱动装置。

12.根据权利要求11所述的伺服装置，其特征在于：至少在将搜索喷嘴(4)的口(41)升到筒管(1)上的搜索位置的最后阶段内，测量搜索喷嘴(4)的口(41)到筒管(1)之间距离的装置安装在搜索喷嘴(4)上。

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