KR100505477B1 - 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취방법 및 이를이용한 권취장치 - Google Patents

Abstract

본 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취방법은 (a)인선된 선재를 트래버스로 가이드 하여 보빈에 감기는 단계, (b)상기 선재의 임의 점을 기준으로 세개의 영상 획득부를 3차원으로 배치하여 선재의 위치를 영상으로 획득하는 단계 및 (c)상기 획득된 영상정보에 의해 선재의 권취상태를 판단하고, 정상 또는 이상 상태에 따른 결과를 구동부에 전달하여 선재를 정렬하여 권취하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 보빈, 보빈에 인선된 선재를 가이드하는 트래버스 및 상기 트래버스와 보빈을 동작시키는 구동부로 이루어지는 선재 자동정렬 권취장치에 있어서, 선재의 임의 점을 기준으로 X,Y,Z축에 각각 설치되어 선재의 위치를 나타내는 영상정보를 획득하며, 상기 영상정보에 따라 권취상태의 이상 유무를 판단하여 구동부에 그 결과를 전달하는 영상 획득부를 포함하는 선재의 자동정렬 권취장치가 제공된다.

Description

영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취방법 및 이를 이용한 권취장치{method of winding a wire setting in array automatically using image information and wire winding device using the method}

본 발명은 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 권취되는 선재의 위치정보를 파악하여 인선된 선재가 보빈에 정확히 감기도록 트래버스를 제어할 수 있는 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취장치에 관한 것이다.

도 1은 종래에 사용되었던 자동정렬 권취장치를 도시한 것이다. 도면을 살펴보면, 종래의 권취장치는 선재(1)가 감기는 보빈(2)과 상기 보빈에 선재가 정확히 권취되도록 가이드 하는 선재가이드가 상부에 형성된 트래버스(3)로 구성되어 있다. 아울러, 좌우 이동하는 트래버스(3)가 고정되어 있는 샤프트(4)의 양측에는 트래버스(3)의 움직임을 보빈의 폭에 따라 제한하는 리미트 스위치(5)가 형성되어 있다.

상기 권취장치에 선재가 감기는 동작을 살펴보면, 보빈(2)은 일정한 속도로 회전하면서 인선된 선재(1)를 권취한다. 이때, 보빈에 감긴 선재의 횟수가 증가함에 따라 보빈의 반경도 증가하므로, 권취장치는 이를 인식하여 반경증가에 따라 상대적으로 보빈의 회전수를 점진적으로 줄여나가도록 보빈의 속도를 보상한다.

이를 위해, 상기와 같이 작동하는 종래의 권취장치는 초기 설정시 반드시 정확한 값으로 보빈(2)의 감은 층수의 증가 또는 보빈에 감긴 권취길이에 따른 회전속도를 정해주어야 하였다. 따라서, 권취할 선재길이가 변할때마다 초기 설정값의 튜닝을 재실시해야하는 문제점이 있었다.

또한, 상기 트래버스(3)의 좌우 왕복 속도는 일정하게 고정되어 있기때문에 권취 중에 이상이 발생하더라도 신속하게 대응을 할 수 없었다. 예를 들어, 보빈(2)의 형상이 허용공차 이내로 표준화되어 있지 않은 경우에는 권취되는 선재(1)가 촘촘히 겹쳐 감기거나 기준보다 간격이 넓게 감기는 경우가 경우가 종종 발생하였다. 특히, 상기와 같은 문제들은 트래버스(3)가 리미트 스위치(5)에 도달할 때 즉, 보빈의 양쪽 지지판에 다가갈수록 자주 발생하였다.

나아가, 상기와 같이 선재가 보빈에 겹쳐 감기는 현상이 발생하였을 경우 종래에는 별도의 감시 및 제어 방법이 없었기 때문에 이상 발생시 작업자가 기계를 정지시키고, 되감는 작업을 실시한 후 권취장치를 재가동 하였다. 따라서, 작업자의 수작업이 필수적으로 들어가기 때문에 매우 비효율적이었으며, 시간적인 손실과 인건비 증가 등에 따른 비용손실도 무시할 수 없었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 영상정보 획득부를 선재의 주위에 입체적으로 설치하여 영상정보를 획득하고, 그 영상정보에 따라 구동부를 제어함으로써 종래의 리미트 스위치가 없이 트래버스의 방향전환을 가능하게 한다. 또한, 권취불량으로 선재가 겹쳐 감기더라도 작업자가 없이도 자동으로 재권취 할 수 있는 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취방법은 (a)인선된 선재를 트래버스로 가이드 하여 보빈에 감기는 단계, (b)상기 선재의 임의 점을 기준으로 세개의 영상 획득부를 3차원으로 배치하여 선재의 위치를 영상으로 획득하는 단계 및 (c)상기 획득된 영상정보에 의해 선재의 권취상태를 판단하고, 정상 또는 이상 상태에 따른 결과를 구동부에 전달하여 선재를 정렬하여 권취하는 단계를 포함한다.

바람직하게, 상기 (b)단계는 복수개의 광센서를 규칙적으로 배열하여 영상정보로서 선재의 좌표값을 읽으며, 또한, (b)단계의 영상 획득부는 선재의 권취 진행방향에 하나가 설치되어 선재의 감긴 상태를 감지하고, 나머지가 상대적으로 감긴 상태에 따른 선재 기울기를 감지하는 것을 포함한다.

또한, 상기 (c)단계는 선재가 보빈의 종단에 다다를 경우 좌표의 수직/수평 좌표 및 보빈의 좌표를 확인하여 선재의 권취방향을 바꾸도록 하거나, 선재가 보빈에 연속적으로 권취될 때 미리 설정된 영상정보와 비교하여 이상이 없을 경우에는 정상신호를 구동부에 출력하고, 이상이 발생시는 재권취를 구동부에 출력하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.

본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 보빈, 보빈에 인선된 선재를 가이드하는 트래버스 및 상기 트래버스와 보빈을 동작시키는 구동부로 이루어지는 선재 자동정렬 권취장치에 있어서, 선재의 임의 점을 기준으로 X,Y,Z축에 각각 설치되어 선재의 위치를 나타내는 영상정보를 획득하며, 상기 영상정보에 따라 권취상태의 이상 유무를 판단하여 구동부에 그 결과를 전달하는 영상 획득부를 포함하는 선재의 자동정렬 권취장치가 제공된다.

바람직하게, 상기 영상 획득부는 광센서가 규칙적으로 2차원의 행렬로 배열되어 있는 센서부와 상기 센서부에서 출력된 영상정보를 초기 설정값과 비교하여 권취의 진행 이상 유무를 출력하는 제어부를 포함하고, 이때의 상기 영상정보는 선재의 좌표값인 것을 포함한다.

또한, 상기 영상 획득부는 권취상태가 이상일 경우 정상으로 감겨져 있는 상태까지 되감은 후 재권취를 실시하도록 구동부를 제어하는 것을 포함하는 것이 바람직하다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 선재 자동정렬 권취장치를 도시한 것으로서, 본 발명의 권취장치는 보빈(20)과, 상기 보빈(20)에 인선된 선재(10)를 가이드하기 위한 트래버스(30)와, 상기 선재의 위치를 입체적으로 획득하여 상기 트래버스와 보빈의 구동부를 제어하기 위한 영상 획득부(40)를 포함한다.

본 발명에 있어서, 상기 보빈(20)과 트래버스(30)는 종래기술에 기술한 권취장치와 동일한 기능을 수행하므로 별도의 설명은 생략한다.

상기 영상 획득부(40)는 선재(10)의 움직임을 3차원으로 알아내기 위하여 트래버스(30)에 인접 설치되는 것으로, 적어도 세 개의 영상 획득부(41, 42, 43)가 인선되는 선재(10)의 임의점을 기준으로 각각 X, Y, Z축에 위치한다. 바람직하게, 상기 선재의 임의점은 트래버스(30)와 보빈(20)의 사이를 지나가는 선재의 일 지점을 기준점으로 설정하여 선재의 움직임을 감지한다.

각각의 영상 획득부(41, 42, 43)를 살펴 보면, 선재(10)의 진행방향인 X축에 위치하고 있는 제 1영상 획득부(41)는 트래버스(30)의 상부에 형성된 선재가이드에 설치되어 좌우로 왕복운동하는 트래버스(30)와 함께 움직이면서 선재의 감김 상태를 체크한다. 또한, Y축 및 Z축에 위치하고 있는 제 2영상 획득부(42)와 제 3영상 획득부(43)는 상기 제 1영상 획득부(41)에서 얻어진 감긴 상태에 대응하는 선재의 상태 바람직하게는, 선재의 기울기를 감지한다.

도 3은 상기 영상 획득부(40)의 내부 구조를 나타낸 것으로, 상기 영상 획득부(40)는 다수개의 광센서가 규칙적으로 배열되어 있는 센서부(50)와 상기 센서부(50)에서 출력된 영상정보를 이용하여 권취상태의 이상유무를 판단하고 그 결과를 구동부에 출력하는 제어부(55)를 포함한다.

바람직하게, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 센서부(50)는 사각형의 2차원 행렬로 배열된 광센서로 구성되며, 각각의 광센서는 표준 좌표값 n_1,1, n_2,1, …n_m,n을 가진다. 따라서, 광센서는 공정에 따라 움직이는 선재(10)의 위치를 감지하여 그 결과를 좌표값으로 출력하게 된다. 여기서, 상기 광센서로는 광신호를 전기신호로 변환하는 포토다이오드(photo diode) 또는 포토 트랜지스터 (photo transister)가 채용될 수 있다.

상기 제어부(55)는 상기 센서부(50)에서 획득된 영상정보 즉, 좌표값을 입력받아서 권취 진행의 이상여부를 트래버스와 보빈을 동작시키는 구동부에 전달하는 것으로, 일반적인 제어기로 사용되고 있는 PLC (Programmable Logic Controller), 마이컴 회로, PC 등이 채용 가능하다.

그러면, 이하에서는 본 발명에 따른 선재 자동정렬 권취장치의 동작을 살펴보기로 한다.

본 발명에 따르면, 권취장치로 이송되는 선재의 위치를 파악하기 위하여 세 개의 영상 획득부(41, 42, 43)는 선재의 임의점을 중심으로 가상 X, Y, Z축에 위치하고 있다. 선재가 진행하는 X축에 위치한 제 1영상 획득부(41)는 선재의 감김상태를 감시하며, Y 및 Z축에 위치한 제 2, 3영상 획득부(42, 43)는 제 1영상 획득부(41)의 감김 상태에 따른 선재의 상태 즉, 기울기를 감시하게 된다.

좀 더 자세히 상기 영상 획득부(40)의 동작을 하나씩 살펴보면, 도 4 내지 도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예로서 가상의 X축에 위치한 제 1영상 획득부(41)에서 본 선재(10)를 나타낸 도면이다.

도면을 참조하여 살펴보면, 먼저 도 4는 선재(10)가 보빈(20)의 좌측 종단에 권취되고 있는 상태를 나타낸 도면으로, 참조번호(A)는 현재 보빈에 감기고 있는 선재의 종단을 나타낸 것이다. 각각의 좌표값을 가지고 있는 광센서는 선재가 지나갈 경우 감지되는 부분과 감지되지 않는 부분이 좌표 배열에서 확인되어 이를 좌표값으로 변환하여 저장하고 있다. 즉, 도 4에 도시된 것과 같이 좌측으로 이동하던 제 1영상 획득부(41)는 좌측 전열에 걸쳐 감지되는 것의 좌표값을 제어부에 전달하고, 제어부는 이를 보빈(20)으로 인식한다. 또한, 보빈(20)에 맞닿은 선재의 종단(A)은 한 층의 권취를 완료하였기 때문에 새좌표가 수평이동에서 수직으로 이동하게 되고, 이에 따라 선재의 수직 좌표값은 동일한 상태에서 수평 좌표값만 변하게 된다. 제어부는 상기 두 정보에 근거하여 새로운 층의 권취가 진행됨을 인식하고, 구동부에 권취방향을 바꿀것을 지시하게 된다.

마찬가지로, 도 5는 선재(10)가 보빈(20)의 우측 종단에 권취되고 있는 상태를 나타낸 도면이며, 참조번호(B)는 현재 보빈에 감기고 있는 선재의 종단을 나타낸 것이다. 상기와 같이 선재(10)가 보빈(20)에 좌측으로부터 우측으로 근접하는 영상정보 예컨대, 수직 좌표값이 동일한 선재의 수평 좌표값의 변화와 전열에 걸쳐 감지되는 우측 보빈의 좌표값 변화는 제 1영상 획득부(21)의 센서부에 감지되고 제어부에 전송되며, 제어부는 선재의 권취방향을 좌측으로 바꿀 것을 구동부에 지시한다.

따라서, 본 발명에 따르면 트래버스의 좌우 이동방향을 전환하기 위한 리미트 스위치 없이, 영상 획득부(40)를 이용하여 권취의 진행방향을 바꿀 수 있다.

또한, 도 6은 선재(10)의 가상 X축에 위치한 제 1영상 획득부(41)에서 본 선재의 위치를 나타낸 도면이며, 참조번호(C)는 현재 보빈에 감기고 있는 선재의 종단을 나타낸 것이다. 도면을 참조하면, 선재(10)가 보빈의 좌측방향으로 감기고 있는 상태를 제 1영상 획득부(41)의 센서부는 좌표값의 변화를 통해 읽어들인다. 즉, 선재의 종단 수평 좌표값이 점진적으로 좌측으로 규칙적으로 이동하고 있으며, 수직 좌표값이 일정하게 유지되고 있으므로, 제어부는 권취가 정상적으로 진행되고 있음을 감지하고, 공정이 그대로 유지되도록 정상신호를 구동부에 출력한다.

마찬가지로, 도 7에 있어서도 선재(10)가 보빈(20)의 우측방향으로 감기고 있는 상태를 제 1영상 획득부(41)의 센서부는 선재의 종단(D) 좌표값 변화를 통해 읽어들인다. 즉, 선재의 종단 수평 좌표값이 점진적으로 좌측에서 우측으로 규칙적으로 이동하고 있는 상태에서 수직 좌표값이 일정하게 유지되고 있으므로, 제어부는 권취가 정상적으로 진행되고 있음을 감지하고, 정상신호를 구동부로 출력한다.

반면에, 도 8과 도 9는 상기 도 6및 도 7과 동일하게 권취가 진행되는 상황에서 선재(10)가 보빈에 잘못 감기고 있는 상태를 나타낸 도면이다.

좀 더 자세히 살펴보면, 도 8에 있어서 선재의 권취방향은 상기 도 6과 같이 좌측으로 진행되고 있다. 하지만, 선재가 겹쳐 감김으로서 새로이 감지되는 선재의 종단 (E) 좌표값이 불규칙적으로 변하였다. 즉, 정상적으로 감겼다면 수직 좌표값은 동일한 상태에서 수평 좌표값만이 좌측으로 이동해야하지만, 수평 좌표값뿐만 아니라 수직 좌표값도 변하였기 때문에 제어부는 권취불량을 판단하여 이상 신호를 출력하게 된다.

마찬가지로, 도 9는 상기 도 7과 동일하게 선재(10)가 보빈(20)의 우측방향으로 감기고 있는 상태를 나타낸 도면으로, 선재의 종단(F)이 감지되는 좌표값이 수직 좌표값이 동일한 상태에서 수평 좌표값만 변하면서 이동한다면 제어부는 정상신호를 출력해야하지만, 도시된 것과 같이 새로운 좌표값이 보빈과의 맞닿는 일 없이 수평 좌표값과 수직 좌표값이 갑자기 변하면 제어부(55)는 이상 신호를 출력하게 된다.

한편, 상기 Y, Z축에 설치된 제 2, 3영상획득부(42, 43)는 상기 X축에 설치된 제 1영상 획득부(41)로부터 입력된 영상정보에 근거하여 선재의 상태 예컨대, 기울기를 분석하여 권취의 이상여부를 판단하고 그 결과를 구동부에 출력할 수도 있다. 이를 위해서는, 상대적으로 비교되는 선재의 감김 상태에 따른 선재의 기울기 초기값은 공정 전에 미리 설정되어 있어야 한다. 다시 말하면, 상기 도 4내지 도 7의 정상 권취 상황에 따른 선재의 Y, Z축 기울기는 미리 정의되어 있으며, Y, Z축에 설치된 제 2,3영상 획득부(42, 43)는 센서부로부터 출력된 좌표값을 이용하여 제어부에서 선재의 기울기를 계산하고, 이를 초기값과 비교한다. 만일, 상기 정상 상태로 정의된 선재의 기울기 값과 현재 감지되는 선재의 기울기 값이 같을 경우에는 정상신호를 출력하여 권취가 연속적으로 이루어지도록 하며, 그렇지 않은 경우에는 이상 신호를 출력하도록 한다.

도 10 및 도 11은 제 2, 3영상 획득부(42, 43)에서 본 선재를 나타낸 도면으로, 선재(10)의 좌표값을 이용하여 기울기를 구하는 방법을 나타낸 것이다. 이를 살펴보면, 규칙적으로 배열되어 있은 광센서에는 임의의 수평 또는 수직 좌표값을 가상 측정 기준선(a, b)으로 설정되어 있다. 그래서, 권취되는 선재(10)가 센서부에 의해 감지되면, 제어부는 가상 측정 기준선(a)과 선재가 교차하는 점의 좌표값을 획득하고 그 사이각(α, β) 또는 직선 방정식 등을 이용하여 선재의 틀어진 정도를 확인하여, 미리 설정된 초기값과 비교하여 신호를 출력한다. 물론, 기울기가 동일한 경우에는 정상신호를 출력하며, 동일하지 않을 경우에는 이상 신호를 출력한다.

본 발명에 따르면, 권취 중 이상이 발생할 때에는 영상 획득부(40)의 제어부가 구동부에 재권취 명령을 지시할 수 있다. 예를 들면, 상기 도 8 또는 도 9의 경우와 같이 권취 이상 정보가 제어부로부터 출력되면, 제어부는 구동부에 선재를 되감도록 하는 명령을 지시하여 정상적으로 감겨있는 상기 도 6 또는 도 7의 상태까지 되돌린 후 재감기를 실시하도록 한다. 물론, 정상상태의 권취 신호는 상술한 영상 획득부(40)에 의해 감지된다. 따라서, 종래와 같이 작업자가 수작업으로 되감기를 지시하지 않더라도 제어부의 신호에 따라 자동으로 정렬권취를 실시할 수 있다.

상기의 재권취 동작을 본 발명에서는 이상신호와 함께 제어부가 구동부에 지시하여 수행되는 것으로 되어있지만, 별도의 제어기를 설치하여 실시간으로 영상정보에 의해 가공된 권취 신호를 전달 받은 후 구동부를 제어하도록 할 수도 있다.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.

본 발명의 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취장치에 따르면, 적은 비용으로 구축이 가능한 영상 획득부을 추가 설치하여 정렬권취 상황에 대한 영상정보를 취득하고, 이를 단순화된 좌표값 및 기울기의 패턴으로 변환하여 권취상태를 정상으로 유지하도록 함으로써 자동으로 선재를 보빈에 정렬 권취할 수 있다. 또한, 권취상태를 판단하여 이상이 발생하게 되면 되감기를 자동적으로 실시하도록 제어부를 설정함으로서, 작업자의 수작업에 의존하여 진행되던 권취 공정의 완전 자동화가 가능하다.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되어서는 아니 된다.

도 1은 종래 기술에 따른 자동정렬 권취장치를 나타낸 도면이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동정렬 권취장치를 나타낸 도면이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 사용되는 영상 획득부를 나타낸 도면이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 가상의 X축에 위치한 제 1영상 획득부에서 본 선재를 나타낸 것으로, 선재가 보빈의 좌측 종단에 권취되고 있는 상태를 나타낸 도면이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따라 가상의 X축에 위치한 제 1영상 획득부에서 본 선재를 나타낸 것으로, 선재가 보빈의 우측 종단에 권취되고 있는 상태를 나타낸 도면이다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따라 가상의 X축에 위치한 제 1영상 획득부에서 본 선재를 나타낸 것으로, 선재가 보빈의 좌측으로 정상적으로 감기고 있는 상태를 나타낸 도면이다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따라 가상의 X축에 위치한 제 1영상 획득부에서 본 선재를 나타낸 것으로, 선재가 보빈의 우측으로 정상적으로 감기고 있는 상태를 나타낸 도면이다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 가상의 X축에 위치한 제 1영상 획득부에서 본 선재를 나타낸 것으로, 선재가 보빈의 좌측으로 잘못 감기고 있는 상태를 나타낸 도면이다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따라 가상의 X축에 위치한 제 1영상 획득부에서 본 선재를 나타낸 것으로, 선재가 보빈의 우측으로 잘못 감기고 있는 상태를 나타낸 도면이다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 가상의 Y축에 위치한 제 2영상 획득부에서 본 선재를 나타낸 도면이다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 가상의 Z축에 위치한 제 3영상 획득부에서 본 선재를 나타낸 도면이다.

<도면의 주요 참조 부호에 대한 간단한 설명>

1,10..선재 2,20..보빈 3,30..트래버스

4..샤프트 5..리미트 스위치 40..영상 획득부

50..센서부 55..제어부

Claims (11)

1. 선재를 자동정렬하는 방법에 있어서,

   (a)인선된 선재를 트래버스로 가이드 하여 보빈에 감는 단계;

   (b)상기 선재의 임의 점을 기준으로 세개의 영상 획득부를 3차원으로 배치하여 선재의 위치를 영상으로 획득하는 단계; 및

   (c)상기 획득된 영상정보에 의해 선재의 권취상태를 판단하고, 정상 또는 이상 상태에 따른 결과를 구동부에 전달하여 선재를 정렬하여 권취하는 단계;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 (b)단계는 복수개의 광센서를 규칙적으로 배열하여 영상정보로서 선재의 좌표값을 읽는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 (b)단계의 영상 획득부는 선재의 권취 진행방향에 하나가 설치되어 선재의 감긴 상태를 감지하고, 나머지가 상대적으로 감긴 상태에 따른 선재 기울기를 감지하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 (c)단계는 선재가 보빈의 종단에 다다를 경우 좌표의 수직/수평 좌표 및 보빈의 좌표를 확인하여 선재의 권취방향을 바꾸도록 하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 (c)단계는 선재가 보빈에 연속적으로 권취될 때, 선재의 감긴상태 및 기울기를 미리 설정된 영상정보 비교하여 이상이 없을 경우에는 정상신호를 구동부에 출력하고, 이상이 발생시는 재권취를 구동부에 출력하는 것을 특징으로 하는 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취방법.
6. 보빈, 보빈에 인선된 선재를 가이드하는 트래버스 및 상기 트래버스와 보빈을 동작시키는 구동부로 이루어지는 선재 자동정렬 권취장치에 있어서,

   선재의 임의 점을 기준으로 X,Y,Z축에 각각 설치되어 선재의 위치를 나타내는 영상정보를 획득하며, 상기 영상정보에 따라 권취상태의 이상 유무를 판단하여 구동부에 그 결과를 전달하는 영상 획득부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선재 자동정렬 권취장치.
7. 제 6항에 있어서,

   상기 영상 획득부는 광센서가 규칙적으로 2차원의 행렬로 배열되어 있는 센서부와 상기 센서부에서 출력된 영상정보를 초기 설정값과 비교하여 권취의 진행 이상 유무를 출력하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선재 자동정렬 권취장치.
8. 제 6항에 있어서,

   상기 영상정보는 선재의 좌표값인 것을 특징으로 하는 선재 자동정렬 권취장치.
9. 제 6항에 있어서,

   상기 X축에 위치한 영상 획득부는 선재의 감김 상태를 감지하며, Y,Z축에 위치한 영상 획득부는 상기 X축의 감김 상태에 따른 선재의 기울기를 감지하는 것을 특징으로 하는 선재 자동정렬 권취장치.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 기울기는 선재의 가상측정 기준값에 근거하여 감지되는 선재의 좌표값, 각도 및 직선 방정식에 의해 얻어지는 것을 특징으로 하는 선재 자동정렬 권취장치.
11. 제 6항에 있어서,

    상기 영상 획득부는 권취상태가 이상일 경우 정상으로 감긴 상태로 되감은 후 재권취를 실시하도록 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 선재 자동정렬 권취장치.