JPH07125916A - ワインダのトラバース制御方法 - Google Patents
ワインダのトラバース制御方法Info
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- JPH07125916A JPH07125916A JP5279168A JP27916893A JPH07125916A JP H07125916 A JPH07125916 A JP H07125916A JP 5279168 A JP5279168 A JP 5279168A JP 27916893 A JP27916893 A JP 27916893A JP H07125916 A JPH07125916 A JP H07125916A
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- winding
- yarn
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
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-
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 トラバース幅を適確に制御できるワインダの
トラバース制御方法を提供する。 【構成】 ボビン２を回転させ、該ボビン２に、糸Ｙを
ボビン２の軸方向にトラバースしながら巻き取りパッケ
ージを形成するワインダのトラバース制御方法におい
て、パッケージ６の径に応じてトラバースガイド５のト
ラバース幅を制御することを特徴としている。
トラバース制御方法を提供する。 【構成】 ボビン２を回転させ、該ボビン２に、糸Ｙを
ボビン２の軸方向にトラバースしながら巻き取りパッケ
ージを形成するワインダのトラバース制御方法におい
て、パッケージ６の径に応じてトラバースガイド５のト
ラバース幅を制御することを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、給糸パッケージの糸を
トラバースガイドで案内してスピンドルで回転されるボ
ビンに巻き取る巻取方法例えば、パーンワインダの巻取
方法に係り、特にそのトラバースガイドのトラバース制
御方法に関するものである。
トラバースガイドで案内してスピンドルで回転されるボ
ビンに巻き取る巻取方法例えば、パーンワインダの巻取
方法に係り、特にそのトラバースガイドのトラバース制
御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】パーンワインダは、図４に示すように多
錘に設けたスピンドル１にそれぞれボビン２が装着さ
れ、これらボビン２に対して昇降装置３で昇降されるガ
イドバー４が設けられると共にそのガイドバー４に、給
糸パッケージＰの糸を案内するトラバースガイド５が各
錘毎に設けられて構成され、給糸パッケージＰの糸Ｙ
を、トラバースガイド５で案内すると共に、そのトラバ
ースガイド５を所定のトラバース幅で昇降させながら、
スピンドル１で回転されるボビン２に巻き取ってパーン
６とするものである。
錘に設けたスピンドル１にそれぞれボビン２が装着さ
れ、これらボビン２に対して昇降装置３で昇降されるガ
イドバー４が設けられると共にそのガイドバー４に、給
糸パッケージＰの糸を案内するトラバースガイド５が各
錘毎に設けられて構成され、給糸パッケージＰの糸Ｙ
を、トラバースガイド５で案内すると共に、そのトラバ
ースガイド５を所定のトラバース幅で昇降させながら、
スピンドル１で回転されるボビン２に巻き取ってパーン
６とするものである。
【０００３】このトラバースガイド５によるトラバース
は、図３（ｂ）に示すように巻き始めから巻き終わりま
でそのトラバース幅Ｔw を徐々に少なくしたワープ巻き
を行って、図３（ａ）に示すように上下に円錐状のテー
パー部６ａが形成されたパーン（巻取パッケージ）６を
形成するようになっている。
は、図３（ｂ）に示すように巻き始めから巻き終わりま
でそのトラバース幅Ｔw を徐々に少なくしたワープ巻き
を行って、図３（ａ）に示すように上下に円錐状のテー
パー部６ａが形成されたパーン（巻取パッケージ）６を
形成するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来トラバ
ースガイド５は、カムなどを使ってそのトラバース幅を
変化させていたが、巻き取る糸種、糸速度の変更に対応
することができず、変更の度にテスト巻を行ってカムの
調整などを行う必要がある。
ースガイド５は、カムなどを使ってそのトラバース幅を
変化させていたが、巻き取る糸種、糸速度の変更に対応
することができず、変更の度にテスト巻を行ってカムの
調整などを行う必要がある。
【０００５】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、トラバース幅を適確に制御できるワインダのトラバ
ース制御方法を提供することにある。
し、トラバース幅を適確に制御できるワインダのトラバ
ース制御方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、ボビンを回転させ、該ボビンに、糸をボビ
ンの軸方向にトラバースしながら巻き取りパッケージを
形成するワインダのトラバース制御方法において、パッ
ケージの径に応じてトラバースガイドのトラバース幅を
制御するものである。
に本発明は、ボビンを回転させ、該ボビンに、糸をボビ
ンの軸方向にトラバースしながら巻き取りパッケージを
形成するワインダのトラバース制御方法において、パッ
ケージの径に応じてトラバースガイドのトラバース幅を
制御するものである。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、巻取中に、パッケージの径
を直接的或いは間接的に求めると共にこの径に応じてト
ラバース幅を制御することで、巻き形状の良好なパッケ
ージを得ることができる。
を直接的或いは間接的に求めると共にこの径に応じてト
ラバース幅を制御することで、巻き形状の良好なパッケ
ージを得ることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て詳述する。
て詳述する。
【０００９】図１において、スピンドル１は、図示して
いないが例えば８錘単位でベルトに接触して回転され、
スピンドル１に装着されたボビン２を回転するようにな
っている。
いないが例えば８錘単位でベルトに接触して回転され、
スピンドル１に装着されたボビン２を回転するようにな
っている。
【００１０】給糸パッケージ（図示せず）からの糸Ｙを
案内するトラバースガイド５は、トラバースバー４に連
結され、昇降装置３にて、図示省略したガイドに案内さ
れながらボビン２の軸線に沿って所定のトラバース幅で
昇降移動されるようになっている。すなわちトラバース
バー４は、その両端がベルト７等で昇降移動自在に吊り
下げられ、そのベルト７の他端が、プーリ８，８にて案
内されてボールナット９に連結され、そのボールナット
９が正逆転モータ１０に連結されたボールネジ１１に螺
合して設けられ、正逆転モータ１０の正逆の回転でボー
ルネジ１１が正逆転されると共にボールナット９が昇降
移動し、ベルト７を介してトラバースガイド５を所定の
トラバース幅で昇降移動するようになっている。
案内するトラバースガイド５は、トラバースバー４に連
結され、昇降装置３にて、図示省略したガイドに案内さ
れながらボビン２の軸線に沿って所定のトラバース幅で
昇降移動されるようになっている。すなわちトラバース
バー４は、その両端がベルト７等で昇降移動自在に吊り
下げられ、そのベルト７の他端が、プーリ８，８にて案
内されてボールナット９に連結され、そのボールナット
９が正逆転モータ１０に連結されたボールネジ１１に螺
合して設けられ、正逆転モータ１０の正逆の回転でボー
ルネジ１１が正逆転されると共にボールナット９が昇降
移動し、ベルト７を介してトラバースガイド５を所定の
トラバース幅で昇降移動するようになっている。
【００１１】正逆転モータ１０の回転数は、センサ１２
で検出され、そのセンサ１２の検出値が制御装置１３に
入力される。制御装置１３は、図示していないがスピン
ドル１の回転数を可変に制御するようになっている。
で検出され、そのセンサ１２の検出値が制御装置１３に
入力される。制御装置１３は、図示していないがスピン
ドル１の回転数を可変に制御するようになっている。
【００１２】またトラバースガイド５には、パーン６の
巻径を検出するためのレーザ距離センサ１４が設けら
れ、その巻径の情報が制御装置１３に入力される。
巻径を検出するためのレーザ距離センサ１４が設けら
れ、その巻径の情報が制御装置１３に入力される。
【００１３】制御装置１３は、センサ１２の検出値より
トラバースガイド５の位置を検出できると共に正逆転モ
ータ１０の回転を制御してトラバース幅を自在に調節で
きるようになっており、またレーザ距離センサ１４の巻
径の情報より、巻径に対して予め設定されたトラバース
幅となるように正逆転モータ１０を制御すると共にスピ
ンドル１の回転数を制御するようになっている。
トラバースガイド５の位置を検出できると共に正逆転モ
ータ１０の回転を制御してトラバース幅を自在に調節で
きるようになっており、またレーザ距離センサ１４の巻
径の情報より、巻径に対して予め設定されたトラバース
幅となるように正逆転モータ１０を制御すると共にスピ
ンドル１の回転数を制御するようになっている。
【００１４】以上において、スピンドル１が回転され、
給糸パッケージＰからの糸Ｙがトラバースガイド５で案
内され、そのトラバースガイド５の位置で糸Ｙはボビン
１に巻き取られてパーン（巻取パッケージ）６が形成さ
れる。
給糸パッケージＰからの糸Ｙがトラバースガイド５で案
内され、そのトラバースガイド５の位置で糸Ｙはボビン
１に巻き取られてパーン（巻取パッケージ）６が形成さ
れる。
【００１５】この際、制御装置１３は、巻き取る糸種、
最終巻き形状（重量）、巻取糸速度が入力され、レーザ
距離センサ１４で計測した巻径Ｄに基づいてトラバース
ガイド５のトラバース幅ＴW を制御する次にこれら糸
種、巻形状、糸速度、巻径の関係について説明する。
最終巻き形状（重量）、巻取糸速度が入力され、レーザ
距離センサ１４で計測した巻径Ｄに基づいてトラバース
ガイド５のトラバース幅ＴW を制御する次にこれら糸
種、巻形状、糸速度、巻径の関係について説明する。
【００１６】先ず、図２に示すようにボビン２の半径が
ｒ0 、パーン６の巻半径がｒ1 、パーン６の上下のテー
パ部６ａの角度がθ、パーン６の全体の長さがｌ0 、直
線部６ｃの長さをｌ1 、半径ｒ1 を底面とするテーパ部
の円錐体の高さをｈ1 、ボビン半径ｒ0 を底面とする円
錐体の高さをｈ0 とする。
ｒ0 、パーン６の巻半径がｒ1 、パーン６の上下のテー
パ部６ａの角度がθ、パーン６の全体の長さがｌ0 、直
線部６ｃの長さをｌ1 、半径ｒ1 を底面とするテーパ部
の円錐体の高さをｈ1 、ボビン半径ｒ0 を底面とする円
錐体の高さをｈ0 とする。
【００１７】ここで、半径ｒ1 が底面で高さ（ｈ1 −ｈ
0 ）の円錐台の体積Ｖａは、数１で表される。
0 ）の円錐台の体積Ｖａは、数１で表される。
【００１８】
【数１】
【００１９】また、ｔａｎθ＝ｒ1 ／ｈ1 ＝ｒ0 ／ｈ0
であり、ｈ1 ＝ｒ1 ／ｔａｎθ、ｈ0 ＝ｒ0 ／ｔａｎθ
であるから、数１は、数２で表される。
であり、ｈ1 ＝ｒ1 ／ｔａｎθ、ｈ0 ＝ｒ0 ／ｔａｎθ
であるから、数１は、数２で表される。
【００２０】
【数２】
【００２１】次に、長さｌ1 は、数３で表される。
【００２２】
【数３】
【００２３】従って長さｌ1 の胴部の体積Ｖｂは、数４
で表される。
で表される。
【００２４】
【数４】
【００２５】よってパーンの体積Ｖは、数５で表され
る。
る。
【００２６】
【数５】
【００２７】数５において、ボビン２の半径ｒ0 、テー
パ部６ａの角度θ、パーン６の全体の長さｌ0 は、予め
巻取条件として入力しておけば、体積Ｖは、現在巻き取
っている半径ｒ1 が判れば、計算で求めることができ
る。
パ部６ａの角度θ、パーン６の全体の長さｌ0 は、予め
巻取条件として入力しておけば、体積Ｖは、現在巻き取
っている半径ｒ1 が判れば、計算で求めることができ
る。
【００２８】次に巻き半径ｒ1 の時の体積Ｖ1 は、 Ｖ1 ＝重量÷巻密度＝（糸太さ×糸速×時間Ｔ1 ）÷糸密度 で表される。
【００２９】今、糸太さ×糸速÷糸密度は、一定であ
り、これをＫとすると、 Ｖ1 ＝Ｋ・Ｔ1 このＶ1 は、巻き半径ｒ1 が判れば求めることができ、
従って、糸太さと糸密度の判っている糸種の場合、Ｋは
糸速度に比例し、また時間Ｔ1 と巻き半径ｒ1 の関係も
求めることができる。
り、これをＫとすると、 Ｖ1 ＝Ｋ・Ｔ1 このＶ1 は、巻き半径ｒ1 が判れば求めることができ、
従って、糸太さと糸密度の判っている糸種の場合、Ｋは
糸速度に比例し、また時間Ｔ1 と巻き半径ｒ1 の関係も
求めることができる。
【００３０】次に巻き半径とトラバース幅の関係につい
て説明する。
て説明する。
【００３１】今、半径ｒ1 のトラバース幅ｌ1 は、 ｌ1 ＝ｌ0 −２／ｔａｎθ・（ｒ1 −ｒ0 ） であり、よって時間Ｔ1 内に、ｌ0 −ｌ1 ＝２／ｔａｎ
θ・（ｒ1 −ｒ0 ）だけ一定に少なくしていけばよい。
θ・（ｒ1 −ｒ0 ）だけ一定に少なくしていけばよい。
【００３２】また糸速度Ｙｓを一定に維持するために
は、ｒ1 の時のスピンドル回転数Ｐ1 は、Ｐ1 ＝Ｙｓ／
２πｒ1 、初期のスピンドル回転数Ｐ0 は、Ｐ0 ＝Ｙｓ
／２πｒ0 、であるから、時間Ｔ1 内に、Ｙｓ（１／２
πｒ0 −１／２πｒ1 ）だけ回転を落とせば糸速度Ｙ
ｓを一定にして巻き取ることが可能となる。
は、ｒ1 の時のスピンドル回転数Ｐ1 は、Ｐ1 ＝Ｙｓ／
２πｒ1 、初期のスピンドル回転数Ｐ0 は、Ｐ0 ＝Ｙｓ
／２πｒ0 、であるから、時間Ｔ1 内に、Ｙｓ（１／２
πｒ0 −１／２πｒ1 ）だけ回転を落とせば糸速度Ｙ
ｓを一定にして巻き取ることが可能となる。
【００３３】このように、巻き径が判れば、その巻き径
に応じてトラバース幅を設定することが可能となる。ま
た、巻き径を測定しながらトラバース幅を制御するの
で、所望のパーン形状を入力（例えば、最終パーン直
径、最終パーン長さ、テーパ部角度を入力）しておけ
ば、その所望のパーン形状に確実に巻取ることができ
る。また、所望の直径になったら満巻として機械を停止
すればよいので、時間で満巻を管理する場合と比べて満
巻が安定する。この場合、巻き径は、上述したレーザ距
離センサ１４で直接検出するが、カメラ（例えばＣＣＤ
カメラ）でパーンを撮影して、その撮影面積でパーン径
を計算してもよい。また、超音波センサなどでも検出す
ることができる。更に上記数５に示したように、巻き径
は、糸種と糸速度とスピンドル回転数が判っていれば時
間で間接的に求めることもできる。
に応じてトラバース幅を設定することが可能となる。ま
た、巻き径を測定しながらトラバース幅を制御するの
で、所望のパーン形状を入力（例えば、最終パーン直
径、最終パーン長さ、テーパ部角度を入力）しておけ
ば、その所望のパーン形状に確実に巻取ることができ
る。また、所望の直径になったら満巻として機械を停止
すればよいので、時間で満巻を管理する場合と比べて満
巻が安定する。この場合、巻き径は、上述したレーザ距
離センサ１４で直接検出するが、カメラ（例えばＣＣＤ
カメラ）でパーンを撮影して、その撮影面積でパーン径
を計算してもよい。また、超音波センサなどでも検出す
ることができる。更に上記数５に示したように、巻き径
は、糸種と糸速度とスピンドル回転数が判っていれば時
間で間接的に求めることもできる。
【００３４】このように、糸種、糸速度が変わっても、
それに応じてトラバース幅を径に応じて制御でき所望の
良好な形状のパーンを得ることができる。またこのパー
ンの径は一錘のみ測定すればよいが、糸切れや錘間ばら
つきもあるので二錘以上測定してもよい。なお、上記実
施例ではパーンワインダに適用した例を示したが、この
種の巻取装置、すなわちボビンを回転させ、該ボビンの
軸線に沿って糸をトラバースさせて巻取る巻取装置であ
れば、本発明を適用できる。
それに応じてトラバース幅を径に応じて制御でき所望の
良好な形状のパーンを得ることができる。またこのパー
ンの径は一錘のみ測定すればよいが、糸切れや錘間ばら
つきもあるので二錘以上測定してもよい。なお、上記実
施例ではパーンワインダに適用した例を示したが、この
種の巻取装置、すなわちボビンを回転させ、該ボビンの
軸線に沿って糸をトラバースさせて巻取る巻取装置であ
れば、本発明を適用できる。
【００３５】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、巻取中
に、パッケージの径を直接的或いは間接的に求めると共
にこの径に応じてトラバース幅を制御することで、所望
の良好な巻き形状のパッケージを得ることができる。
に、パッケージの径を直接的或いは間接的に求めると共
にこの径に応じてトラバース幅を制御することで、所望
の良好な巻き形状のパッケージを得ることができる。
【００３６】また、糸種、糸速度が変っても、所望のパ
ッケージ形状が同じならば、設定変更する必要がない。
さらに、形状確認のテスト巻きも不要になる。
ッケージ形状が同じならば、設定変更する必要がない。
さらに、形状確認のテスト巻きも不要になる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略図である。
【図２】本発明における巻取を説明するためのパーンの
形状を示す図である。
形状を示す図である。
【図３】パーンワインダで巻き取られたパーンと巻取時
のトラバース幅変化を示す図である。
のトラバース幅変化を示す図である。
【図４】パーンワインダを示す図である。
２ ボビン ５ トラバースガイド ６ パーン Ｙ 糸 Ｐ 給糸パッケージ
Claims (1)
- 【請求項１】 ボビンを回転させ、該ボビンに、糸をボ
ビンの軸方向にトラバースしながら巻き取りパッケージ
を形成するワインダのトラバース制御方法において、パ
ッケージの径に応じてトラバースガイドのトラバース幅
を制御することを特徴とするワインダのトラバース制御
方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279168A JPH07125916A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ワインダのトラバース制御方法 |
| KR1019940029190A KR100240029B1 (ko) | 1993-11-09 | 1994-11-08 | 와인더의 권취제어방법 및 동장치(Traverse Control Method and Apparatus for Pirn Winder) |
| FR9413397A FR2712273B1 (fr) | 1993-11-09 | 1994-11-08 | Procédé et dispositif pour contrôler l'opération de bobinage d'une bobineuse. |
| ITMI942264A IT1271715B (it) | 1993-11-09 | 1994-11-09 | Metodo e dispositivo per controllare l'operazione di avvolgimento di un incannatoio. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5279168A JPH07125916A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ワインダのトラバース制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07125916A true JPH07125916A (ja) | 1995-05-16 |
Family
ID=17607404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5279168A Pending JPH07125916A (ja) | 1993-11-09 | 1993-11-09 | ワインダのトラバース制御方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07125916A (ja) |
| KR (1) | KR100240029B1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100355995B1 (ko) * | 1998-12-31 | 2003-08-14 | 주식회사 머큐리 | 권취장치 |
| KR100505477B1 (ko) * | 2003-03-25 | 2005-08-05 | 엘에스전선 주식회사 | 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취방법 및 이를이용한 권취장치 |
| JP2011510884A (ja) * | 2008-01-28 | 2011-04-07 | マシーネンファブリク リーター アクチェンゲゼルシャフト | クロス巻きボビンの作成方法および装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5842353U (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-22 | 株式会社日立製作所 | 気化器 |
| JPS6119539A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-28 | Amada Co Ltd | 工作機械の制御方法及び制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01203174A (ja) * | 1987-10-20 | 1989-08-15 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 線状体の巻取方法 |
-
1993
- 1993-11-09 JP JP5279168A patent/JPH07125916A/ja active Pending
-
1994
- 1994-11-08 KR KR1019940029190A patent/KR100240029B1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5842353U (ja) * | 1981-09-14 | 1983-03-22 | 株式会社日立製作所 | 気化器 |
| JPS6119539A (ja) * | 1984-07-03 | 1986-01-28 | Amada Co Ltd | 工作機械の制御方法及び制御装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100355995B1 (ko) * | 1998-12-31 | 2003-08-14 | 주식회사 머큐리 | 권취장치 |
| KR100505477B1 (ko) * | 2003-03-25 | 2005-08-05 | 엘에스전선 주식회사 | 영상정보를 이용한 선재 자동정렬 권취방법 및 이를이용한 권취장치 |
| JP2011510884A (ja) * | 2008-01-28 | 2011-04-07 | マシーネンファブリク リーター アクチェンゲゼルシャフト | クロス巻きボビンの作成方法および装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100240029B1 (ko) | 2000-01-15 |
| KR950013945A (ko) | 1995-06-15 |
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