CN114535103B - 一种基于ccd机器视觉检测技术的自动绕线用检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于CCD机器视觉检测技术的自动绕线用检测装置，属于检测技术领域，解决检测设备能够准确拍摄到电缆的问题。本基于CCD机器视觉检测技术的自动绕线用检测装置，包括底座、支架、第一顶板、放线辊和绕线辊；支架固定在底座上；底座上设有多个分别用于与放线辊的转动轴及绕线辊的转动轴转动连接的转动组件，底座中部固定有工作台；工作台上设有夹紧机构和定位组件；第一顶板底部设置CCD机器视觉检测器。本发明中，电缆在夹紧机构和定位组件的作用下运行更加平稳，提高CCD机器视觉检测器对电缆的拍摄效果，以提高检测精度。夹紧机构能够对不同直径的电缆进行夹持，设备适用更加广泛。

Description

一种基于CCD机器视觉检测技术的自动绕线用检测装置

技术领域

本发明属于检测技术领域，涉及一种检测装置，特别是一种基于CCD机器视觉检测技术的自动绕线用检测装置。

背景技术

伴随着中国经济、社会的不断发展，人们对电力需求量和稳定性提出了更高的要求。电力电缆物资供应商都是按照批量整盘到货，出库领料都是根据项目施工计划分批领料，大多情况都需要整盘分拣领料。

整盘分拣领料中，根据电缆直径、收卷长度、收卷节距、收卷力矩等参数，需要执行不同的操作；因此，在整盘分拣领料过程中，需要对电缆进行及时检测。一般采用CCD机器视觉检测技术进行检测，该检测技术需要对电缆进行拍照，并将照片回传至服务器进行分析处理，以得到检测结果。

但是，电缆线在分拣过程中，电缆线的位置会不断地发生改变，尤其是电缆的角度与高度也时刻发生变化，导致无法有效拍摄到电缆，增加了拍照的困难程度，降低了检测精度，甚至无法进行检测。

因此，如何提高分拣领料中电缆运行的平稳，保证检测设备能够准确拍摄到电缆，是需要解决的问题。同时，如何对不同直径的电缆进行稳固，也是需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种基于CCD机器视觉检测技术的自动绕线用检测装置，该发明要解决的技术问题是：如何提高分拣领料中电缆运行的平稳，保证检测设备能够准确拍摄到电缆，以及如何对不同直径的电缆进行稳固。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种基于CCD机器视觉检测技术的自动绕线用检测装置，包括底座、支架、第一顶板、放线辊和绕线辊；支架固定在底座上，第一顶板固定在支架的顶部；放线辊和绕线辊分别转动设置在底座的两侧；

所述底座上设有多个分别用于与放线辊的转动轴及绕线辊的转动轴转动连接的转动组件，底座中部固定有工作台；

所述底座上设有用于驱动放线辊转动的第一动力装置，底座上设有用于驱动绕线辊转动的第二动力装置；

所述工作台上设有用于限制电缆沿竖直方向移动的夹紧机构，工作台上设有用于限制电缆沿水平方向移动的定位组件；

所述第一顶板底部设置CCD机器视觉检测器，第一顶板上设有用于控制CCD机器视觉检测器沿竖直方向升降的动力装置。

本发明的工作原理是：电缆初始状态下盘绕在放线辊上，将放线辊和绕线辊转动连接在转动组件上，放线辊、绕线辊分别与第一动力装置、第二动力装置构成传动副，第一动力装置驱动放线辊转动以执行放线动作，第二动力装置驱动绕线辊转动以执行绕线(分拣领料)动作，从而获取需要长度的电缆；将电缆穿过定位机构和夹紧机构，保证位于限位辊与夹紧机构之间的电缆能够平稳的移动；分拣领料过程中，CCD机器视觉检测器对电缆进行检测。

采用以上结构，电缆在夹紧机构和定位组件的作用下运行更加平稳，提高CCD机器视觉检测器对电缆的拍摄效果，以提高检测精度。夹紧机构能够对不同直径的电缆进行夹持，设备适用更加广泛。

所述夹紧机构包括滑动座、升降座、定位座、压紧轮、第二顶板、侧板和导向柱；

所述导向柱竖直固定在工作台上，导向柱中部穿过升降座并与升降座滑动连接，导向柱至少设置两个；

所述滑动座滑动设置在工作台上，滑动座的上表面为倾斜面，且该倾斜面朝向放线辊的一端为较高端；

所述升降座位于滑动座的上方，升降座上表面为水平面，升降座的下表面为与滑动座相匹配的倾斜面，升降座的下表面与滑动座的上表面滑动连接；

所述定位座固定在升降座上表面，定位座两侧设置立板，该两个立板之间并排转动设置多个弹性挤压辊；

所述侧板固定在工作台的两侧，侧板位于立板的外侧，第二顶板固定在侧板的顶部，压紧轮两端转动设置在侧板上，压紧轮位于弹性挤压辊的上方，电缆线夹紧在压紧轮与对应的弹性挤压辊之间；

所述侧板外侧固定有用于控制滑动座滑动的第三动力装置。

采用以上结构，导向柱中部穿过升降座并与升降座滑动连接，导向柱对升降座具有很好的导向作用，以保证升降座仅能够沿竖直方向移动；

将电缆线穿过定位座与压紧轮之间，调节滑动座的位置，滑动座上表面挤压升降座的下表面，以驱动升降座向上移动，进而使得电缆夹紧在弹性挤压辊与压紧轮之间，由于电缆与弹性挤压辊与压紧轮之间为滚动摩擦，因此，在对电缆进行限位的同时，还不影响电缆的移动。同时，升降座能够沿竖直方向调整，因此能够将不同直径的电缆夹紧在弹性挤压辊与压紧轮之间，适用范围广。

导向柱至少设置两个，保证升降座不会发生转动和便宜；升降座的下表面与滑动座的上表面滑动连接，减小摩擦力，提高升降座的升降效果；

两个立板之间并排转动设置多个弹性挤压辊，弹性挤压辊对电缆具有很好的支撑效果，保证电缆放置更加平稳。

所述第三动力装置包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、转轴和转动把手；

所述滑动座的一侧设置齿条，齿条与第一齿轮相啮合，第一齿轮与第二齿轮固定在转轴的两端，第二齿轮与第三齿轮相啮合，转轴中部穿过侧板，第三齿轮转动设置在该侧板上，第三齿轮连接转动把手。

采用以上结构，转动把手带动第三齿轮转动，进而带动第二齿轮和第一齿轮转动，第一齿轮驱动齿条滑动，齿条带动滑动座滑动，进而对升降座的高度进行调节，升降座高度调节完毕后，将转动把手锁死，避免升降座在重力作用下向下移动，保证设备的正常工作。

所述压紧轮中部向内凹陷设有弧形槽。

采用以上结构，弧形槽能够对电缆进行限位，防止电缆发生晃动，具有很好的限位及夹紧效果。

所述滑动座的上表面设置多个转动辊，升降座的下表面支撑在多个转动辊上。

采用以上结构，转动辊能够将升降座与滑动座之间的摩擦转化为滚动摩擦，大大降低了摩擦力，使用更加省功省力，人工操作方便且不费力。

所述定位组件包括第一夹紧辊组、第二夹紧辊组、限位辊和安装架；

所述第一夹紧辊组与第二夹紧辊组均竖直固定在工作台上，第一夹紧辊组位于靠近绕线辊的一侧，第二夹紧辊组位于靠近放线辊的一侧；

所述限位辊转动设置在安装架上，安装架固定在底座上，限位辊与夹紧机构并排固定在第一夹紧辊组与第二夹紧辊组之间，限位辊与夹紧机构之间形成供CCD机器视觉检测器检测的拍摄空间；

所述限位辊的下周面与压紧轮的下周面位于同一水平面内。

采用以上结构，电缆穿过第二夹紧辊组和第一夹紧辊组，第一夹紧辊组和第二夹紧辊组用于限制电缆在水平面方向的移动，电缆压紧限位辊的下周面，限位辊与夹紧机构用于限制电缆在竖直方向的移动，从而保证位于限位辊与夹紧机构之间的电缆能够平稳的移动，从而提高CCD机器视觉检测器的检测效果。

所述升降座与定位座之间设置多个压力弹簧。

采用以上结构，适当调整升降座的上升高度，使得压力弹簧处于预设的压缩状态，既能够保证弹性挤压辊对电缆的压力，还能够保证电缆顺畅的移动；压力弹簧具有很好的缓冲作用，当电缆表面具有杂物时，压力弹簧能够发生形变，以适当增加弹性挤压辊与压紧轮之间的距离，从而保证电缆的移动更加顺畅。

所述支架上设有电滑轨，电滑轨设有电滑块，支架上设有用于控制电滑块往复移动的控制器；

所述电滑轨位于第一夹紧辊组与绕线辊之间，电滑块上设有供电缆穿过的通孔。

采用以上结构，电滑块在电滑轨上往复移动，以保证绕线辊的绕线更加均匀，提高绕线质量，保证绕线效果。

所述转动组件包括上盖板和下支撑板，上盖板与下支撑板转动连接，上盖板上设有半圆形且开口向下的第一开口，下支撑板上设有半圆形且开口向上的第二开口，第一开口与第二开口相配合形成供放线辊或绕线辊的转动轴穿过的通孔；

所述第一开口的内周壁设置弧形支撑板，弧形支撑板内侧设置第一环形支架，弧形支撑板与第一环形支架之间固定多个弹簧，第一环形支架上设置多个压辊；

所述第二开口内周设置第二环形支架，第二环形支架上设置多个支撑辊；

所述放线辊或绕线辊的转动轴夹紧在多个压辊及多个支撑辊之间。

采用以上结构，将放线辊或绕线辊的转动轴卡入第二开口内，多个支撑辊对转动轴的下周面进行支撑，并且不妨碍转动轴的转动；将上盖板向下转动，弹簧此时处于压缩状态，使得多个压辊压紧转动轴的上周面，以对转动轴形成定位机构，进而实现对转动轴的快速转动安装；

需要说明的是，转动轴位于支架的外侧的一端设置齿轮，该齿轮与动力装置相啮合，从而实现第一动力装置驱动放线辊转动，以及实现第二动力装置驱动绕线辊转动。

所述上盖板外侧转动设置限位杆，下支撑板外侧设置卡槽，限位杆向下摆动并卡入卡槽内形成锁死机构。

采用以上结构，锁死状态下，卡槽对限位杆形成阻碍，以防止上盖板向上摆动，进而保证了对转动轴的定位效果，保证设备的正常工作。

与现有技术相比，本基于CCD机器视觉检测技术的自动绕线用检测装置具有以下优点：

1、电缆在夹紧机构和定位组件的作用下运行更加平稳，提高CCD机器视觉检测器对电缆的拍摄效果，以提高检测精度。

2、滑动座上表面挤压升降座的下表面，以驱动升降座向上移动，进而使得电缆夹紧在弹性挤压辊与压紧轮之间，由于电缆与弹性挤压辊与压紧轮之间为滚动摩擦，因此，在对电缆进行限位的同时，还不影响电缆的移动

3、导向柱至少设置两个，保证升降座不会发生转动和便宜；升降座的下表面与滑动座的上表面滑动连接，减小摩擦力，提高升降座的升降效果；两个立板之间并排转动设置多个弹性挤压辊，弹性挤压辊对电缆具有很好的支撑效果，保证电缆放置更加平稳。

4、电缆穿过第二夹紧辊组和第一夹紧辊组，第一夹紧辊组和第二夹紧辊组用于限制电缆在水平面方向的移动，电缆压紧限位辊的下周面，限位辊与夹紧机构用于限制电缆在竖直方向的移动，从而保证位于限位辊与夹紧机构之间的电缆能够平稳的移动，从而提高CCD机器视觉检测器的检测效果。

5、将放线辊或绕线辊的转动轴卡入第二开口内，多个支撑辊对转动轴的下周面进行支撑，并且不妨碍转动轴的转动；将上盖板向下转动，弹簧此时处于压缩状态，使得多个压辊压紧转动轴的上周面，以对转动轴形成定位机构，进而实现对转动轴的快速转动安装。

附图说明

图1是本发明的立体示意图。

图2是本发明的内部结构示意图。

图3是本发明的俯视图。

图4是本发明的侧视图。

图5是本发明中夹紧机构一个实施的爆炸图。

图6是本发明中夹紧机构另一个实施的爆炸图。

图7是本发明中上盖板的结构示意图。

图8是本发明中下支撑板的结构示意图。

图中，1、CCD机器视觉检测器；11、底座；12、支架；13、第一顶板；21、第一动力装置；22、第二动力装置；3、转动组件；31、上盖板；32、弧形支撑板；33、弹簧；34、第一环形支架；35、压辊；36、下支撑板；37、第二环形支架；38、支撑辊；39、卡槽；40、限位杆；41、控制器；42、电滑轨；43、电滑块；51、导向柱；52、压力弹簧；60、工作台；6、夹紧机构；61、滑动座；62、齿条；63、升降座；64、定位座；65、弹性挤压辊；66、压紧轮；67、第二顶板；68、侧板；7、绕线辊；71、第一夹紧辊组；72、第二夹紧辊组；73、限位辊；74、安装架；8、放线辊；91、第一齿轮；92、第二齿轮；93、第三齿轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案做进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1-图8所示，本实施例提供一种基于CCD机器视觉检测技术的自动绕线用检测装置，包括底座11、支架12、第一顶板13、放线辊8和绕线辊7；支架12固定在底座11上，第一顶板13固定在支架12的顶部；放线辊8和绕线辊7分别转动设置在底座11的两侧；

底座11上设有多个分别用于与放线辊8的转动轴及绕线辊7的转动轴转动连接的转动组件3，底座11中部固定有工作台60；

底座11上设有用于驱动放线辊8转动的第一动力装置21，底座11上设有用于驱动绕线辊7转动的第二动力装置22；

工作台60上设有用于限制电缆沿竖直方向移动的夹紧机构6，工作台60上设有用于限制电缆沿水平方向移动的定位组件；

第一顶板13底部设置CCD机器视觉检测器1，第一顶板13上设有用于控制CCD机器视觉检测器1沿竖直方向升降的动力装置。

电缆在夹紧机构6和定位组件的作用下运行更加平稳，提高CCD机器视觉检测器1对电缆的拍摄效果，以提高检测精度。夹紧机构6能够对不同直径的电缆进行夹持，设备适用更加广泛。

夹紧机构6包括滑动座61、升降座63、定位座64、压紧轮66、第二顶板67、侧板68和导向柱51；

导向柱51竖直固定在工作台60上，导向柱51中部穿过升降座63并与升降座63滑动连接，导向柱51至少设置两个；

滑动座61滑动设置在工作台60上，滑动座61的上表面为倾斜面，且该倾斜面朝向放线辊8的一端为较高端；

升降座63位于滑动座61的上方，升降座63上表面为水平面，升降座63的下表面为与滑动座61相匹配的倾斜面，升降座63的下表面与滑动座61的上表面滑动连接；

定位座64固定在升降座63上表面，定位座64两侧设置立板，该两个立板之间并排转动设置多个弹性挤压辊65；

侧板68固定在工作台60的两侧，侧板68位于立板的外侧，第二顶板67固定在侧板68的顶部，压紧轮66两端转动设置在侧板68上，压紧轮66位于弹性挤压辊65的上方，电缆线夹紧在压紧轮66与对应的弹性挤压辊65之间；

侧板68外侧固定有用于控制滑动座61滑动的第三动力装置。

导向柱51中部穿过升降座63并与升降座63滑动连接，导向柱51对升降座63具有很好的导向作用，以保证升降座63仅能够沿竖直方向移动；

将电缆线穿过定位座64与压紧轮66之间，调节滑动座61的位置，滑动座61上表面挤压升降座63的下表面，以驱动升降座63向上移动，进而使得电缆夹紧在弹性挤压辊65与压紧轮66之间，由于电缆与弹性挤压辊65与压紧轮66之间为滚动摩擦，因此，在对电缆进行限位的同时，还不影响电缆的移动。同时，升降座63能够沿竖直方向调整，因此能够将不同直径的电缆夹紧在弹性挤压辊65与压紧轮66之间，适用范围广。

导向柱51至少设置两个，保证升降座63不会发生转动和便宜；升降座63的下表面与滑动座61的上表面滑动连接，减小摩擦力，提高升降座63的升降效果；

两个立板之间并排转动设置多个弹性挤压辊65，弹性挤压辊65对电缆具有很好的支撑效果，保证电缆放置更加平稳。

第三动力装置包括第一齿轮91、第二齿轮92、第三齿轮93、转轴和转动把手；

滑动座61的一侧设置齿条62，齿条62与第一齿轮91相啮合，第一齿轮91与第二齿轮92固定在转轴的两端，第二齿轮92与第三齿轮93相啮合，转轴中部穿过侧板68，第三齿轮93转动设置在该侧板68上，第三齿轮93连接转动把手。

工作中，通过转动把手带动第三齿轮93转动，进而带动第二齿轮92和第一齿轮91转动，第一齿轮91驱动齿条62滑动，齿条62带动滑动座61滑动，进而对升降座63的高度进行调节，升降座63高度调节完毕后，将转动把手锁死，避免升降座63在重力作用下向下移动，保证设备的正常工作。

压紧轮66中部向内凹陷设有弧形槽。

弧形槽能够对电缆进行限位，防止电缆发生晃动，具有很好的限位及夹紧效果。

滑动座61的上表面设置多个转动辊，升降座63的下表面支撑在多个转动辊上。

转动辊能够将升降座63与滑动座61之间的摩擦转化为滚动摩擦，大大降低了摩擦力，使用更加省功省力，人工操作方便且不费力。

定位组件包括第一夹紧辊组71、第二夹紧辊组72、限位辊73和安装架74；

第一夹紧辊组71与第二夹紧辊组72均竖直固定在工作台60上，第一夹紧辊组71位于靠近绕线辊7的一侧，第二夹紧辊组72位于靠近放线辊8的一侧；

限位辊73转动设置在安装架74上，安装架74固定在底座11上，限位辊73与夹紧机构6并排固定在第一夹紧辊组71与第二夹紧辊组72之间，限位辊73与夹紧机构6之间形成供CCD机器视觉检测器1检测的拍摄空间；

限位辊73的下周面与压紧轮66的下周面位于同一水平面内。

电缆穿过第二夹紧辊组72和第一夹紧辊组71，第一夹紧辊组71和第二夹紧辊组72用于限制电缆在水平面方向的移动，电缆压紧限位辊73的下周面，限位辊73与夹紧机构6用于限制电缆在竖直方向的移动，从而保证位于限位辊73与夹紧机构6之间的电缆能够平稳的移动，从而提高CCD机器视觉检测器1的检测效果。

升降座63与定位座64之间设置多个压力弹簧52。

工作中，适当调整升降座63的上升高度，使得压力弹簧52处于预设的压缩状态，既能够保证弹性挤压辊65对电缆的压力，还能够保证电缆顺畅的移动；压力弹簧52具有很好的缓冲作用，当电缆表面具有杂物时，压力弹簧52能够发生形变，以适当增加弹性挤压辊65与压紧轮66之间的距离，从而保证电缆的移动更加顺畅。

支架12上设有电滑轨42，电滑轨42设有电滑块43，支架12上设有用于控制电滑块43往复移动的控制器41；电滑轨42位于第一夹紧辊组71与绕线辊7之间，电滑块43上设有供电缆穿过的通孔。

电滑块43在电滑轨42上往复移动，以保证绕线辊7的绕线更加均匀，提高绕线质量，保证绕线效果。

转动组件3包括上盖板31和下支撑板36，上盖板31与下支撑板36转动连接，上盖板31上设有半圆形且开口向下的第一开口，下支撑板36上设有半圆形且开口向上的第二开口，第一开口与第二开口相配合形成供放线辊8或绕线辊7的转动轴穿过的通孔；

第一开口的内周壁设置弧形支撑板32，弧形支撑板32内侧设置第一环形支架34，弧形支撑板32与第一环形支架34之间固定多个弹簧33，第一环形支架34上设置多个压辊35；

第二开口内周设置第二环形支架37，第二环形支架37上设置多个支撑辊38；

放线辊8或绕线辊7的转动轴夹紧在多个压辊35及多个支撑辊38之间。

将放线辊8或绕线辊7的转动轴卡入第二开口内，多个支撑辊38对转动轴的下周面进行支撑，并且不妨碍转动轴的转动；将上盖板31向下转动，弹簧33此时处于压缩状态，使得多个压辊35压紧转动轴的上周面，以对转动轴形成定位机构，进而实现对转动轴的快速转动安装；

需要说明的是，转动轴位于支架12的外侧的一端设置齿轮，该齿轮与动力装置相啮合，从而实现第一动力装置21驱动放线辊8转动，以及实现第二动力装置22驱动绕线辊7转动。

上盖板31外侧转动设置限位杆40，下支撑板36外侧设置卡槽39，限位杆40向下摆动并卡入卡槽39内形成锁死机构。

锁死状态下，卡槽39对限位杆40形成阻碍，以防止上盖板31向上摆动，进而保证了对转动轴的定位效果，保证设备的正常工作。

本发明的工作原理：电缆初始状态下盘绕在放线辊8上，将放线辊8和绕线辊7转动连接在转动组件3上，放线辊8、绕线辊7分别与第一动力装置21、第二动力装置22构成传动副，第一动力装置21驱动放线辊8转动以执行放线动作，第二动力装置22驱动绕线辊7转动以执行绕线(分拣领料)动作，从而获取需要长度的电缆；将电缆穿过定位机构和夹紧机构6，保证位于限位辊73与夹紧机构6之间的电缆能够平稳的移动；分拣领料过程中，CCD机器视觉检测器1对电缆进行检测。

综上，本发明中，电缆在夹紧机构6和定位组件的作用下运行更加平稳，提高CCD机器视觉检测器1对电缆的拍摄效果，以提高检测精度。

本发明中，滑动座61上表面挤压升降座63的下表面，以驱动升降座63向上移动，进而使得电缆夹紧在弹性挤压辊65与压紧轮66之间，由于电缆与弹性挤压辊65与压紧轮66之间为滚动摩擦，因此，在对电缆进行限位的同时，还不影响电缆的移动。

本发明中，导向柱51至少设置两个，保证升降座63不会发生转动和便宜；升降座63的下表面与滑动座61的上表面滑动连接，减小摩擦力，提高升降座63的升降效果；两个立板之间并排转动设置多个弹性挤压辊65，弹性挤压辊65对电缆具有很好的支撑效果，保证电缆放置更加平稳。

本发明中，升降座63高度调节完毕后，将转动把手锁死，避免升降座63在重力作用下向下移动，保证设备的正常工作。

本发明中，电缆穿过第二夹紧辊组72和第一夹紧辊组71，第一夹紧辊组71和第二夹紧辊组72用于限制电缆在水平面方向的移动，电缆压紧限位辊73的下周面，限位辊73与夹紧机构6用于限制电缆在竖直方向的移动，从而保证位于限位辊73与夹紧机构6之间的电缆能够平稳的移动，从而提高CCD机器视觉检测器1的检测效果。

本发明中，将放线辊8或绕线辊7的转动轴卡入第二开口内，多个支撑辊38对转动轴的下周面进行支撑，并且不妨碍转动轴的转动；将上盖板31向下转动，弹簧33此时处于压缩状态，使得多个压辊35压紧转动轴的上周面，以对转动轴形成定位机构，进而实现对转动轴的快速转动安装。

本发明中，卡槽39对限位杆40形成阻碍，以防止上盖板31向上摆动，进而保证了对转动轴的定位效果，保证设备的正常工作。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种基于CCD机器视觉检测技术的自动绕线用检测装置，包括底座(11)、支架(12)、第一顶板(13)、放线辊(8)和绕线辊(7)；支架(12)固定在底座(11)上，第一顶板(13)固定在支架(12)的顶部；放线辊(8)和绕线辊(7)分别转动设置在底座(11)的两侧；

其特征在于，所述底座(11)上设有多个分别用于与放线辊(8)的转动轴及绕线辊(7)的转动轴转动连接的转动组件(3)，底座(11)中部固定有工作台(60)；所述底座(11)上设有用于驱动放线辊(8)转动的第一动力装置(21)，底座(11)上设有用于驱动绕线辊(7)转动的第二动力装置(22)；所述工作台(60)上设有用于限制电缆沿竖直方向移动的夹紧机构(6)，工作台(60)上设有用于限制电缆沿水平方向移动的定位组件；所述第一顶板(13)底部设置CCD机器视觉检测器(1)，第一顶板(13)上设有用于控制CCD机器视觉检测器(1)沿竖直方向升降的动力装置；

所述夹紧机构(6)包括滑动座(61)、升降座(63)、定位座(64)、压紧轮(66)、第二顶板(67)、侧板(68)和导向柱(51)；所述导向柱(51)竖直固定在工作台(60)上，导向柱(51)中部穿过升降座(63)并与升降座(63)滑动连接，导向柱(51)至少设置两个；所述滑动座(61)滑动设置在工作台(60)上，滑动座(61)的上表面为倾斜面，且该倾斜面朝向放线辊(8)的一端为较高端；所述升降座(63)位于滑动座(61)的上方，升降座(63)上表面为水平面，升降座(63)的下表面为与滑动座(61)相匹配的倾斜面，升降座(63)的下表面与滑动座(61)的上表面滑动连接；所述定位座(64)固定在升降座(63)上表面，定位座(64)两侧设置立板，两个该立板之间并排转动设置多个弹性挤压辊(65)；所述侧板(68)固定在工作台(60)的两侧，侧板(68)位于立板的外侧，第二顶板(67)固定在侧板(68)的顶部，压紧轮(66)两端转动设置在侧板(68)上，压紧轮(66)位于弹性挤压辊(65)的上方，电缆线夹紧在压紧轮(66)与对应的弹性挤压辊(65)之间；所述侧板(68)外侧固定有用于控制滑动座(61)滑动的第三动力装置；

所述第三动力装置包括第一齿轮(91)、第二齿轮(92)、第三齿轮(93)、转轴和转动把手；所述滑动座(61)的一侧设置齿条(62)，齿条(62)与第一齿轮(91)相啮合，第一齿轮(91)与第二齿轮(92)固定在转轴的两端，第二齿轮(92)与第三齿轮(93)相啮合，转轴中部穿过侧板(68)，第三齿轮(93)转动设置在该侧板(68)上，第三齿轮(93)连接转动把手；

所述定位组件包括第一夹紧辊组(71)、第二夹紧辊组(72)、限位辊(73)和安装架(74)；所述第一夹紧辊组(71)与第二夹紧辊组(72)均竖直固定在工作台(60)上，第一夹紧辊组(71)位于靠近绕线辊(7)的一侧，第二夹紧辊组(72)位于靠近放线辊(8)的一侧；所述限位辊(73)转动设置在安装架(74)上，安装架(74)固定在底座(11)上，限位辊(73)与夹紧机构(6)并排固定在第一夹紧辊组(71)与第二夹紧辊组(72)之间，限位辊(73)与夹紧机构(6)之间形成供CCD机器视觉检测器(1)检测的拍摄空间；所述限位辊(73)的下周面与压紧轮(66)的下周面位于同一水平面内；

所述转动组件(3)包括上盖板(31)和下支撑板(36)，上盖板(31)与下支撑板(36)转动连接，上盖板(31)上设有半圆形且开口向下的第一开口，下支撑板(36)上设有半圆形且开口向上的第二开口，第一开口与第二开口相配合形成供放线辊(8)或绕线辊(7)的转动轴穿过的通孔；所述第一开口的内周壁设置弧形支撑板(32)，弧形支撑板(32)内侧设置第一环形支架(34)，弧形支撑板(32)与第一环形支架(34)之间固定多个弹簧(33)，第一环形支架(34)上设置多个压辊(35)；所述第二开口内周设置第二环形支架(37)，第二环形支架(37)上设置多个支撑辊(38)；所述放线辊(8)或绕线辊(7)的转动轴夹紧在多个压辊(35)及多个支撑辊(38)之间；

所述滑动座(61)的上表面设置多个转动辊，升降座(63)的下表面支撑在多个转动辊上；

所述升降座(63)与定位座(64)之间设置多个压力弹簧(52)。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD机器视觉检测技术的自动绕线用检测装置，其特征在于，所述压紧轮(66)中部向内凹陷设有弧形槽。

3.根据权利要求1所述的一种基于CCD机器视觉检测技术的自动绕线用检测装置，其特征在于，所述支架(12)上设有电滑轨(42)，电滑轨(42)设有电滑块(43)，支架(12)上设有用于控制电滑块(43)往复移动的控制器(41)；所述电滑轨(42)位于第一夹紧辊组(71)与绕线辊(7)之间，电滑块(43)上设有供电缆穿过的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种基于CCD机器视觉检测技术的自动绕线用检测装置，其特征在于，所述上盖板(31)外侧转动设置限位杆(40)，下支撑板(36)外侧设置卡槽(39)，限位杆(40)向下摆动并卡入卡槽(39)内形成锁死机构。