CN111367037A - 一种摄像模组的调焦装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像模组的调焦装置及方法，其属于摄像模组技术领域，包括制动部，所述制动部的内侧具有第一倾斜面，且所述制动部能沿第一方向移动；限位部，包括相互连接的滑块组件和夹持组件，且所述滑块组件能与所述制动部的第一倾斜面抵接，所述夹持组件一端的形状与摄像模组相匹配，夹持组件用于抵靠摄像模组；调焦部，与限位部连接，调焦部被配置为能带动限位部转动；滑块组件被配置为能在第一倾斜面挤压下沿第二方向移动，及在第一倾斜面离开滑块组件时，能沿第二方向的反方向移动，夹持组件被配置为滑块组件移动至预设位置时，夹持组件能抵靠摄像模组。本发明能够防止夹持组件阻挡摄像模组的视野，使得摄像模组的视野可以较广。

Description

一种摄像模组的调焦装置及方法

技术领域

本发明涉及摄像模组技术领域，尤其涉及一种摄像模组的调焦装置及方法。

背景技术

摄像机普遍具有调焦的功能，通过对摄像头的调焦能够使得摄像机拍摄的图像或视频能够更加清晰。

现有技术中，通常采用调焦机构对摄像头进行调焦，且该调焦机构与摄像机模组连接。调焦机构为空心柱状，且调焦机构的内径与摄像头的外径向匹配，以使调焦机构能够夹持摄像头。当需要调焦时，可以直接控制调焦机构转动，进而带动摄像头转动，以达到调焦的目的。

由于调焦机构围绕在摄像头的周围，且调焦机构的高度通常高于摄像头的高度，导致调焦机构阻挡了摄像头的视野，进而导致摄像头的视野较窄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摄像模组的调焦装置及方法，并能够防止夹持组件阻挡摄像模组的视野，使得摄像模组的视野可以较广。

如上构思，本发明所采用的技术方案是：

一种摄像模组的调焦装置，包括：

制动部，所述制动部的内侧具有第一倾斜面，且所述制动部能沿第一方向移动；

限位部，包括相互连接的滑块组件和夹持组件，且所述滑块组件能与所述制动部的第一倾斜面抵接，所述夹持组件一端的形状与摄像模组相匹配，所述夹持组件用于抵靠所述摄像模组；

调焦部，与所述限位部连接，所述调焦部被配置为能带动所述限位部转动；

所述滑块组件被配置为能在所述第一倾斜面挤压下沿第二方向移动，及在所述第一倾斜面离开所述滑块组件时，能沿所述第二方向的反方向移动，所述夹持组件被配置为所述滑块组件移动至预设位置时，所述夹持组件能抵靠所述摄像模组，所述第二方向垂直于所述第一方向。

可选地，所述限位部还包括旋转机构，所述调焦部与所述旋转机构连接，所述滑块组件固定于所述旋转机构上；所述调焦部被配置为能带动所述旋转机构转动。

可选地，所述滑块组件包括第一滑块件和第一弹性件；

所述第一滑块件固定于所述旋转机构上，且所述第一滑块件的一端能与所述第一倾斜面抵接，所述第一滑块件的另一端与所述夹持组件连接，所述第一弹性件的一端与所述旋转机构连接，所述第一弹性件的另一端与所述第一滑块件连接，当所述第一滑块件滑动至预设位置时，所述第一弹性件处于拉伸状态。

可选地，所述滑块组件还包括与所述第一滑块件滑动连接的第二滑块件，所述第一滑块件的另一端通过所述第二滑块件与所述夹持组件连接。

可选地，所述第二滑块件包括第二滑块、第二滑轨和第二弹性件；

所述第二滑块通过所述第二滑轨与所述第一滑块连接，所述第二弹性件的一端与所述第一滑块连接，所述第二弹性件的另一端与所述第二滑块连接，所述夹持组件与所述第二滑块连接，所述第二弹性件被配置为所述夹持组件抵靠所述摄像模组时，所述第二弹性件能被拉伸，以抵消或缓冲所述制动部的制动力。

可选地，所述滑块组件的端部具有与所述第一倾斜面相匹配的第二倾斜面，和/或，所述滑块组件的端部设有滚动件，所述滚动件能在所述制动部的挤压下滚动。

可选地，还包括支撑部，所述制动部和所述调焦部分别与所述支撑部固定连接，所述限位部与所述支撑部转动连接，所述调焦部带动所述限位部转动时，所述制动部和所述支撑部均相对于所述限位部静止。

可选地，所述调焦部包括通过传动带连接的旋转马达和传动齿轮，所述传动齿轮与所述限位部连接，用于带动所述限位部转动。

可选地，所述制动部包括压板和动力组件，所述压板的内侧具有第一倾斜面，且所述压板的形状为圆盘形、中空圆环形、方形或块状，所述动力组件能够驱动所述压板在所述第一方向上移动。

可选地，所述限位部设置有一个或多个所述限位部中的夹持组件用于抵靠所述摄像模组的特定或不同位置。

可选地，所述夹持组件包括用于夹持所述摄像模组的夹持端夹持爪，且所述夹持爪朝向摄像模组的表面具有与所述夹持端相匹配的凸起结构。

可选地，所述夹持爪可以为单爪结构或双爪结构，当所述夹持爪为双爪结构时，所述夹持爪呈圆弧状。

可选地，所述夹持组件还包括一端与所述夹持爪插接的延长件，所述延长件的另一端与所述滑块组件连接。

一种摄像模组的调焦方法，适用于上述的摄像模组的调焦装置，包括如下步骤：

控制制动部沿第一方向移动；

通过所述制动部内侧的第一倾斜面挤压限位部中的滑块组件，以使所述滑块组件沿第二方向移动；

当所述滑块组件移动至预设位置时，控制所述制动部停止移动，并通过限位部中的夹持组件抵靠摄像模组；

通过调焦部带动所述限位部转动，以对所述摄像模组进行调焦；

在结束对所述摄像模组的调焦后，控制所述制动部沿所述第一方向的反方向移动，以使所述制动部与所述滑块组件分离。

本发明的有益效果至少包括：

本发明提供的摄像模组的调焦装置及方法中，在需要调焦时，制动部沿第一方向移动，并通过其上的第一倾斜面挤压滑块组件沿第二方向移动，以使夹持组件能够向靠近摄像模组的方向移动，并在滑块组件移动至预设位置时，夹持组件能够抵靠摄像模组，并防止夹持组件阻挡摄像模组的视野，接着通过控制调焦部带动滑块组件和夹持组件转动，以实现对摄像模组可以较广视野的状态下进行调焦。当调焦完成后，可以控制制动部的第一倾斜面离开滑块组件，以使滑块组件沿第二方向的反方向移动，进而使得夹持组件与摄像模组分离。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的摄像模组的调焦装置的结构示意图一；

图2是本发明实施例一提供的摄像模组的调焦装置的分解结构示意图一；

图3是本发明实施例一提供的摄像模组的调焦装置的分解结构示意图二；

图4是本发明实施例一提供的摄像模组的调焦装置的俯视图；；

图5是本发明实施例一图2所示的A-A剖视图；

图6是本发明实施例一图5所示的B位置处的放大示意图；

图7是本发明实施例一提供的滑块组件的分解示意图；

图8是本发明实施例一提供的第一滑块的结构示意图；

图9是本发明实施例一提供的第二滑块的结构示意图；

图10是本发明实施例一提供的摄像模组的调焦装置的结构示意图二；

图11是本发明实施例一提供的摄像模组的调焦装置的使用状态参考图；

图12是本发明实施例一提供的夹持组件的结构示意图；

图13是本发明实施例二提供的摄像模组的调焦方法的流程图。

图中：

1、制动部；11、第一倾斜面；12、压板；13、动力组件；

2、限位部；21、滑动组件；211、第一滑轨；212、第一滑块；2121、第一腰型孔；2122、第一滑槽；2123、第一通孔；213、第一弹性件；214、第二滑块；2141、第二腰型孔；2142、第二滑槽；2143、第二通孔；215、第二滑轨；216、第二弹性件；217、滚动件；2171、滚轮座；2172、滚轮；218、第一连接块；219、第二连接块；21a、第一连接件；21b、第二连接件；21c、第三连接件；21d、第四连接件；21e；第二倾斜面；22、夹持组件；221、夹持爪；2211、凸起结构；222、延长件；23、旋转机构；

3、调焦部；31、传动带；32、旋转马达；321、马达；322、输出轴；33、传动齿轮；34、工字件；

4、支撑部；41、支撑板；42、侧板；43、底板；

20、摄像模组。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种摄像模组的调焦装置，能够对摄像模组20的镜头进行调焦，且在调焦的过程中，能够实现不遮挡摄像模组20的视野，进而使得摄像模组20视野可以较广。

如1至图12所示，该摄像模组的调焦装置包括制动部1、限位部2和该限位部2连接的调焦部3。

其中，如图2所示，制动部1的内侧具有第一倾斜面11，且该制动部1能沿第一方向移动。其中，该第一方向可以为竖直方向。限位部2包括相互连接的滑块组件21和夹持组件22。滑块组件21能与制动部1的第一倾斜面11抵接，夹持组件22未与滑块组件21连接的一端的形状与摄像模组20外形相匹配，使得夹持组件22能够抵靠摄像模组20，进而能够对摄像模组20的进行调焦。调焦部3与限位部2的滑块组件21连接，且该调焦部3被配置为能带动限位部2的滑块组件21转动，进而能够带动夹持组件22转动。

上述滑块组件21被配置为滑块组件21能在制动部1的第一倾斜面11的挤压下沿第二方向移动，并且，在第一倾斜面11离开滑块组件21，也即是，第一倾斜面11不对滑块组件21施加挤压力时，滑块组件21能沿第二方向的反方向移动。上述夹持组件22被配置为当滑块组件21沿第二方向移动至预设位置时，夹持组件22能抵靠摄像模组20。其中，该第二方向垂直于该第一方向，当第一方向为竖直方向时，该第二方向为水平方向。

本实施例提供的摄像模组的调焦装置中，在需要调焦时，制动部1沿第一方向移动，并通过其上的第一倾斜面11挤压滑块组件21沿第二方向移动，以使夹持组件22能够向靠近摄像模组20的方向移动，并在滑块组件21移动至预设位置时，夹持组件22能够抵靠摄像模组20，并防止夹持组件22阻挡摄像模组的视野，接着通过控制调焦部3带动滑块组件21和夹持组件22转动，以实现对摄像模组20调焦，并防止夹持组件22阻挡摄像模组20的视野，使得摄像模组20可以较广视野的状态下进行调焦。当调焦完成后，可以控制制动部1的第一倾斜面11离开滑块组件21，以使滑块组件21沿第二方向的反方向移动，进而使得夹持组件22与摄像模组20的分离。

进一步地，如图1所示，限位部2还包括旋转机构23，滑块组件21固定在该旋转机构23上。并且上述调焦部3与该旋转机构23连接，调焦部3被配置为能带动旋转机构23转动，进而带动滑块组件21和夹持组件22转动，从而使得夹持组件22能够对摄像模组20的进行调焦。

本实施例中，如图6至图9所示，滑块组件21包括第一滑块件和第一弹性件213，其中，第一滑块件固定在旋转机构23上，且该第一滑块件的一端能与所述第一倾斜面11抵接，其另一端与夹持组件22连接。第一弹性件213的一端与旋转机构23连接，其另一端与第一滑块件连接。当第一滑块件滑动至预设位置时，该第一弹性件213处于拉伸状态。

进一步地，上述第一滑块件包括第一滑轨211和第一滑块212。其中，第一滑轨211固定于旋转机构23上，第一滑块212的一端能与第一倾斜面11抵接，第一滑块212的另一端与夹持组件22连接。第一弹性件213的一端与旋转机构23连接，第一弹性件213的另一端与第一滑块212连接，第一滑块212能在制动部1的驱动下在第一滑轨211上滑动，且在第一滑块212沿第二方向滑动的过程中，第一弹性件213能够由自由状态变化为拉伸状态，当第一滑块212滑动至预设位置时，第一弹性件213被拉伸，并储存弹性势能。该第一弹性件213的存在，使得制动部1向第一滑块212施加的推动力能够通过第一弹性件213传递至夹持组件22上，进而使得该推动力能够转化为弹性推动力，避免了因刚性推动夹持组件22而导致夹持组件22损伤摄像模组20。

可选地，如图7所示，第一滑块212上具有第一腰型孔2121，第一弹性件213的一端通过第二连接件21b与旋转机构23固定连接，且该第二连接件21b未与旋转机构23连接的一端能位于第一腰型孔2121中。第一弹性件213的另一端通过第一连接件21a与第一滑块212固定连接，也即是第一连接件21a与第一滑块212固定连接。当制动部1挤压第一滑块212在第一滑轨211上沿第二方向移动时，第一连接件21a根据第一滑块212沿第二方向移动，由于第一弹性件213的一端通过第二连接件21b固定在旋转机构23上，且旋转机构23是固定不动的，因此，位于第一连接件21a和第二连接件21b之间的第一弹性件213被拉伸，并储存弹性势能。并且，由于第一滑块212上设有第一腰型孔2121，使得第一滑块212能够顺利沿第二方向移动，而不被第二连接件21b阻挡。可选地，本实施例中，该第一弹性件213可以为伸缩弹簧，且该第一弹性件213的弹性系数可以根据需要进行确定。并且，该第一连接件21a可以为一螺栓，该第二连接件21b可以为一销柱。

可选地，为了提高第一滑块212在第一滑轨211上的滑动的稳定性，摄像模组的调焦装置包括两条平行的第一滑轨211，此时，上述第一连接件21a、第二连接件21b和第一弹性件213均位于两条第一滑轨211之间。

如图7所示，第一滑块212通过第一连接块218与第一滑轨211滑动连接，该第一连接块218的上部与第一滑块212固定连接，该第一连接块218的下部具有滑槽，其通过该滑槽与第一滑轨211滑动连接。

可选地，请参考图8，第一滑块212的底面(也即是第一滑块212朝向第一滑轨211的表面)具有第一滑槽2122，该第一滑槽2122用于为第一弹性件213提供容置空间，且该第一滑槽2122上设有供第一连接件21a穿过的第一通孔2123。

进一步地，请继续参考图7，滑块组件21还包括与第一滑块件滑动连接的第二滑块件。此时，第一滑块件的另一端通过该第二滑块件与夹持组件22连接。也即是，第二滑块件分别与第一滑块件和夹持组件22固定连接。

再进一步地，上述第二滑块件包括第二滑块214、第二滑轨215和第二弹性件216。第二滑块214通过第二滑轨215与第一滑块件中的第一滑块212连接，第二弹性件216的一端与第一滑块212连接，第二弹性件216的另一端与第二滑块214连接，夹持组件22与第二滑块214固定连接。当第一滑块212滑动时，能通过第二滑块214带动夹持组件22移动，且当夹持组件22抵靠摄像模组20时，第二弹性件216能够被拉伸，以抵消或缓冲结构的制动力，进而避免摄像模组20遭到损伤。

可选地，如图6和图7所示，第二滑块214上具有第二腰型孔2141，第二弹性件216的一端通过第四连接件21d与第一滑块212固定连接，该第四连接件21d未与第一滑块212连接的一端能位于上述第二腰型孔2141中。第二弹性件216的另一端通过第三连接件21c与第二滑块214固定连接，也即是，第三连接件21c与第二滑块214固定连接。当第一滑块212沿第二方向移动时，能够带动第二滑块214沿第二方向移动，进而使得第二滑块214能够推动夹持组件22接触并抵靠摄像模组20。并且，由于第二滑块214上设有第二腰型孔2141，使得第二滑块214能够顺利沿第二方向移动，而不被第四连接件21d阻挡。可选地，本实施例中的第二弹性件216可以为伸缩弹簧，且该第二弹性件216的弹性系数可以根据需要进行确定。并且，该第三连接件21c可以为一螺栓，该第四连接件21d可以为一销柱。

需要说明的是，当对摄像模组20调焦时，也即是夹持组件22抵靠摄像模组20时，该第一弹性件213和第二弹性件216均处于拉伸状态。当调焦结束后，可以控制制动部1不再向第一滑块212提供挤压力并离开第一滑块212，此时，在第一弹性件213的储存的弹性势能的作用下，第一滑块212能够向第二方向的反方向移动，进而带动夹持组件22向第二方向的反方向移动，以离开摄像模组20。

可选地，如图7所示，第二滑块214通过第二连接块219与第二滑轨215连接，该第二连接块219的上部与第二滑块214固定连接，该第二连接块219的下部具有滑槽，其通过该滑槽与第二滑轨215滑动连接。

可选地，请参考图9，第二滑块214的底面(也即是第二滑块214朝向第一滑块212的表面)具有第二滑槽2142，该第二凹槽2142用于为第二弹性件216提供容置空间，且第二滑槽2142上设有供第三连接件21c穿过的第二通孔2143。

本实施例中，如图7所示，滑块组件21中的第一滑块212用于与制动部1的第一倾斜面11接触的端部可以设有滚动件217，该滚动件217能在制动部1的第一倾斜面11沿第一方向移动时，在第一倾斜面11上滚动，进而使得第一倾斜面11能够推动第一滑块212移动；以及當调焦部3带动滑块组件21和夹持组件22转动进行调焦时，该滚动件217可以沿着旋转方向于第一倾斜面11上滚动，藉以降低驱动时的摩擦力。

或者，滑块组件21中的第一滑块212用于与制动部1的第一倾斜面11接触的端部可以具有与第一倾斜面11相匹配的第二倾斜面21e(如图7所示)，使得第二倾斜面21e能够与第一倾斜面11接触，进而使得第一倾斜面11能够推动第一滑块212移动。

再或者，如图7所示，滑块组件21中的第一滑块212用于与制动部1的第一倾斜面11接触的端部即可以具有第二倾斜面21e，还可以具有滚动件217。此时，滚动件217滚动连接在该第二倾斜面21e上。

进一步地，当第一滑块212用于与制动部1的第一倾斜面11接触的端部设有滚动件217时，如图7所示，该滚动件217包括与该端部固定连接的滚轮座2171和滚动连接在该滚轮座2171上的滚轮2172，该滚轮2172能够在第一倾斜面11上滚动，以减小第一滑块212与第一倾斜面11之间的摩擦，进而降低制动部1推动第一滑块212的难度。

可选地，请参考图1，该摄像模组的调焦装置还包括支撑部4，上述制动部1和调焦部3均与该支撑部4固定连接，上述限位部2转动连接至支撑部4。具体的，限位部2中的旋转机构23与支撑部4转动连接。当调焦部3带动限位部2中的旋转机构23转动时，制动部1和该支撑部4均能够相对于限位部2静止，也即是，调焦部3和限位部2作动时不带动支撑部4和制动部1转动，以防止各部件之间的相互干扰。

摄像模组的调焦装置可以设置有一个或多个限位部2，每一个限位部2具有一夹持组件22，用于抵靠摄像模组20的特定位置；多个限位部2中的夹持组件22用于抵靠摄像模组20的不同位置，以使摄像模组20能够均匀受力，且进一步提高了调焦的稳定性。

本实施例中，如图10所示，调焦部3包括通过传动带31连接的旋转马达32和传动齿轮33。该传动齿轮33与限位部2中的旋转机构23固定连接，用于带动该旋转机构23转动，进而使得旋转机构23带动夹持组件22转动，进而实现对摄像模组20的调焦。

进一步地，旋转马达32包括马达321和输出轴322(如图2和图3所示)，调焦部3还可以包括与该输出轴322连接的工字件34，传动带31套设在该工字件34和传动齿轮33上。

再进一步地，如图3所示，上述支撑部4包括支撑板41、与支撑板41固定连接且相对设置的两个侧板42及分别与两个侧板42连接的底板43。上述旋转马达32固定在底板43上。

本实施例中的制动部1包括压板12和与支撑部4的支撑板41固定连接的动力组件13(如图2所示)。压板12的内侧具有第一倾斜面11，动力组件13能够驱动压板12在第一方向上移动。

其中，上述压板12的形状可以为中空圆环形(如图2所示)、圆盘形、方环形或呈块状。压板12靠近摄像模组20的一侧具有第一倾斜面11，以能够挤压滑块组件21在第二方向上滑动，并且，当压板12的形状为块状时，压板12的个数可以与限位部2的个数相同且一一对应，使得压板12能够推动其对应的限位部2。另外，动力组件13的个数可以依照需求设置为一个或多个。

本实施例中，该动力组件13可以为驱动电机、气压缸或其他能够直线驱动的机构。该动力组件13固定在支撑部4上，且在限位部2转动时能够相对于限位部2静止，能够避免动力组件13的管线与调焦部3中的马达321的管线发生缠绕，进而提高摄像模组的调焦装置的可靠性。

可选地，夹持组件22可以具有多种结构，在一种结构中，如图1和图4所示，夹持组件内22包括一端与滑块组件21固定连接的夹持爪221，该夹持爪221的另一端用于抵靠摄像模组的夹持端，并且，该夹持爪221朝向摄像模组20的表面上具有与夹持端相匹配的凸起结构2211(如图12所示)，该凸起结构2211用于卡接在夹持端上，以能够带动摄像模组20转动。

进一步地，上述夹持爪221可以为单爪结构或双爪结构，当夹持爪221为双爪结构时，如图12所示，该夹持爪221可以呈圆弧状，以便于抵靠摄像模组20。需要说明的是，当夹持爪221为单爪结构时，该夹持爪221也可以呈部分圆弧状，本实施例对此不作限定。

再进一步地，夹持组件22还包括一端与夹持爪221插接的延长件222，该延长件222的另一端与滑块组件21中的第二滑块214连接。

实施例二

本实施例提供了一种摄像模组的调焦方法，适用于上述实施例一中的摄像模组的调焦装置，如图13所示，该摄像模组的调焦方法包括如下步骤：

S1、控制制动部沿第一方向移动。

其中，需要对摄像模组20进行调焦时，先启动动力组件13，使得动力组件13能够拉动压板12向靠近支撑板41的方向(也即是上述第一反向)移动。

S2、通过制动部内侧的第一倾斜面挤压限位部中的滑块组件，以使滑块组件沿第二方向移动。

当压板12移动一段距离后，第一倾斜面11能够与滑块组件21中第一滑块212上的滚动件217接触，当压板12继续移动时，滚轮2172能够在第一倾斜面11上滚动，进而使得第一滑块212能够沿第二方向移动。具体的，第一滑块212在第一滑轨211上滑动，进而拉动第一弹性件213，使得第一弹性件213处于拉伸状态。同时，第一滑块212沿第二方向移动时，还能够通过第四连接件21d带动第二滑块214能够沿第二方向移动，从而使得夹持组件22能够沿第二方向移动。

S3、当滑块组件移动至预设位置时，控制制动部停止移动，并通过限位部中的夹持组件抵靠摄像模组20。

其中，该预设位置可以为夹持组件22能够夹住摄像模组20的位置。当滑块组件21中的第一滑块212滑动至预设位置时，可以控制动力组件13停止驱动压板12。

S4、通过调焦部带动限位部中的夹持组件转动，以对摄像模组20内的镜头进行调焦。

在步骤S4中，当夹持组件22抵靠住摄像模组20后，可以控制旋转马达32旋转，以通过传动带31带动限位部2中的旋转机构23旋转，此時第一滑块212上的滚动件217可以沿着旋转方向于第一倾斜面11上滚动，进而使得夹持组件22能够根据旋转机构23旋转，从而能够通过夹持组件22带动摄像模组20旋转，以对摄像模组20进行调焦。需要说明的是，旋转马达32的旋转方向可以根据用户的需要进行确定。

S5、在结束对摄像模组20调焦后，控制制动部沿第一方向的反方向移动，以使制动部1与滑块组件21分离。

在对摄像模组20的调焦结束后，可以控制制动部1停止挤压第一滑块212。具体的，可以通过动力组件13控制压板12向第一方向的反方向移动，进而使得压板12离开第一滑块212。当压板12离开第一滑块212后，在第一弹性件213的弹性势能的作用下，第一滑块212和第二滑块214能够沿第二方向的反方向滑动，直到第一弹性件213的弹性势能被释放完，也即是第一弹性件213处于自由状态。此时，第一滑块212能够回到原位置(也即是压板12未开始挤压第一滑块212的位置)，此时可以完成此次调焦过程。

以上实施方式只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述实施方式限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (12)

1.一种摄像模组的调焦装置，其特征在于，包括：

制动部(1)，所述制动部(1)的内侧具有第一倾斜面(11)，且所述制动部(1)能沿第一方向移动；

限位部(2)，包括相互连接的滑块组件(21)和夹持组件(22)，且所述滑块组件(21)能与所述制动部(1)的第一倾斜面(11)抵接，所述夹持组件(22)一端的形状与摄像模组相匹配，所述夹持组件(22)用于抵靠所述摄像模组；

调焦部(3)，与所述限位部(2)连接，所述调焦部(3)被配置为能带动所述限位部(2)转动；

所述滑块组件(21)被配置为能在所述第一倾斜面(11)挤压下沿第二方向移动，及在所述第一倾斜面(11)离开所述滑块组件(21)时，能沿所述第二方向的反方向移动，所述夹持组件(22)被配置为所述滑块组件(21)移动至预设位置时，所述夹持组件(22)能抵靠所述摄像模组，所述第二方向垂直于所述第一方向。

2.根据权利要求1所述的摄像模组的调焦装置，其特征在于，所述限位部(2)还包括旋转机构(23)，所述调焦部(3)与所述旋转机构(23)连接，所述滑块组件(21)固定于所述旋转机构(23)上；所述调焦部(3)被配置为能带动所述旋转机构(23)转动。

3.根据权利要求2所述的摄像模组的调焦装置，其特征在于，所述滑块组件(21)包括第一滑块件和第一弹性件(213)；

所述第一滑块件固定于所述旋转机构(23)上，且所述第一滑块件的一端能与所述第一倾斜面(11)抵接，所述第一滑块件的另一端与所述夹持组件(22)连接，所述第一弹性件(213)的一端与所述旋转机构(23)连接，所述第一弹性件(213)的另一端与所述第一滑块件连接，当所述第一滑块件滑动至预设位置时，所述第一弹性件(213)处于拉伸状态。

4.根据权利要求3所述的摄像模组的调焦装置，其特征在于，所述滑块组件(21)还包括与所述第一滑块件滑动连接的第二滑块件，所述第一滑块件的另一端通过所述第二滑块件与所述夹持组件(22)连接。

5.根据权利要求1-4任一所述的摄像模组的调焦装置，其特征在于，所述滑块组件(21)的端部具有与所述第一倾斜面(11)相匹配的第二倾斜面，和/或，所述滑块组件(21)的端部设有滚动件(217)，所述滚动件(217)能沿所述第一倾斜面(11)滚动。

6.根据权利要求1-4任一所述的摄像模组的调焦装置，其特征在于，还包括支撑部(4)，所述制动部(1)和所述调焦部(3)分别与所述支撑部(4)固定连接，所述限位部(2)与所述支撑部(4)转动连接。

7.根据权利要求6所述的摄像模组的调焦装置，其特征在于，所述调焦部(3)包括通过传动带(31)连接的旋转马达(32)和传动齿轮(33)，所述传动齿轮(33)与所述限位部(2)连接，用于带动所述限位部(2)转动。

8.根据权利要求1-4任一所述的摄像模组的调焦装置，其特征在于，所述制动部(1)包括压板(12)和动力组件(13)，所述压板(12)的内侧具有所述第一倾斜面(11)，所述动力组件(13)能够驱动所述压板(12)在所述第一方向上移动。

9.根据权利要求1-4任一所述的摄像模组的调焦装置，其特征在于，所述限位部(2)设置有多个，多个所述限位部(2)中的夹持组件(22)用于抵靠所述摄像模组的不同位置。

10.根据权利要求9所述的摄像模组的调焦装置，其特征在于，所述夹持组件(22)包括用于抵靠所述摄像模组的夹持端的夹持爪(221)，且所述夹持爪(221)朝向摄像模组的表面具有与所述夹持端相匹配的凸起结构。

11.根据权利要求10所述的摄像模组的调焦装置，所述夹持组件(22)还包括一端与所述夹持爪(221)插接的延长件(222)，所述延长件(222)的另一端与所述滑块组件(21)连接。

12.一种摄像模组的调焦方法，其特征在于，适用于权利要求1-11任一所述的摄像模组的调焦装置，包括如下步骤：

控制制动部沿第一方向移动；

通过所述制动部内侧的第一倾斜面挤压限位部中的滑块组件，以使所述滑块组件沿第二方向移动；

当所述滑块组件移动至预设位置时，控制所述制动部停止移动，并通过限位部中的夹持组件抵靠摄像模组；

通过调焦部带动所述限位部转动，以对所述摄像模组进行调焦；

在结束对所述摄像模组的调焦后，控制所述制动部沿所述第一方向的反方向移动，以使所述制动部与所述滑块组件分离。

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