JPH08337358A - 巻き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御方法並びにその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 トラバース反転動作を減少して、払い出され
る線条材の損傷を防いで高品質を維持し、トラバース用
駆動源に対する負担を軽減する。 【構成】 払い出しボビン１から払い出された線条材２
の位置を三個の光電式検知器９，１０，１１からなる線
条材位置検知器７で検出し、トラバース速度が払い出し
位置移動速度に比して遅い状態と、速い状態と、ほぼ一
致する状態の検知に応じて、駆動機構５を速度制御する
ことにより線条材案内体３の位置を補正し、線条材の払
い出し角度を払い出しボビンの軸線方向に対して常に９
０°一定に保持する。この条材位置制御が払い出しボビ
ンの最初の１層又は最初の１層からの複数層について行
われる間に成されるトラバース速度補正結果に基づいて
払い出しボビンの巻きピッチに対応するトラバース速度
の補正値を求め、それ以降の各層についてはこの補正値
によってトラバースさせながら払い出させるように駆動
機構を速度制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビンに巻かれている
光ファイバのような巻き線条材を払い出すためのトラバ
ース装置に係り、払い出される線条材に対するトラバー
ス動作の追随性を良くして９０°一定の払出し角度を保
持することができる巻き線条材払い出し用トラバース装
置の線条材位置制御方法ならびに該方法の実施に好適な
線条材位置制御装置に関し、特に張力検査装置、カラー
リング装置、リボン装置に好適に実施される。

【０００２】

【従来の技術】図６に、巻き線条材払い出し用トラバー
ス装置の線条材位置制御装置の従来例についての概要構
造が斜視図で示される。この従来例は、線条材２が巻か
れている払い出しボビン１と、線条材２の振れを抑える
ガイドローラ４Ａ，４Ｂを備えて前記払い出しボビン１
から払い出される線条材２の走行経路の途中に設けられ
る線条材案内体３と、この線条材案内体３を払い出しボ
ビン１の軸線方向（矢示線イ方向）に平行にトラバース
させる駆動機構５とにより構成されていて、払い出しボ
ビン１から払い出される線条材２、例えば光ファイバの
巻ピッチから決まる前記軸線方向の変位量に応じた速度
で、駆動機構５により線条材案内体３をトラバースさせ
るようにしており、巻きピッチ（払い出しボビンにおけ
る線条材の１回巻当たりのボビン軸線方向変位量）が既
知であることを前提として、その値をセットして演算に
より得られたトラバース速度で線条材案内体３が移動す
るように制御している。

【０００３】このような巻き線条材払い出し用トラバー
ス装置において、トラバース運転時に線条材の位置を制
御する場合、次のような問題がある。即ち、予め巻かれ
た払い出しボビンが必ずしも定ピッチで整列して巻かれ
ているとは限らなく、また、定ピッチで巻かれていたと
しても巻きピッチが判らない場合もあり、そのために、
設定値通りに巻き位置に沿ってトラバースするのが難し
いことである。その結果、払い出し角度（払い出しボビ
ンにおける軸線と線条材の払い出し方向との交差角度）
が９０°を基準に大きくなったり小さくなったりして、
ガイドローラ１２Ａ，Ｂに接触することが屡々起こる。
その際、線条材である光ファイバがガイドローラ４Ａ，
４Ｂから側圧を受けて損傷するおそれがあることであ
る。

【０００４】ところで、線条材を整列状態で巻取る巻取
り装置についての先行技術が実開平2−108976号公報に
挙げられる。この先行技術の概要構成は次の通りであ
る。線条材を巻取る巻取りボビンと、この巻取りボビン
を回転・トラバースさせる駆動機構と、線条材の送り出
し経路途中に設けた線条材の振れ（トラバース方向）を
検出する振れ検出器と、この振れ検出器からの出力信号
に基づいて巻取りボビンをトラバース方向に移動させる
べく駆動機構に信号を出力する制御手段とを備え、振れ
検出器は、線条材を挟んだ両側に巻取りボビンの軸線方
向へ間隔をおいて設けられた２個以上複数個のレーザ光
電センサから形成されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この巻取り装置を、巻
取りとは目的が異なる払い出し用に使用することは一応
可能と考えられるが、この場合、振れ検出器としてのレ
ーザ光電センサが振れの限度位置を検出すると、その作
動によって回転・トラバース駆動機構に対して振れ方向
とは逆方向に移動させるようにしているため、トラバー
ス運動中に左右一対のレーザ光電センサによる検出領域
内での反転運動が頻繁に起こり易く、この反復動作の影
響で線条材である光ファイバがガイドローラから側圧を
受ける問題は依然として解消されない。なお、巻取りボ
ビンに対する振れ方向とは逆方向の移動量を、線条材が
一対のレーザ光電センサ間の中間位置となるように、回
転・トラバース駆動機構の作動時間を制御することが開
示されているが、これでも払い出し速度、トラバース速
度の変動に対して適切な作動時間を設定するのが容易で
ないことから、反転運動の発生回数をできるだけ少なく
するような制御は難しく、従って、払い出し時に側圧を
受けることによって生じる線条材の損傷を防止し得ない
問題がある。

【０００６】本発明は、このような問題点の解消を図る
ために成されたものであり、本発明の目的は、払い出し
角度を常に９０°一定に保持することによってトラバー
ス反転動作を減少し得て、払い出される線条材の損傷を
防いで高品質の維持を図るとともにトラバース用駆動源
に対する負担の軽減を果たすことができる巻き線条材払
い出し用トラバース装置の線条材位置制御方法ならびに
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するため以下に述べる構成としたものである。即
ち、本発明は、線条材が巻かれている払い出しボビン
と、線条材を案内するガイドローラを備えて前記払い出
しボビンから払い出される線条材の走行経路の途中に設
けられる線条材案内体と、この線条材案内体と払い出し
ボビンのいずれか一方を払い出しボビンの軸線方向に平
行にトラバースさせる駆動機構とから成る巻き線条材払
い出し用トラバース装置において、払い出しボビンから
払い出されて走行する線条材の位置を、光電式検知器か
らなる線条材位置検知器によって検出し、その際、トラ
バース速度が払い出し位置移動速度に比して遅い状態
と、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して速
い状態と、トラバース速度と払い出し位置移動速度とが
ほぼ一致する状態とに区別してそれぞれ検知するのに応
じて、前記駆動機構を速度制御することにより前記線条
材案内体の位置を補正し、線条材の払い出し角度が払い
出しボビンの軸線方向に対して常に９０°一定に保持さ
れるように線条材の位置を制御することを特徴とする巻
き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御方
法である。

【０００８】本発明はまた、線条材が巻かれている払い
出しボビンと、線条材を案内するガイドローラを備えて
前記払い出しボビンから払い出される線条材の走行経路
の途中に設けられる線条材案内体と、この線条材案内体
と払い出しボビンのいずれか一方を払い出しボビンの軸
線方向に平行にトラバースさせる駆動機構とから成る巻
き線条材払い出し用トラバース装置において、払い出し
ボビンから払い出されて走行する線条材の位置を、光電
式検知器からなる線条材位置検知器によって検出し、そ
の際、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して
遅い状態と、トラバース速度が払い出し位置移動速度に
比して速い状態と、トラバース速度と払い出し位置移動
速度とがほぼ一致する状態とに区別してそれぞれ検知す
るのに応じて、前記駆動機構を速度制御することにより
前記線条材誘案内の位置を補正し、線条材の払い出し角
度が払い出しボビンの軸線方向に対して常に９０°一定
に保持されるように線条材の位置を制御する一方、この
線条材位置制御が前記払い出しボビンの最初の１層又は
最初の１層からの複数層について行われる間に成される
トラバース速度補正結果に基づいて払い出しボビンの巻
きピッチに対応するトラバース速度の補正値を求めて、
それ以降の各層についてはこの補正値によってトラバー
スさせながら払い出させるように前記駆動機構を速度制
御することを特徴とする巻き線条材払い出し用トラバー
ス装置の線条材位置制御方法である。

【０００９】本発明はまた、線条材が巻かれている払い
出しボビンと、線条材を案内するガイドローラを備えて
前記払い出しボビンから払い出される線条材の走行経路
の途中に設けられる線条材案内体と、この線条材案内体
と払い出しボビンのいずれか一方を払い出しボビンの軸
線方向に平行にトラバースさせる駆動機構とから成る巻
き線条材払い出し用トラバース装置において、前記線条
材案内体に関連して設けられ、払い出しボビンから払い
出されて走行する線条材の位置を光電変換的に検知可能
である線条材位置検知器と、この線条材位置検知器の検
知信号が導入されて作動し、前記駆動機構を速度制御す
る制御手段とを含み、線条材位置検知器は、前記線条材
案内体の中央部に設けられ、前記払い出しボビンから払
い出し角度９０°で払い出されて走行する線条材の位置
を検知する第１光電式検知器、この第１光電式検知器を
挟み両側に払い出しボビンの軸線方向に間隔をあけて設
けられる第２光電式検知器及び第３光電式検知器の３個
の光電式検知器を備え、制御手段は、トラバース速度が
払い出し位置移動速度に比して遅い状態であることを、
第２光電式検知器がトラバース往動作時に、また、第３
光電式検知器がトラバース復動作時にそれぞれ検知する
ことによって前記駆動機構を加速させ、一方、トラバー
ス速度が払い出し位置移動速度に比して速い状態である
ことを、第３光電式検知器がトラバース往動作時に、ま
た、第２光電式検知器がトラバース復動作時にそれぞれ
検知することによって前記駆動機構を減速又は反転速さ
せ、第１光電式検知器がトラバース速度と払い出し位置
移動速度とがほぼ一致する状態であることをトラバース
往・復各動作時に検知することによって前記駆動機構の
加・減速又は反転速を止める速度制御をする速度制御回
路を備えることを特徴とする巻き線条材払い出し用トラ
バース装置の線条材位置制御装置である。

【００１０】本発明はまた、駆動機構を速度制御する前
記制御手段が、前記払い出しボビンの最初の１層又は最
初の１層からの複数層について速度制御回路により速度
制御される間に成されるトラバース速度補正結果に基づ
いて払い出しボビンの巻きピッチに対応するトラバース
速度の補正値を演算する演算手段と、それ以降の各層に
ついては演算手段の前記補正値によってトラバースさせ
ながら払い出させるように前記駆動機構を速度制御する
速度補正回路とが付設されてなることを特徴とする巻き
線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御装置
である。

【００１１】本発明はまた、線条材位置検知器における
第２光電式検知器及び第３光電式検知器が、払い出しボ
ビンの軸線方向にあけた間隔を狭拡し得る位置調節可能
に配設されていることを特徴とする巻き線条材払い出し
用トラバース装置の線条材位置制御装置である。

【００１２】

【作用】本発明に従えば、払い出しボビンから払い出さ
れてガイドローラを経て走行する線条材の位置を、光電
式検知器からなる線条材位置検知器により検知し、その
場合、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して
遅い状態と、トラバース速度が払い出し位置移動速度に
比して速い状態と、トラバース速度と払い出し位置移動
速度とがほぼ一致する状態との３種類に区別してそれぞ
れ検知することが可能であるとともに、これらの３種類
の状態に応じて前記駆動機構を速度制御することができ
る。このように制御することによって、巻きピッチによ
り決まる軸線方向の払い出し移動速度に比してトラバー
ス速度が速い場合は該速度を下げて両速度が略一致する
ようにし、逆に遅過ぎる場合は該速度を上げて両速度が
略一致するようにして、線条材案内体を速やかに払い出
し角度が９０°となる中心位置に補正することができる
ために、ガイドローラから側圧を受ける状態を可及的に
回避することが可能となる。

【００１３】更に本発明に従えば、３種類に区別して検
知を行わせる上記の線条材位置制御に加えて、この位置
制御が前記払い出しボビンの最初の１層又は最初の１層
からの複数層について行われる間に成されるトラバース
速度補正結果に基づいて払い出しボビンの巻きピッチに
対応するトラバース速度の補正値を求めて、それ以降の
各層についてはこの補正値によってトラバースさせなが
ら払い出させるようにトラバース速度を制御するように
しており、この制御が成されることによって、行き過ぎ
及び戻り過ぎを極力減少させて頻繁なトラバース反転を
解消でき、線条体を損傷させることがなく、かつ、トラ
バース駆動機構の駆動源に対する負担が軽減される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例について添付図面を参
照しながら説明する。図１は、本発明の一実施例に係る
巻き線条材払い出し用トラバース装置の要部構造を示す
平面図である。図１図示のトラバース装置は、線条材２
が巻かれている払い出しボビン１と、この払い出しボビ
ン１を払い出し方向に回転させる駆動機構６と、線条材
２の走行位置を規制するための一対の上手側ガイドロー
ラ４Ａ，４Ｂ及び線条材２を所定の中央位置に案内する
ための一対の下手側ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂを備え
て、前記払い出しボビン１から払い出される線条材２の
走行経路の途中に設けられる線条材案内体３と、この線
条材案内体３を払い出しボビン１の軸線方向に平行にト
ラバースさせる駆動機構５と、払い出しボビン１からガ
イドローラ１２Ａ，１２Ｂに至る間を走行する線条材２
の位置を検出するために前記線条材案内体３に設けられ
た光電式検知器からなる線条材位置検知器７とを含んで
構成される。

【００１５】払い出しボビン１は、駆動機構６によって
回転駆動される中心軸が例えば水平に支持されていて、
巻かれている線条材２が、図１上において「Ｐ0 〜Ｐ2
」で示される払い出し位置から右方向に略水平に払い
出されるようになっており、このときの払い出し角度が
９０°一定に保持されるように、線条材位置検知器７並
びに該検知器７に関連する制御手段の作動によって線条
材２の払い出し位置が制御される。

【００１６】線条材案内体３は、例えば垂直及び水平方
向の両断面が方形状を成す直方体の枠体に形成されて、
上面部における払い出しボビン１に近い方の上手側の左
端両隅部には、上手側ガイドローラ４Ａ，４Ｂが垂直軸
回りの回転自在に取り付けられており、また、上面部に
おける払い出しボビン１に遠い方の下手側の右端中央部
には、ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂが接近して取り付け
られている。一方、光電式検知器からなる線条材位置検
知器７は、前記上面部における上手側ガイドローラ４
Ａ，４Ｂと下手側ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂとの間の
中央部に設けられている。

【００１７】線条材位置検知器７は、払い出しボビン１
の払い出し位置Ｐ0 から払い出し角度９０°で払い出さ
れて下手側ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂに至り走行する
線条材２の位置を光電変換的に検知するように設けられ
た第１光電式検知器９と、払い出しボビン１の払い出し
位置Ｐ0 から払い出し角度９０°で払い出されて第１光
電式検知器９を経て下手側ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂ
に至る定常ラインＬ0に沿って走行する線条材２を挟ん
で両側に、払い出しボビン１の軸線方向に間隔をあけて
設けられる第２光電式検知器１０及び第３光電式検知器
１１の３個の光電式検知器を備えている。

【００１８】図１を参照して、払い出し用トラバース装
置における線条材位置制御の態様を以下説明する。今、
線条材案内体３が白抜き上向き矢示線のように上方向に
トラバース移動しているとして、トラバース速度が、払
い出しボビン１の巻きピッチに応じた払い出し位置移動
速度より速い場合は、線条材２例えば光ファイバのパス
ラインが下方向に移動して、払い出し角度９０°を超え
て次第に大きくなり、払い出し位置Ｐ2 から鈍角で払い
出されて下手側ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂに至る高速
側ラインＬ2 に沿うまで光ファイバ２が移動すると、第
３光電式検知器１１がこの光ファイバ２を検知して電気
信号を発し制御手段に出力する。これによって、制御手
段が駆動機構５に対して速度制御指令を出力する結果、
例えば線条材案内体３を図１の下方向に高速で移動させ
ることによって、光ファイバ２の払い出し角度が払い出
しボビン１の軸線に対し９０°に近付く。その後、光フ
ァイバ２が第１光電式検知器９によって位置検出される
と、制御手段によって下のトラバース速度に回復され
る。前記高速側ラインＬ2 は、上手側ガイドローラ１２
Ｂに対して接しないように内方寄りに位置づけられてい
る。なお、この場合、制御手段によって駆動機構５を反
転速制御する他、減速または制動の制御を行わせるよう
にしても良い。

【００１９】同様に、トラバース速度が、払い出しボビ
ン１の巻きピッチに応じた払い出し位置移動速度より遅
い場合は、光ファイバ２のパスラインが上方向に移動し
て、払い出し角度９０°よりも次第に小さくなり、払い
出し位置Ｐ1 から鋭角で払い出されて下手側ガイドロー
ラ１２Ａ，１２Ｂに至る低速側ラインＬ1 に沿うまで光
ファイバ２が移動すると、第２光電式検知器１０がこの
光ファイバ２を検知して電気信号を発し制御手段に出力
する。これによって、制御手段が駆動機構５に対して速
度制御指令を出力する結果、例えば線条材案内体３を図
１の上方向に高速で移動させることによって、光ファイ
バ２の払い出し角度が払い出しボビン１の軸線に対し９
０°に近付く。その後、光ファイバ２が第１光電式検知
器９によって位置検出されると、制御手段によって下の
トラバース速度に回復される。前記低速側ラインＬ1
は、上手側ガイドローラ１２Ａに対して接しないように
内方寄りに位置づけられている。以上のように制御する
ことによって、上手側ガイドローラ４Ａ，４Ｂに当接す
る前に光ファイバ２の位置を補正することができる。

【００２０】以上説明してなる線条材位置制御は、払い
出しボビン１の各巻き層全部について同様に行うことが
できるが、本発明は、上述の線条材位置制御を最初の１
層目で行って、２層目以降では、トラバースピッチを推
定して補正し、更に、同様の制御により実際の巻きピッ
チに近い状態でトラバースさせながら位置制御を行うよ
うにすることもまた特徴とするところである。このよう
な制御の態様について図２及び図３に基づいて以下説明
する。

【００２１】図２は、本発明の他実施例に係る制御手段
の作動手順を説明するフローチャートであり、図３は、
この制御手段の作動に関連する位置、速度、時間及び時
間差の諸元についての説明図である。両図面において、
ｖ1 は光ファイバ２の払い出し位置変化速度（変動
値）、ｖ2 は線条材案内体３の移動速度（トラバース方
向、既知値）、ｔ1 は線条材案内体３の補正完了時点
（第１光電式検知器９が検知作動した時点）の時間、ｔ
2 は線条材案内体３の補正開始時点（第２，第３光電式
検知器１０，１１が検知作動した時点）の時間、ｘ1 は
第２，第３光電式検知器１０，１１が検知作動した時点
における光ファイバ２の払い出し位置、ｘ2 は第２，第
３光電式検知器１０，１１が検知作動した時点における
線条材案内体３の位置をそれぞれ示すものであり、Δｘ
＝ｘ1 −ｘ2 （既知値）、Δｔ＝ｔ2 −ｔ1 （変動値）
で表されるものとする。

【００２２】前述する線条材位置制御が払い出しボビン
１の最初の１層について行われる間に成されるトラバー
ス速度補正結果に基づいて払い出しボビンの巻きピッチ
に対応するトラバース速度の補正値を求める演算を次の
ようにして行う。先ず、Δｘ＝ｘ1 −ｘ2 （既知値）の
設定を、stepＳ1 において各光電式検知器９，１０，１
１の配置により決まる値から算出しておく。次いで、第
１層目において線条材案内体３が補正動作を行うのに応
じて、stepＳ2 においてΔｔ＝ｔ2 −ｔ1 （変動値）を
演算した後、stepＳ3 に移行してΔv ＝Δｘ／Δｔを演
算する。このΔv は、光ファイバ２の払い出し位置変化
速度ｖ1 と線条材案内体３の移動速度ｖ2 との差を表し
ていることから、stepＳ4 に移行して光ファイバ２の払
い出し位置変化速度ｖ1 を求める。この演算は、ｖ1 ＝
ｖ2 ＋Δv の式に基づいて行われる。このようにするこ
とによって、線条材案内体３のトラバース速度補正値が
求められると、次いで、stepＳ5 に移行して２層目以降
では、線条材案内体３の移動速度をｖ2 からｖ1 に変更
するように、駆動機構５に対して変速指令が発せられ
る。

【００２３】以上述べるような制御を行うと、この場
合、動作初期のみにおいて、駆動機構５のモータに反転
が起こるが、それから後は光ファイバ２が払い出しボビ
ン１のドラム全幅に対して同一ピッチで巻かれていると
すると、ドラム両端のフランジ位置以外の個所でのモー
タ反転が生じることが殆どなく、従って、モータへの負
担を大幅に軽減し得る線条材位置制御を行わせることが
可能となる。

【００２４】図４は、本発明の今一つの実施例に係る線
条材位置検知器７の概要示構造図である。前記実施例に
おける線条材位置検知器が３個の光電式検知器によって
形成されているのに対して、図４に示される実施例は、
線条材位置検知器７としてイメージセンサを用いた構成
であって、このイメージセンサは、複数の発光素子を二
次元的に配列して形成される発光器１３Ａと、複数の受
光素子を前記発光素子に対応させ二次元的に配列して形
成される受光器１３Ｂとから成り、これらの発光器１３
Ａと受光器１３Ｂとを光ファイバ２のパスラインに対し
て上下から挟むように対向させて配設している。このよ
うな線条材位置検知器７を用いて、払い出されることに
より変位しつつ走行する光ファイバ２を二次元的に撮像
し、下手側ガイドローラ１２Ａ，１２Ｂの案内位置を基
準にある頂角を持つ三角形面状の所定可動範囲から光フ
ァイバ２が外れるのを検出すると、駆動機構５に補正の
ための駆動指令を発生する一方、前記所定可動範囲の中
心線部に光ファイバ２が一致するのを検出すると、前記
補正駆動指令を解除させるように、制御手段によって制
御を行わせる。このようにすることによって、前記実施
例と同様に、払い出し運転中を通じて払い出し角度が９
０°一定に保持される線条材位置制御が可能となる。

【００２５】図５には、本発明の他の実施例に係る巻き
線条材払い出し用トラバース装置の線条材案内体３が平
面図で示される。この図５に示される例の線条材案内体
３には、第１光電式検知器９、第２光電式検知器１０及
び第３光電式検知器１１から成る線条材位置検知器７が
配設されており、中央部の第１光電式検知器９はガイド
ローラ１２Ａ，１２Ｂとの位置関係を不変状態とするた
めに所定位置に固定し、一方、第２光電式検知器１０及
び第３光電式検知器１１は、例えば定常ラインＬ0 に対
し直交差する同一ライン上で相互間の距離をある範囲内
で長短調節し得る如く、可動的に取り付けるようにして
いる。このようにすることによって、線条材位置検知器
７の検出機能を払い出しボビン１における巻き幅の状態
に応じて適切に発揮させるようにすることが可能であ
る。なお、この場合に第２光電式検知器１０及び第３光
電式検知器１１を同一ライン上に設けずに、払い出しボ
ビン１の軸に対して距離が異なるようにそれぞれ独立し
たライン上で可動的に取り付けるようにしてもよい。

【００２６】以上に挙示した各実施例のうち、図２及び
図３に基づいて説明した実施例においては、トラバース
ピッチの推定、補正を行わせる制御に関して、サンプリ
ング期間を、払い出しボビン１の１層目だけとしている
が、本発明はこの１層目だけでなく必要に応じて２層目
又は２層目以降数層目をサンプリング期間として加える
とともに、サンプリングデータの平均処理を行うように
する制御手段を採用することも勿論可能であり、このよ
うにフィルタリング機能を追加することによって補正精
度が向上する利点があり、従って、これらの変形は好ま
しい態様であって、当然本発明の範囲に包含されるもの
である。

【００２７】以上説明した各実施例は、線条材案内体３
をトラバース運転する構成についてのものであるが、本
発明は、線条材案内体３はトラバースさせずに固定し、
一方、払い出しボビン１を払い出し回転及びトラバース
運転させるようにした装置にも適用して同等の効果が奏
されることは言うまでもない。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上述べた構成を備え、かつ作
用を有するものであって、巻き線条材払い出し用トラバ
ース装置において、払い出しボビンから前記ガイドロー
ラに至る間を走行する線条材の位置を、光電式検知器か
らなる線条材位置検知器によって検出し、その際、トラ
バース速度が払い出し位置移動速度に比して遅い状態
と、トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して速
い状態と、トラバース速度と払い出し位置移動速度とが
ほぼ一致する状態とに区別してそれぞれ検知するのに応
じて、前記駆動機構を速度制御することにより前記線条
材案内体の位置を補正し、線条材の払い出し角度が払い
出しボビンの軸線方向に対して常に９０°一定に保持さ
れるように線条材の位置を制御するようにしたから、巻
きピッチよりもトラバース速度が速過ぎる場合も遅過ぎ
る場合も線条材位置検知器が動作して速やかにトラバー
ス速度と払い出し位置移動速度とがほぼ一致する状態に
補正するため、反転現象が防止されて線条材がガイドロ
ーラに接触しないように払い出し位置制御を行うことが
できる。その結果、ガイドローラからの大きな側圧によ
って光ファイバ等の線条材を損傷することがなくなる。

【００２９】さらに本発明は、前記払い出しボビンの最
初の１層又は最初の１層からの複数層について線条材位
置制御が行われる間に成されるトラバース速度補正結果
に基づいて払い出しボビンの巻きピッチに対応するトラ
バース速度の補正値を求めて、それ以降の各層について
はこの補正値によってトラバースさせながら払い出させ
るように前記駆動機構を速度制御することによって、払
い出しボビンの両端部での反転時を除きトラバース反転
が殆ど生じないため、駆動機構のモータに対する負担を
大幅に軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る巻き線条材払い出し用
トラバース装置の要部構造を示す平面図である。

【図２】本発明の他実施例に係る巻き線条材払い出し用
トラバース装置の制御手段の作動手順を説明するフロー
チャートである。

【図３】図２に示す制御手段の作動に関連する位置、速
度、時間及び時間差の諸元についての説明図である。

【図４】本発明の今一つの実施例に係る巻き線条材払い
出し用トラバース装置の線条材位置検知器７の概要示構
造図である。

【図５】本発明の他の実施例に係る巻き線条材払い出し
用トラバース装置の線条材案内体３の概要示平面図であ
る。

【図６】従来の巻き線条材払い出し用トラバース装置に
おける線条材位置制御装置の概要構造を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…払い出しボビン、 ２…線条
材、３…線条材案内体、 ４Ａ，４Ｂ…上
手側ガイドローラ、５…駆動機構、
６…駆動機構、７…線条材位置検知器、
８…制御手段、９…第１光電式検知器、
１０…第２光電式検知器、１１…第３光
電式検知器、 １２Ａ，１２Ｂ…下手側ガイドロー
ラ、

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線条材が巻かれている払い出しボビン
   と、線条材を案内するガイドローラを備えて前記払い出
   しボビンから払い出される線条材の走行経路の途中に設
   けられる線条材案内体と、この線条材案内体と払い出し
   ボビンのいずれか一方を払い出しボビンの軸線方向に平
   行にトラバースさせる駆動機構とから成る巻き線条材払
   い出し用トラバース装置において、 払い出しボビンから払い出されて走行する線条材の位置
   を、光電式検知器からなる線条材位置検知器によって検
   出し、その際、トラバース速度が払い出し位置移動速度
   に比して遅い状態と、トラバース速度が払い出し位置移
   動速度に比して速い状態と、トラバース速度と払い出し
   位置移動速度とがほぼ一致する状態とに区別してそれぞ
   れ検知するのに応じて、前記駆動機構を速度制御するこ
   とにより前記線条材案内体の位置を補正し、線条材の払
   い出し角度が払い出しボビンの軸線方向に対して常に９
   ０°一定に保持されるように線条材の位置を制御するこ
   とを特徴とする巻き線条材払い出し用トラバース装置の
   線条材位置制御方法。
2. 【請求項２】 線条材が巻かれている払い出しボビン
   と、線条材を案内するガイドローラを備えて前記払い出
   しボビンから払い出される線条材の走行経路の途中に設
   けられる線条材案内体と、この線条材案内体と払い出し
   ボビンのいずれか一方を払い出しボビンの軸線方向に平
   行にトラバースさせる駆動機構とから成る巻き線条材払
   い出し用トラバース装置において、 払い出しボビンから払い出されて走行する線条材の位置
   を、光電式検知器からなる線条材位置検知器によって検
   出し、その際、トラバース速度が払い出し位置移動速度
   に比して遅い状態と、トラバース速度が払い出し位置移
   動速度に比して速い状態と、トラバース速度と払い出し
   位置移動速度とがほぼ一致する状態とに区別してそれぞ
   れ検知するのに応じて、前記駆動機構を速度制御するこ
   とにより前記線条材誘案内の位置を補正し、線条材の払
   い出し角度が払い出しボビンの軸線方向に対して常に９
   ０°一定に保持されるように線条材の位置を制御する一
   方、この線条材位置制御が前記払い出しボビンの最初の
   １層又は最初の１層からの複数層について行われる間に
   成されるトラバース速度補正結果に基づいて払い出しボ
   ビンの巻きピッチに対応するトラバース速度の補正値を
   求めて、それ以降の各層についてはこの補正値によって
   トラバースさせながら払い出させるように前記駆動機構
   を速度制御することを特徴とする巻き線条材払い出し用
   トラバース装置の線条材位置制御方法。
3. 【請求項３】 線条材が巻かれている払い出しボビン
   と、線条材を案内するガイドローラを備えて前記払い出
   しボビンから払い出される線条材の走行経路の途中に設
   けられる線条材案内体と、この線条材案内体と払い出し
   ボビンのいずれか一方を払い出しボビンの軸線方向に平
   行にトラバースさせる駆動機構とから成る巻き線条材払
   い出し用トラバース装置において、 前記線条材案内体に関連して設けられ、払い出しボビン
   から払い出されて走行する線条材の位置を光電変換的に
   検知可能である線条材位置検知器と、この線条材位置検
   知器の検知信号が導入されて作動し、前記駆動機構を速
   度制御する制御手段とを含み、線条材位置検知器は、前
   記線条材案内体の中央部に設けられ、前記払い出しボビ
   ンから払い出し角度９０°で払い出されて走行する線条
   材の位置を検知する第１光電式検知器、この第１光電式
   検知器を挟み両側に払い出しボビンの軸線方向に間隔を
   あけて設けられる第２光電式検知器及び第３光電式検知
   器の３個の光電式検知器を備え、制御手段は、トラバー
   ス速度が払い出し位置移動速度に比して遅い状態である
   ことを、第２光電式検知器がトラバース往動作時に、ま
   た、第３光電式検知器がトラバース復動作時にそれぞれ
   検知することによって前記駆動機構を加速させ、一方、
   トラバース速度が払い出し位置移動速度に比して速い状
   態であることを、第３光電式検知器がトラバース往動作
   時に、また、第２光電式検知器がトラバース復動作時に
   それぞれ検知することによって前記駆動機構を減速又は
   反転速させ、第１光電式検知器がトラバース速度と払い
   出し位置移動速度とがほぼ一致する状態であることをト
   ラバース往・復各動作時に検知することによって前記駆
   動機構の加・減速又は反転速を止める速度制御をする速
   度制御回路を備えることを特徴とする巻き線条材払い出
   し用トラバース装置の線条材位置制御装置。
4. 【請求項４】 駆動機構を速度制御する前記制御手段
   が、前記払い出しボビンの最初の１層又は最初の１層か
   らの複数層について速度制御回路により速度制御される
   間に成されるトラバース速度補正結果に基づいて払い出
   しボビンの巻きピッチに対応するトラバース速度の補正
   値を演算する演算手段と、それ以降の各層については演
   算手段の前記補正値によってトラバースさせながら払い
   出させるように前記駆動機構を速度制御する速度補正回
   路とが付設されてなることを特徴とする請求項３記載の
   巻き線条材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御
   装置。
5. 【請求項５】 線条材位置検知器における第２光電式検
   知器及び第３光電式検知器が、払い出しボビンの軸線方
   向にあけた間隔を狭拡し得る位置調節可能に配設されて
   いることを特徴とする請求項３又は４に記載の巻き線条
   材払い出し用トラバース装置の線条材位置制御装置。