CN1112313C - 长丝铺放的方法和往复运动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种铺放长丝(13)的方法和往复运动机构。这里往复导丝器(3)借助于电机(7)驱动，其中往复导丝器的理论位置由电机的位置确定。按照本发明借助于一个检测装置(8，10)不断地测量往复导丝器的实际位置，并输送给控制装置(11)，控制装置进行往复导丝器实际位置和理论位置的比较，并产生一个偏差信号，用以控制电机的位置。

Description

长丝铺放的方法和往复运动机构
技术领域
本发明涉及一种长丝铺放方法以及实现这一方法的往复运动机构。
背景技术
由EP0453622B1已知一种这一类的长丝铺放方法和装置。
这里往复导丝器固定在一个皮带传动装置的皮带上。皮带传动装置通过一个步进电机这样地驱动，使往复导丝器在往复行程之内来回引导长丝。在反向区域内步进电机供给饱和电流，在其余区域内供给额定电流。在往复行程之内的某个位置借助于一个传感器来控制运动过程。
但是已知方法在物理和技术方面受到限制。从物理学观点来看步进电机表现为一个弹簧质点系统，它在位置迅速改变时有振动倾向并导致不可控的运动。在导丝器运动期间仅仅两次开过参考点或零位。在零位以外的定位精度是不确定的。因此当转速较高例如生产速度为1,000米/分时这种方法不能再以必要的精度工作。
发明内容
因此本发明的目的是：创造一种铺放长丝的方法和装置，用这种方法和装置时长丝在往复行程之内可以精确定位。本发明的另一个目的是，对于每一个往复行程保证电机最佳地充分利用。
为实现上述目的，本发明提供一种用往复运动机构铺放长丝的方法，其中用来在往复行程内引导卷绕在卷筒上的长丝的往复导丝器由一个电机带动，其中往复导丝器的规定位置，即其理论位置由电机的位置确定，并借助于一个检测装置测量导丝器的实际位置，其特征在于：不断地连续测量实际位置，对往复导丝器当时的实际位置和规定的理论位置进行比较，并产生一个偏差信号以控制电机的位置。
本发明还提供一种铺放长丝的往复运动机构，具有一个在往复行程内来回运动的往复导丝器和一个驱动往复导丝器的电机，其中往复导丝器的位置，即其理论位置由电机的位置确定，其中借助于检测装置测量往复导丝器的实际位置，给与电机相连的控制装置预先规定往复导丝器的理论位置，其特征在于：检测装置做成这样，它可以不断地测量往复导丝器的实际位置并可以输送给控制装置，控制装置具有一个装置，它能由往复导丝器的实际位置和理论位置产生偏差信号，用以控制电机。
本发明还提供一种铺放长丝的往复运动机构，具有两个相向驱动的往复导丝器，所述往复导丝器在往复行程内来回移动长丝；具有两个相互独立的可以分别借助于一个控制装置控制的电机，所述电机分别驱动一个往复导丝器，其中往复导丝器的位置，即其理论位置通过电机的位置确定，其特征在于：每个控制装置分别与一个测量往复导丝器实际位置的检测装置相连。
由EP0302461不能得到本发明的内容。
在这个已知往复运动机构中许多顺序衔接地固定在一条皮带上的往复导丝头借助于一个伺服电机驱动。这里伺服电机的转换借助于一个旋转变压器进行，以便根据给定的理论函数控制伺服电机，不进行往复导丝器位置的检测。这种用在生产速度为150至170米/分情况下的已知往复运动机构由于惯性大完全不适合在往复运动速度在7米/秒时用来铺放长丝。
但是按本发明的方法可以毫无困难地实现往复导丝器这种高动态性能的运动。本发明特别的优点在于：往复导丝器的实际位置和理论位置之间进行不断的调整。与往复运动机构相连的检测装置提供这样的可能性，利用电机的全部动力和全部扭矩，而不致于使电机出现失步的危险。这首先使得在往复导丝器运动的较外面的区域内，也就是在卷筒外部边缘处的反向区域内在铺放长丝时有高的精度和重复精度。
当实际位置和理论位置之间出现偏差时会产生一个用来控制电机的偏差信号。这里把电机运动的转子和固定的定子之间的相对位置理解为电机的位置。因此往复导丝器在整个往复行程上可以位置调节地运动。通过往复导丝器的实际位置和由电机确定的往复导丝器的理论位置之间的连续调整使电机可以提供对于往复导丝器的每个位置确实必需的能量或扭矩。
本发明特别的优点在于：电机是可以幅值控制调节的。这就是说，当实际位置和理论位置之间出现偏差时通过偏差信号使电机得到幅值改变的电流。特别是由此在反向区域内往复导丝器可以以更高的精度定位。
此外在另一种优良的方案中偏差信号用来改变电机的转速。因此往复导丝器的速度在往复行程之内的每个位置可以通过电机的频率控制调节到规定的变化曲线，因此形成以较高的精度生成卷筒时的卷绕规则。例如可以以较高的精度以相应的速度曲线进行乱卷绕(Wilde Wicklung)、精密卷绕或者卷绕锥形卷筒。往复运动速度大约为每分钟800双行程左右。
这里如果对于每种卷绕类型规定一个在往复行程之内往复导丝器理论位置的相应曲线用以控制电机特别有好处。这里往复导丝器的理论位置曲线规定往复导丝器的位置和速度。因此这种方法适合于进行缩短行程。行程缩短可以在任意一侧或两侧按规定的时间程序加以改变。
为了在卷绕行程开始时能够尽可能正确地卷绕留头丝，如果在卷绕行程开始时根据一个参考点对往复导丝器和电机的位置进行比较有好处。
这样一种方案特别优良，在这种方案中参考点由承接卷筒的筒管的一个末端来确定。由此可以保证，不管筒管长度有什么不同在各种情况下筒管的铺放长度都与往复行程精确地相一致。
按本发明的方法提供这样的可能性，通过一个与检测系统相连的传感器光学地、声学地或电学地测量往复导丝器的实际位置。在光学测量时例如运用激光，它通过距离测量测量导丝器的位置。
但是也可以采用超声波传感器，以测量往复导丝器的实际位置。
在一种特别优良的方案中检测装置的传感器与驱动皮带传动装置的驱动轮的电机轴相连，在这种方案中导丝器借助于皮带传动装置带动。
这里可以测量电机轴的转角或转数，由于一定的传动关系这对应于导丝器当时的实际位置。
传感器装在皮带轮上并且测量皮带轮的转角或转数的这种方案特别优良。
按本发明的方法基本上可以用于往复导丝器的各种驱动方式。往复导丝器借助于步进电机驱动的这种方案由于高度的灵活性而特别有好处。同样步进电机很小的惯性可以提供很大的扭矩，这特别在往复导丝器的反向区内是需要的。
按本发明的方法既可以在往复导丝器在往复行程之内来回运动这种往复运动机构中实施，也可以通过两个相向驱动的往复导丝器在往复行程之内运动这种往复运动机构实施。按本发明的往复运动机构其特征特别在于：长丝在卷筒上铺放的可重复性以及它相对于卷筒结构的高度灵活性。
往复运动机构的一种特别优良的具体结构设想，在相互平行设置的卷绕工位中设置多个往复导丝器以铺放多根长丝。这里同方向运动导丝器通过一个电机来驱动。但是只给一个同方向运动的往复导丝器附设检测装置，以对往复导丝器进行位置和速度调节。通过这种结构可以调节一台机器的任意数量的平行设置的卷绕工位。
为了在测量往复导丝器的实际位置时达到高的精度，最好采用测量装置的传感器与往复导丝器相接触的这种往复运动机构。
在一种特别优良的结构方案中采用非接触传感器时往复运动机构已有的灵活性进一步提高。
因此为了测量往复传感器的实际位置可以采用常用的传感器。例如可以采用光学的激光传感器、声学的超声波传感器、非接触的磁性或电容传感器以及电子的旋转脉冲编码器。
因为由于结构的实际情况在机器内往复导丝器的扫描经常碰到困难，用来测量往复导丝器实际位置的检测装置与驱动往复导丝器的驱动装置相连这种往复运动机构特别优良。
这里往复导丝器由皮带传动装置带动这种往复运动机构表现出一种运动质量小的方案，因此电机可以提供高速度所需要的扭矩。
这里皮带通过一个皮带轮和一个驱动轮带动。电机和驱动轮相连，使旋转运动传递到皮带上。皮带也可以做成绳索或其他带状物。
检测装置的传感器包含许多在皮带的每个单位长度上做上的标记那种往复运动机构的具体结构具有这样的优点：用它测出往复导丝器运动的直接的传动环节。这里例如可以把皮带的齿作为标记。
这样一种往复运动机构的结构使结构特别紧凑，在这种往复运动机构中检测装置的传感器直接装在电机上，它测量与驱动轮相连的电机轴的角度位置或转数。
此外检测装置和控制装置的连接可以这样来设计，使得达到信号的很高传送精度。因此可以在尽可能小的干扰影响下在非常短的调节时间内比较往复导丝器实际位置和理论位置之间的一致性。
这里往复导丝器借助于步进电机驱动特别优良。由于极对数很多例如50对，在往复行程之内往复导丝器的理论位置可以非常精确地调整。借助于检测装置和与之相连的调节系统可以排除在步进电机中经常出现的快速反向时的振动现象。由此步进电机可以比在大多数仅仅(开环)控制运行时更好地充分利用。
附图说明
借助于几个实施例参照附图对本发明作较详细的说明。
其中表示：
图1至3  按照本发明的分别带有不同检测装置的往复运动机构的第一实施例的示意图；
图4  具有多条往复导丝器在往复行程之内的理论位置曲线的图表；
图5  按本发明的往复运动机构的另一个实施例的示意图；
图6  按本发明的往复运动机构的又一个实施例的示意图。
实施例说明
在图1至3中分别表示一个按本发明的往复运动机构，它们仅仅在检测装置的结构方面有所区别。因此下面对图1至3中的往复运动机构一起加以说明。
往复导丝器3借助于电机7例如步进电机在往复行程之内来回运动。
电机7的运动通过皮带6传到往复导丝器3上。皮带6缠绕皮带轮4.1和4.2以及驱动轮5。往复导丝器3与环形的皮带6固定相连，并在皮带6上在皮带轮4.1和4.2之间来回运动。皮带轮4.1和4.2各自可自由旋转地支承在一个轴上。驱动轮5固定在电机轴9上。电机轴9用旋转方向交替变化的电机7驱动。
卷筒锭子14平行于张紧在皮带轮4.1和4.2之间的皮带6设置，卷筒锭子上固定一个筒管15。卷筒1卷绕在筒管15上。驱动辊2靠在卷筒1的表面上。卷筒锭子14通过与卷筒1圆周相接触的驱动辊驱动。卷绕在卷筒1上的长丝13由往复导丝器3带动按照预先选择的卷绕规律在往复行程之内运动。
这里往复导丝器的位置可以占有往复行程内的任何数值。往复导丝器在往复行程内的位置由电机7确定。驱动轮的直径由电机7的扭矩和往复导丝器3的往复行程确定。驱动轮5的圆周可以小于或大于导丝器的往复行程，驱动轮5由轻质材料制成，例如塑料，以便达到小的惯性。
电机7可以通过控制装置11控制。控制装置11通过上一级的控制系统规定往复行程内理论位置的曲线。这里对于每一种卷绕规律可以规定表征往复导丝器的位置和速度理论值。此外可以规定卷绕过程中防叠绕以及往复行程缩短的数据。为此给控制装置11输入卷筒1和驱动辊2的转速信号
控制装置11与检测装置8相连。检测装置8有一个传感器10，它测量往复导丝器3的实际位置。这里通过传感器10既测量往复导丝器在往复行程内的也测量往复行程之外的(例如在长丝更换时)的位置。检测装置8将测量信号传送给控制装置11。
图1中检测装置8与一个电学传感器10相连，它与往复导丝器3相接触。
这里传感器10由一个电位计组成，往复导丝器在它上面来回运动并由此产生一个电信号，它被路程测量装置8接收并输送给控制装置11。为了非接触地测量往复导丝器的位置，传感器10可以与往复导丝器3磁力耦合。
图2中表示具有光学传感器10的检测装置。光学传感器10产生一束激光射线，它对准往复导丝器。测量信号同样由检测装置8输入控制装置11。这里由光学传感器测出的距离可以在路程测量装置8内转换成往复导丝器的位置。
图2中用虚线画出了另一种结构方案。这里这样地设置带光学传感器10的检测装置，使得光学传感器扫描皮带6。这里传感器也可以安装在皮带传动装置之内，以便在应用齿形皮带时把做在皮带上的齿作为信号。
图3表示另一个实施例，其中检测装置直接装在电机7上。这里检测装置8的传感器10做成旋转脉冲编码器，并测量电机轴9的角度位置或转数。
但是旋转脉冲编码器连同路程检测装置也可以装在皮带轮4.1或4.2上，如图3中虚线所示。
所有在图1至3中所示的检测装置测量往复导丝器在卷绕过程中的实际位置。实际位置输入控制装置11。控制装置11进行规定的理论值和往复导丝器位置的实际值之间的比较。由控制装置11产生的偏差信号输入电机7以控制电机。电机7的线圈通过偏差信号这样地开关，使得出现位置和速度的改变。控制装置11包括一个微处理器控制系统和一个电机的电源部分，通过这个电源部分可以测量电机电流、改变电机7的扭矩。由此既调节了电机轴的位置也调节了转速。往复运动机构不需要相对于往复导丝器3特别地校正电机7的电机轴。为了确定往复导丝器的位置，控制装置11可以在卷绕过程开始以前这样地进行一次参考运行，使电机7以很小的扭矩在一个方向运行到一个皮带轮4.1或4.2。由于扭矩很小不会有机械损坏。
控制装置11可以在卷绕过程中对皮带断裂进行监控，只要对电机电流的变化进行监控即可。对皮带6断裂的监控也可以由局部控制单元在参考运行时通过对时间的监控进行。
电机7旋转运动的传递基本上也可以通过其他类似于皮带的装置进行，例如绳索、带子、链条或钢丝。
图4中举例表示带有往复导丝器理论位置曲线的图表。横坐标表示导丝器走过的路程。这里往复行程H由局部路程BL、L和BR组成。在作来回运动的往复导丝器时导丝器在每个行程终点处从它的导丝速度开始制动并重新加速。这个图表表示往复导丝器的速度和往复行程之间的基本关系。在往复行程终点处的反向段以BL和BR表示。纵坐标表示往复导丝器的速度。如果现在曲线从零点开始，那末导丝器首先加速。这个加速按一个函数进行，这个函数的形状是任意的，例如圆弧形、抛物线形、双曲线形等等。往复导丝器的加速在到达规定的导丝速度后便结束。这个点由反向段B到直线段L的交接点表示。在直线段L之内导丝器的速度保持不变。为了使在相对的终点导丝器的运动反向，在反向段BR内导丝器减速。导丝器的减速同样按一个函数进行。当往复导丝器的速度为零以后便重复整个过程。
图4中表示具有不同导丝速度的三种曲线，为了表征导丝速度规定每分钟往复导丝器的双行程数，这里涉及到实际中常用的调整数值300、600、800双行程/分。通过这些曲线给出了往复导丝器位置和速度的理论值，并用来控制电机。在实际—理论值比较时控制装置内将当时求出的位置和速度的实际值与理论值作比较。然后由控制装置产生的偏差信号导致电机的相应调节。
图5中表示按本发明的往复运动机构的另一个实施例。这里相同的功能构件以同样的符号表示。
往复运动机构由两个具有交叉设置的皮带6.1和6.2的皮带传动装置组成。一个皮带传动装置由驱动轮5.1和皮带轮4.1和4.2构成，它们带动环形的皮带6.1。驱动轮5.1固定在电机轴9.1的一个末端上，并由电机7.1逆时针方向驱动(箭头方向)。在皮带6.1上固定一个往复导丝器3.1。
第二个皮带传动装置由驱动轮5.2和皮带轮4.3和4.4以及在它们上面移动的环形皮带6.2组成。驱动轮5.2固定在电机轴9.2上并由电机7.2沿顺时针方向驱动(箭头方向)。在皮带6.2上固定一个导丝器3.2。皮带传动装置设置在相互平行的平面之内，使得皮带轮4.1和4.3以及皮带轮4.2和4.4相互同心。在皮带传动装置下方与皮带轮相平行设置一个正在卷绕的卷筒1。这里卷筒1卷绕在筒管15上，它通过卷筒锭子14驱动。例如卷筒锭子可以通过电机驱动。在皮带传动装置和卷筒1之间设有一个加压辊，它由于看不见在图5中没有画出。
加压辊以一定的贴紧力靠在卷筒表面上。在卷绕过程中受卷筒1驱动的加压辊以恒定的转速运行。为此卷筒锭子14的驱动装置随着直径的加大而放慢速度。
在图5中基本上垂直地进入图纸平面的长丝1.3现在借助于往复导丝器3.1和3.2沿基本上等于卷筒长度的往复行程运动。在图5中所示的位置当时长丝1.3由往复导丝器3.2借助于皮带6.2带动向卷筒左端运动。皮带轮4.4与同心设置的第二个皮带传动装置的皮带轮4.2相比具有较小的直径。因此往复导丝器3.2部分沉入往复导丝器3.1之下，并从而将长丝从它的导丝槽中释放出来。当长丝在往复行程终点被导丝器3.1接收之后，长丝沿反方向向卷筒14的右端运动。因为皮带6.1的皮带轮4.1相对于皮带6.2的皮带轮4.3具有较小的直径，皮带6.1和6.2产生交叉分布。因此在卷筒的右端以卷筒左端长丝交接同样的方式重复进行长丝交接。当长丝由往复导丝器3.2引导时，往复导丝器3.2的实际位置通过装在电机7.2上的检测装置8.2测量。这里检测装置8.2和图3中所示的一样。在这方面参照对图3的说明。检测装置8.2和控制装置11.2相连。控制装置11.2控制电机7.2。电机7.2这样来控制，使导丝器3.2在引导长丝期间以导丝速度运动。当长丝在往复行程终点转交给导丝器3.1以后，导丝器3.2以更换的速度由电机7.2带动，它比导丝速度更快。因此在测量往复导丝器的实际位置时可以根据电机轴的调节速度和转数来测量导丝器的每一个位置。
在电机7.1上同样装有一个检测装置8.1。检测装置8.1与附设于电机7.1的控制装置11.1相连。这里电机7.1类似电机7.2进行控制。控制装置11.1和11.2通过一个中央控制系统相互连接。现在通过连接可以这样地控制两个皮带传动装置的导丝速度以及更换速度，使得长丝交接在行程终点内规定的点上进行。这里通过路程测量装置进行的往复运动驱动装置的调节保证在行程终点长丝交接时精确地保持交接点。
在图5中以虚线画出了另一种可能的布局。这里电机7.1和7.2直接由一个中央控制装置11控制，它和一个测量往复导丝器3.1实际位置的调节—检测装置8.1相连，并和测量往复导丝器3.2的实际位置的路程测量装置8.2相连。在这种结构时只测量往复导丝器在往复行程之内的位置。在往复行程以外，当往复导丝器以更换速度运行时，不进行位置测量。因此电机7.1和7.2仅仅在以导丝速度驱动电机轴时才进行调节。
按本发明的往复运动机构并不仅仅局限于一个卷绕工位。这种往复运动机构可以扩展到任意多个相互并排设置的卷绕工位。在图6中所示的往复运动机构中两个前后排列的往复导丝器3.1和3.2借助于一个皮带传动装置用一个电机7驱动。在这种情况下一个往复导丝器3.1只配设一个检测装置。此外符号同图5。
在按图5的往复运动机构中可以这样地扩展，在一个皮带传动装置上顺次固定多个往复导丝器。这里皮带传动装置可以相互镜像对称设置，使得由皮带带动的往复导丝器各自相对分布。
但是本发明并不局限于借助于皮带传动装置带动往复导丝器的那种往复运动机构。原则上各种借助于一个驱动装置带动导丝器并使导丝器定位的往复运动驱动装置都可以按照本发明的方法调节。往复导丝器实际位置和理论位置之间不断的比较促使在长丝铺放时有非常高的精度。由此在各种待卷绕的卷筒中可以重复同样的卷筒结构。

Claims (32)

1.用往复运动机构铺放长丝的方法，其中用来在往复行程内引导卷绕在卷筒上的长丝的往复导丝器由一个电机带动，其中往复导丝器的规定位置，即其理论位置由电机的位置确定，并借助于一个检测装置测量导丝器的实际位置，其特征在于：不断地连续测量实际位置，对往复导丝器当时的实际位置和规定的理论位置进行比较，并产生一个偏差信号以控制电机的位置。
2.按权利要求1的方法，其特征在于：所述偏差信号致使电机转速发生改变。
3.按权利要求1的方法，其特征在于：往复导丝器在往复行程内的理论位置曲线根据位置、或者根据速度、或者同时根据位置和速度预先规定，以控制电机。
4.按权利要求3的方法，其特征在于：对于每一种卷绕形式预先规定一个所属的往复导丝器在往复行程内的理论位置曲线以控制电机。
5.按权利要求1至4之任一项的方法，其特征在于：在卷绕过程开始时在一个参考位置进行往复导丝器位置和电机位置之间的比较。
6.按权利要求5的方法，其特征在于：参考点由卷成卷筒的筒管的一个端点确定。
7.按权利要求1至4之任一项的方法，其特征在于：通过检测装置的传感器光学地、声学地或电学地不断测量往复导丝器的实际位置。
8.按权利要求7的方法，其特征在于：测量与电机的电机轴相连的驱动轮的转角或转数，驱动轮驱动与往复导丝器相连的环形皮带。
9.按权利要求8的方法，其特征在于：测量带动皮带的皮带轮的转角或转数。
10.按权利要求7的方法，其特征在于：测量单位长度上的做在皮带上的标记的数量，其中往复导丝器与皮带相连，并借助于皮带传动装置在往复行程内运动。
11.按权利要求1至4之任一项的方法，其特征在于：往复导丝器借助于步进电机驱动。
12.铺放长丝(13)的往复运动机构，具有一个在往复行程内来回运动的往复导丝器(3)和一个驱动往复导丝器(3)的电机(7)，其中往复导丝器(3)的位置，即其理论位置由电机(7)的位置确定，其中借助于检测装置(8)测量往复导丝器(3)的实际位置，给与电机(7)相连的控制装置(11)预先规定往复导丝器(3)的理论位置，其特征在于：检测装置(8)做成这样，它可以不断地测量往复导丝器(3)的实际位置并可以输送给控制装置(11)，控制装置(11)具有一个装置，它能由往复导丝器(3)的实际位置和理论位置产生偏差信号，用以控制电机(7)。
13.按权利要求12的往复运动机构，其特征在于：设有一个第二往复导丝器(3.1，3.2)，两个往复导丝器(3.1，3.2)分别通过一个电机(7.1，7.2)相向运动，其中长丝(13)分别在往复行程的终点从一个往复导丝器交接给另一个往复导丝器，每个往复导丝器(3.1，3.2)配设一个检测装置(8.1，8.2)，所述检测装置和电机(7)的控制装置相连。
14.按权利要求12或13的往复运动机构，其特征在于：设置多个往复导丝器用以铺放相互平行设置的卷绕工位中的多根长丝，使同方向运动的往复导丝器可以通过一个电机驱动，并给同方向运动的往复导丝器中的一个配设检测装置。
15.按权利要求12或13的往复运动机构，其特征在于：用来测量往复导丝器(3)实际位置的检测装置(8)具有一个传感器(10)，该传感器与往复导丝器(3)相接触。
16.按权利要求12或13的往复运动机构，其特征在于：测量往复导丝器(3)实际位置的检测装置(8)具有一个非接触传感器(10)。
17.按权利要求12或13的往复运动机构，其特征在于：测量往复导丝器(3)实际位置的检测装置(8)与一个驱动往复导丝器(3)的驱动装置(4、5、6、9)相连。
18.按权利要求1 7的往复运动机构，其特征在于：驱动装置是一个皮带(6)，往复导丝器(3)固定在该皮带上面，该皮带至少通过一个皮带轮(4)和一个与电机相连的驱动轮(5)带动。
19.按权利要求18的往复运动机构，其特征在于：做在皮带(6)每单位长度上的标记的数量可以由检测装置(8)的传感器(10)测出。
20.按权利要求18的往复运动机构，其特征在于：驱动轮(5)或皮带轮(4)的角度位置或转数可以由检测装置(8)的传感器(10)测出。
21.按权利要求20的往复运动机构，其特征在于：传感器(10)这样地装在电机(7)上，使得可以测量与驱动轮(5)相连的电机轴(9)的角度位置或转数。
22.按权利要求12或13的往复运动机构，其特征在于：电机(7)是一个步进电机。
23.铺放长丝(13)的往复运动机构，具有两个相向驱动的往复导丝器(3.1，3.2)，所述往复导丝器在往复行程内来回移动长丝(13)；具有两个相互独立的可以分别借助于一个控制装置(11.1，11.2)控制的电机(7.1，7.2)，所述电机分别驱动一个往复导丝器(3.1，3.2)，其中往复导丝器的位置，即其理论位置通过电机(7.1，7.2)的位置确定，其特征在于：每个控制装置(11)分别与一个测量往复导丝器实际位置的检测装置(8)相连。
24.按权利要求23的往复运动机构，其特征在于：设置多个往复导丝器用以铺放相互平行设置的卷绕工位中的多根长丝，使同方向运动的往复导丝器可以通过一个电机驱动，并给同方向运动的往复导丝器中的一个配设检测装置。
25.按权利要求23或24的往复运动机构，其特征在于：用来测量往复导丝器(3)实际位置的检测装置(8)具有一个传感器(10)，该传感器与往复导丝器(3)相接触。
26.按权利要求23或24的往复运动机构，其特征在于：测量往复导丝器(3)实际位置的检测装置(8)具有一个非接触传感器(10)。
27.按权利要求23或24的往复运动机构，其特征在于：测量往复导丝器(3)实际位置的检测装置(8)与一个驱动往复导丝器(3)的驱动装置(4、5、6、9)相连。
28.按权利要求27的往复运动机构，其特征在于：驱动装置是一个皮带(6)，往复导丝器(3)固定在该皮带上面，该皮带至少通过一个皮带轮(4)和一个与电机相连的驱动轮(5)带动。
29.按权利要求28的往复运动机构，其特征在于：做在皮带(6)每单位长度上的标记的数量可以由检测装置(8)的传感器(10)测出。
30.按权利要求28的往复运动机构，其特征在于：驱动轮(5)或皮带轮(4)的角度位置或转数可以由检测装置(8)的传感器(10)测出。
31.按权利要求30的往复运动机构，其特征在于：传感器(10)这样地装在电机(7)上，使得可以测量与驱动轮(5)相连的电机轴(9)的角度位置或转数。
32.按权利要求23或24的往复运动机构，其特征在于：电机(7)是一个步进电机。
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