CN1273933A - 一根连续送入的纱线的卷绕方法和装置 - Google Patents

一根连续送入的纱线的卷绕方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种绕制一根连续送入的纱线的方法和实施该方法的装置。其中纱线在被驱动的筒管上被绕制成交叉卷绕纱筒,所述纱线通过一个往复运动导纱器在往复运动行程内被往复引导。往复运动行程的长度在一个呼吸运动周期内是周期性可变的,并且在呼吸运动周期的开始,纱线被缠绕在交叉卷绕的纱筒外边缘的一个折返点上。为防止呼吸运动周期结束时纱线被缠绕在交叉卷绕的纱筒外边缘的相同位置上,往复运动导纱器的速度和/或往复运动导纱器的往复运动行程按以下方式控制,使纱线在呼吸运动周期结束后缠绕在交叉卷绕纱筒外边缘的一个折返点上,该点位于与呼吸运动周期起始折返点错开的位置上。

Description

一根连续送入的纱线的卷绕方法和装置
本发明涉及一种按权利要求1前序部分的将一根连续送入的纱线绕制成交叉卷绕纱筒的方法，本发明还涉及一种实施所述方法的按权利要求13前序部分的装置。
由欧洲专利说明书EP0235557(Bag.1509)已知这一类方法和装置。
在将一根纱线绕制成交叉卷绕纱筒的过程中，纱线在纱筒宽度内以基本上恒定的纱筒圆周速度呈交叉角缠绕在纱筒表面上。为此纱线通过一个往复运动导纱器于卷绕在纱筒表面之前在往复运动行程内往复引导。为使纱线的质量分布均匀，特别是在纱筒的边缘范围内均匀分布，公知的方案是，让往复运动行程在卷绕过程中周期性地缩短和延长。该往复运动行程的缩短和延长被称为所谓的“呼吸运动”(Atmung)。通过呼吸运动可防止纱筒出现过高的边缘(马鞍形状)。
在文献EP0235557中公开的方法中，呼吸运动按预定的呼吸运动周期进行。其中的呼吸运动周期是通过时间段定义的，它是重新达到呼吸运动之前设定的往复运动行程长度所必需的时间。所以一个呼吸运动周期是由多个呼吸运动行程构成的，它定义往复运动导纱器在可变往复运动行程长度中的往复运动。在进行呼吸运动运动过程中，纱线经多次呼吸运动行程被缠绕在纱筒表面。呼吸运动周期的开始缠绕的若干层纱线可与呼吸运动周期的结束隔开。其中产生的问题是，在纱筒的外缘，即以最大呼吸运动行程缠绕的纱线在呼吸运动周期之前和之后会绕在纱筒圆周上的相同位置之处，导致出现所不希望的双重叠层。
所以本发明提出的任务是改进开头所述类型的方法，并且提供一种实施该方法的装置，使得在卷绕交叉卷绕纱筒时，得到基本上均匀分布在交叉卷绕纱筒端部范围内的纱线折返点。
本发明对以上任务的解决方案在于提供一种将一根连续送入的纱线绕制成交叉卷绕纱筒的方法，其中的纱线通过一个往复运动导纱器在往复运动行程内被往复引导并且缠绕在纱筒上，而且所述往复运动导纱器在交叉卷绕的纱筒的筒宽范围内的往复运动行程，其长度在卷绕(络纱)期间的每个呼吸运动行程内是周期性可变的，其中由多个呼吸运动行程构成一个呼吸运动周期，并且在呼吸运动周期的开始，纱线被缠绕在交叉卷绕的纱筒外边缘的一个折返点(起点)上，本发明的特征是，往复运动导纱器的速度和/或往复运动导纱器的往复运动行程按以下方式控制，使纱线在呼吸运动周期结束后缠绕在交叉卷绕的纱筒外边缘的一个折返点(终点)上，该终点在纱筒圆周上的位置与所述起点的位置错开。
按本发明这些任务通过具有按权利要求1特征的方法以及通过具有按权利要求13特征的装置来解决。
本发明的特征在于，这样地通过呼吸运动周期，使得位于纱筒圆周上的纱线折返点在呼吸运动周期之前和之后处在错开的位置上。为此，所述往复运动导纱器的速度或往复运动导纱器的往复运动行程，或往复运动导纱器的速度和往复运动行程按以下方式控制，使纱线在呼吸运动周期结束后缠绕在交叉卷绕的纱筒外边缘的一个折返点(终点)上，该终点在纱筒圆周上的位置与起点的位置错开布置。所述起点是呼吸运动周期开始之前，纱线在纱筒边缘上的折返点。本发明的特殊优点是，纱筒的端面具有非常平直的形状。这样可完全避免在纱筒边缘通过纱线的重叠缠绕而引起的凸起形状。所得到的纱筒具有均匀的边缘结构。
本发明的一种特别有利的方案是对所述纱线折返点可预定或预先计算。为此，在呼吸运动周期开始时，确定所述起点的瞬时实际位置。从该瞬时数值出发，根据呼吸运动周期的预定时间以及考虑到起点实际位置预先计算出完整的呼吸运动周期，并且确定终点的标定位置。通过起点实际位置和预先计算出的终点标定位置之间的比较，可以产生所对应的控制信号。
其中特别有利的是，当起点的实际位置与终点的标定位置在纱筒的圆周上重合时，改变所述往复运动速度，使得纱线在呼吸运动周期结束时，在一个与标定位置不同的终点实际位置上卷绕。往复运动速度的改变例如可以采用以下方式进行，即保证起点和终点之间有一个最小间隔。
同样有利的是，当起点的实际位置与终点的标定位置在纱筒的圆周上重合时，改变所述往复运动行程。该往复运动行程的改变最好通过缩短或延长呼吸运动行程的方式进行。但是也可以改变往复运动行程的最大长度或最小长度，以确定呼吸运动周期。
不仅往复运动行程的改变，而且往复运动速度的改变均可平行进行。在所有情况中，呼吸运动周期的时间长度均发生变化。其中的改变可以是缩短或延长呼吸运动周期的时间。
为确定起点的实际位置，建议的方案是，测量纱筒的瞬时角度位置和纱筒的瞬时直径。从而确定了在呼吸运动周期开始时纱线折返的起点。测量纱筒直径的优点特别在于，可以在确定终点标定位置时考虑直径的增量。随着纱筒直径的增加，以及呼吸运动周期的时间保持不变，在纱筒圆周上的起点和终点之间将经过更短的路程。
在一种特别有利的改进方法中，纱线折返点的确定和调整以及往复运动导纱器的控制是通过一个控制装置执行的。该控制装置与往复运动导纱器的驱动装置相连，而且该驱动装置可影响往复运动导纱器的往复运动运动和往复运动行程。
为了得到形状尽可能精确的纱筒，权利要求10所述的改进方法是一种特别有利的方案。其中对纱筒的实际直径和纱筒的角度位置进行连续测量，使控制装置能够根据起点位置与终点位置之间的比较控制驱动装置。
本发明所述方法，与纱圈的卷绕方式无关。作为纱圈卷绕方式是指乱绕精确卷绕或者分级精确卷绕。在乱绕方式中，往复运动速度的平均值在络纱期间是基本恒定的。其中的纱筒比值(锭子转速/往复运动速度)在络纱过程中是连续改变的。在精确卷绕方式中，纱筒比值保持恒定。然而在分级精确卷绕方式中，纱筒比值是按照一个预定程序分级变化的。
同样特别有利的是，本发明所述方法可与公知的镜像干扰方法组合在一起。所以能够制出具有大直径和大密度纱筒的交叉卷绕纱筒，它可在超过1000m/min以上的高牵引速度下保证纱线平稳地经过车头运行。
本发明所述方法不仅可卷绕具有基本上呈直角端面的圆柱形交叉卷绕纱筒，也可用于制造具有倾斜端面的双锥形纱筒。
本发明的用于实施所述方法的装置，其特点是在制造纱筒时具有很高的灵活性。其中的呼吸运动周期可以根据预先计算好的纱线位置容易地进行随意改变。所述控制装置在往复运动行程和往复运动速度已经预定的情况下，可分别从纱筒的某个瞬时实际直径出发进行控制。为此，所述控制装置与至少一个用于探测纱筒转速和角度位置的传感器装置相连。在控制装置的数据存储器内存储至少一个呼吸运动周期以及卷绕速度。为在呼吸运动周期之前和之后测定纱线在纱筒边缘上的折返点，所述控制装置还具有一个计算单元。根据起点的实际位置和终点的标定位置之间的比较，可实现对往复运动导纱器驱动装置的控制。因此可保证纱线不会在纱筒上出现双层重叠卷绕。
所述装置的灵活性特别通过权利要求14所述本发明的改进得到提高。其中的往复运动导纱器通过一个电机，特别是步进电机驱动，而且导纱器的每个位置都对应着电机的一个转子位置。因此往复运动速度可以与往复运动行程的长度变化相结合。缩短往复运动行程，可以通过保持恒定的导纱速度或者保持单位时间内卷绕恒定数量的纱线实现。
电机的转子位置最好通过一个角度传感器测定，并通过该角度传感器传递给所述控制装置。通过这种反馈能够以很高的精度控制往复运动导纱器，所以即便是很短的呼吸运动周期，也能够保证实现，而且不会在纱筒上出现纱线的双重卷绕。所述往复运动导纱器和电机之间的连接可通过连杆，皮带或者扁带，但是连接件必须保证传动不出现打滑。
在本发明的一个特别有利的实施例中，所述传感器装置是一个脉冲传感器。脉冲信号可表示筒管转动一圈或者纱筒处在零位置。为此例如可设置一个标记，从而每转一圈发出一个脉冲信号。从传感器信号中不仅可确定纱筒的直径，也可确定纱筒的角度位置。然而也可以用一个转速传感器或一个角度传感器构成所述传感装置。此时产生两个信号传输给所述控制装置。
由脉冲传感器识别的标记可以设在筒管上或者设在夹紧筒管的一个定心盘上。特别有利的方案是，所述标记由已经设在定心盘上的捕纱槽构成。
下面对照附图所示的一个实施例对本方法和实施本方法的装置作进一步的说明。
图1表示一个圆柱形交叉卷绕纱筒的示意图；
图2表示交叉卷绕纱筒的展开的示意图；
图3表示实施本发明所述方法的装置的示意图；
图4表示图3所示装置的控制装置的示意图；
图1所示的是一个圆柱形交叉卷绕纱筒的示意图。所述交叉卷绕纱筒6缠绕在筒管7上。该纱筒具有纱筒宽度B。所述纱筒宽度B是通过最大往复运动行程Hmax形成的。该往复运动行程H表示往复运动导纱器呼吸运动运动所经过的距离。在往复运动过程中，纱线缠绕在纱筒表面之前由一个往复运动导纱器引导在往复运动行程内移动。其中的往复运动导纱器以一个预定的往复运动速度驱动。在纱筒6的端部，往复运动导纱器在即将折返之前被制动，并且朝着折返方向再次加速。该纱线的折返在图1的实例中表示为纱筒表面上的若干层纱线。纱筒表面上标出了纱线层由于往复运动导纱器换向而产生的方向改变的位置被称为纱线折返点F。根据往复运动导纱器的运动轨迹，纱线在纱筒端部的折返可在纱筒表面延伸一个较长的距离。在这种情况中，纱线折返点与纱线层的转换点是相同的。但是也可以通过延长缠绕在纱筒端部的纱线段来确定一个虚拟的纱线折返点。
在图1中，在纱筒6的端部22例如标出了一个纱线折返点F1。在位于对面的端部23，标出了一个由相同的往复运动行程Hmax产生的纱线折返点F1’。所述纱线折返点F1和F1’是在纱筒6的外边缘形成的，并且所述往复运动导纱器完成了往复运动行程Hmax。
在铬纱过程中，通过周期性缩小或延长往复运动行程可执行所谓的呼吸运动。此时往复运动行程Hmax首先按照一个预定的函数连续地或分段地缩小到一个最小往复运动行程HA，然后再按照一个预定的函数重新连续地或分段地延长到往复运动行程的初始值Hmax。在图1中标出了最小往复运动行程HA。其中纱线在位于纱筒6左侧的折返点F2和位于纱筒6右侧的拆返点F2’反向的情况下卷绕。从往复运动行程Hmax到往复运动行程HA的往复运动行程改变以及重新回到往复运动行程Hmax的过程被称为呼吸运动周期。在一个呼吸运动周期内执行多个呼吸运动行程。其中一个呼吸运动行程就是一个往复运动行程，但是它是一个与最大往复运动行程长度相比，缩短了的往复运动行程。
在图2中以图表举例示意表示出一个呼吸运动周期Z。在该图表中，纵坐标表示往复运动行程H，横坐标表示纱筒圆周U。横坐标同时表示纱筒6的一个端面。在呼吸运动周期Z开始时，在一个具有往复运动行程长度Hmax的呼吸运动行程内，纱线缠绕的折返点是点F4。该纱线折返点被称为起点，它与图1中的点F1或F1’相当。该呼吸运动周期Z完成后，在呼吸运动周期的终点，纱线以长度为Hmax的呼吸运动行程缠绕在纱筒边缘的纱线折返点FE上。该纱线折返点被称为终点，它同样与图1中的点F1或F1’相当。当起点FA和终点FE之间的距离L等于纱筒的周长时，纱线层的起点将与终点重叠。这种卷绕情况可通过本发明所述方法得到避免，即预先对呼吸运动周期Z进行计算。为此在呼吸运动周期开始时测定纱筒的瞬时纱筒直径和瞬时角度位置，使得起点FA的坐标被确定，因为纱筒周长U正比于π×D。所述角度位置可以直接由一个传感器测定。纱筒的直径可从纱筒的瞬时转速得出，该转速同样可来自于传感器的信号。从起点FA的坐标出发，可以根据预定的呼吸运动周期时间以及考虑到呼吸运动周期期间直径的增量，预先确定纱线在呼吸运动行程结束时，在纱筒上的折返点的角度位置，即终点FE。在终点的预定位置与纱筒圆周上的实际起点位置重合的情况下，将改变呼吸运动周期的持续时间。为此可在呼吸运动周期开始时或进行过程中改变往复运动速度或改变行程缩减的长度。在预定的终点位置与纱筒圆周上的终点位置不重合的情况下，采用预定的往复运动速度和往复运动行程缩减量进行呼吸运动周期。
通过本发明所述方法，可使每个呼吸运动周期后的终点均匀地分布在纱筒圆周上，该终点在连续呼吸运动过程中同时构成了下一个呼吸运动周期的起点。所以可完全避免在呼吸运动中出现双重卷绕，所得到的纱筒其端面形状非常平整和均匀。
在图3中表示的是本发明所述装置的一个实施例，例如它可以用于卷曲变形机中。在一个叉形纱筒支架21的自由端上有两个相对设置的定心盘8和9以可转动方式支承。所述纱筒支架21可摆动地支承在一个位于机架上的摆动轴(图中未画出)上，。一个筒管夹紧在所述定心盘8和9之间，用于容纳纱筒6。在所述筒管7或纱筒6的表面上压着一个驱动辊5。该驱动辊5固定在一根驱动轴11上。该驱动轴11的一端与驱动辊电机10相连接。该驱动辊电机10带动驱动辊5以基本上恒定的速度运转。该驱动辊5通过摩擦力带动筒管7和纱筒6以一个卷绕速度转动，该速度可保证纱线1的卷绕以基本上恒定的纱线速度进行。所述卷绕速度在络纱过程中保持恒定。
在驱动辊5的前方设置有一个往复运动装置2。该往复运动装置2采用所述的皮带往复运动机构。其中有一个往复运动导纱器3被固定在一根环形皮带16上。该皮带16设置在两个皮带轮15.1和15.2之间，平行于筒管7。在皮带平面内，有一个被皮带部分包围的驱动盘14平行于皮带轮15.1和15.2布置。该驱动盘14固定在电机12的驱动轴13上。该电机12带动驱动盘14正反向运动，使往复运动导纱器3在皮带轮15.1和15.2之间的范围内做往复运动。所述电机12可受到一个控制装置4的控制。该电机12例如是步进电机，它与一个角度传感器28相连。该角度传感器28测定电机转子的角度位置。该角度传感器28通过一根信号电缆与所述控制装置4相连。该控制装置4与一个设置在纱筒支架21上的传感器17相连，该传感器可测量筒管7的转速并将信号传输给控制装置4。
传感器17在本实施例中采用的是一个脉冲传感器，它检测定心盘8上的捕纱槽19。所以不再需要附加的角度传感器。捕纱槽19属于一个捕纱装置18，它可在络纱开始时将纱线1捕获并将纱线引导到筒管7上缠绕。所述脉冲传感器17检测每转一圈重复出现的捕纱槽19，每圈发出一个信号。该脉冲在控制装置4内转换以计算筒管7的角度位置α和转速n。所述筒管7按以下方式夹紧在定心盘8和9之间，使得定心盘8和9保持与筒管7相同的转速无滑差运转。
在图3所示的情况中，纱线1在筒管7上被卷绕成交叉卷绕纱筒6。纱线1在往复运动导纱器3的一个导槽中引导。所示往复运动导纱器3在纱筒宽度范围内通过往复运动装置2做往复运动。其中所述往复运动导纱器3的运动和往复运动行程长度由电机，例如步进电机控制。所述交叉卷绕纱筒6的不断增加的纱筒直径可通过纱筒支架21的摆动运动成为可能。所述纱筒支架21具有一个施力装置(图中未画出)，它一方面可在纱筒6和驱动辊5之间产生驱动纱筒所需的压力，另一方面实现纱筒支架21的摆动运动。
所述往复运动导纱器3的往复运动速度以及往复运动行程的长度是通过控制装置4预先给定的，该装置对电机12进行相应的控制。为实现控制，该控制装置4给出呼吸运动函数Zsoll以及卷绕速度v。如图4所示，控制装置4具有一个数据存储器24。在该数据存储器24内除了存储呼吸运动周期Z和卷绕速度v外，还存储其他控制程序。作为实例在图4中往复运动速度DH以单位时间双行程数的形式进入数据存储器24。在所述控制装置4中集成了一个微处理器。在该微处理器中一个计算单元25内计算经信号电缆从传感器17连续传输的实际转速n和角度α。为此在计算单元25内根据数据存储器24内存储的卷绕速度v和转速n计算出瞬时纱筒直径D。所以往复运动导纱器3的每个位置以及纱线1在纱筒6上的每个起始点都对应着纱筒的一个角度位置α和纱筒6的一个直径D。因为卷绕速度是已知的，而且已经预先设定了纱筒卷绕的控制程序，所以能预先确定纱线在纱筒上的布置。该计算是在控制装置4的计算单元26内进行的。作为出发点由计算单元26给出纱线折返点FA。从该起点出发，根据预先设定的呼吸运动周期Zsoll可预先计算出其纱线位置。从该计算出发，纱线折返在呼吸运动周期完成后的终点FE也可产生。通过在纱筒圆周上的起点FA的位置和终点FE的位置之间的比较可以确定，在纱筒圆周上的起点FA和终点FE是否在其角度位置上重叠，或者是否在圆周上的两个纱线折返点之间存在一个最小间距。如果在呼吸运动周期之前和呼吸运动周期之后的纱线折返点重叠或者在圆周上的纱线折返点之间不能保持一个最小间距，则将改变预先设定的实现呼吸运动周期的控制程序。这种改变可通过缩短或延长呼吸运动行程或通过改变往复运动速度实现。该测定的呼吸运动周期用于电机12的控制。为此经控制单元向电机12发出相应的经过改变的呼吸运动周期Zist的控制信号。同时通过控制单元27进行往复运动速度和控制程序的设定以进行镜像干扰。这种控制程序也可以根据当时的纱筒直径执行。
在纱线位置的预先计算中，要考虑当时的直径增量。每个时间单位的直径增量可由纱筒上缠绕的纱线数量表示。利用已知的参数如卷绕速度和纱线规格以及往复运动行程长度和筒管直径可计算出该直径增量。
为了尽可能通过往复运动驱动装置2实现往复运动导纱器3的精确定位，角度传感器28经一根信号电缆与控制装置4相连，通过该电缆，控制装置4可得到电机12转子轴的角度位置。电机的这种实际位置将被引入电机标定位置的控制，所以始终可保证电机的调节和十分精确的控制。
本发明所示装置的特点是，具有很高的灵活性，卷绕纱筒有很高的精度。其实现方式是，在络纱的任何时刻都能知道瞬时纱筒直径和纱筒的瞬时角度位置。所以纱线层在纱筒圆周上的分布非常均匀，特别是均匀分布在纱筒的端面上。

Claims (17)

1、将一根连续送入的纱线绕制成交叉卷绕纱筒的方法，其中的纱线通过一个往复运动导纱器在往复运动行程内被往复引导并且缠绕在纱筒上，而且所述往复运动导纱器在交叉卷绕的纱筒的筒宽范围内的往复运动行程。其长度在卷绕(络纱)期间的每个呼吸运动行程内是周期性可变的，其中由多个呼吸运动行程构成一个呼吸运动周期，并且在呼吸运动周期的开始，纱线被缠绕在交叉卷绕的纱筒外边缘的一个折返点(起点)上，本发明的特征是，往复运动导纱器的速度和/或往复运动导纱器的往复运动行程按以下方式控制，使纱线在呼吸运动周期结束后缠绕在交叉卷绕的纱筒外边缘的一个折返点(终点)上，该终点在纱筒圆周上的位置与所述起点的位置错开。
2、如权利要求1所述的方法，其特征是，所述起点的实际位置由一个传感器测定，并且所述终点的标定位置根据预定的往复运动速度和预定的呼吸运动周期求出。
3、如权利要求2所述的方法，其特征是，当起点的实际位置与终点的标定位置在纱筒的圆周上重合时，改变所述往复运动速度，使得纱线在呼吸运动周期结束时，绕在一个与标定位置不同的终点实际位置上。
4、如权利要求2所述的方法，其特征是，当起点的实际位置与终点的标定位置在纱筒的圆周上重合时，改变所述往复运动行程，使得纱线在呼吸运动周期结束时，被绕在一个与标定位置不同的终点实际位置上。
5、如权利要求4所述的方法，其特征是，所述往复运动行程通过缩短或延长呼吸运动行程改变。
6、如权利要求2至5中任何一项所述的方法，其特征是，为确定起点的实际位置，测量纱筒的瞬时角度位置和纱筒的瞬时直径。
7、如权利要求6所述的方法，其特征是，所述纱筒的瞬间直径根据连续测量的纱筒转速以及预定的卷绕速度求出。
8、如权利要求2至7中任何一项所述的方法，其特征是，所述终点的标定位置在呼吸运动周期期间根据纱筒的直径增量确定。
9、如以上权利要求中任何一项所述的方法，其特征是，所述往复运动导纱器通过一个可控驱动装置驱动，该驱动装置与一个控制装置相连，该控制装置具有确定一个呼吸运动周期开始时的起点的实际位置以及呼吸运动周期结束时终点的标定位置的装置。
10、如权利要求9所述的方法，其特征是，测定所述纱筒的转速和纱筒的角度位置，并传递给所述控制装置，所述控制装置根据纱筒的转速和卷绕速度求出瞬时纱筒直径，使得控制装置根据起点位置和终点位置之间的比较控制往复运动导纱器的驱动装置。
11、如以上权利要求中任何一项所述的方法，其特征是，在络纱过程中所述往复运动速度可以按照一个预定的控制程序改变。
12、如权利要求1至11中任何一项所述的方法，其特征是，在络纱过程中可改变往复运动行程，从而构成一个双锥形纱筒。
13、实施权利要求1至12中任何一项所述方法的装置，包括一个被驱动的筒管(7)，在该筒管上将一根纱线(1)在纱筒宽度(B)的范围内缠绕成一个交叉卷绕纱筒(6)，还包括一个可移动的往复运动导纱器(3)，它通过驱动机构(12)可在其长度可变的往复运动行程(H)的范围内往复运动，还包括一个用于控制往复运动行程(H)的控制装置(4)，本发明的特征是，所述控制装置(4)与至少一个传感器装置(17)相连，以测定筒管(7)的转速和角度位置，所述控制装置(4)具有一个数据存储器(24)用于存储至少一个呼吸运动周期和一个卷绕速度，所述控制装置(4)具有一个计算单元(25)用于求出纱线(1)在纱筒(6)边缘的折返点(起点，预计的终点)在呼吸运动周期之前和之后的位置，并且所述控制装置(4)与往复运动导纱器(3)的驱动装置(12)相连，从而控制往复运动速度和往复运动行程。
14、如权利要求13所述的装置，其特征是，所述往复运动导纱器(3)的驱动装置是一个电机(12)，特别是一个步进电机，该电机的转子位置确定往复运动导纱器的往复运动运动和往复运动行程，并且可通过所述控制装置进行控制。
15、如权利要求14所述的装置，其特征是，所述电机(12)具有一个角度传感器(28)，它测定电机(12)的转子位置，而且与所述控制装置(4)相连。
16、如权利要求13至15中任何一项所述的装置，其特征是，所述传感器装置是一个脉冲传感器(17)，筒管(7)每转一圈，该传感器便向所述控制装置(4)发出一个脉冲。
17、如权利要求16所述的装置，其特征是，所述脉冲传感器(17)的脉冲可通过位于筒管(7)或位于夹紧筒管(7)的一个定心盘(8)上的标记触发。
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