JPH0757669B2 - 鍔拡がりボビンの巻取制御方法 - Google Patents
鍔拡がりボビンの巻取制御方法Info
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- JPH0757669B2 JPH0757669B2 JP63033723A JP3372388A JPH0757669B2 JP H0757669 B2 JPH0757669 B2 JP H0757669B2 JP 63033723 A JP63033723 A JP 63033723A JP 3372388 A JP3372388 A JP 3372388A JP H0757669 B2 JPH0757669 B2 JP H0757669B2
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- Japan
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- bobbin
- collar
- winding
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、鍔拡がりボビンに線条体を具合よく巻取るた
めの鍔拡がりボビンの巻取制御方法に関するものであ
る。
めの鍔拡がりボビンの巻取制御方法に関するものであ
る。
［従来の技術と問題点］ エナメル線のような細別線条体は、エナメル塗装後ボビ
ンに巻取られ市場に供給される。
ンに巻取られ市場に供給される。
そのような線条体を巻取るボビンは、従来は第５図に示
すような平行な鍔21′,22′をもって構成するのが通常
であり、ボビン20′への線条体40の巻付けにはトラバー
ス機構が使用される。以下にそのような従来の巻取り操
作について第４および５図を参照して説明する。
すような平行な鍔21′,22′をもって構成するのが通常
であり、ボビン20′への線条体40の巻付けにはトラバー
ス機構が使用される。以下にそのような従来の巻取り操
作について第４および５図を参照して説明する。
線条体40は、引取機７の引取キャプスタン８により引取
られ、トラバーサ11を介して巻取機10のボビン20′に巻
取られる。図において １′はボビン20′を回転させ線条体40の張力を一定範囲
に収めつつ巻取るための巻取用モータである。
られ、トラバーサ11を介して巻取機10のボビン20′に巻
取られる。図において １′はボビン20′を回転させ線条体40の張力を一定範囲
に収めつつ巻取るための巻取用モータである。
トラバーサ11は、トラバース移動用モータ13により回転
されている螺旋軸12に嵌合され、螺旋軸12の正逆回転に
より図中左右に往復移動して線条体40をボビン20′に整
然と巻きそろえる。14および15はリミットスイッチであ
り、トラバーサ11が線条体40をトラバースしつつ移動し
て行き、鍔21′あるいは22′まで達したところでモータ
13の回転を逆転させ線条体を反対方向に移動させるため
のものである。
されている螺旋軸12に嵌合され、螺旋軸12の正逆回転に
より図中左右に往復移動して線条体40をボビン20′に整
然と巻きそろえる。14および15はリミットスイッチであ
り、トラバーサ11が線条体40をトラバースしつつ移動し
て行き、鍔21′あるいは22′まで達したところでモータ
13の回転を逆転させ線条体を反対方向に移動させるため
のものである。
しかしながら、上記従来構造のボビン20′は、鍔21′,2
2′が平行に取付けられているために、巻取りや巻ほぐ
しの際にボビンの両端部分の線条体が鍔の内面と摩擦を
生ずることは避けられない。線条体の線径が比較的太い
ものであれば、エナメル塗装の肉厚もあり、鍔の内面と
の多少の摩擦があったとしてもさして問題とはしない。
しかし、エレクトロニクス用精密エナメル線のように線
径が細くしかもエナメル塗膜の健全性が強く要求される
ものにおいては、上記鍔との摩擦は表面を不健全としま
た円滑な巻取り巻ほぐしを阻害して線条体の品質を劣化
させる原因となりかねない。
2′が平行に取付けられているために、巻取りや巻ほぐ
しの際にボビンの両端部分の線条体が鍔の内面と摩擦を
生ずることは避けられない。線条体の線径が比較的太い
ものであれば、エナメル塗装の肉厚もあり、鍔の内面と
の多少の摩擦があったとしてもさして問題とはしない。
しかし、エレクトロニクス用精密エナメル線のように線
径が細くしかもエナメル塗膜の健全性が強く要求される
ものにおいては、上記鍔との摩擦は表面を不健全としま
た円滑な巻取り巻ほぐしを阻害して線条体の品質を劣化
させる原因となりかねない。
そこで、上記のような精密細物線条体を巻取るためのボ
ビンとして、第６図に示すような鍔角度（実施例では45
゜）を有する鍔拡がりボビン20が使用されるようになっ
た。このように鍔21,22が外方に拡がり角を有していれ
ば、線条体40が鍔の内面で擦られたりするおそれはな
い。
ビンとして、第６図に示すような鍔角度（実施例では45
゜）を有する鍔拡がりボビン20が使用されるようになっ
た。このように鍔21,22が外方に拡がり角を有していれ
ば、線条体40が鍔の内面で擦られたりするおそれはな
い。
上記によって、鍔内面による摩擦の問題は解消された
が、ここに新たな難問が生じた。それは、鍔拡がりボビ
ン20に線条体40を巻取る際の巻取り手段における問題で
ある。鍔拡がりボビン20を用い、第６図に示すようにし
て従来構成のトラバーサ11により線条体40を巻取った場
合、従来通りにリミットスイッチ13,14,で反転を行なわ
せると、鍔21,22部分における巻取状態が均一になら
ず、例えば第７図に示したような谷Ｖが発生して巻取不
良となる。このような巻取不良を最少限とするには、線
条体の巻取り進行に伴い作業者がリミットスイッチの位
置を逐一調整してやる必要があり、作業が非常に煩雑化
するばかりでなく、人と時間の浪費ともなり、コスト高
につながる大きな原因ともなっていた。
が、ここに新たな難問が生じた。それは、鍔拡がりボビ
ン20に線条体40を巻取る際の巻取り手段における問題で
ある。鍔拡がりボビン20を用い、第６図に示すようにし
て従来構成のトラバーサ11により線条体40を巻取った場
合、従来通りにリミットスイッチ13,14,で反転を行なわ
せると、鍔21,22部分における巻取状態が均一になら
ず、例えば第７図に示したような谷Ｖが発生して巻取不
良となる。このような巻取不良を最少限とするには、線
条体の巻取り進行に伴い作業者がリミットスイッチの位
置を逐一調整してやる必要があり、作業が非常に煩雑化
するばかりでなく、人と時間の浪費ともなり、コスト高
につながる大きな原因ともなっていた。
［発明の目的］ 本発明は、上記したような実情にかんがみてなされたも
のであり、鍔拡がりボビンを用いて線条体を巻取るに当
り、人手による前記調整作業を解消し、自動的に健全な
巻取りを行なわせ得る新規な鍔拡がりボビンの巻取制御
方法を提供しようとするものである。
のであり、鍔拡がりボビンを用いて線条体を巻取るに当
り、人手による前記調整作業を解消し、自動的に健全な
巻取りを行なわせ得る新規な鍔拡がりボビンの巻取制御
方法を提供しようとするものである。
［発明の概要］ 本発明は、ボビンの回転速度を例えばパルス発信により
演算制御装置に入力可能とし、その回転に対して必要な
トラバース移動量を算出し、算出された１回転当りの移
動量を積算しつつトラバースを行ない、積算が必要数に
達したところでトラバースを反転させ、これをＮ回繰返
したところで、トラバースの移動量を１つ加算させるよ
うにし、以下Ｎ回ごとに加算をするようにした制御方法
ならびにそれを行ない得る装置にあり、このＮの値を演
算装置で最適なものに演算し、これをトラバース機構に
出力指令し得るようにすることで、あらゆる線径あらゆ
る鍔拡がり角に対してつねに健全な巻取りを確立せしめ
得るようにしたものである。
演算制御装置に入力可能とし、その回転に対して必要な
トラバース移動量を算出し、算出された１回転当りの移
動量を積算しつつトラバースを行ない、積算が必要数に
達したところでトラバースを反転させ、これをＮ回繰返
したところで、トラバースの移動量を１つ加算させるよ
うにし、以下Ｎ回ごとに加算をするようにした制御方法
ならびにそれを行ない得る装置にあり、このＮの値を演
算装置で最適なものに演算し、これをトラバース機構に
出力指令し得るようにすることで、あらゆる線径あらゆ
る鍔拡がり角に対してつねに健全な巻取りを確立せしめ
得るようにしたものである。
［実施例］ 以下に、本発明について実施例に基づいて順次説明す
る。
る。
第１図は、本発明の鍔拡がりボビンの巻取制御方法の概
略を示す説明図である。１は鍔拡がりボビン20を回転す
るモータであって、線条体の振力を一定に保持する意味
でトルクモータを使用するのが適当である。モータ１は
その回転に伴ない回転信号例えばパルス信号を発信し演
算制御装置30に前記回転パルス信号Ａを入力し得るよう
に構成される。上記パルス信号Ａによりモータ１の回転
すなわちそれによるボビン20の回転速度がわかるから、
巻取られる線条体40の外径やボビン20の巻付け径などを
考慮した上、ボビン20の１回転当りの必要トラバース移
動量を演算制御装置30において算出することができる。
その算出結果によりトラバース駆動モータ３に駆動信号
Ｂを出力し、駆動指令を与える。
略を示す説明図である。１は鍔拡がりボビン20を回転す
るモータであって、線条体の振力を一定に保持する意味
でトルクモータを使用するのが適当である。モータ１は
その回転に伴ない回転信号例えばパルス信号を発信し演
算制御装置30に前記回転パルス信号Ａを入力し得るよう
に構成される。上記パルス信号Ａによりモータ１の回転
すなわちそれによるボビン20の回転速度がわかるから、
巻取られる線条体40の外径やボビン20の巻付け径などを
考慮した上、ボビン20の１回転当りの必要トラバース移
動量を演算制御装置30において算出することができる。
その算出結果によりトラバース駆動モータ３に駆動信号
Ｂを出力し、駆動指令を与える。
本実施例においては、ボビン回転用モータ１を固定台２
に固定し、トラバース駆動用モータ３の駆動によりトラ
バース移動台４が図中矢印のように往復移動するものと
する。このように構成し線条体40のガイド９を固定状態
におけば、ボビン20が軸方向に往復移動してボビン巻付
けにおけるトラバースが行なわれる。しかし、これは一
例を示すものであり、すでに説明した従来例のようにガ
イド９が往復移動するようにしてもよく、その構成上の
選択にはとくにとらわれるものではない。しかしなが
ら、トラバース駆動用モータ３についてはその駆動量す
なわちトラバース移動量を制御装置30の指令に従った正
確なものに制御し得る必要があり、パルスモータのよう
に回転数を正確に制御できるものである必要がある。
に固定し、トラバース駆動用モータ３の駆動によりトラ
バース移動台４が図中矢印のように往復移動するものと
する。このように構成し線条体40のガイド９を固定状態
におけば、ボビン20が軸方向に往復移動してボビン巻付
けにおけるトラバースが行なわれる。しかし、これは一
例を示すものであり、すでに説明した従来例のようにガ
イド９が往復移動するようにしてもよく、その構成上の
選択にはとくにとらわれるものではない。しかしなが
ら、トラバース駆動用モータ３についてはその駆動量す
なわちトラバース移動量を制御装置30の指令に従った正
確なものに制御し得る必要があり、パルスモータのよう
に回転数を正確に制御できるものである必要がある。
第１図において、５および６はトラバース位置検知セン
サであり、本実施例ではニードル５および６によりトラ
バースの中心点および該中心点よりの離間長さがわかる
ように構成され、その検知結果は信号Ｄとして制御装置
30に入力される。
サであり、本実施例ではニードル５および６によりトラ
バースの中心点および該中心点よりの離間長さがわかる
ように構成され、その検知結果は信号Ｄとして制御装置
30に入力される。
７は引取機であり、８は引取キャプスタンであって、こ
れらは従来例ととくに変るところはない。
れらは従来例ととくに変るところはない。
つぎに、本発明に係る制御方法により線条体を巻取る場
合について第２および３図を参照して説明する。
合について第２および３図を参照して説明する。
前記ボビン回転用モータ１の回転に伴い回転パルス信号
Ａが制御装置30に入力されると、制御装置30はそれによ
りボビン20の回転速度を検知し、予め与えられているプ
ログラムに従いそのときのボビン巻付け径や巻付けられ
る線条体の径などに応じた最適トラバース移動量を算出
して、前記トラバース駆動用モータ３に駆動指令Ｂを発
する。
Ａが制御装置30に入力されると、制御装置30はそれによ
りボビン20の回転速度を検知し、予め与えられているプ
ログラムに従いそのときのボビン巻付け径や巻付けられ
る線条体の径などに応じた最適トラバース移動量を算出
して、前記トラバース駆動用モータ３に駆動指令Ｂを発
する。
第２図においてX0はそのようにして算出されたボビン１
回転当りのトラバース移動量である。X0の値は当然のこ
とながら巻取られる線条体の直径が太ければ大きくなり
細ければ小さくなる。
回転当りのトラバース移動量である。X0の値は当然のこ
とながら巻取られる線条体の直径が太ければ大きくなり
細ければ小さくなる。
先に示したトラバース位置検知センサ５および６により
信号Ｄをもって全トラバース長さの中心点Ｐが与えら
れ、制御装置30は当該中心点Ｐか鍔21に向っての単位ト
ラバース移動量X0を積算しつつ前記トラバース駆動指令
Ｂを出しつづける。そして、X0の積算数が予め与えられ
ている値X1に到達したときに、制御装置30は反転指令Ｃ
を発しトラバース移動を反転せしめる。このようにして
中心点Ｐを通過し、反対側の鍔（第６図の22）までトラ
バースし積算数X1に達したら再反転指令Ｃを発して再び
鍔21に向ってトラバースさせる。
信号Ｄをもって全トラバース長さの中心点Ｐが与えら
れ、制御装置30は当該中心点Ｐか鍔21に向っての単位ト
ラバース移動量X0を積算しつつ前記トラバース駆動指令
Ｂを出しつづける。そして、X0の積算数が予め与えられ
ている値X1に到達したときに、制御装置30は反転指令Ｃ
を発しトラバース移動を反転せしめる。このようにして
中心点Ｐを通過し、反対側の鍔（第６図の22）までトラ
バースし積算数X1に達したら再反転指令Ｃを発して再び
鍔21に向ってトラバースさせる。
上記X1のトラバースをＮ回繰返す。この値Ｎについて
は、鍔の拡がりの角の大小や線条体の外径に基づき、演
算制御装置が演算し、それぞれに最適なＮ値を算出する
ようにしておけばよい。
は、鍔の拡がりの角の大小や線条体の外径に基づき、演
算制御装置が演算し、それぞれに最適なＮ値を算出する
ようにしておけばよい。
上記トラバース長さX1をもってＮ回のトラバースを行な
ったら、１回のトラバースにおいて積算するX0の値を１
つ増やしX2とする。すなわち、X2＝X1＋X0として、つぎ
はX2でＮ回トラバースし、Ｎ回後にさらにX0を１つ加算
する。以下、Ｎ回ごとに順次 Xn＝Ｘ（ｎ−１）＋X0（ｎはX0を加算する回数） なる操作を行ないつつトラバースして行けば、鍔拡がり
ボビンに谷を形成したりすることなく整然とした巻付け
を行なうことができる。しかも、上記X0の加算は制御装
置により自動的に計算付与されＮについても同様に自動
的に選択されるから、作業者による操作は一切不要とな
り、人的かつ時間的な面においても大巾な省力化が達成
される。
ったら、１回のトラバースにおいて積算するX0の値を１
つ増やしX2とする。すなわち、X2＝X1＋X0として、つぎ
はX2でＮ回トラバースし、Ｎ回後にさらにX0を１つ加算
する。以下、Ｎ回ごとに順次 Xn＝Ｘ（ｎ−１）＋X0（ｎはX0を加算する回数） なる操作を行ないつつトラバースして行けば、鍔拡がり
ボビンに谷を形成したりすることなく整然とした巻付け
を行なうことができる。しかも、上記X0の加算は制御装
置により自動的に計算付与されＮについても同様に自動
的に選択されるから、作業者による操作は一切不要とな
り、人的かつ時間的な面においても大巾な省力化が達成
される。
なお、張力一定状態を保持しようとすれば、線条体がボ
ビンに巻取られるにつれて巻取回転数も低下する。それ
に伴い、X0も比例して小となる。
ビンに巻取られるにつれて巻取回転数も低下する。それ
に伴い、X0も比例して小となる。
この場合、本来ならＮもその回数を低減させる必要があ
ることになるが、巻初めと巻終りの径比が2.0〜2.5程度
の通常の範囲以下での巻取りであれば、Ｎ値を変更せず
とも外観上余り差はみられない。
ることになるが、巻初めと巻終りの径比が2.0〜2.5程度
の通常の範囲以下での巻取りであれば、Ｎ値を変更せず
とも外観上余り差はみられない。
また、巻取る線条体の外径については特に限定はしない
が、0.3mm径以下の細物に対しては、本発明の効果はと
くに顕著である。さらに適用対象となるボビンの鍔拡が
り角度についても、上記実施例に示した45゜に限定され
ないことはいうまでもない。
が、0.3mm径以下の細物に対しては、本発明の効果はと
くに顕著である。さらに適用対象となるボビンの鍔拡が
り角度についても、上記実施例に示した45゜に限定され
ないことはいうまでもない。
［発明の効果］ 以上の通り、本発明に係る鍔に拡がりボビンの巻取制御
方法によれば、鍔拡がりボビンに線条体をつねに整然と
巻付けることができ、しかも反転用リミットスイッチを
排除して従来におけるトラバース長さ調整のための作業
者の配置を一切不要となし得たことで人的かつ時間的省
力化が達成され、大巾なコスト低減を図ることができる
など、その工業上の価値はまことに大きなものがある。
方法によれば、鍔拡がりボビンに線条体をつねに整然と
巻付けることができ、しかも反転用リミットスイッチを
排除して従来におけるトラバース長さ調整のための作業
者の配置を一切不要となし得たことで人的かつ時間的省
力化が達成され、大巾なコスト低減を図ることができる
など、その工業上の価値はまことに大きなものがある。
第１図は本発明の鍔拡がりボビンの巻取制御方法を示す
説明図、第２および第３図は本発明に係るトラバース制
御状況を示す説明図、第４図は線条体の巻取部近傍の説
明見取図、第５図は従来のボビンにおけるトラバース状
況を示す説明図、第６は鍔拡がりボビンに従来のトラバ
ース方法を適用した場合を示す説明図、第７図は第６図
の方法により巻取った状態を示す説明図である。 1:ボビン回転用モータ、 2:固定台、 3:トラバース駆動用モータ、 4:トラバース移動台、 5,6:トラバース位置検知センサ、 7:引取機、 8:引取キャプスタン、 9:ガイド、 10:巻取機、 20:ボビン、 30:演算制御装置、 40:線条体。
説明図、第２および第３図は本発明に係るトラバース制
御状況を示す説明図、第４図は線条体の巻取部近傍の説
明見取図、第５図は従来のボビンにおけるトラバース状
況を示す説明図、第６は鍔拡がりボビンに従来のトラバ
ース方法を適用した場合を示す説明図、第７図は第６図
の方法により巻取った状態を示す説明図である。 1:ボビン回転用モータ、 2:固定台、 3:トラバース駆動用モータ、 4:トラバース移動台、 5,6:トラバース位置検知センサ、 7:引取機、 8:引取キャプスタン、 9:ガイド、 10:巻取機、 20:ボビン、 30:演算制御装置、 40:線条体。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 和行 茨城県日立市助川町３丁目１番１号 日立 電線株式会社豊浦工場内 (72)発明者 滑川 修一 茨城県日立市助川町３丁目１番１号 日立 電線株式会社豊浦工場内 (56)参考文献 特開 昭61−273470（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−223660（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−258073（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】演算制御装置に鍔拡がりボビンの回転数を
入力して演算させたボビン１回転当りの最適トラバース
移動量をX0、トラバースの中心点Ｐから鍔拡がりボビン
の両端の鍔までのトラバース積算移動量をX1としたと
き、トラバースが前記鍔拡がりボビンの一方側鍔部に向
かってトラバース積算移動量がX1に達したとき前記演算
制御装置を介して反転指令を出し、且つトラバースが前
記鍔拡がりボビンの他方側鍔部に向かってトラバース積
算移動量がX1に達したとき前記演算制御装置を介して反
転指令を出し、しかもこのX1のトラバース操作を鍔拡が
り角度、巻き取られる線状体の直径等から定められるＮ
回繰返し、然る後次の２次のトラバース積算移動量X2を X2＝X1＋X0 ……式（１） として同様にしてトラバース操作をＮ回繰返し、 以下同様にして、ｎ次のトラバース積算移動量Xnを Xn＝Ｘ（ｎ−１）＋X0 ……式（２） （ｎはX0を加算する回数） として同様にしてトラバース操作をＮ回繰返すようにし
てボビンの中心点とトラバースの中心点とのずれが自動
的に修正されるように線状体を巻き取ることを特徴とす
る鍔拡がりボビンの巻取制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63033723A JPH0757669B2 (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 鍔拡がりボビンの巻取制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63033723A JPH0757669B2 (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 鍔拡がりボビンの巻取制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01209276A JPH01209276A (ja) | 1989-08-23 |
| JPH0757669B2 true JPH0757669B2 (ja) | 1995-06-21 |
Family
ID=12394320
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63033723A Expired - Fee Related JPH0757669B2 (ja) | 1988-02-16 | 1988-02-16 | 鍔拡がりボビンの巻取制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0757669B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6695379B2 (ja) | 2018-04-27 | 2020-05-20 | 株式会社フジクラ | 光ファイバの巻取方法、ボビン巻き光ファイバの製造方法、光ファイバの巻取装置、および光ファイバ素線の製造方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59223660A (ja) * | 1983-06-03 | 1984-12-15 | Furukawa Electric Co Ltd:The | 回転型巻取機 |
| JPS604108A (ja) * | 1983-06-22 | 1985-01-10 | Showa Denko Kk | 除草組成物 |
| JPS60258073A (ja) * | 1984-06-06 | 1985-12-19 | Toray Ind Inc | 糸条処理機の巻取方法 |
| JPS61273470A (ja) * | 1985-05-29 | 1986-12-03 | Kobe Steel Ltd | ワイヤ巻取装置 |
| JPS6222902A (ja) * | 1985-07-22 | 1987-01-31 | 三菱重工業株式会社 | 蒸気発生装置 |
-
1988
- 1988-02-16 JP JP63033723A patent/JPH0757669B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01209276A (ja) | 1989-08-23 |
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